DE2915422A1 - DEVICE FOR LOCATING THE TROLLEY OF A TROLLEY DRAWING MACHINE - Google Patents
DEVICE FOR LOCATING THE TROLLEY OF A TROLLEY DRAWING MACHINEInfo
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Description
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FRANZ KUHIMANN, Präzisionsmechanik und Maschinenbau GmbH u.Co.KG Bismarckstr. I85, D-29^0 WilhelmshavenFRANZ KUHIMANN, Precision Mechanics and Mechanical Engineering GmbH and Co. KG Bismarckstr. I85, D-29 ^ 0 Wilhelmshaven
Einrichtung zur Ortsbestimmung des Laufwagens einer Laufwagen-Zeichenmaschine Device for determining the location of the carriage of a carriage drawing machine
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Ortsbestimmung des LaufWagens einer Laufwagen-Zeichenmaschine, bei der am Laufwagen ein eiektrooptischer Abtaster befestigt ist, welcher der jeweiligen LaufWagenposition entsprechende Markierungen erfaßt.The invention relates to a device for determining the location the carriage of a carriage drawing machine, in which an electro-optical scanner is attached to the carriage, which is the respective carriage position appropriate markings detected.
Es ist bereits eine Einrichtung für Laufwagen-Zeichenmaschinen bekannt (DE-OS 27 12 150), bei welcher zur selbsttätigen Ortsbestimmung der beiden Laufwagen sowie zur digitalen Anzeige der jeweiligen Laufwagenposition an der horizontalen ebenso wie an der vertikalenIt is already a facility for carriage drawing machines known (DE-OS 27 12 150), in which for the automatic determination of the location of the two carriages as well as for the digital display of the respective carriage position on the horizontal as well as on the vertical
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Laufschiene Zahnstangen befestigt sind, die mit je einem am jeweiligen Laufwagen gelagerten Ritzel kämmen. Mi Ritzel bzw. an einer mit diesem fest verbundenen Teilkreisscheibe sind Teilkreis-Markierungen vorgesehen, die von einem im jeweiligen Laufwagen befestigten elektrooptischen Abtaster erfaßt und zur digitalen Anzeige als Signalimpulse einem Decoder zugeführt werden. Diese bekannte Einrichtung ist jedoch relativ aufwendig in ihrer konstruktiven Ausgestaltung und Herstellung, da an die Genauigkeit der Zahnstangenbearbeitung höchste Anforderungen gestellt werden. Darüber hinaus wirken sich thermisch bedingte Längenänderungen der Laufschienen und der Zahnstangen unmittelbar auf die Meß- und Anzeigeergebnisse aus, was die Zeichengenauigkeit erheblich beeinträchtigt.Running rail racks are attached, each with one Comb the pinion mounted on the respective carriage. Wed Pitch markings are provided on the pinion or on a pitch disk that is permanently connected to it. which is detected by an electro-optical scanner fixed in the respective carriage and for digital display as Signal pulses are fed to a decoder. However, this known device is relatively complex in their structural design and manufacture, since the highest demands on the accuracy of the rack machining be asked. In addition, thermally induced changes in length of the rails and racks have an effect directly on the measurement and display results, which significantly affects the drawing accuracy.
