DE2920235A1

DE2920235A1 - VALVE BLOCK, ESPECIALLY FOR HYDRO EXCAVATORS

Info

Publication number: DE2920235A1
Application number: DE19792920235
Authority: DE
Inventors: Bjoern Stefan Ripa
Original assignee: Akermans Verkstad AB
Current assignee: Akermans Verkstad AB
Priority date: 1978-06-26
Filing date: 1979-05-18
Publication date: 1980-01-03
Also published as: SE411566B; FI61933B; GB2024953A; DK147472C; GB2024953B; DK147472B; NO148717B; NO792076L; NL7904804A; FI61933C; FI792024A; NO148717C; DK270379A

Description

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Die Erfindung betrifft einen Ventilblock, xnsbesondere für Hydro-Bagger, mit zumindest zwei Ventilsätzen, die an je eine Pumpe angeschlossen sind, wobei die zur Durchführung der Arbeitsbewegungen des Baggers, beispielsweise zum Schwenken von Ausleger, Stiel und Löffel vorgesehenen hydraulischen Einheiten an je ein Ventil jedes Satzes angeschlossen sind, wobei die Ventile derjenigen Art sind, die in unbetätigtem Zustand das Druckmittel zum nächsten Ventil durchlassen. ■The invention relates to a valve block, especially for hydraulic excavators, with at least two valve sets that are each connected to a pump, which is used to carry out the work movements of the excavator, for example Hydraulic units provided for pivoting the boom, stick and bucket are connected to one valve in each set are, the valves of the type that, in the non-actuated state, the pressure medium to the next Let valve through. ■

Zur Steuerung der Bewegung der hydraulischen Einheiten, die in einem Hydro-Bagger die verschiedenen Arbeitsbewegungen ausführen, sind verschiedene Ventileinrichtungen bekannt, beispielsweise durch die SE-PS 334 129 und 394 304. In vielen Fällen, jedoch nicht immer, werden zur Durchführung dieser Bewegungen zwei Pumpen benutzt, wodurch man mittels Primär- und Sekundärventile die Möglichkeit hat, eine hydraulische Einheit entweder an die eine oder an .. beide Pumpen anzuschliessen, so dass die hydraulische Einheit langsam bzw. schnell arbeiten kann. In diesem Falle sind die Ventile in zwei an je eine Pumpe angeschlossenen Ventilsätzen parallelgeschaltet. Man sollte glauben, dass man mit einer solchen Einrichtung sämtliche Vorteile erreicht, da die Ventile unabhängig voneinander die hydraulischen Einheiten mit Druckmittel versorgen können, so dass die Arbeitsbewegungen beliebig kombiniert und mit geeigneter Geschwindigkeit ausgeführt werden können. Dies ist aber in Wirklichkeit nicht der Fall. Bei Arbeiten mit einem Bagger muss man beispielsweise oft eine flache, horizontale Löffelbewegung ausführen, beispielsweise um beim Verlegen von Rohrleitungen in einem Graben einen ebenen Boden zu schaffen. Dies bedeutet, dass die hydraulischen Einheiten für die Stiel- und Auslegerbewegungen gleichzeitig und mit hoher Präzision erfolgen müssen. Bei hydraulischen Antrieben dieser Art ist es schwierig, beide hydraulischen Einheiten gleichzeitig mit Druckmittel zu versorgen, da sich die Druckbedürfnisse der beiden Einheiten beträchtlich voneinander unterscheiden. BeiVarious valve devices are known for controlling the movement of the hydraulic units that perform the various work movements in a hydraulic excavator, for example by SE-PS 334 129 and 394 304. In many cases, but not always, are to be carried out two pumps are used for these movements, which enables the primary and secondary valves to to connect a hydraulic unit either to one or to both pumps, so that the hydraulic unit can work slowly or quickly. In this case, two of the valves are connected to one pump each Valve sets connected in parallel. One should believe that with such a facility one obtains all the advantages, since the valves can supply the hydraulic units with pressure medium independently of one another, so that the work movements can be combined in any way and carried out at a suitable speed. this but in reality it is not the case. When working with an excavator, for example, you often need a flat, perform a horizontal bucket movement, for example when laying pipelines in a trench to create a level floor. This means that the hydraulic Units for the stick and boom movements must take place simultaneously and with high precision. at hydraulic drives of this type it is difficult to use both hydraulic units at the same time with pressure medium because the printing needs of the two units differ considerably from each other. at

