DE2915270A1 - FORKLIFT, PARTICULAR CROSSLIFT - Google Patents
FORKLIFT, PARTICULAR CROSSLIFTInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
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- Civil Engineering (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
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Description
TJ.TJ.
Anmelder: -f>- Stuttgart, den 12.04.1979 Applicant: -f> - Stuttgart, April 12th, 1979
Friedrich Bengel
Haldenstraße 53Friedrich Bengel
Haldenstrasse 53
7148 Remseck 37148 Remseck 3
Gabelstapler, insbesondere QuerstaplerForklifts, in particular cross stackers
Die Erfindung betrifft einen Gabelstapler, insbesondere einen Querstapler, mit einem U-förmigen Rahmen, zwischen dessen als Lastauflageplattformen ausgebildeten Schenkeln ein ausfahrbares und höhenverstellbares Lastaufnahmemittel angeordnet ist und dessen in Fahrzeuglängsrichtung weisender Steg im Bereich eines Endes und einem Schenkel gegenüberliegend mit einem Fahrerhaus versehen ist.The invention relates to a forklift truck, in particular a cross stacker, with a U-shaped frame between which as Load bearing platforms formed legs an extendable and height-adjustable load handling means is arranged and its web pointing in the longitudinal direction of the vehicle in the area of one end and one leg opposite with a driver's cab is provided.
Die Unterbringung eines Fahrerhauses bereitet bei Gabelstaplern und insbesondere bei Querstaplern in der Praxis Schwierigkeiten. Es bestehen sich widerstreitende Bedingungen, die häufig dazu führen, daß ergonomisch ungünstig bemessene Fahrerhäuser Verwendung finden. Insbesondere bereitet es Schwierigkeiten, ein in Richtung der Schenkel und damit in Ausfahrrichtung des Lastaufnahmemittels ausreichend bemessenes Fahrerhaus vorzusehen, da dieses Fahrerhaus dann, wenn es zu groß wird, die Ladefläche auf den Schenkeln des Rahmens verkleinert oder die Gesamtbreite des Fahrzeugs erhöht. Beides sind ungewünschte Auswirkungen. Es gibt bereits viele verschiedenartige Lösungsmöglichkeiten, wie schwenkbare Fahrerhäuser o.dgl., die jedoch einen erhöhten Aufwand erfordern und nicht zu befriedigenden Ergebnissen führen.The accommodation of a driver's cab causes difficulties in practice with forklifts and especially with cross-stackers. There are conflicting conditions which often lead to the use of ergonomically inappropriately sized cabs Find. In particular, it causes difficulties in the direction of the legs and thus in the extension direction of the load suspension device An adequately sized driver's cab must be provided, as this driver's cab then, when it becomes too large, the loading area reduced on the legs of the frame or increased the overall width of the vehicle. Both are undesirable effects. It There are already many different possible solutions, such as swiveling cabs or the like. However, these involve increased effort require and do not lead to satisfactory results.
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Gabelstapler zu schaffen, der mit einem ergonomisch ausreichend bemessenen Fahrerhaus versehen ist, ohne daß die nutzbare Fläche eingeschränkt oder die Fahrzeugbreite erhöht wird. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Boden des Fahrerhauses tiefer als die als Lastauflageplattform dienende Oberfläche des an das Fahrerhaus anschließenden Schenkels liegt, und daß das Fahrerhaus einen erweiterten, sich in Richtung des Schenkels ausdehnenden Fußraum aufweist.The invention is based on the object of creating a forklift truck with an ergonomically adequately sized driver's cab is provided without limiting the usable area or increasing the vehicle width. This is what makes this job solved that the floor of the cab is deeper than the surface serving as a load support platform of the adjacent to the cab Leg is located, and that the driver's cab has an expanded, expanding in the direction of the leg having.
Durch diese Ausbildung ist es möglich, einen sonst ungenutzten Raum mit in das Fahrerhaus einzubeziehen, so daß das Fahrerhaus eine ergonomisch günstige Abmessung erhalten kann, ohne daß die in dem nutzbaren Bereich des Fahrzeugs liegenden Abmessungen vergrößert werden müssen.This training makes it possible to include an otherwise unused space in the driver's cab, so that the driver's cab can obtain an ergonomically favorable dimension without increasing the dimensions lying in the usable area of the vehicle Need to become.