Weiterhin ist eine Einrichtung zur Ortsbestimmung und Anzeige des Zeichenkopfes für eine Laufwagen-Zeichenmaschine bekannt (DE-OS 27 17 399), bei der jeder Laufwagen über ein Seil und eine ümlenkrolle eine auf der Welle eines Drehimpulsgebers befestigte Rolle antreibt, welcher die Wegsignale des jeweiligen LaufWagens und damit des Zeichenkopfes in der vorgegebenen Koordinaten-Richtung liefert. Der auf der vertikalen Laufschiene verfahrbare Laufwagen trägt ein Ablese- und Steuergerät mit Anzeigeskalen für die Koordinaten-Richtungen sowie Umschaltern für verschiedene Maßstäbe und vergrößerte oder verkleinerte Darstellungen. Auch diese bekannte Einrichtung verwendet die teueren, technisch aufwendigen Drehgeber und Winkel-Kodierer, was einerseits zu technisch aufwendigen und teuren Anlagen führt sowie ferner aufgrund der Umsetzung der geradlinigen Abtast- bzw. Fahrbewegungen in die gemessenen Drehbewegungen zu praktisch merkbaren MeßfehlernFurthermore, there is a device for determining the location and displaying the drawing head for a carriage drawing machine known (DE-OS 27 17 399), in which each carriage has a rope and a guide roller on the The shaft of a rotary pulse encoder drives the attached roller, which drives the path signals of the respective carriage and thus of the drawing head in the specified coordinate direction. The one that can be moved on the vertical track The carriage carries a reading and control device with display scales for the coordinate directions and switches for different scales and enlarged or reduced representations. Also this well-known facility uses the expensive, technically complex rotary encoders and angle encoders, which on the one hand are too technically complex and expensive systems as well as due to the conversion of the straight-line scanning or driving movements into the measured ones Rotational movements to practically noticeable measurement errors
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und -ungenauigkeiten führen kann. Diese Meßfehler ergeben sich beispielsweise bei Längungen der die Rollen der Drehimpulsgeber antreibenden Seile.and inaccuracies. These measurement errors arise, for example, when the rollers of the rotary pulse encoder are elongated driving ropes.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung der angegebenen Gattung zu schaffen, bei der die zur Signalerzeugung und -übertragung dienenden Bauteile konstruktiv einfach ausgebildet sind, so daß eine mit dieser Anlage ausgerüstete Laufwagen-Zeichenmaschine in den verschiedensten technischen Gebieten eingesetzt werden kann.The object of the invention is to provide a device of the type specified, in which the for Signal generation and transmission serving components are structurally simple, so that one with this System equipped carriage drawing machine in the most diverse technical fields can be used.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß an jederLaufschiene ein die Markierungen tragendes gitterförmiges Metallband berührungsgeschützt angeordnet ist.According to the invention, this object is achieved in that on each running rail a bearing bearing the markings lattice-shaped metal strip is arranged to be protected from contact.
Gemäß einer zweckmäßigen Weiterbildung der Erfindung weist das Metallband einen geringen Längenausdehnungskoeffizienten auf. In der Laufschiene ist eine Längsnut mit vorzugsweise ü-förmigem Querschnitt eingearbeitet, in welche das Metallband mit seinem einen Rand eingreift und durch ein dauerelastisches Element darin festgeklemmt ist. Durch den Reibungsschluß des Metallbandes einerseits an der ebenen Seitenfläche der Längsnut und andererseits an dem elastischen Element kann sich der geringe Dehnungskoeffizient des Bandes voll auswirken, und zwar unabhängig von den jeweiligen thermischen Längendehnungen der Laufschiene einerseits und des elastischen Elementes andererseits. Damit wird eine außerordentlich hohe Meßgenauigkeit unabhängig von den jeweiligen Temperaturverhältnissen am Zeichenort erreicht.According to an expedient development of the invention the metal strip has a low coefficient of linear expansion on. A longitudinal groove with a preferably U-shaped cross-section is incorporated in the running rail, in which the metal band engages with its one edge and through a permanently elastic element in it is clamped. Due to the frictional engagement of the metal strip on the one hand on the flat side surface of the longitudinal groove and on the other hand on the elastic element the low coefficient of elongation of the tape can take full effect, and regardless of the respective thermal elongation of the running rail on the one hand and the elastic one Element on the other hand. This means that the measurement accuracy is extremely high, regardless of the respective temperature conditions reached at the drawing location.
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Es ist darüber hinaus zweckmäßig, wenn das dauerelastische Element als durchgehender im Querschnitt kreisrunder Strang ausgebildet ist, so daß eine sich über die gesamte Länge des Metallbandes erstreckende gleichmäßige Klemmwirkung erreicht wird. Eine sichere Fixierung des dauerelastischen Elementes kann dadurch erreicht werden, daß die Längsnut in der Laufschiene eine keilförmig hinterschnittene Seitenfläche aufweist, an der sich das dauerelastische Element abstützt.It is also useful if the permanently elastic element is more continuous in cross section circular strand is formed so that a uniform extending over the entire length of the metal strip Clamping effect is achieved. A secure fixation of the permanently elastic element can be achieved by that the longitudinal groove in the running rail has a wedge-shaped undercut side surface on which the permanently elastic element supports.
