FI61933C

FI61933C - VENTILBLOCK SAERSKILT FOER HYDRAULIC GRAEVMASKINER

Info

Publication number: FI61933C
Application number: FI792024A
Authority: FI
Inventors: Bjoern Stefan Ripa
Original assignee: Akermans Verkstad Ab
Priority date: 1978-06-26
Filing date: 1979-06-26
Publication date: 1982-10-11
Also published as: DK147472B; FI792024A; DK270379A; SE411566B; DK147472C; GB2024953A; NO148717B; NO792076L; DE2920235A1; FI61933B; NO148717C; GB2024953B; NL7904804A

Description

I- -J—"1 Γ_, .... KUULUTUSJULKAISU . . _ _ , ^|||^% [β] (11) UTLÄGGN I NGSSKRI FT 619 33 C (45) Patentti oyonnotty 11 10 1932 Patent meddelat V v (51) K».lk? /lnt.CI? E 02 F 9/22 SUOMI FINLAND (21) Puenttlhalumu· — P»t«nttn»eknlng 79202k (22) Hikemlipllvl — Ansttknlngtdaf 26.06.79 (Fl) (23) Alkupllvt—Giltlghatsdtg 26.06.79 (41) Tullut JulklMktl — Bllvlt offantllg 27.12.79I- -J— "1 Γ_, .... ADVERTISEMENT.. _ _, ^ ||| ^% [β] (11) UTLÄGGN I NGSSKRI FT 619 33 C (45) Patent oyonnotty 11 10 1932 Patent meddelat V v (51) K ».lk? /Lnt.CI? E 02 F 9/22 SUOMI FINLAND (21) Puenttlhalumu · - P» t «nttn» eknlng 79202k (22) Hikemlipllvl - Ansttknlngtdaf 26.06.79 (Fl) (23) Alkupllvt — Giltlghatsdtg 26.06.79 (41) Tullut JulklMktl - Bllvlt offantllg 27.12.79

Patentti, ja rekisterihallitu* (44) NihavUulp^non |. kuul.julk»«.n pvm. -Patent, and Registry * (44) NihavUulp ^ non |. date of publication »«. -

Patent- och registerstyrelsen Anaökan utlagd och utl.$krlft*n publicerad 30.06. o2 (32)(33)(31) Pyydetty «tuoikaui—Begird prlorltat 26.06.78Patent and registration authorities Anaökan utlagd och utl. $ Krlft * n published 30.06. o2 (32) (33) (31) Requested «until then — Begird prlorltat 26.06.78

Ruotsi-Sverige(SE) 78072lU-7 (71) Akermans Verkstad AB, Bruksgatan 5, S-21+1 00 Eslöv, Ruotsi-Sverige(SE) (72) Björn Stefan Ripa, Helsingborg, Ruotsi-Sverige(SE) (7*0 Oy Kolster Ab (5*0 Venttiilikappale erityisesti hydraulisia kaivinkoneita varten -Ventilblock, särskilt för hydrauliska grävmaskinerSweden-Sverige (SE) 78072lU-7 (71) Akermans Verkstad AB, Bruksgatan 5, S-21 + 1 00 Eslöv, Sweden-Sverige (SE) (72) Björn Stefan Ripa, Helsingborg, Sweden-Sverige (SE) (7) * 0 Oy Kolster Ab (5 * 0 Valve body especially for hydraulic excavators -Ventilblock, särskilt för hydrauliska Grävmaskiner

Esillä olevan keksinnön kohteena on venttiilikappale, joka on tarkoitettu erityisesti hydraulisia kaivinkoneita varten ja käsittää ainakin kaksi venttiilisarjaa, jotka on kytketty kukin pumppuunsa, jolloin koneen työliikkeiden suorittamiseksi, esim. puomin, varren ja kauhan kääntämiseksi, tarkoitetut hydraulilaitteet on liitetty kukin venttiiliinsä kummassakin sarjassa ja venttiilit ovat sellaiset, että ne ei vaikutetussa tilassa päästävät läpi pai-neväliainetta seuraavaan venttiiliin.The present invention relates to a valve body specially designed for hydraulic excavators and comprising at least two sets of valves each connected to its pump, the hydraulic devices for performing machine movements, e.g. turning the boom, arm and bucket, each connected to its valve in each set and valves are such that, in the affected state, they do not allow pressure medium to pass through to the next valve.