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parallelgeschalteten Ventilen ist nämlich das Druckmittel bestrebt, zu derjenigen hydraulischen Einheit zu strömen, die den niedrigsten Druck aufweist. Man muss dann durch Teilbewegungen den Druck in den Ventilen der den niedrigsten Druck aufweisenden hydraulischen Einheit drosseln, um eine Bewegung der den höheren Druck erfordernden Einheiten zustandezubringen. Dies ist äusserst schwierig und führt oft dazu, dass sich die beiden hydraulischen Einheiten abwechselnd bewegen.valves connected in parallel, the pressure medium strives to flow to that hydraulic unit, which has the lowest pressure. One then has to use partial movements to lower the pressure in the valves Hydraulic unit having pressure throttle in order to move the units requiring the higher pressure bring about. This is extremely difficult and often results in the two hydraulic units move alternately.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mittels eines Ventilblocks, dessen Ventile in einer neuartigen Weise geschaltet sind, die obengenannten Schwierigkeiten zu beseitigen und gleichzeitig die Vorteile der bisher bekannten Einrichtungen im wesentlichen aufrechtzuerhalten, Die Lösung dieser Aufgäbe wird mit den in 'den Patentansprüchen angegebenen Mitteln und Massnahmen erreicht.The invention is based on the object by means of a valve block whose valves are in a novel Wise switched to eliminate the above difficulties while taking advantage of the previously known devices to maintain substantially, The solution to this problem is with the in 'the claims specified means and measures achieved.

Mit einer vorranggeschalteten Ventileinrichtung dieser Art kann man die hydraulischen Einheiten nach wie vor langsam und schnell arbeiten lassen, gleichzeitig wie beispielsweise die für die Stiel- und Auslegerbewegungen vorgesehenen hydraulischen Einheiten unabhängig voneinander gefahren werden können, ohne dass der Druckbedarf der einen Einheit auf die andere Einheit einwirkt. Dadurch dass herkömmliche Ventile dieser Art stufenweise öffnen und schliessen, kann man auch mittels einer in dieser Weise geschalteten Ventileinrichtung mehrere Arbeitsbewegungen zur gleichen Zeit ausführen. Das erfindungsmässige System ermöglicht eine äusserst sanfte Steuerung der Grabbewegungen, was vor allem bei Planierarbeiten ein grosser Vorteil ist, aber auch die übrigen Teile des Grabzyklus werden bedeutend harmonischer.With a priority-switched valve device of this type, the hydraulic units can be operated as before working slowly and quickly, at the same time as, for example, the stick and boom movements provided hydraulic units can be operated independently of each other without the need for pressure one unit acts on the other unit. This means that conventional valves of this type open gradually and close, you can also perform several work movements at the same time by means of a valve device switched in this way. The inventive The system enables extremely gentle control of the digging movements, which is particularly useful when leveling is a great advantage, but the other parts of the grave cycle are also significantly more harmonious.

Die Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen Fig. 1 ein Schaltbild einer herkömmlichen Ventileinrichtung eines Baggers, undThe invention is illustrated in the drawing and is described in more detail below. Show it Fig. 1 is a circuit diagram of a conventional valve device of an excavator, and

Fig. 2 ein Schaltbild eines vorranggeschalteten Ventilblocks gemäss der Erfindung.2 shows a circuit diagram of a priority-switched valve block according to the invention.