Eine zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung zeichnet sich ferner dadurch aus, daß an der Laufschiene mehrere Strom- bzw. Signalschienen befestigt sind und daß der Laufwagen Schleifkontakte für die Stromversorgung des elektrooptischen Abtasters und für die Übermittlung der erfaßten Signale aufweist.An expedient embodiment of the invention is also characterized in that on the running rail several power or signal rails are attached and that the carriage sliding contacts for the power supply of the electro-optical scanner and for the transmission of the detected signals.
Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung im einzelnen beschrieben. Es zeigen:In the following, an embodiment of the invention is described in detail with reference to the drawing. Show it:
Fig. 1 einen an seiner Laufschiene geführten Laufwagen mit dem Metallband und dem elektrooptischen Abtaster im Schnitt,Fig. 1 is a guided on its running rail carriage with the metal band and the electro-optical scanner in section,
Fig. 2 eine der Fig. 1 entsprechende Schnittdarstellung mit Stromschienen an der Laufschiene und Abnahmebürsten am Laufwagen,FIG. 2 shows a sectional view corresponding to FIG. 1 with busbars on the Running rail and removal brushes on the carriage,
Fig. 3 einen vergrößerten Ausschnitt der3 shows an enlarged section of the
Befestigung des Metallbandes an der Laufschiene.Attachment of the metal band to the running rail.
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An der als Hohlprofil ausgebildeten Laufschiene 1, bei welcher es sich um eine waagerechte oder um eine senkrechte Laufschiene handeln kann, ist ein Laufwagen 2 mittels Rollen 3 längsverfahrbar geführt. Die als sog. Kragenrollen ausgebildeten Laufrollen 3 laufen auf Laufbahnen 4, 5, die an Stegen 6, 7 als nach innen weisende Ansätze von viereckigem Querschnitt ausgebildet sind. An einem verdickten Abschnitt 8 der Laufschiene 1 ist ein Metallband 9 mit seinem einen Randteil im Klemmsitz befestigt, das sich durchgehend über die gesamte Länge der Laufschiene erstreckt. Das Metallband 9 dient als Meßwertgeber und ragt in den vom Steg 7 und der Mittelwand 10 der Laufschiene geschützten freien Raum hinein. Sein frei vorstehender Teil trägt Markierungen, die beim vorliegenden Ausführungsbeispiel als Gitter (Löcher 11; Fig. 3) ausgebildet sind.A carriage 2 is guided in a longitudinally displaceable manner by means of rollers 3 on the running rail 1 , which is designed as a hollow profile and which can be a horizontal or vertical running rail. The rollers 3, which are designed as so-called collar rollers, run on tracks 4, 5, which are formed on webs 6, 7 as inwardly pointing lugs with a square cross-section. On a thickened section 8 of the running rail 1, a metal band 9 is fastened with its one edge part in a press fit, which extends continuously over the entire length of the running rail. The metal strip 9 serves as a transducer and protrudes into the free space protected by the web 7 and the central wall 10 of the running rail. Its freely protruding part bears markings which, in the present exemplary embodiment, are designed as a grid (holes 11; FIG. 3).
Zur Halterung und lagegenauen Festlegung des gitterförmigen Metallbandes 9 ist in dem verdickten Teil 8 der Laufschiene eine Längsnut 12 von trapezförmigem Querschnitt eingearbeitet. Eine Seitenwand 13 dieser Längsnut verläuft bei der Ausführung nach Fig. 3 rechtwinklig zum Nutboden 14 und bildet eine durchgehende Stützfläche für das Metallband 9. Gegen diese Seitenwand 13 wird das Metallband 9 durch ein oder mehrere dauerelastische Elemente 15 angedrückt, die bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel als ein sich in Längsrichtung erstreckender Strang ausgebildet sind. Zur Zentrierung dieses Stranges dient eine keilförmig hinterschnittene zweite Seitenfläche 16 der Längsnut 12.To hold and precisely position the grid-shaped metal strip 9 is in the thickened part 8 incorporated a longitudinal groove 12 of trapezoidal cross-section into the running rail. A side wall 13 of this longitudinal groove 3 runs at right angles to the groove bottom 14 and forms a continuous support surface for the metal strip 9. Against this side wall 13 is the Metal band 9 pressed on by one or more permanently elastic elements 15, which in the present embodiment as a strand extending in the longitudinal direction are trained. A wedge-shaped undercut second side surface 16 serves to center this strand the longitudinal groove 12.