Niiden hydraulilaitteiden liikkeen säätämiseksi, jotka hydraulisessa kaivinkoneessa suorittavat eri työliikkeet, tunnetaan useita venttiilijärjestelyjä, esim. ruotsalaisista patenttijulkaisuista 334 129 ja 394 304. Usein, mutta ei aina, käytetään kahta pumppua näiden liikkeiden suorittamiseksi, joten primääri- ja sekun-dääriventtiilien avulla on mahdollisuus liittää hydraulilaite joko toiseen tai molempiin pumppuihin, joten hydraulilaite voidaan saat- 61 933 2 taa työskentelemään alhaisella ja vastaavasti suurella nopeudella. Sellaisessa tapauksessa venttiilit on kytketty rinnan kahteen vent-tiilisarjaan, jotka kumpikin on liitetty pumppuunsa. Voi tuntua siltä, että sellaisella järjestelyllä saavutetaan kaikki edut, koska venttiilit voivat toisistaan riippumatta syöttää hydraulilait-teisiin paineväliainetta, niin että työliikkeitä voidaan yhdistellä mielivaltaisesti ja ne voivat tapahtua sopivalla nopeudella. Todellisuudessa näin ei kuitenkaan ole. Kaivinkoneella työskenneltäessä täytyy esim. usein suorittaa tasainen vaakasuuntainen kauhan liike, esim. tasaisen pohjan aikaansaamiseksi laskettaessa putkia ojaan tai sen tapaiseen. Tämä merkitsee sitä, että varren ja puomin hydraulilaitteita täytyy ajaa tarkasti samanaikaisesti. Yllä ole-vanlaisessa hydraulijärjestelmässä syntyy silloin ongelmia paine-väliaineen ohjaamisessa molempiin hydraulilaitteisiin samanaikaisesti, koska paineentarve hydraulilaitteissa poikkeaa huomattavasti toisistaan. Rinnankytkettyjen venttiilien yhteydessä pyrkii pai-neväliaine nimittäin virtaamaan siihen hydraulilaitteeseen, jolla on alhaisin paine. Silloin täytyy osaliikkeiden avulla kuristaa painetta niissä venttiileissä, joiden hydraulilaitteella on alhaisin paine liikkeen aikaansaamiseksi siinä hydraulilaitteessa, joka vaatii suurinta painetta. Tämä on hyvin vaikeaa ja usein saadaan vaihdellen liike milloin toiseen hydraulilaitteeseen, milloin toiseen.Several valve arrangements are known for controlling the movement of hydraulic devices which perform different working movements in a hydraulic excavator, e.g. from Swedish patents 334 129 and 394 304. Often, but not always, two pumps are used to perform these movements, so primary and secondary valves have hydraulic device for either or both pumps, so that the hydraulic device can be made to operate at low and high speeds, respectively. In such a case, the valves are connected in parallel to two sets of valves, each connected to its pump. It may seem that such an arrangement achieves all the advantages, since the valves can independently supply a pressure medium to the hydraulic devices, so that the working movements can be combined arbitrarily and can take place at a suitable speed. In reality, however, this is not the case. When working with an excavator, for example, it is often necessary to perform a smooth horizontal movement of the bucket, e.g. to provide a flat bottom when lowering pipes into a ditch or the like. This means that the hydraulic equipment of the arm and boom must be driven precisely at the same time. In the above-mentioned hydraulic system, problems then arise in directing the pressure medium to both hydraulic devices at the same time, because the pressure requirement in the hydraulic devices differs considerably from each other. Namely, in the case of valves connected in parallel, the pressure medium tends to flow to the hydraulic device with the lowest pressure. In this case, the valves must be depressed by means of partial movements in those valves whose hydraulic device has the lowest pressure in order to cause movement in the hydraulic device which requires the highest pressure. This is very difficult and often results in varying movements from one hydraulic device to another.

