DE2915625A1

DE2915625A1 - Extending coupling aid for towing vehicle - has jointed arms protected by sliding safety covers

Info

Publication number: DE2915625A1
Application number: DE19792915625
Authority: DE
Inventors: Johann Plank
Original assignee: Steinbock GmbH
Current assignee: Steinbock GmbH
Priority date: 1979-04-18
Filing date: 1979-04-18
Publication date: 1980-10-23

Abstract

An coupling aid for a towing vehicle has the towing hook (26) at the end of a double jointed arm (18, 20) set to swing away from the rear of the vehicle in the direction of the trailer. The coupling is secured and the vehicle backed onto the tailer until the extending arms are flat on the back and secured by automatic catches. The coupling aid enables single handed coupling of trailers. An extending cover for the coupling has a set of plates (96, 102, 104) pivoted to extend with the coupling and protecting the coupling from above. It prevents injury to legs and arms. The innermost plate can be rigid cover (96) doubling as a crash protection for the towing hook.

Description

KupplungseinrichtungCoupling device

Die Erfindung betrifft eine Kupplungseinrichtung zur Verbindung eines Anhängers mit einem Zugfahrzeug, umfassend ein Kupplungsorgan, das mittels eines Gelenkgestänges mit dem Zugfahrzeug verbunden und zwischen einer zugfahrzeugnahen Betriebsstellung und einer zugfahrzeugfernen Einkupplungsstellung verstellbar ist und in der Betriebsstellung mittels einer Verriegelungseinrichtung an dem Zugfahrzeug arretierbar ist, wobei das Gelenkgestänge einen um eine im wesentlichen vertikale erste Schwenkachse am Zugfahrzeug angelenkten ersten Lenker und einen an dessen freiem Ende um eine zur ersten Schwenkachse im wesentlichen parallele Schwenkachse angelenkten, das Kupplungsorgan tragenden zweiten Lenker aurweist, wobei ferner die Lenker so gegeneinander verschwenkbar sind, daß sie in der Betriebsstellung des Kupplungsorganes miteinander einen Winkel von weniger als 900 einschließen und wobei schließlich das Kupplungsorgan an dem zweiten Lenker derart angeordnet ist, daß es in seiner Betriebsstellung im wesentlichen in der vertikalen Längsmittelebene des Zugfahrzeugs liegt, nach dem deutschen Patent .The invention relates to a coupling device for connecting a Trailer with a towing vehicle, comprising a coupling member, which by means of a Articulated linkage connected to the towing vehicle and between a towing vehicle Operating position and a coupling position remote from the towing vehicle is adjustable and in the operating position by means of a locking device on the towing vehicle is lockable, the articulated linkage by a substantially vertical first pivot axis articulated on the towing vehicle and one on the first link free end about a pivot axis substantially parallel to the first pivot axis articulated, the coupling member carrying the second link aur shy, and further the handlebars can be pivoted relative to one another in such a way that they are in the operating position of the coupling member include an angle of less than 900 with each other and finally, the coupling member is arranged on the second link in such a way that that it is in its operating position essentially in the vertical longitudinal center plane of the towing vehicle, according to the German patent.

(deutsche Patentanmeldung P 28 35 920.8).(German patent application P 28 35 920.8).

Diese Kupplungseinrichtung hat sich in der Praxis sehr gut bewährt. Jedoch kann die Gefahr einer Verletzung von Personen, die sich beim Heranschwenken der Lenker an das Fahrzeug im Schwenkbereich der Lenker befinden, nicht ausgeschlossen werden.This coupling device has proven itself very well in practice. However, there is a risk of injury to people when swinging the handlebars on the vehicle are within the pivoting range of the handlebars, not excluded will.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die eingangs genannte Kupplungseinrichtung so auszubilden, daß die Gefahr einer Verletzung von Personen beim Heransohwenken der Lenker an das Fahrzeug praktisch ausgeschlossen wird.The invention is based on the object of the aforementioned coupling device to be trained in such a way that there is a risk of injury to persons when being swept up the driver is practically excluded from the vehicle.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß über dem Gelenkgestänge eine Abdeckung mit einer Mehrzahl plattenförmiger, zueinander im wesentlichen paralleler und einander mindestens teilweise überlappender Abdeckelemente angeordnet ist, von denen mindestens ein Teil bei der Sahwenkbewegung der Lenker fächerartig derart verstellbar ist, daß die Abdeckelemente in der Betriebsstellung des Kupplungsorganes in Fahrzeuglängsrichtung nicht über das Kupplungsorgan hinausragen und in der Einkupplungsstellung den Winkelbereich zwischen dem Fahrzeug und dem ersten Lenker einerseits und zwischen den beiden Lenkern andererseits abdecken.To solve this problem it is proposed according to the invention that a cover with a plurality above the linkage plate-shaped, substantially parallel to one another and at least partially overlapping one another Cover elements is arranged, of which at least a part during the Sahwenkbewegung the handlebar is adjustable like a fan in such a way that the cover elements are in the operating position of the coupling element in the longitudinal direction of the vehicle do not protrude beyond the coupling element and in the clutch position, the angular range between the vehicle and the cover the first link on the one hand and between the two links on the other hand.

Durch die erfindungsgemäße Abdeckung wird verhindert, daß eine Person zwischen die aufgeklappten Lenker hineintreten oder hineingreifen kann. Die fächerartige Anordnung der Abdeckelemente gewährleistet eine platzsparende Unterbringung der Abdeckung in der Betriebsstellung der Kupplungseinrichtung.The cover according to the invention prevents a person can step in between the opened handlebars or reach into them. The fan-like Arrangement of the cover elements ensures a space-saving accommodation of the Cover in the operating position of the coupling device.