Vorteilhaft ist es, wenn wenigstens ein fußbedientes Betätigungselement in dem in dem Schenkel befindlichen Bereich des Fußraumes des Fahrerhauses angeordnet ist. Dadurch wird der Bodenbereich von Betätigungselementen freigehalten, in welchem sich die Bedienungsperson bewegen muß, wenn sie von ihrem Sitz aufsteht. Außerdem ergibt sich eine ergonomisch günstige Beinhaltung während des Fahrens.It is advantageous if at least one foot-operated actuating element is arranged in the area of the footwell of the driver's cab located in the leg. This will make the bottom area of Keeping actuators free in which the operator must move when they get up from their seat. Also results an ergonomically favorable leg posture while driving.
In weiterer, besonders vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß das Fahrerhaus in an sich bekannter Weise einen Sitz und ein Lenkrad enthält, die - in der Draufsicht gesehen auf einer um etwa 30° von der Fahrzeuglängsachse in Richtung zu dem Lastaufnahmemittel abweichenden Verbindungslinie liegen. Diese Anordnung des Sitzes und des Lenkrades hat den Vorteil, daß der Fahrer keine ungünstige Körperhaltung einnehmen muß, wenn er mit dem Gabelstapler rückwärts fahren muß. Der Winkel von 30 erlaubt es, daß der Fahrer nach hinten blicken kann, ohne daß er seinen Körper in allzu starkem Maß verdrehen muß. Außerdem hat diese schräge Sitzanordnung den Vorteil, daß der Fahrer sehr leicht das Lastaufnahmemittel mit der Last beobachten kann. Dennoch wird die Sicht in Fahrzeuglängsrichtung nicht beeinträchtigt.In a further, particularly advantageous embodiment of the invention it is provided that the driver's cab has a Seat and a steering wheel contains the - seen in plan view on a by about 30 ° from the vehicle longitudinal axis in the direction of the Load suspension devices are different connection line. This arrangement of the seat and the steering wheel has the advantage that the driver does not have to adopt an awkward posture when reversing with the forklift. The angle of 30 allows that the driver can look backwards without having to twist his body too much. In addition, this has a slant Seat arrangement has the advantage that the driver can very easily observe the load suspension device with the load. Still, the point of view not impaired in the longitudinal direction of the vehicle.
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In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die äußere Seitenwand" des Fahrerhauses wenigstens in dem vor dem Sitz liegenden Bereich schräg zur Fahrzeuglängsachse und vorzugsweise parallel zur Verbindungslinie zwischen dem Sitz und dem Lenkrad verläuft. Dadurch läßt sich die Abmessung des Fahrerhauses in Querrichtung vor allem im Endbereich des Fahrzeuges etwas verkleinern. Dabei ist es zweckmäßig, wenn die schräge Seitenwand des Fahrerhauses gegenüber dem Bodenteil des ü-förmigen Rahmens zurückgesetzt ist, und wenn in diesem Bereich zum Fahrerhaus führende Stufen angebracht sind. Diese Stufen sind dann günstig und dennoch geschickt angeordnet, ohne daß sie die Breite oder die Abmessungen des Fahrzeuges vergrößern. Besonders zweckmäßig ist es, wenn die schräge Seitenwand des Fahrerhauses als Tür ausgebildet ist.In a further embodiment of the invention it is provided that the outer side wall "of the cab at least in the front of the The area lying obliquely to the longitudinal axis of the vehicle and preferably parallel to the connecting line between the seat and the seat Steering wheel runs. This allows the dimensions of the driver's cab in the transverse direction, especially in the end area of the vehicle downsize a little. It is useful if the inclined side wall of the cab opposite the bottom part of the U-shaped Frame is reset, and if there are steps leading to the cab in this area. These stages are then conveniently and yet cleverly arranged without increasing the width or the dimensions of the vehicle. Particularly It is useful if the inclined side wall of the driver's cab is designed as a door.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen.Further features and advantages of the invention emerge from the following description of the illustrated in the drawings Embodiments.
Fig. 1 zeigt eine schematische Seitenansicht eines erfindungsgemäß ausgebildeten Querstaplers,Fig. 1 shows a schematic side view of an inventive trained cross stacker,
Fig. 2 eine schematische Draufsicht auf den Querstapler der Fig. 1 undFig. 2 is a schematic plan view of the cross stacker of Figs. 1 and
Fig. 3 eine Draufsicht auf einen Querstapler ähnlich Fig. 3 mit schräggestelltem Sitz.FIG. 3 shows a plan view of a cross stacker similar to FIG. 3 with an inclined seat.