Esillä olevan keksinnön päämääränä on venttiilikappaleen avulla, jonka venttiilit on kytketty uudella tavalla, poistaa edellä mainitut ongelmat ja samanaikaisesti pääasiassa säilyttää tähänastisten järjestelyjen edut. Keksinnön päämäärä saavutetaan siten, että toiseen sarjaan sisältyvät venttiilit on kytketty sarjaan sillä tavalla, että venttiili, joka on kytketty ensimmäisen työliikkeen suorittamiseksi tarkoitettuun hydraulilaitteeseen, sijaitsee lähinnä pumppua, että sen jälkeen tulee venttiili, joka on kytketty toisen työliikkeen suorittamiseksi tarkoitettuun hydraulilaitteeseen, ja että lopuksi venttiili, joka on kytketty kolmannen työliikkeen suorittamiseksi tarkoitettuun hydraulilaitteeseen, sijaitsee kauimpana pumpusta ja että toiseen sarjaan sisältyvät venttiilit on samoin kytketty sarjaan, mutta siten, että venttiili, joka on kytketty kolmannen työliikkeen suorittamiseksi tarkoitettuun hydraulilaitteeseen, sijaitsee lähinnä pumppua, että sen jälkeen 61 933 3 tulee venttiili, joka on kytketty toisen työliikkeen suorittamiseksi tarkoitettuun hydraulilaitteeseen, ja että lopuksi venttiili, joka on kytketty ensimmäisen työliikkeen suorittamiseksi tarkoitettuun hydraulilaitteeseen, sijaitsee kauimpana pumpusta.The object of the present invention is to eliminate the above-mentioned problems by means of a valve body, the valves of which are connected in a new way, and at the same time mainly to preserve the advantages of the arrangements hitherto. The object of the invention is achieved in that the valves included in the second set are connected in series in such a way that the valve connected to the hydraulic device for performing the first movement is located closest to the pump, followed by a valve connected to the hydraulic device for performing the second movement, and finally the valve connected to the hydraulic device for the third movement is located furthest from the pump and that the valves included in the second set are likewise connected in series, but with the valve connected to the hydraulic device for the third movement located closest to the pump, then 61 933 3 there is a valve connected to the hydraulic device for carrying out the second movement, and finally the valve connected to the hydraulic device for carrying out the first movement is located far away; impana pump.

Tällaisen prioriteettikytketyn venttiilijärjestelyn avulla säilytetään mahdollisuus ajaa hydraulilaitteita alhaisella ja suurella nopeudella samanaikaisesti, kun esim. varren ja puomin hydraulilaitteita voidaan ajaa toisistaan riippumatta ilman, että toi-sessahydraulilaitteessa vallitseva paineentarve vaikuttaa toiseen. Koska tällaiset tavanomaiset venttiilit avautuvat ja sulkeutuvat asteittain, voidaan myös tällä tavalla kytketyllä venttiilijärjestelyllä suorittaa useita työliikkeitä samanaikaisesti. Keksinnön mukaisella järjestelmällä saavutetaan paljon pehmeämpi kaivamis-liikkeiden säätö, mikä helpottaa ennen kaikkea suunnittelutyötä, mutta myös kaivamisjakson muut osat tulevat huomattavasti harmonisemmiksi .Such a priority-connected valve arrangement preserves the possibility of operating the hydraulic devices at low and high speeds at the same time, e.g. the hydraulic devices of the arm and the boom can be driven independently of each other without being affected by the pressure demand in the other hydraulic device. Since such conventional valves open and close gradually, it is also possible to perform several working movements simultaneously with the valve arrangement connected in this way. The system according to the invention achieves a much softer control of the digging movements, which above all facilitates the design work, but the other parts of the digging cycle also become considerably more harmonious.