Um zu verhindern, daß die beweglichen Abdeckelemente und auch die Lenker mit ihren Gelenkverbindungen beim Manövrieren des Fahrzeuges beschädigt werden können, ist das in der Einkupplungsstellung dem Fahrzeug nächstgelegene Abdeckelement vorzugsweise als fahrzeugfeste Rammplatte ausgebildet, die so bemessen ist, daß sie in der Betriebsstellung der Kupplungseinrichtung die übrigen Abdeckelemente überdeckt. Falls das Fahrzeug also beispielsweise beim Rückwärtsfahren gegen ein Hindernis fährt, kann diese Rammplatte derartige Stöße in begrenztem Umfang abfangen, um ein Verbiegen oder Verkanten der plattenförmigen Abdeckelemente zu verhindern. Ein Verbiegen oder Verkanten der Abdeckelemente könnte leicht dazu führen, daß das fächerförmige Auffalten oder Zusammensohieben der Abdeckelemente behindert wird.In order to prevent the movable cover elements and also the Handlebars with their articulated connections can be damaged when maneuvering the vehicle is the cover element closest to the vehicle in the clutch position preferably designed as a ram plate fixed to the vehicle, which is dimensioned so that they in the operating position of the coupling device the remaining cover elements covered. If, for example, the vehicle collides with one when reversing Obstacle drives, this ramming plate can absorb such impacts to a limited extent, to prevent bending or tilting of the plate-shaped cover elements. Bending or tilting the cover elements could easily lead to the Fan-shaped folding or hammering together the cover is hindered.

Zweckmäßigerweise ist auf jeder der beiden Schwenkachsen mindestens je eine Abdeokplatte schwenkbar gelagert. Eine synchrone Verstellung der Abdeckelemente beim Verschwenken der Lenker des Gelenkgestänges läßt sich auf mehrere Arten erreichten, beispielsweise dadurch, daß die beweglichen Abdeckelemente durch Federkraft in ihre der Einkupplungsstellung der Kupplungseinrichtung entsprechende Stellung vorgespannt und durch Anschläge in dieser Stellung gesichert sind. Diese Federkraft kann beispielsweise von Drehfedern geliefert werden, die koaxial zu den Schwenkachsen angeordnet sind. Die Anschläge, welche ein zu weites Ausschwenken der Abdeckelemente unter der Wirkung der Federkraft verhindern, können gleichzeitig zur Rückstellung der Abdeckelemente beim Heranschwenken der Lenker an das Fahrzeug dienen.Appropriately there is at least one on each of the two pivot axes one Abdeokplatte each pivoted. A synchronous adjustment of the cover elements when pivoting the links of the articulated linkage can be achieved in several ways, for example in that the movable cover elements by spring force in their the position corresponding to the coupling position of the coupling device and are secured in this position by stops. This spring force can, for example are supplied by torsion springs which are arranged coaxially to the pivot axes. The attacks, which cause the cover elements to pivot too far under the effect Prevent the spring force, can at the same time to reset the cover serve when pivoting the handlebars on the vehicle.

Die Verstellung der beweglichen Abdeckelemente kann aber auch dadurch erfolgen, daß diese über Mitnehmer mit den Lenkern und/oder untereinander gekoppelt sind. Diese Art der Verstellung der Abdeckelemente ist robuster und noch funktionssicherer als die Verstellung der Abdeckelemente durch Federkraft, da beispielsweise die Gefahr eines Erlahmens der Federkraft nicht besteht.The adjustment of the movable cover elements can also be done thereby take place that these are coupled via drivers with the handlebars and / or with each other are. This type of adjustment of the cover elements is more robust and even more reliable than the adjustment of the cover elements by spring force, as there is, for example, the danger there is no weakening of the spring force.

Die plattenförmigen Abdeckelemente können beispielsweise aus mit Stabilisierungssicken versehenen Blechen bestehen. In diesem Falle sollten die Ecken und Kanten der Abdeckelemente sorgfältig abgerundet sein. Die Abdeckelemente können jedoch auch aus Kunststoff hergestellt sein. Diese können bereits beim Formvorgang mit abgerundeten Kanten und Ecken versehen werden, so daß eine Verletzungsgefahr minimal gehalten werden kann.The plate-shaped cover elements can, for example, have stabilizing beads provided sheets exist. In this case, the corners and edges of the cover elements be carefully rounded. However, the cover elements can also be made of plastic be made. These can already be used with rounded edges during the molding process and corners are provided so that the risk of injury is kept to a minimum can.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, welche in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine teilweise schematische perspektivische Ansicht der an der Rückseite eines Zugfahrzeuges angeordneten Kupplungseinrichtung ohne Abdeckung mit dem Kupplungsorgan in einer zugfahrzeugfernen Einkupplungsstellung; Fig. 2 eine Draufsicht auf die Kupplungseinrichtung gemäß Fig. 1 mit dem Kupplungsorgan in seiner Betriebsstellung und einer angekuppelten Anhängerdeichsel; Fig. 3 eine teilweise schematische Endansicht des Zugfahrzeugs mit der in den Fig. 1 und 2 dargestellten Kupplungseinrichtung in der Betriebsstellung des Kupplungsorganes; Fig. 4 eine schematische Draufsicht auf das GelenkgestAnge der Kupplungseinrichtung mit der Darstellung des Bereiches, der beim Verschwenken der Lenker von dem Kupplungsorgan überstrichen werden kann; Fig. 5 eine Schaltskizze eines elektrischen Fahrzeugantriebes zur Erläuterung der Wirkungsweise des Schaltorganes zur Steuerung des Fahrzeugantriebs; Fig. 6 eine der Fig. 2 entsprechende Ansicht, wobei jedoch nun über der Kupplungseinrichtung eine erfindungsgemäße Abdeckung angeordnet ist; Fig. 7 eine der Fig. 5 entsprechende Ansicht mit ausgeschwenktem Gelenkgestänge und fächerförmig auseinandergezogenen Abdeckelementen und Fig. 8 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles P in Fig. 7.Further features and advantages of the invention emerge from the following Description which, in conjunction with the accompanying drawings, illustrates the invention explained using an exemplary embodiment. The figures show: FIG. 1 a partially schematic view perspective view of the coupling device arranged on the rear of a towing vehicle without cover with the coupling element in a coupling position remote from the tractor; FIG. 2 shows a plan view of the coupling device according to FIG. 1 with the coupling element in its operating position and a coupled trailer drawbar; Fig. 3 a partially schematic end view of the towing vehicle with that shown in FIGS Coupling device in the operating position of the coupling element; Fig. 4 is a schematic Top view of the articulated linkage of the coupling device with the representation of the Area swept over by the coupling member when pivoting the handlebars can be; Fig. 5 is a circuit diagram of an electric vehicle drive for explanation the mode of operation of the switching element for controlling the vehicle drive; Fig. 6 a the view corresponding to FIG. 2, but now above the coupling device a cover according to the invention is arranged; Fig. 7 one of the Fig. 5 corresponding view with pivoted joint linkage and fan-shaped exploded cover elements and FIG. 8 is a view in the direction of the arrow P in Fig. 7.