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Bei der in Fig. 1 gezeigten Ventileinrichtung, die seit vielen Jahren benutzt wird, sind zwei Pumpen 10 und 11 mit einem gemeinsamen Druckmittelbehälter 12 vorgesehen. Von jeder Pumpe 10, 11 erstreckt sich eine Leitung 14 bzw. 15, und Fig. 1 lässt erkennen, dass eine Anzahl Ventile 18, 20, 22, 24 an die Leitung 14 in parallelgeschalteter Anordnung angeschlossen sind, und dass Ventile 19, 21, 23, 25 ebenfalls in parallelgeschalteter Anordnung an die Leitung 15 angeschlossen sind. Die den Pumpen 10, 11 am nächsten liegenden Ventile 18 bzw. 19 sind an je einen Hydromotor 26 bzw. 27 zum Antrieb der Raupenbänder des Baggers angeschlossen. Die Ventile 20 und 21 sind an eine die Stielbewegung des Baggers bewirkende hydraulische Einheit 28 angeschlossen. Die Ventile 22 und 23 sind an eine die Auslegerbewegung des Baggers bewirkende hydraulische Einrichtung 29 angeschlossen, und die Ventile 24 und 25 sind an eine hydraulische Einheit 30 angeschlossen, welche die Löffelbewegung des Baggers bewirkt. Jedes Ventil besitzt in seiner Zufuhrleitung ein Rückschlagventil 16 bzw.In the valve device shown in Fig. 1, which has been used for many years, two pumps 10 and 10 are 11 with a common pressure medium container 12 is provided. From each pump 10, 11 a line 14 or 15 and FIG. 1 shows that a number of valves 18, 20, 22, 24 are connected to line 14 in a parallel arrangement are connected, and that valves 19, 21, 23, 25 also connected in parallel to the Line 15 are connected. The valves 18 and 19, which are closest to the pumps 10, 11, are each connected to one Hydraulic motor 26 or 27 connected to drive the crawler belts of the excavator. The valves 20 and 21 are on a the hydraulic unit 28 causing the stick movement of the excavator is connected. The valves 22 and 23 are connected to a the hydraulic device 29 causing the boom movement of the excavator is connected, and the valves 24 and 25 are connected to a hydraulic unit 30, which effects the bucket movement of the excavator. Each valve owns a check valve 16 or

17. Selbstverständlich sind in Wirklichkeit weitere Steuer- und Ueberwachungsmittel vorgesehen, aber diese sind zum leichteren Verständnis der Erfindung in der Zeichnung weggelassen. Aus Fig. 1 geht hervor, dass man beispielsweise durch Betätigung des Ventils 22 die Pumpe 10 an die hydraulische Einheit 29 für den Ausleger anschliessen und diesen mit einer gewissen Geschwindigkeit arbeiten lassen kann. Wenn ausserdem noch das Ventil 23 betätigt wird, so wird auch die Pumpe 11 an die hydraulische Einheit 29 angeschlossen, wodurch deren Arbeitsgeschwindigkeit gesteigert wird. Gleichzeitig mit dieser Betätigung der Ventile 22 und 23 kann eines oder mehrere · der restlichen Ventile bewirkt werden, so dass man eine beliebige Kombination von Bewegungen der erwünschten Geschwindigkeit erhalten kann. Die einwandfreie Funktion des Systems setzt jedoch gleich grosse Belastungen der verschiedenen hydraulischen Einheiten voraus, und dies ist in der Praxis selten der Fall, wie aus dem eingangs17. Of course, in reality, other control and monitoring means are provided, but these are omitted from the drawing for easier understanding of the invention. From Fig. 1 it can be seen that one for example, by actuating the valve 22, connect the pump 10 to the hydraulic unit 29 for the boom and can make it work at a certain speed. If the valve 23 is actuated, the pump 11 is also connected to the hydraulic unit 29, whereby its operating speed is increased. Simultaneously with this actuation of the valves 22 and 23, one or more the remaining valves are effected so that one can make any combination of movements of the desired Speed can get. However, the proper functioning of the system places equally great stress on the various hydraulic units, and this is seldom the case in practice, as shown in the introduction

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erwähnten Beispiel hervorgeht. Eine unterschiedliche Belastung der verschiedenen hydraulischen Einheiten führt zu der äusserst ermüdenden und schwierigen Ventileinstellung, welche für die einwandfreie Funktion der hydraulischen Einheiten erforderlich ist.mentioned example. A different load on the various hydraulic units results to the extremely tiring and difficult valve setting, which is essential for the proper functioning of the hydraulic Units is required.