Keksintöä selitetään seuraavassa lähemmin oheiseen piirustukseen viitaten, jossa kuvio 1 esittää nyt tavanomaisen, kaivinkoneessa käytettävän venttiilijärjestelyn kytkentäkaaviota, kun taas kuvio 2 esittää keksinnön mukaisen prioriteettikytketyn vent-tiilikappaleen kytkentäkaaviota.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawing, in which Figure 1 now shows a circuit diagram of a conventional valve arrangement used in an excavator, while Figure 2 shows a circuit diagram of a priority-connected valve body according to the invention.

Kuviossa 1 esitettyyn venttiilijärjestelyyn, jota on käytetty monia vuosia, on sovitettu kaksi pumppua 10 ja 11 yhteisen paineväliainesäiliön 12 kanssa. Kummastakin pumpusta 10, 11 ulottuu johto 14 ja vastaavasti 15 ja kuviosta 1 käy ilmi, että joukko venttiilejä 18, 20, 22, 24 on kytketty johtoon 14 rinnakkais-järjestelyssä ja että venttiilit 19, 21, 23, 25 on kytketty johtoon 15 samoin rinnakkaisjärjestelyssä. Lähinnä pumppuja 10, 11 sijaitsevat venttiilit 18 ja vastaavasti 19 on liitetty kumpikin hydrauliseen moottoriinsa 26 ja vastaavasti 27 koneen telanauhojen käyttämiseksi. Venttiilit 20 ja 21 on liitetty hydraulilaitteeseen 28, joka aikaansaa koneen varren liikkeen. Venttiilit 22 ja 23 on liitetty hydraulilaitteeseen 29, joka aikaansaa koneen puomin liikkeen ja venttiili 24 ja 25 on liitetty hydraulilaitteeseen 30, joka aikaansaa koneen kauhan liikkeen. Jokaisessa venttiilissä on syöttöjohdossaan takaiskuventtiili 16 ja vastaavasti 17. Luonnollisesti esiintyy todellisuudessa vielä muita säätö- ja valvontaelimiä, mutta näitä ei ole otettu mukaan kuvioon, jottei esitystä 4 61 9 33 rasiteta tarpeettomasti. Kuviosta 1 käy ilmi välittömästi, että esim. venttiilin 22 vaikutuksen avulla voidaan pumppu 10 liittää puomin hydraulilaitteeseen 29 ja saattaa tämä työskentelemään tietyllä nopeudella. Jos sen ohella vaikutetaan venttiiliin 23, liitetään myös pumppu 11 hydraulilaitteeseen 29, joten tämän työno-peus kasvaa. Samanaikaisesti tämän venttiilien 22 ja 23 vaikutuksen kanssa voidaan vaikuttaa yhteen tai useampaan muuhun venttiiliin ja siten voidaan saada aikaan mielivaltainen yhdistelmä liikkeitä, joilla on toivottu nopeus. Jotta järjestelmä toimisi moitteettomasti, edellytetään kuitenkin eri hydraulilaitteiden yhtä suuria kuormituksia ja näin on asianlaita harvoin käytännössä, kuten ilmenee alussa annetuista esimerkeistä. Eri hydraulilaitteiden erilainen kuormitus aiheuttaa venttiilien hyvin väsyttävän ja vaikean säädön, jotta hydraulilaitteet toimisivat halutulla tavalla.In the valve arrangement shown in Fig. 1, which has been used for many years, two pumps 10 and 11 with a common pressure medium tank 12 are arranged. Extending from each of the pumps 10, 11 is a line 14 and 15, respectively, and it can be seen from Figure 1 that a number of valves 18, 20, 22, 24 are connected to line 14 in parallel and that valves 19, 21, 23, 25 are connected to line 15 in parallel. . The valves 18 and 19, respectively, located closest to the pumps 10, 11, are each connected to their hydraulic motor 26 and 27, respectively, for driving the roller belts of the machine. Valves 20 and 21 are connected to a hydraulic device 28 which causes the movement of the machine arm. Valves 22 and 23 are connected to a hydraulic device 29 which causes the movement of the machine boom and valves 24 and 25 are connected to a hydraulic device 30 which provides the movement of the machine bucket. Each valve has a non-return valve 16 and 17, respectively, in its supply line. Of course, there are other control and monitoring elements in reality, but these are not included in the figure so that the representation 4 61 9 33 is not unnecessarily burdened. It can be seen immediately from Figure 1 that, for example, by means of the action of the valve 22, the pump 10 can be connected to the hydraulic device 29 of the boom and make it operate at a certain speed. If, in addition, the valve 23 is acted upon, the pump 11 is also connected to the hydraulic device 29, so that its working speed increases. Simultaneously with this effect of valves 22 and 23, one or more other valves can be affected and thus an arbitrary combination of movements with the desired speed can be achieved. However, in order for the system to function properly, equal loads on the various hydraulic equipment are required, and this is rarely the case in practice, as can be seen from the examples given at the beginning. Different loads on different hydraulic equipment cause very tiring and difficult adjustment of the valves to keep the hydraulic equipment working as desired.