Zunächst soll anhand der Fig. 1 bis 5 der Aufbau und die Funktionsweise der ausschwenkbaren Kupplungseinrichtung beschrieben werden, und zwar der besseren Ubersichtlichkeit halber ohne die erfindungsgemäße Abdeckung.First of all, with reference to FIGS. 1 to 5, the structure and the mode of operation the swing-out coupling device are described, namely the better For the sake of clarity, without the cover according to the invention.

In Fig. 1 erkennt man das rückwärtige Ende eines allgemein mit 10 bezeichneten Zugfahrzeuges. An der Rückwand oder einer rückwärtigen Befestigungstraverse 12 des Zugfahrzeuges 10 ist etwa in der Längsmittelebene des Zugfahrzeuges 10 eine übliche automatische Anhängerkupplung 14 angeordnet.The rear end of a generally designated 10 can be seen in FIG. 1 designated towing vehicle. On the rear wall or on a rear fastening cross-member 12 of the towing vehicle 10 is approximately in the longitudinal center plane of the towing vehicle 10 conventional automatic trailer coupling 14 is arranged.

Die erfindungsgemäße Kupplungseinrichtung umfaßt ein allgemein mit 16 bezeichnetes Gelenkgestänge, das im wesentlichen aus einem ersten Lenker 18 und einem zweiten Lenker 20 besteht. Der erste Lenker 18 ist mit seinem einen Ende nahe dem in Fig. 1 rechten Ende der Befestigungstraverse 12 um eine im wesentlichen vertikale-erste Schwenkachse 22 angelenkt.The coupling device according to the invention generally includes a 16 designated linkage, which consists essentially of a first link 18 and a second link 20 consists. The first link 18 is close at one end the right in Fig. 1 end of the fastening cross member 12 by a substantially vertical-first Pivot axis 22 is articulated.

An seinem anderen Ende ist der zweite Lenker 20 um eine zur ersten Schwenkachse 22 im wesentlichen parallele zweite Schwenkachse 24 angelenkt. Der zweite Lenker 20 trägt nahe seinem freien Ende ein Kupplungsorgan 26, das in dem Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 1 bis 4 von einem Kupplungshaken gebildet ist. Selbstverständlich kann aber jedes beliebige Kupplungsorgan verwendet werden, also beispielsweise auch eine Automatikkupplung, wie sie in den Fig. 6 bis 8 zu erkennen ist.At its other end, the second link 20 is one to the first Pivot axis 22 is articulated essentially parallel second pivot axis 24. Of the second link 20 carries near its free end a coupling member 26 which is in the Embodiment according to FIGS. 1 to 4 is formed by a coupling hook. Of course, any coupling member can be used, that is For example, an automatic clutch as can be seen in FIGS. 6 to 8 is.

Der erste Lenker 18 besteht aus einem geraden Träger 28 rechteckigen Querschnittes, der an seinem zugfahrzeugseitigen Ende mit einer Gelenkhülse 30 verschweißt ist. Da an dieser Verbindungsstelle zwischen der Gelenkhülse 30 und dem Träger 28 im ausgeschwenkten Zustand des Gelenkgestänges 16 das gesamte Gewicht desselben angreift, ist die Gelenkhülse 30 mit dem Träger 28 noch durch ein zusätzliches Versteifungsdreieck 32 verbunden. Durch die Gelenkhülse 30 verläuft ein Gelenkbolzen 34, der in zwei an der Befestigungstraverse 12 befestigten Flanschen 36 gelagert ist. An der Außenseite der Gelenkhülse 30 ist ferner ein Anschlag 38 (Fig. 3) angeordnet, der beim Verschwenken des ersten Lenkers 18 gegenüber der Befestigungstraverse 12 an dieser anschlägt und den maximal möglichen Schwenkwinkel des ersten Lenkers 18 begrenzt. Uber die Größe des maximal möglichen Schwenkwinkels wird bei der Erläuterung der Fig. 4 noch gesprochen, Der zweite Lenker 20 besteht im wesentlichen aus einem Träger 40 rechteckigen Querschnitts, der an seinem dem ersten Lenker 18 zugewandten Ende mit einer Gelenkhülse 42 verbunden ist, die auf einem mit dem ersten Lenker 18 verbundenen Sohwenkbolzen 43 sitzt. An der Gelenkhülse 42 ist ein Anschlag 44 angeordnet, der den maximal möglichen Schwenkwinkel des zweiten Lenkers 20 gegenüber dem ersten Lenker 18 begrenzt. Der Träger 40 besteht aus zwei parallel zueinander verlaufenden Abschnitten 44 und 46, die durch einen schräg zur Lenkerlängsrichtung verlaufenden Mittelabschnitt 48 miteinander verbunden sind, Wie man in Fig. 2 erkennt, kann dadurch der Träger 40 nahe an die Befestigungstraverse 12 herangeschwenkt werden, ohne daß er dabei durch die Anhängerkupplung 14 behindert wird.The first link 18 consists of a straight carrier 28 rectangular Cross-section, which welds to a joint sleeve 30 at its end on the tractor vehicle is. Since at this connection point between the joint sleeve 30 and the carrier 28 in the pivoted-out state of the articulated linkage 16, the entire weight of the same attacks, the joint sleeve 30 with the carrier 28 is still by an additional stiffening triangle 32 connected. A hinge pin 34, which is in two on the fastening cross member 12 attached flanges 36 is mounted. On the outside the joint sleeve 30 is also a stop 38 (Fig. 3) is arranged, which when pivoting of the first link 18 against the fastening cross-member 12 strikes against this and limits the maximum possible pivot angle of the first link 18. About the The size of the maximum possible swivel angle is explained in the explanation of FIG. 4 Spoken, the second link 20 consists essentially of a support 40 rectangular Cross section, at its end facing the first link 18 with a joint sleeve 42 is connected on a pivot pin connected to the first link 18 43 sits. On the joint sleeve 42, a stop 44 is arranged, which the maximum possible pivot angle of the second link 20 relative to the first link 18 is limited. The carrier 40 consists of two sections 44 and 44 which run parallel to one another 46, by a middle section running obliquely to the longitudinal direction of the handlebar 48 are connected to one another, as can be seen in FIG. 2, the carrier 40 can be pivoted close to the mounting cross member 12 without him doing it is hindered by the trailer hitch 14.