Diese Schwierigkeiten werden durch die in Fig, 2 gezeigte Ventileinrichtung gelöst. In dieser Figur sind dieselben Bezugsziffern wie in Fig, I benutzt worden, jedoch um hundert erhöht. Die erfindungsmässige Ventileinrichtung umfasst also Pumpen 110, 111 und einen Druckmittelbehälter 112, der hier der Deutlichkeit halber zweimal dargestellt ist. An die Pumpe 110 sind Ventile 118, 120, 122, 124 angeschlossen, und an die Pumpe 111 sind Ventile 119, 121, 123, 125 angeschlossen. Die Ventile 118 und 119 treiben je einen Raupenbandmotor 126 bzw. 127 und werden im folgenden näher besprochen. Die Pumpen 110, 111 versorgen die Ventile 120, 122, 124 bzw. 119 121, 123 mit Druckmittel über eine Leitung 114 bzw, 115. Die Ventile 118-125 sind derjenigen Art, die in unbetätigtem Zustand Druckmittel zum folgenden Ventil bzw. zum Druckmittelbehälter 112 bzw. 113 durchlassen. Die Ventile sind in Fig. 2 nicht parallelgeschaltet, sondern in einer besonderen Weise reihengeschaltet, derart, dass zuerst das an die die Stielbewegung bewerkstelligende hydraulische Einheit 128 angeschlossene Ventil 120, dann das an die die Auslegerbewegung bewerkstelligende hydralische Einheit 129 angeschlossene Ventil 122 und schliesslich das an die die Löffelbewegung bewerkstelligende hydraulische Einheit 130 angeschlossene Ventil 124 mit der Pumpe 110 in Verbindung stehen. Die Reihenfolge der mit der Pumpe 111 in Verbindung stehenden Ventile 121, 123_f 125 ist umgekehrt, d.h. das an die die Löffelbewegung bewerkstelligende hydraulische Einheit 130 angeschlossene Ventil 121 liegt der Pumpe am nächsten, gefolgt von dem an die die Auslegerbewegung bewerkstelligende hydraulische Einheit 129 angeschlossenen Ventil 123 und dem am weitesten von der Pumpe 111 weg liegenden, an die dieThese difficulties are solved by the valve device shown in FIG. In this figure, the same reference numerals have been used as in FIG. 1, but increased by a hundred. The valve device according to the invention thus comprises pumps 110, 111 and a pressure medium container 112, which is shown twice here for the sake of clarity. Valves 118, 120, 122, 124 are connected to pump 110, and valves 119, 121, 123, 125 are connected to pump 111. The valves 118 and 119 each drive a crawler belt motor 126 and 127, respectively, and are discussed in more detail below. The pumps 110, 111 supply the valves 120, 122, 124 or 119 121, 123 with pressure medium via a line 114 or, 115. The valves 118-125 are of the type which, in the non-actuated state, supply pressure medium to the following valve or to the pressure medium container Let 112 or 113 pass. The valves are not connected in parallel in FIG. 2, but rather connected in series in a special way, in such a way that first the valve 120 connected to the hydraulic unit 128 producing the stick movement, then the valve 122 connected to the hydraulic unit 129 producing the boom movement, and finally the the valve 124 connected to the hydraulic unit 130 that brings about the bucket movement is in communication with the pump 110. The order of communicating with the pump 111. Valves 121, 123 _f 125 is reversed, to which the spoon movement bewerkstelligende hydraulic unit ie 130 connected valve 121 is the pump closest, followed by the to connected the boom motion bewerkstelligende hydraulic unit 129 Valve 123 and the furthest away from the pump 111 to which the