Ongelma ratkaistaan kuviossa 2 esitetyn venttiilijärjestelyn avulla. Tässä kuviossa käytetään samoja viitemerkintöjä kuin kuviossa 1, mutta lisättynä 100:11a. Pumput 110, 111 on siten sovitettu järjestelyyn samoin kuin paineväliainesäiliö 112, joka selvyyden vuoksi esitetään tässä kahtena. Pumppuun 110 on liitetty venttiilit 118, 120, 122, 124 ja pumppuun 111 on liitetty venttiilit 119, 121, 123, 125. Venttiilit 118 ja 119 on sovitettu käyttämään kukin telanauha-moottoriaan 126 ja 127 eikä niitä toistaiseksi tarkastella lähemmin. Pumput 110, 111 syöttävät venttiileihin 120, 122, 124 ja vastaavasti 119, 121, 123 paineväliainetta johdon 114 ja 115 kautta. Venttiilit 118-125 ovat sellaisia, jotka ei vaikutetussa tilassa päästävät painevällaineen läpi seuraavaan venttiiliin ja vastaavasti paineväliainesäiliöön 112 ja vastaavasti 113. Venttiilit eivät ole kuviossa 2 rinnakkaisia, vaan sarjaan kytkettyjä erityisellä tavalla, nimittäin siten, että pumppuun 110 kytketyt venttiilit on sovitettu järjestykseen venttiili 120 varren hydraulilaitetta 128 varten, venttiili 122 puomin hydraulilaitetta 129 varten ja lopuksi venttiili 124 kauhan hydraulilaitetta 130 varten. Venttiilien 121, 123, 125 järjestys, jotka on kytketty pumppuun 111, on vastakkainen, toisin sanoen kauhan hydraulilaitetta 130 varten tarkoitettu venttiili 121 sijaitsee lähinnä pumppua 111, minkä jälkeen seuraa venttiili 123 puomin hydraulilaitetta 129 varten ja kauimpana pumpusta 111 on venttiili 125 varren hydraulilaitetta 128 varten. Samoin kuin tunnetussa venttiilijärjestelyssä 5 61 933 esiintyy luonnollisesti erilaisia säätö- ja valvontaelimiä venttiili järjestelmässä ja näistä esitetään yksinkertaisuuden vuoksi ainoastaan takaiskuventtiilit 116, 117, koska ammattimies helposti oivaltaa, mitä vielä vaaditaan.The problem is solved by the valve arrangement shown in Figure 2. In this figure, the same reference numerals are used as in Figure 1, but with the addition of 100. The pumps 110, 111 are thus arranged in the arrangement, as is the pressure medium tank 112, which is shown here in duplicate for the sake of clarity. Valves 118, 120, 122, 124 are connected to pump 110 and valves 119, 121, 123, 125 are connected to pump 111. Valves 118 and 119 are each adapted to drive their roller belt motors 126 and 127 and will not be considered further. Pumps 110, 111 supply pressure medium to valves 120, 122, 124 and 119, 121, 123, respectively, via lines 114 and 115. Valves 118-125 are those which, in the affected state, do not allow the pressure medium to pass through the next valve and the pressure medium tank 112 and 113, respectively. The valves are not parallel in Fig. 2 but connected in series in a special way, namely the valves connected to the pump 110 for the arm hydraulic device 128, the valve 122 for the boom hydraulic device 129, and finally the valve 124 for the bucket hydraulic device 130. The order of the valves 121, 123, 125 connected to the pump 111 is opposite, i.e. the valve 121 for the bucket hydraulic device 130 is located closest to the pump 111, followed by the valve 123 for the boom hydraulic device 129 and the furthest from the pump 111 is the valve 125 for the arm hydraulic device 128 for. As in the known valve arrangement 5 61 933, various control and monitoring elements naturally exist in the valve system and, for simplicity, only non-return valves 116, 117 are shown, as the person skilled in the art will easily realize what is still required.