An dem Mittelabsohnitt 48 ist ein Handgriff 50 angeordnet, an dem das Gelenkgestänge 16 von einer Bedienungsperson verschwenkt werden kann.On the Mittelabsohnitt 48, a handle 50 is arranged on which the articulated linkage 16 can be pivoted by an operator.

An der Gelenkhülse 42 ist ein Anschlag 52 angeordnet, welcher den maximal möglichen Schwenkwinkel zwischen dem ersten Lenker 18 und dem zweiten Lenker 20 begrenzt, wie dies anhand der Fig. 4 noch näher erläutert werden wird.On the joint sleeve 42, a stop 52 is arranged, which the maximum possible pivot angle between the first link 18 and the second link 20, as will be explained in more detail with reference to FIG. 4.

Auf der dem Kupplungsorgan 26 gegenüberliegenden Seite des Trägerabschnittes 46 des zweiten Lenkers 20 ist eine Kupplungsöse 54 befestigt, die zur Verriegelung des zweiten Lenkers 20 an dem Zugfahrzeug 10 dient, indem die Kupplungs-Öse 54 in der zugfahrzeugnahen Betriebsstellung des Kupplungsorganes 26 in das Kupplungsmaul 56 der automatischen Anhängerkupplung 14 einfährt und dort durch den nicht dargestellten Kupplungsbolzen automatiseh verriegelt wird.On the side of the carrier section opposite the coupling member 26 46 of the second link 20 has a coupling eye 54 attached, which is used for locking of the second link 20 on the towing vehicle 10 is used by the coupling eye 54 in the operating position of the coupling member 26 close to the towing vehicle in the coupling mouth 56 of the automatic trailer coupling 14 retracts and there by the not shown Coupling bolt is locked automatically.

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Kupplungseinrichtung beim Ankuppeln eines nicht dargestellten Anhängers an das Zugfahrzeug 10 ist folgende: Zunächst befindet sich das Gelenkgestänge 16 in der in den Fig. 2 und 3 dargestellten Stellung. Das Zugfahrzeug 10 fährt rückwärts mit dem Kupplungsorgan 26 in die Nähe der Anhängerdeichsel 58, so daß etwa ein Abstand von 50 bis 70 cm zwischen dem Kuppllungsorgan 26 und einer Kupplungsöse 60 der Anhängerdeichsel 58 besteht. Der Fahrer hebt den Kupplungsbolzen in der Anhänger kupplung 14 mit Hilfe des Handbetätigungshebels 62, so daß die Kupplungsöse 54 freigegeben wird. An dem Handgriff 50 wird das Gelenkgestänge dann in der aus der Fig0 1 ersichtlichen Weise verschwenkt und der Kupplungshaken 26 an die Deichsel 58 heran-und in die Kupplungsöse 60 eingeführt.The operation of the coupling device according to the invention when Hitching a trailer, not shown, to the towing vehicle 10 is as follows: First of all, the linkage 16 is located in the one shown in FIGS. 2 and 3 Position. The towing vehicle 10 drives backwards with the coupling member 26 in the vicinity the trailer drawbar 58, so that about a distance of 50 to 70 cm between the coupling member 26 and a coupling eye 60 of the trailer drawbar 58. The driver lifts the Coupling pin in the trailer coupling 14 using the manual lever 62 so that the coupling eye 54 is released. The articulated linkage is attached to the handle 50 then pivoted in the manner shown in FIG. 1 and the coupling hook 26 up to the drawbar 58 and introduced into the coupling eye 60.

Naoh dem Verriegeln des Kupplungshakens 26 mit Hilfe eines Sohwenkriegels 64 fährt der Fahrer das Zugfahrzeug rückwärts in Richtung auf den Anhänger, wobei die Lenker 18 und 20 an die Befestigungstraverse 12 herangeschwenkt werden, bis sie die in der Fig. 2 dargestellte Stellung erreiohen, in welcher die Kupplungsöse 54 an dem zweiten Lenker 20 in das Kupplungsmaul 56 einfährt und in der Anhängerkupplung 14 automatisch verriegelt wird. Damit hängt die Anhängerdeichsel 58 über den Kupplungshaken 26, den Trägerabschnitt 46 des zweiten Lenkers 20, die Kupplungsöse 54 und die Anhänger kupplung 14 direkt an dem Zugfahrzeug 10. Die Lenker 18 und 20 und insbesondere ihre Gelenke werden in der Betriebsstellung des Kupplungshakens 26 durch den Anhänger nicht belastet. Um ein Anschlagen des Gelenkgestänges 16 an der Befestigungstraverse 12 beim Heransohwenken zu vermeiden, ist ein elastischer Puffer 66 an der Befestigungstraverse 12 befestigt, welcher den ersten Lenker 18 abfängt.After locking the coupling hook 26 with the help of a Sohwenkriegels 64 the driver drives the towing vehicle backwards in the direction of the trailer, whereby the handlebars 18 and 20 are pivoted to the mounting cross member 12 until they reach the position shown in FIG. 2, in which the coupling eye 54 moves into the coupling mouth 56 on the second link 20 and into the trailer coupling 14 is locked automatically. The trailer drawbar 58 thus hangs over the coupling hook 26, the carrier portion 46 of the second link 20, the coupling eye 54 and the trailer coupling 14 directly to the towing vehicle 10. The links 18 and 20 and in particular their joints are in the operating position of the coupling hook 26 by the trailer not burdened. To stop the articulated linkage 16 on the fastening cross member 12 to be avoided when swiveling up is an elastic buffer 66 on the fastening cross-member 12 attached, which intercepts the first link 18.