Ein Querstapler hat üblicherweise einen U-förmigen Rahmen, der aus einem Steg 3 und zwei Schenkeln 4 und 5 gebildet wird. Der Steg weist in Fahrzeuglängsrichtung, so daß das Lastaufnahmemittel 6, das zwischen den beiden Schenkeln 4 und 5 angeordnet ist, quer zur Längsrichtung des Fahrzeuges in einem nicht dargestellten Wagen ausgefahren werden kann. Außerdem ist das Lastaufnahmemittel 6 höhenverstellbar in einem nur angedeuteten Hubmast geführt. Der Steg 3 und die beiden Schenkel 4 und 5 sindA cross stacker usually has a U-shaped frame that from a web 3 and two legs 4 and 5 is formed. The web points in the longitudinal direction of the vehicle, so that the load handling device 6, which is arranged between the two legs 4 and 5, transversely to the longitudinal direction of the vehicle in a not shown Car can be extended. In addition, the load suspension means 6 is adjustable in height in only a hinted at Lift mast guided. The web 3 and the two legs 4 and 5 are
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jeweils im Bereich ihrer Enden mit Rädern 13 versehen, von denen bevorzugt zwei angetrieben und lenkbar sind.each provided in the region of their ends with wheels 13, of which are preferably two driven and steerable.
Die Oberseiten der beiden Schenkel sind in dem Bereich ihrer Tiefe, der der Tiefe des Lastaufnahmemittels entspricht, d.h. den Gabelzinken, als Lastaufnahmeplattformen ausgebildet, auf denen während der Fahrt die Last abgelegt werden kann, insbesondere Langgut. Die Oberflächen der beiden Schenkel 4 und 5 liegen deshalb in einer Ebene.The upper sides of the two legs are in the range of their depth which corresponds to the depth of the lifting device, i.e. the fork prongs, designed as load-bearing platforms on which the load can be placed while driving, in particular Long good. The surfaces of the two legs 4 and 5 therefore lie in one plane.
Ein Ende des Steges 13 ist mit einem Fahrerhaus 1 versehen, das einen Sitz 1O mit einem Sitzkissen 11 ein Lenkrad 8 und weitere Bedienungselemente enthält, von denen beispielsweise ein Fußpedal 9 dargestellt ist. Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 und 2 sind der Sitz 10, 11, das Lenkrad 8 und das Pedal 9 so angeordnet, daß der Fahrer quer zur Fahrzeuglängsachse sitzt und in Ausfahrrichtung des Lastaufnahmemittels blickt. In dieser Richtung sind die Abmessungen des Fahrerhauses beschränkt, da möglichst die volle Breite der Schenkel 4 und 5 als Lastaufnahmeplattform ausgenutzt werden soll. Um dennoch ein ergonomisch günstig dimensioniertes Fahrerhaus 1 zu schaffen, ist das Fahrerhaus 1 mit einem erweiterten Fußraum 12 versehen, der sich in den dem Fahrerhaus 1 gegenüberliegenden Schenkel 4 erstreckt, der ebenso wie der Schenkel 5 und der Steg 3 bevorzugt als geschlossenes Kastenprofil aus Blechteilen gestaltet ist. In dem sich in den Schenkel 4 erweiternden Fußraum befinden sich die fußbetätigten Bedienungselemente, von welchen ein Pedal 9 dargestellt ist, das einen Hydraulikzylinder 14 betätigt, der unterhalb des Bodens 2 des Fahrerhauses angeordnet ist. Die den Boden 2 des Fahrerhauses bildende Platte kann zur Verstärkung des Steges 3 in dem Bereich des Fahrerhauses herangezogen werden und mit dem Boden des Steges 3 einen sich in Fahrzeuglängsrichtung erstreckenden Hohlkasten bilden. Das gesamte Fahrerhaus ist bei der Ausfuhrungsform nach Fig. 1 und 2 relativ niedrig angeordnet. Das Sitzkissen liegt dicht oberhalb einesOne end of the web 13 is provided with a cab 1 that a seat 1O with a seat cushion 11 contains a steering wheel 8 and other operating elements, of which, for example, a foot pedal 9 is shown. In the embodiment of FIGS. 1 and 2, the seat 10, 11, the steering wheel 8 and the pedal 9 are like this arranged that the driver sits transversely to the longitudinal axis of the vehicle and looks in the extension direction of the load handling device. In this Direction, the dimensions of the driver's cab are limited, as the full width of the legs 4 and 5 as a load-bearing platform should be exploited. In order to nevertheless create an ergonomically favorably dimensioned driver's cab 1, is the driver's cab 1 is provided with an enlarged footwell 12 which extends into the leg 4 opposite the driver's cab 1, which, like the leg 5 and the web 3, is preferably designed as a closed box profile made of sheet metal parts. The foot-operated operating elements, one of which is a pedal, are located in the footwell expanding into the leg 4 9 is shown which actuates a hydraulic cylinder 14 which is arranged below the floor 2 of the driver's cab. The den The plate forming the bottom 2 of the driver's cab can be used to reinforce the web 3 in the area of the driver's cab and with the bottom of the web 3 form a hollow box extending in the longitudinal direction of the vehicle. The entire cab is relative in the embodiment of FIGS arranged low. The seat cushion is just above one