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Stielbewegung bewerkstelligende hydraulische Einheit 128 angeschlossenen Ventil 125. Wie bei der bekannten Ventileinrichtung sind selbstverständlich verschiedene Steuer— und Ueberwachungsglieder im Ventxlsystem vorgesehen, und von diesen Gliedern sind der Einfachkeit halber nur die Rückschlagventile 116, 117 gezeigt, da der Fachmann ohne weiteres einsieht, welche weiteren Mittel erforderlich sind.Hydraulic unit 128, which brings about stem movement, is connected to valve 125. As in the known valve device Of course, various control and monitoring elements are provided in the valve system, and of these members are only those for the sake of simplicity Check valves 116, 117 shown, since those skilled in the art will readily understand what further means are required are.

Die Ventile für die verschiedenen Arbeitsbewegungen werden parallel mittels zugehöriger, von Hand betätigter Steuerglieder bestätigt. Falls beide Ventile für eine Arbeitsbewegung mit Druckmittel versorgt werden, erfolgt natürlich eine schnelle Bewegung. Ist eine langsame Bewegung erwünscht, d.h. ein Betrieb mittels nur einer Pumpe, und keines der vorhergehenden Ventile der Reihe betätigt ist, ist ein auf der Zeichnung nicht dargestelltes, von Hand betätigbares Ventil vorgesehen, mit dem die eine oder die andere Pumpe zum Druckmittelbehälter nebengeschaltet werden kann.The valves for the various work movements are operated in parallel using associated, manually operated Control links confirmed. If both valves for one Working movement are supplied with pressure medium, there is of course a rapid movement. Is a slow move Desired, i.e. operation by means of only one pump, and none of the preceding valves in the series operated is, a not shown in the drawing, manually operable valve is provided with which one or the other pump can be connected to the pressure medium tank.

Die in Fig. 2 gezeigte, vorranggeschaltete Ventileinrichtung arbeitet wie folgt, wobei auf das in der Beschreibungseinleitung gegebene Beispiel verwiesen wird, d.h. die Ausführung einer flachen horizontalen Löffelbewegung. Hierzu wird das Ventil 120 aktiviert, das von der Pumpe 110 über das nicht aktivierte Ventil 118 mit Druckmittel versorgt wird. Das Druckmittel wird in dieser Weise der die Stielbewegung bewerkstelligenden hydraulischen Einheit 128 zugeführt. In derselben Weise wird das Ventil 123 aktiviert, das von der Pumpe 111 über die nicht aktivierten Ventile 119 und 121 mit Druckmittel versorgt wird. Hierdurch wird die die Äuslegerbewegung bewerkstelligende hydraulische Einheit 129 mit Druckmittel versorgt, und die erwünschte Bewegung von Stiel und Löffel des Baggers kann ausgeführt werden. Die die Stiel- und Auslegerbewegungen bewerkstelligenden hydraulischen Einheiten 128, 129 werden somit von je einer Pumpe 110 bzw. 111 mit Druckmittel versorgt.. DieThe priority-switched valve device shown in FIG. 2 operates as follows, with reference to that in the introduction to the description given example, i.e. the execution of a shallow horizontal bucket movement. To this end, the valve 120 is activated, which is also activated by the pump 110 via the non-activated valve 118 Pressure medium is supplied. In this way, the pressure medium becomes that which brings about the movement of the handle hydraulic unit 128 supplied. In the same way, the valve 123 is activated, which is from the pump 111 is supplied with pressure medium via the non-activated valves 119 and 121. This makes the boom movement accomplishing hydraulic unit 129 supplied with pressure medium, and the desired movement of The excavator's handle and bucket can be carried out. The ones making the stick and boom movements hydraulic units 128, 129 are thus each supplied with pressure medium by a pump 110 or 111