In Fig. 4 stellt die zwischen den strichpunktierten Linien eingeschlossene schraffierte Fläche den Bereich dar, der von dem Kupplungsorgan 26 beim Verschwenken der Lenker 18 und 20 erreicht werden kann, und innerhalb dessen sich also die Kupplungsöse 60 der Deichsel 58 relativ zum Zugfahrzeug 10 befinden muß, um das Einkuppeln zu ermöglichen. Vorausgesetzt wurde bei dieser Darstellung, daß die Lenker 18 und 20 in der mit ausgezogenen Linien wiedergegebenen Stellung jeweils ihren maximal möglichen Schwenkwinkel relativ zur Befestigungstraverse 12 bzw. relativ zueinander erreioht haben.In Fig. 4 represents the enclosed between the dash-dotted lines The hatched area represents the area of the coupling member 26 when pivoting the handlebars 18 and 20 can be reached, and therefore within which the coupling eye 60 of the drawbar 58 must be located relative to the towing vehicle 10 in order for the coupling to take place enable. It was assumed in this illustration that the links 18 and 20 in the position shown with solid lines in each case their maximum possible Pivot angle relative to the mounting cross member 12 or relative to each other to have.

Im dargestellten Fall beträgt der maximal mögliche Schwenkwinkel zwischen dem ersten Lenker 18 und der Befestigungstraverse 12 ca. 450, während der maximal mögliche Schwenkwinkel zwischen dem zweiten Lenker 20 und dem ersten Lenker 18 etwas kleiner als 900 ist. In dieser Stellung der Lenker 18 und 20 ist gewährleistet, daß auch dann, wenn Anhänger und Zugfahrzeug nicht mit ihren Längsmittelachsen fluchten, das Gelenkgestänge 16 beim Zurückstoßen des Zugfahrzeugs 10 automatisch zusammengeklappt wird, wobei der Kupplungshaken 26 zwangsweise in seine Betriebsstellung überführt wird. Man erkennt, daß nicht nur in Verlängerung der Längsmittelachse des Zugfahrzeugs ein Spielraum für das Ankuppeln der Anhängerdeichsel besteht, sondern daß ein Einkuppeln auch dann möglich ist, wenn die Kupplungsöse 60 der Anhängerdeichsel 58 seitlich gegenüber der Längsmittelachse des Zugfahrzeugs 10 versetzt ist. Dies hat den wesentlichen Vorteil, daß die unter Umständen sehr schwer zu bewegende Anhängerdeichsel 58 nicht in Flucht mit der Längsmittelebene des Zugfahrzeugs gebracht werden muß.In the case shown, the maximum possible pivot angle is between the first link 18 and the mounting cross member 12 about 450, during the maximum possible pivot angle between the second link 20 and the first link 18 somewhat is less than 900. In this position the handlebars 18 and 20 are guaranteed that even if Trailer and towing vehicle not with their longitudinal center axes align, the articulated linkage 16 automatically when the towing vehicle 10 is pushed back is folded, the coupling hook 26 forcibly into its operating position is convicted. It can be seen that not only in the extension of the longitudinal center axis of the towing vehicle there is scope for coupling the trailer drawbar, but rather that coupling is also possible when the coupling eye 60 is the trailer drawbar 58 is offset laterally with respect to the longitudinal center axis of the towing vehicle 10. this has the major advantage that the trailer drawbar, which can be very difficult to move, is a major advantage 58 does not have to be brought into alignment with the longitudinal center plane of the towing vehicle.

Die soweit beschriebene Kupplungseinrichtung hat den wesentlichen Vorteil, daß sie nur wenige gegeneinander bewegte Teile aufweist, die sehr robust und dennoch leicht beweglich ausgeführt werden können. Das Gelenkgestänge 16 kann an den meisten üblichen Zugfahrzeugen ohne Schwierigkeiten auch nachträglich noch angebaut werden, wobei die Ublicherweise vorhandene automatische Anhängerkupplung 14 in vorteilhafter Weise in die Kupplungseinrichtung mit einbezogen werden kann.The coupling device described so far has the essential The advantage that it has only a few mutually moving parts that are very robust and yet can be carried out easily movable. The linkage 16 can on most of the usual towing vehicles without difficulty, even afterwards can be grown, with the usual automatic trailer hitch 14 can be included in the coupling device in an advantageous manner.

Gemäß einem weiteren wesentlichen Merkmal der Erfindung ist an der Befestigungstraverse 12 in Fig. 1 rechts neben der Anhängerkupplung 14 ein Schalter 68 angeordnet, der ein verschwenkbares Schaltorgan 70 aufweist, das durch eine an dem zweiten Lenker 20 angebrachte Platte 72 betätigbar i2t, wenn sich diese in ihrer zugfahrzeugnahen Stellung befindet und mit dem Zugfahrzeug 10 verriegelt ist. Der Schalter 68 steuert einen Fahrtrichtungsumschalter der Antriebsmaschine des Zugfahrzeugs 10 in der Weise, daß das Zugfahrzeug 10 in der dargestellten Ausführungsform nur rückwärts fahren kann, solange sich der zweite Lenker 20 nicht in seiner zugfahrzeugnahen Stellung befindet und mit dem Zugfahrzeug 10 verriegelt ist. Erst wenn die in der Fig. 2 dargestellte Stellung erreicht ist, in welcher die Platte 72 das Schaltglied 70 des Schalters 68 beaufschlagt, kann das Zugfahrzeug 10 wieder vorwärts fahren und den Anhänger ziehen. Damit ist sichergestellt, daß das Gelenkgestänge 16 nicht in seiner ofrenen Stellung belastet wird, was einerseits die Kupplungseinrichtung schwer beschädigenoder sogar zerstören könnte und andererseits unter Umständen zu einer gefährlichen Verkehrssituation führen könnte.According to a further essential feature of the invention is at the Fastening cross member 12 in FIG. 1 to the right of the trailer coupling 14 is a switch 68 arranged, which has a pivotable switching member 70, which by a the second handlebar 20 attached plate 72 can be actuated when this is in its is close to the position of the towing vehicle and is locked to the towing vehicle 10. Of the Switch 68 controls a direction changeover switch of the prime mover of Towing vehicle 10 in such a way that the towing vehicle 10 in the illustrated embodiment can only drive backwards as long as the second link 20 is not close to its towing vehicle Position is and is locked to the towing vehicle 10. Only when the Fig. 2 is reached the position shown in which the plate 72, the switching element 70 of the switch 68 is applied, the towing vehicle 10 can drive forward again and pull the trailer. This ensures that the linkage 16 does not is loaded in its open position, which on the one hand the coupling device could seriously damage or even destroy and, on the other hand, under certain circumstances could lead to a dangerous traffic situation.