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Am oberen Teil des Laufwagens 2 ist ein elektrooptischer Äbtaster 17 mittels eines Zwischenstückes und Schrauben 19 befestigt, der einen U-förmigen Querschnitt aufweist und dessen photoelektrischer Meßteil den vorstehenden, die Löcher 11 bzw. die sonstigen Markierungen tragenden Teil des Meßstreifens 9 beidseitig berührungsfrei umgreift.On the upper part of the carriage 2 is an electro-optical Äbtaster 17 fastened by means of an intermediate piece and screws 19, which has a U-shaped cross section has and the photoelectric measuring part of the above, the holes 11 and the other markings supporting part of the measuring strip 9 engages around on both sides without contact.
An der durchgehenden mittleren Trennwand 10 der Laufschiene 1 sind mehrere, als gesonderte Baugruppe ausgeführte Strom- und Signalschienen 20 mittels eines isolierten Trägers 21 befestigt. Diesen Schienen 20 sind Abnahmebürsten 22 in entsprechender Anzahl zugeordnet, die über ein Zwischenstück 23 und Schrauben 24 oder andere Befestigungsmittel am Laufwagen 2 befestigt und über - nicht dargestellte - elektrische Leitungen mit dem elektrooptischen Abtaster 17 verbunden sind, über diese Schienen 20 und die zugeordneten Bürsten 22 wird dem Abtaster 17 Strom zugeführt. Parallele Signalschienen mit entsprechenden Bürsten dienen zur Signalübertragung der erfaßten Meßwerte zu einem nicht dargestellten elektronischen Steuer- und Regelsystem, welches mit einer digitalen Meßwertanzeige ausgerüstet sein kann.On the continuous central partition wall 10 of the running rail 1 are several, as a separate assembly Executed busbars and signal rails 20 attached by means of an insulated carrier 21. These rails 20 are Pick-up brushes 22 assigned in a corresponding number, which via an intermediate piece 23 and screws 24 or others Fastening means attached to the carriage 2 and - not shown - electrical lines with the electro-optical scanner 17 are connected via this Rails 20 and the associated brushes 22 are supplied to the scanner 17 with current. Parallel signal rails with appropriate brushes are used for signal transmission of the recorded measured values to an electronic device (not shown) Control and regulation system, which can be equipped with a digital measured value display.
Die vorstehend beschriebene Ausführung zeichnet sich gegenüber herkömmlichen Einrichtungen durch ihre besondere konstruktive Einfachheit insbesondere hinsichtlich der Ausbildung und Anordnung der Meßwertgeber 9 aus. Dieser auf die Herstellungskosten durchschlagende geringe Aufwand eröffnet die Möglichkeit, auch vergleichsweise einfache kleinere Zeichenanlagen, wie sie z. B. von Architekten, Baubüros, Konstrukteuren u.a. verwendet werden, mit der erfindungsgemäßen Meß- und Bestimmungsein-The embodiment described above is distinguished from conventional devices by their particular structural simplicity, in particular with regard to the design and arrangement of the transducers 9 the end. This low outlay, which has an impact on the manufacturing costs, opens up the possibility of comparatively speaking simple, smaller drawing systems, such as those used for B. used by architects, construction offices, designers and others be, with the measuring and determination unit according to the invention
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richtung auszurüsten, wodurch sich auch bei derartig einfachen Zeichenanlagen der Meß-, Einstellungs- und Zeichenaufwand erheblich verringert.direction to equip, whereby even with such simple drawing systems of the measuring, setting and Significantly reduced drawing effort.
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Family Applications (1)
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Also Published As
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| DE2915422C2 (en) | 1983-09-29 |
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| IT8067597A0 (en) | 1980-04-16 |
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Legal Events
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