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Ventile 118-125 sind derjenigen herkömmlichen Art, die die Druckmittelströmung langsam drosseln oder öffnen, was folge^dermassen ausgenutzt wird. Falls das Ventil 123 für die' die Auslegerbewegung bewerkstelligende hydraulische Einheit 129 etwas geschlossen wird, strömt ein Teil des Druckmittels zum Ventil 125, das an die die Stielbewegung bewerkstelligende hydraulische Einheit 128 angeschlossen ist. In dieser Weise kann die Auslegerbewegung langsamer und die Stielbewegung schneller ausgeführt werden. In derselben Weise arbeiten die übrigen Kombinationen von Ausleger/Löffel und Stiel/Löffel.Valves 118-125 are of the conventional type that slowly throttle or open the pressure medium flow, what consequently is exploited in such a way. If the valve 123 for the hydraulic one that accomplishes the boom movement Unit 129 is closed somewhat, part of the pressure medium flows to valve 125, which is connected to the stem movement accomplishing hydraulic unit 128 is connected. In this way the boom movement can be slower and the handle movement can be carried out faster. The other boom / bucket combinations work in the same way and handle / spoon.

Die Ventile 118 und 119 für die Hydromotoren 126 bzw. 127 der Raupenbänder sind in beiden Fällen der Pumpe 110, 111 am nächsten gelegen, können aber selbstverständlich auch in beiden Fällen am weitesten von der Pumpe weg liegen, d.h. nach der diesbezüglichen Reihe. In gewissen Fällen ist es auch vorteilhaft, die Ventile 118, 119 mit der dazugehörigen Reihe Ventile 120, 122, 124 bzw. 121, 123, 125 parallelzuschalten.The valves 118 and 119 for the hydraulic motors 126 and 127 of the caterpillars are located closest to the pump 110, 111 in both cases, but can of course also in both cases are furthest away from the pump, i.e. after the relevant row. In certain In cases it is also advantageous to use the valves 118, 119 with the associated series of valves 120, 122, 124 or 121, 123, 125 to be connected in parallel.

Aus der obigen Beschreibung geht hervor, dass man mittels einer einfachen Schalteinrichtung die Steuerung der Grabbewegungen beträchtlich verbessern und vereinfachen kann, wodurch die Grabarbeiten wesentlich leichter und wirksamer ausgeführt werden können.From the above description it can be seen that the control can be controlled by means of a simple switching device which can significantly improve and simplify digging movements, making digging work much easier and can be performed more effectively.

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Z u s, a m iti e η fa s s u η gZ u s, a m iti e η fa s s u η g

Ventilblock für Hydro-Bagger mit zumindest zwei Sätzen Ventile (120, 222, 124 bzw. 121, 123, 125) die an je eine Pumpe (110, 111) angeschlossen sind. Die Ventile sind derjenigen Art, die in unbetätigtem Zustand Druckmittel durchlassen. Die hydraulischen Einheiten (128, 129, 130) für die Arbeitsbewegungen des Baggers sind an je ein Ventil in jedem Satz angeschlossen . Die Ventile (120, 122, 124) des einen Satzes sind reihengeschaltet, derart, dass das an die hydraulische Einheit (128) für die erste Arbeitsbewegung angeschlossene Ventil (120) der Pumpe (110) am nächsten liegt, dass dann das an die hydraulische Einheit (129) für die zweite Arbeitsbewegung angeschlossene Ventil (122) kommt, und dass schliesslich das an die hydraulische Einheit (130) für die dritte Arbeitsbewegung angeschlossene Ventil (124) am weitesten von der Pumpe (110) weg liegt. Die Ventile (121, 123, 125) des zweiten Satzes sind ebenfalls reihengeschaltet, derart, dass das an die hydraulische Einheit (130) für die dritte Arbeitsbewegung angeschlossene Ventil (121) der Pumpe (111) am nächsten liegt, dass dann das an die hydraulische Einheit (129) für die zweite Arbeitsbewegung angeschlossene Ventil (123) kommt, und dass schliesslich das an die hydraulische Einheit (128) für die erste Arbeitsbewegung angeschlossene Ventil (125) am weitesten von der Pumpe {111) weg liegt.Valve block for hydraulic excavators with at least two sets of valves (120, 222, 124 or 121, 123, 125) attached to a pump (110, 111) are each connected. The valves are of the type that in the unactuated state pressure medium let through. The hydraulic units (128, 129, 130) for the work movements of the excavator are each one Valve connected in each set. The valves (120, 122, 124) of one set are connected in series such that the valve (120) of the pump (110) connected to the hydraulic unit (128) for the first working movement on the next is that then the one connected to the hydraulic unit (129) for the second working movement Valve (122) comes, and that finally to the hydraulic unit (130) for the third working movement connected valve (124) is furthest away from the pump (110). The valves (121, 123, 125) of the second Set are also connected in series in such a way that the valve (121) of the pump (111) connected to the hydraulic unit (130) for the third working movement is connected to the next is that then the valve connected to the hydraulic unit (129) for the second working movement (123) comes, and finally the one connected to the hydraulic unit (128) for the first working movement Valve (125) is furthest away from pump {111).