In Fig. 5 ist schematisch die Fahrtrichtungssteuerung für einen elektrischen Antrieb eines Zugfahrzeugs unter Einschluß des Schalters 68 dargestellt. Bei 74 ist ein Gleichstrommotor mit einer Feldwicklung 76 und einer Läuferwicklung 78 dargestellt. Mit Hilfe zweier jeweils durch einen Elektromagneten 80 bzw. 82 betätigbarer Schalter 84 bzw. 86 kann der Elektromotor 74 an die beiden Pole einer Gleichspannungsquelle angeschlossen werden. Wenn die beiden Schalter 84 und 86 Jeweils die durch ausgezogene Linien wiedergegebene Stellung einnehmen, ist der Elektromotor 74 abgeschaltet.In Fig. 5, the direction of travel control for an electric is schematically Driving a towing vehicle including switch 68 is shown. At 74 a DC motor with a field winding 76 and a rotor winding 78 is shown. With the aid of two switches which can each be actuated by an electromagnet 80 or 82 84 and 86, the electric motor 74 can be connected to the two poles of a DC voltage source be connected. When the two switches 84 and 86 are each pulled through Assume the position shown in the lines, the electric motor 74 is switched off.

Das gleiche gilt, wenn beide Schalter 84 und 86 die durch gestrichelte Linien wiedergegebene Stellung einnehmen. Befindet sich dagegen der Schalter 84 in der durch gestrichelte Linien wiedergegebenen Stellung und der Schalter 86 in der durch eine ausgezogene Linie wiedergegebenen Stellung, so wird die Feldwicklung 76 in der Richtung durchflossen, die beispielsweise einem Rückwärtsfahren des Fahrzeuges entspreohren möge. Wenn beide Schalter 84 und 86 die jeweils andere Stellung einnehmen, wird die Feldwioklung 76 in der umgekehrten Richtung durchflossen, so daß das Fahrzeug vorwärts fährt.The same is true when both switches 84 and 86 have the dashed line Assume the position shown in the lines. If, on the other hand, switch 84 is located in the position shown by dashed lines and switch 86 in the position shown by a solid line, then the field winding 76 flowed through in the direction that, for example, reversing the vehicle may correspond. If both switches 84 and 86 are in the other position, the Feldwioklung 76 flows through in the reverse direction, so that the vehicle drives forward.

Die Betätigung der Schaltrelais 80 und 82 erfolgt mit Hilfe eines Fahrtrichtungsschalters 88 sowie des Schalters 68, der mit Hilfe der Platte 72 betätigbar ist. Wenn der Schalter 68 durch die Platte 72 betätigt wird, befindet er sich in der in Fig. 5 durch eine ausgezogene Linie des Schaltgliedes wiedergegebenen Stellung, in welcher er den einen Pol (hier den Pluspol) einer Spannungsquelle mit einer Klemme 90 des Fahrtrichtungsschalters 88 verbindet. Befindet sich der Fahrtrichtungsschalter 88 in der dadurch eine ausgezogene Linie wiedergegebenen Stellung, so werden die Relais 80, 82 nicht erregt, so daß die Schalter 84 und 86 die durch ausgezogene Linien wiedergegebenen Stellungen einnehmen. Durch Verbindung der Klemme 90 mit der Klemme 92 oder der Klemme 94 des Schalters 88 wird entweder der Elektromagnet 82 oder der Elektromagnet 80 erregt und damit der Elektromotor 74 entweder auf Vorwärts- oder auf Rückwärtsantrieb gestellt.The switching relays 80 and 82 are operated with the aid of a Direction switch 88 and switch 68, which can be actuated with the aid of plate 72 is. When the switch 68 is actuated by the plate 72, it is in the position shown in Fig. 5 by a solid line of the switching element, in which he has one pole (here the positive pole) of a voltage source with a clamp 90 of the direction switch 88 connects. The direction switch is located 88 in the position represented by a solid line, the Relays 80, 82 not energized, so switches 84 and 86 are pulled through Assume positions shown in the lines. By connecting terminal 90 with terminal 92 or terminal 94 of switch 88 becomes either the electromagnet 82 or the electromagnet 80 is energized and thus the electric motor 74 is either on forward or set to reverse drive.

Wird dagegen der Schalter 68 nicht dadurch die Platte 72 beaufschlagt, was bedeutet, daß der Kupplungskopf 26 nicht korrekt am Zugfahrzeug eingekuppelt ist, so nimmt der Schalter die in der Fig. 5 durch eine gestrichelte Linie dargestellte Stellung ein. In dieser Stellung wird der Fahrtrichtungsschalter 88 umgangen und nur der Elektromagnet 80 unabhängig von der Stellung des Fahrtrichtungsschalters 88 erregt, so daß nur eine Rückwärtsbewegung des Zugfahrzeugs möglich ist.If, on the other hand, the switch 68 does not act on the plate 72, which means that the coupling head 26 is not correctly coupled to the towing vehicle is, the switch takes the one shown in Fig. 5 by a dashed line Position. In this position, the direction switch 88 is bypassed and only the electromagnet 80 regardless of the position of the direction switch 88 excited so that only a backward movement of the towing vehicle is possible.