Kutakin työliikettä varten tarkoitettuihin venttiileihin vaikutetaan rinnan vastaavien käsin ohjattujen ohjauselimien avulla. Siinä tapauksessa, että molempiin työliikettä varten tarkoitettuihin venttiileihin syötetään paineväliainetta, tapahtuu liike luonnollisesti suurella nopeudella. Mikäli toivotaan hitaampaa liikettä, toisin sanoen, käyttöä vain yhden pumpun avulla eikä mikään edellä olevista venttiileistä sarjassa ole vaikutettu, on laitteessa piirustuksessa ei esitetty, käsin vaikutettavissa oleva venttiili, jonka avulla toinen tai toinen pumppu voidaan kytkeä ohi säiliöön.The valves for each working movement are actuated in parallel by means of corresponding manually controlled controls. In the event that a pressure medium is fed to both valves for the working movement, the movement naturally takes place at a high speed. If slower movement is desired, i.e. operation with only one pump and none of the above valves in series are affected, the device does not show a manually operated valve in the drawing to connect one or the other pump to the tank.

Kuviossa 2 esitetyn prioriteettikytketyn venttiilijärjeste-lyn toimintaa selitetään nyt ja tarkoitusta varten valitaan esimerkki, josta puhutaan selityksen alussa, nimittäin tasaisen vaakasuuntaisen kauhan liikkeen suorittaminen. Jos sellaista liikettä toivotaan, aktivoidaan venttiili 120, johon syötetään paineväliainetta pumpusta 110 ei aktivoidun venttiilin 118 kautta. Paineväli-aine tuodaan sen kautta varren hydraulilaitteeseen 128. Samalla tavalla aktivoidaan venttiili 123, johon tuodaan paineväliainetta pumpusta 111 ei aktivoitujen venttiilien 119 ja 121 kautta. Siten syötetään puomin hydraulilaitteeseen 129 paineväliainetta ja koneen varren ja puomin haluttu liike voidaan suorittaa. Varren ja puomin hydraulilaitteet 128, 129 saavat siten paineväliainetta kumpikin pumpustaan 110 ja vastaavasti 111. Venttiilit 118-125 ovat sellaista tavanomaista lajia, joka hitaasti kuristaa tai avaa paineväli-ainevirtausta ja tätä käytetään tässä yhteydessä hyväksi seuraaval-la tavalla. Jos nyt puomin hydraulilaitetta 129 varten tarkoitettua venttiiliä 123 suljetaan jonkin verran, pääsee osa paineväliainees-ta venttiiliin 125, joka on kytketty varren hydraulilaitteeseen 128 ja tällä tavalla voidaan pienentää puomin liikettä ja lisätä varren liikettä. Samalla tavalla toimivat muut yhdistelmät puomi/ kauha ja varsi/kauha.The operation of the priority-coupled valve arrangement shown in Figure 2 will now be explained, and for this purpose an example will be selected which will be discussed at the beginning of the description, namely performing a smooth horizontal bucket movement. If such movement is desired, valve 120 is activated to which pressure medium is supplied from pump 110 through non-activated valve 118. The pressure medium is introduced through it to the arm hydraulic device 128. In the same way, a valve 123 is activated, to which a pressure medium is introduced from the pump 111 through the non-activated valves 119 and 121. Thus, pressure medium 129 is fed to the boom hydraulic device and the desired movement of the machine arm and boom can be performed. The hydraulic devices 128, 129 of the arm and the boom thus receive pressure medium from each of their pumps 110 and 111, respectively. Valves 118-125 are of the conventional type which slowly restricts or opens the flow of pressure medium and is used in this connection in the following manner. If the valve 123 for the boom hydraulic device 129 is now closed somewhat, part of the pressure medium enters the valve 125 connected to the arm hydraulic device 128 and in this way the movement of the boom can be reduced and the movement of the arm can be increased. Other combinations of boom / bucket and arm / bucket work in the same way.