Falls der Bagger mittels Hydromotoren (126, 127) ange-If the excavator is started by means of hydraulic motors (126, 127)

- - triebene Raupenbänder besitzt, kann ein Ventil (118, 119) "" fite-jeden Hydromotor vor, hinter oder.parallel mit jeder- - has driven caterpillars, a valve (118, 119) can "" fit each hydraulic motor in front of, behind or in parallel with each

- Beihe Ventile (130, 123, 124, bzw. 121, 123, 125} an die ..""■ aur Durchführung/der-Arbeitäbewegungen vorgesehenen ." .- Attach the valves (130, 123, 124, or 121, 123, 125} to the .. "" ■ intended for carrying out / the work movements. ".

30" hydraulischen" Einheite;* angeechlogaen seilt* " ^; 30 "hydraulic"units; * anechlogged ropes * "^;

somi/oeiesomi / oeie

" ORIGINAL"ORIGINAL

Claims

Äkermans Verkstad AB
Bruksgatan 5
S-241 00 ESLÖV
Sweden

Valve block, especially for hydraulic excavators

Patent claims:

ί l. \ Valve block, especially for hydraulic excavators, with at least two valve sets, each connected to a pump, with the hydraulic units provided for the working movements of the machine, for example for pivoting the boom, stick and spoon, each being connected to a valve in are connected to each set, and the valves are of the type that let through the pressure medium in the non-actuated state, characterized in that the valves (120-124) of one set are connected in series, such that the hydraulic unit (128) for the valve (120) connected to the first working movement is closest to the pump (110), so that the valve (122) connected to the hydraulic unit (129) for the second working movement comes, and finally that to the hydraulic unit (130) for the valve (124) connected to the third working movement is furthest away from the pump (110), and that the valves (121-125) of the second set are also arranged in series are so old

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that the valve (121) of the pump (111) connected to the hydraulic unit (130) for the third working movement The closest thing is that the one connected to the hydraulic unit (129) for the second working movement Valve (123) comes, and that finally to the hydraulic unit (128) for the first working movement connected valve (125) is furthest away from the pump (111).

2. Valve block according to claim 1, installed in an excavator, characterized in that the first working movement the stick movement, the second working movement the boom movement and the third working movement the spoon movement is.

3. Valve block according to claim 1 or 2, installed in an excavator with caterpillars driven by hydraulic motors. belts, characterized in that in each set upstream or downstream of the series-connected valves (120, 122, 124; 121, 123, 125) for the hydraulic units provided for performing the work movements a valve (118, 119) is switched on for each crawler belt motor (126 or 127).

4. Valve block according to claim 1 or 2, installed in an excavator with caterpillar belts driven by hydraulic motors, characterized in that a valve (118, 119) for each caterpillar belt motor (126 or 127) with each set of valves (120, 122, 124 or 121, 123, 125) for those intended for carrying out the work movements hydraulic units is connected in parallel.

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