Bei der soweit beschriebenen Kupplungseinrichtung besteht grundsEtzlleh die Gefahr, daß eine im Schwenkbereich der Lenker 18 und 20 befindliche Person beim Heranschwenken der Lenker 18 und 20 an das Zugfahrzeug zwischen dem Zugfahrzeug 10 und dem ersten Lenker 18 einerseits bzw. den beiden Lenkern 18 und 20 andererseits eingeklemmt wird Dieser Mangel wird durch die erfindungsgemäße Abdeckung behoben. Sie umfaßt eine oberhalb der Kupplungseinrichtung an der Rückwand oder Befestigungstraverse 12 des Zugfahrzeugs 10 befestigte starre horizontale Rammplatte 96, welche in der Betriebsstellung des Kupplungsorganes 26 (siehe Fig. 6) die gesamte Kupplungseinrichtung überdeckt. Lediglich das Kupplungsorgan 26 ist durch eine auf der zugfahrzeugfernen Seite der Rammplatte 96 vorgesehene Aussparung 98 von oben her zugänglich. Ferner ist nahe der Befestigungstraverse 12 eine Durchbrechung 100 in der Rammplatte 96 vorgesehen, durch welche der Handbetätigungshebel 62 der als Verriegelungseinrichtung für den zweiten Lenker 20 dienenden Anhänger kupplung 14 hindurchtritt, so daß die Anhängerkupplung 14 betätigt werden kann.In the case of the coupling device described so far, there is a basic loan the risk that a person located in the pivoting range of the handlebars 18 and 20 when Pivoting the handlebars 18 and 20 to the towing vehicle between the towing vehicle 10 and the first link 18 on the one hand and the two links 18 and 20 on the other hand is pinched This deficiency is caused by the invention Cover fixed. It comprises one above the coupling device on the rear wall or fastening cross member 12 of the towing vehicle 10 attached rigid horizontal ram plate 96, which in the operating position of the coupling member 26 (see FIG. 6) the entire Coupling device covered. Only the coupling member 26 is through a the side of the ram plate 96 remote from the towing vehicle, the recess 98 from above accessible. Furthermore, there is an opening 100 near the fastening cross-member 12 provided in the ram plate 96, through which the manual lever 62 of the as Locking device for the second link 20 serving trailer coupling 14 passes so that the trailer hitch 14 can be operated.

Unterhalb der Rammplatte und parallel zu dieser sind drei plattenförmige Abdeckelemente 102, 104 und 106 schwenkbar angeordnet. Die beiden oberen Abdeckelemente 102 und 104 sind dabei auf dem Gelenkbolzen 34 derart angeordnet, daß sie um die erste Schwenkachse 22 zwischen einer der Betriebsstellung des Kupplungsorgans 26 entsprechenden ersten Stellung (siehe Fig. 6) und einer der Einkupplungsstellung des Kupplungsorganes 26 entsprechenden zweiten Stellung (siehe Fig. 7 und 8) fächerartig verschwenkt werden können.Below and parallel to the ram plate are three plate-shaped ones Cover elements 102, 104 and 106 are pivotably arranged. The two upper cover elements 102 and 104 are arranged on the hinge pin 34 such that they are around the first pivot axis 22 between one of the operating positions of the coupling member 26 corresponding first position (see Fig. 6) and one of the coupling position of the coupling member 26 corresponding to the second position (see FIGS. 7 and 8) like a fan can be pivoted.

In der aufgefächerten zweiten Stellung überdeckt die Rammplatte 96 den ihr nahen Rand des Abdeckelementes 102 und dieses wiederum den ihm nahen Rand des Abdeckelementes 104, so daß zwischen der Rammplatte 96 und den Abdeekelementen 102 und 104 kein von oben her zugänglicher Zwischenraum entstehen kann.In the fanned out second position, the ram plate 96 covers the edge of the cover element 102 which is close to it and this in turn the edge which is close to it of the cover element 104, so that between the ram plate 96 and the Abdeekelemente 102 and 104 no intermediate space accessible from above can arise.

Das dritte Abdeckelement 106 ist auf dem die Gelenkhülse 142 durchsetzenden Gelenkbolzen 43 um die zweite Schwenkaohse 24 schwenkbar gelagert, so daß es zwischen den aus den Fig. 6 und 7 erkennbaren Stellungen verschwenkt werden kann. Dabei überdeckt das mittlere Abdeckelement 104 stets mindestens den ihm zugewandten Rand des dritten Abdeckelements 106, so daß auch zwischen diesen beiden Abdeckelementen 104 und 106 niemals ein von oben her zugänglicher Spalt entstehen kann.The third cover element 106 is on the joint sleeve 142 penetrating through Hinge pin 43 around the second pivot axis 24 pivoted, so that it can be pivoted between the positions shown in FIGS. 6 and 7 can. The middle cover element 104 always covers at least the one facing it Edge of the third cover element 106, so that between these two cover elements 104 and 106, a gap that is accessible from above can never arise.

Das Einschwenken und Ausschwenken der Abdeckelemente 102, 104 und 106 kann auf unterschiedliche Art und Weise erfolgen.The pivoting in and out of the cover elements 102, 104 and 106 can be done in different ways.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Abdeckelemente 102 bis 106 mit den Lenkern 18 und 20 sowie untereinander durch mechanische Mitnehmer gekoppelt. So weist das dritte Abdeckelement 106 an seiner Unterseite zwei Anschläge 110 und 112 auf, die den zweiten Lenker 20 zwischen sich einschließen. Beim Ausschwenken des Lenkers 20 aus der in den Fig. 2 und 6 dargestellten Stell.ung schlägt der Lenker 20 an dem Anschlag 110 an und nimmt dadurch bei seiner weiteren Schwenkbewegung das Abdeokelement 106 mit, so daß dieses unter dem Abdeckelement 104 herausgeschwenkt wird. Bei der entgegengesetzten Schwenkbewegung schlägt der Lenker 20 an dem Anschlag 112 an und klappt dadurch das Abdeckelement 106 wieder unter das zweite Abdeckelement 104.In the illustrated embodiment, the cover elements 102 to 106 coupled to the links 18 and 20 and to one another by mechanical drivers. Thus, the third cover element 106 has two stops 110 and 110 on its underside 112, which enclose the second link 20 between them. When swiveling out of the handlebar 20 from the Stell.ung shown in FIGS. 2 and 6 strikes the handlebar 20 on the stop 110 and thereby takes on its further pivoting movement the cover element 106 with so that it is pivoted out from under the cover element 104 will. In the opposite pivoting movement, the link 20 strikes the stop 112 and thereby folds the cover element 106 back under the second cover element 104.