Telanauhojen hydraulisia moottoreita 126 ja vastaavasti 127 varten tarkoitetut venttiilit 118 ja 119 on molemmissa tapauksissa kytketty lähinnä pumppua 110, 111, mutta ne voivat luonnollisesti 6 61933 myös molemmissa tapauksissa olla kytketyt kauimmaksi pumpusta, toisin sanoen kyseisen sarjan perään. Tietyissä tapauksissa on myös e-dullista kytkeä venttiilit 118 ja 119 rinnan vastaavien venttiili-sarjojen 120, 122, 124 ja vastaavasti 121, 123, 125 kanssa.In both cases, the valves 118 and 119 for the hydraulic motors 126 and 127 of the roll belts are connected mainly to the pump 110, 111, but they can of course also in both cases be connected furthest from the pump, i.e. behind the series in question. In certain cases, it is also e-expensive to connect valves 118 and 119 in parallel with the respective valve sets 120, 122, 124 and 121, 123, 125, respectively.

Edellä olevasta selityksestä käy ilmi, että yksinkertaisen kytkentäjärjestelyn avulla voidaan huomattavasti parantaa ja yksinkertaistaa kaivamisliikkeiden säätöä, mikä huomattavassa määrin tehostaa ja helpottaa kaivamistyötä.It is clear from the above explanation that a simple coupling arrangement can considerably improve and simplify the control of the digging movements, which considerably enhances and simplifies the digging work.

Claims

7 61 933

A valve body specially designed for hydraulic excavators and comprising at least two sets of valves each connected to its pump (110; 111), wherein the hydraulic devices (128-130) for performing machine movements, e.g. turning the boom, arm and bucket ) are each connected to their valves (120, 125; 122, 123; 124, 121) in each series and the valves are such that they do not allow pressure medium to pass through in the affected state, characterized in that the valves (120-124) included in the second series are connected in series in such a way that the valve (120) connected to the hydraulic device (128) for performing the first movement is located closest to the pump (110), followed by the valve (122) connected to the hydraulic device (129) for performing the second movement, and and finally a valve (124) connected to the hydraulic device for performing the third working movement n (120) is located furthest from the pump (110) and that the valves (121-125) included in the second set are similarly connected in series, but in such a way that the valve (121) connected to the hydraulic device (130) for performing the third movement is located closest pump (111), followed by a valve (123) connected to the hydraulic device (129) for performing the second movement, and finally a valve (125) connected to the hydraulic device (128) for performing the first movement is located furthest from the pump ( 111).

Valve body according to claim 1, mounted on an excavator, characterized in that the first working movement is the movement of the arm, the second working movement is the movement of the boom and the third working movement is the movement of the bucket.

Valve body according to Claim 1 or 2, mounted on a machine with roller belts driven by hydraulic motors (126, 127), characterized in that the valve (118, 119) for each roller belt motor (126 and 127, respectively) is connected in both sets. before or after valves (120, 122, 124; 121, 123, 125) connected in series for performing work movements. 8 61933

A valve body according to claim 1 or 2, mounted on a machine equipped with roller belts driven by hydraulic motors (126, 127), characterized in that the valve (118, 119) for each roller belt motor (126 and 127, respectively) is connected in parallel to each with a set of valves (120, 122, 124 and 121, 123, 125, respectively) for hydraulic devices for performing work movements.