Das Abdeckelement 104 ist vorzugsweise mit dem ersten Lenker 18 drehfest verbunden. Dies kann auf irgendeine beliebige, in den Zeichnungen nicht dargestellte Weise erfolgen. Das Abdeckelement 104 wird also nur zusammen mit dem ersten Lenker 18 verschwenkt.The cover element 104 is preferably rotationally fixed to the first link 18 tied together. This can be any of those not shown in the drawings Way. The cover element 104 is only used together with the first link 18 pivoted.

Die Schwenkbewegung des ersten Abdeckelementes 102 erfolgt durch einen an der Unterseite des ersten Abdeckelements 102 befestigten Stift 114, der in einen kreisbogenförmig um die erste Achse 122 gekrümmten Schlitz 116 in dem zweiten Abdeckelement 104 eingreift. Stift 114 und Schlitz 116 sind dabei so angeordnet, daß sie in jeder Stellung der Abdeckelemente 102 und 104 unterhalb der Rammplatte 96 liegen. Damit ist sichergestellt, daß niemand in den Schlitz 116 eingreifen und sich dabei verletzen kann. Durch das Anschlagen des Stiftes 114 an den Enden des Schlitzes 116 wird das Abdeckelement 102 von dem Abdeckelement 104 jeweils mitgenommen.The pivoting movement of the first cover element 102 is carried out by a on the underside of the first cover member 102 attached pin 114, which is in a Slit 116 curved in the shape of a circular arc about the first axis 122 in the second Cover element 104 intervenes. Pin 114 and slot 116 are arranged so that they in each Position of the cover elements 102 and 104 are below the ram plate 96. In order to it is ensured that no one can reach into the slot 116 and injure themselves in the process can. By striking the pin 114 against the ends of the slot 116, the Cover element 102 taken along by cover element 104 in each case.

Die Abdeckelemente bestehen aus durch Sicken verstärkten Blechen oder Kunststoffplatten. Wie man in den Figuren erkennt, sind die Kanten und Ecken der Rammplatte 96 und der Abdeckelemente 102 bis 106 abgerundet, so daß sich niemand an den Kanten dieser Platten verletzen kann. Ferner dienen die Abdeckelemente 102, 104 und 106 durch ihre Sohwenkbewegung als Abweiser für alle Gegenstände, die in den Schwenkbereich der Kupplungseinrichtung gelangen.The cover elements consist of sheets or reinforced with beads Plastic panels. As you can see in the figures, the edges and corners are the Ramming plate 96 and the cover elements 102 to 106 rounded so that no one can injure on the edges of these panels. Furthermore, the cover elements 102, 104 and 106 through their pivoting movement as a deflector for all objects that are in reach the swivel range of the coupling device.

Die Rammplatte 96 schützt sowohl die Kuppllmgseinrichtung als auch die Abdeckelemente 102 bis 106 gegen Beschädigung beim unvorsichtigen Manövrieren des Fahrzeuges0 Es ist zu bemerken, daß die Abdeokeinriohtung im eingefahrenen Zustand der Kuppiungseinrichtung (Fig. 6) den Einschlag einer Anhängerdeichsel in keiner Weise behindert.The ram plate 96 protects both the coupling device and the cover elements 102 to 106 against damage during careless maneuvering des Fahrzeuges0 It should be noted that the Abdeokeinriohtung in the retracted state the coupling device (Fig. 6) the impact of a trailer drawbar in none Way handicapped.

Claims

Claims 1. Aupplungseinrichtung for connecting a trailer with a towing vehicle, comprising a coupling member, which by means of an articulated linkage connected to the towing vehicle and between an operating position close to the towing vehicle and a coupling position remote from the towing vehicle is adjustable and in the operating position can be locked on the towing vehicle by means of a locking device, wherein the articulated linkage is one about a substantially vertical first pivot axis on Towing vehicle articulated first link and one at its free end to a first pivot axis articulated substantially parallel pivot axis, the coupling member having supporting second link, wherein further the link so pivotable relative to each other are that they form an angle with one another in the operating position of the coupling member include of less than 900 and, finally, the coupling member on the second link is arranged such that it is in its operating position substantially lies in the vertical longitudinal center plane of the towing vehicle, according to the German patent . ... ... (German patent application P 28 35 920.8), characterized in that a cover (96, 102, 104, 106) with a plurality of plate-shaped to one another substantially parallel and to one another at least partially overlapping cover elements (96, 102, 104, 106) is arranged, of which at least a part (102, 104, 106) fan-like during the pivoting movement of the handlebars (18, 20) is adjustable in such a way that the cover elements (96, 102, 104, 106) are in the operating position of the coupling element (26) in the longitudinal direction of the vehicle not over the The coupling member (26) protrudes and the angular range in the coupling position between the vehicle (10) and the first link (18) on the one hand and between the cover both links (18, 20) on the other hand.

2. Coupling device according to claim 1, characterized in that the cover element closest to the vehicle (10) in the coupling position as vehicle-fixed ram plate (96) is formed, which is dimensioned so that it is in the The operating position of the coupling member (26) the remaining cover elements (102, 104, 106) covered.

3. Coupling member according to claim 1 or 2, characterized in that that on each of the two pivot axes (22, 24) at least one cover plate (102, 104 or 106) is arranged so that it can be pivoted.

4. Coupling device according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that the movable cover elements (102, 104, 106) by spring force into their position corresponding to the coupling position of the coupling member (26) are pretensioned and secured in this position by stops.

5. Coupling device according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that the movable cover elements (102, 104, 106) by drivers (110, 112, 114, 116) are coupled to the links (18, 20) and / or with one another.

6. Coupling device according to one of claims 1 to 5, characterized characterized in that the plate-shaped cover elements (102, 104, 106) with Stabilisierungssioken provided sheets exist.

7. Coupling device according to one of claims 1 to 5, characterized characterized in that the plate-shaped cover elements (102, 104, 106) are made of plastic exist.

8. Coupling device according to one of claims 1 to 7, characterized characterized in that the cover elements (96, 102, 104, 106) rounded corners and Have edges.