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Rades 13 des Querstaplers. Dieses Rad 13 wird mit einem innerhalb des Fahrerhauses 1 befindlichen Radkasten geschützt. Trotz dieses Radkastens und trotz der relativ engen Bemessung des oberen Teils des Fahrerhauses ergeben sich insbesondere aufgrund des erweiterten Fußraumes 12 ergonomisch günstige Abmessungen, die ein bequemes und möglichst ermüdungsfreies Arbeiten des Fahrers ermöglichen. Dabei ist es zweckmäßig, wenn das Lenkrad 8 so angeordnet ist, daß die Lenksäule nicht vor dem Sitz herunter zu dem Boden geführt ist, da dann die Beinfreiheit der Bedienungsperson auch in diesem Bereich nicht eingeschränkt wird.Wheel 13 of the cross stacker. This wheel 13 comes with an inside of the cab 1 located wheel arch is protected. Despite this wheel arch and despite the relatively narrow dimensions of the The upper part of the driver's cab results in ergonomically favorable dimensions, in particular due to the enlarged footwell 12, comfortable and fatigue-free working of the Enable driver. It is useful if the steering wheel 8 is arranged so that the steering column is not down in front of the seat is guided to the floor, since then the legroom of the operator is not restricted in this area either.
Bei der Ausfuhrungsform nach Fig. 3 ist die Sitzposition des Fahrers schräg zur Fahrzeuglängsachse angestellt, die in Richtung des Steges 3 des U-förmigen Rahmens verläuft. Die Sitzposition des Fahrers ist so, daß er in einer von der Längsachse um etwa 30° in Richtung zu dem Lastaufnahmemittel 6 verdrehten Position sitzt. Dies bedeutet, daß die Verbindungslinie zwischen dem Lenkrad 8 und dem Sitz 10, 11 um einen Winkel von etwa 30° gegenüber der Fahrzeuglängsrichtung verdreht ist. Gleichzeitig ist das Fahrerhaus 1 mit einem in den Schenkel 4 des U-förmigen Rahmens erweiterten Fußraum 12 versehen, in welchem wenigstens ein Bedienungspedal 9 angeordnet ist. Dies ermöglicht es, die Sitzposition trotz der schrägen Anstellung relativ dicht an den Schenkel 4 heranzurücken, ohne daß die Bewegungsfreiheit des Fahrers beeinträchtigt wird. Die dem Schenkel 4 zugekehrte Wand 19 des Fahrerhauses, die in Fahrzeuglängsrichtung verläuft und den Bereich der Lastaufnahmeplattform begrenzt, trägt innen ein Bedienungspult 15, das mit den Bedienungselementen zum Ein- und Ausfahren sowie zum Anheben und Absenken des Lastaufnahmemittels und gegebenenfalls noch mit einem Bedienungshebel zum Einstellen der Neigung eines Hubmastes ausgerüstet ist. Die dem Schenkel abgewandte Seitenwand des Fahrerhauses 1 ist gegenüber der Aussenkontur des Steges 3 zurückgesetzt und außerdem in dem vorderen Bereich parallel zu der Verbindungslinie zwischen Lenkrad 8 und Sitz 10, 11 abgeschrägt. Dieser vordere, abgeschrägte Bereich ist als eine Tür 16 ausgerüstet, die mit einem Griff 18 versehen ist.In the embodiment of FIG. 3, the sitting position of the Driver employed obliquely to the longitudinal axis of the vehicle, which runs in the direction of the web 3 of the U-shaped frame. The sitting position of the driver is such that he rotated in one of the longitudinal axis by about 30 ° in the direction of the load suspension device 6 Position is seated. This means that the connecting line between the steering wheel 8 and the seat 10, 11 is at an angle of approximately 30 ° is rotated relative to the vehicle longitudinal direction. At the same time, the cab 1 with one in the leg 4 of the U-shaped Frame expanded footwell 12 provided in which at least an operating pedal 9 is arranged. This makes it possible to keep the sitting position relatively close to the despite the inclined position Move leg 4 without affecting the driver's freedom of movement. The wall facing the leg 4 19 of the cab, which runs in the longitudinal direction of the vehicle and limits the area of the load-bearing platform, carries a control panel 15 inside, which with the controls for input and Extending as well as raising and lowering the load handling device and, if necessary, with an operating lever for adjustment the inclination of a lifting mast is equipped. The side wall of the driver's cab 1 facing away from the leg is opposite the outer contour of the web 3 set back and also in the front area parallel to the connecting line between the steering wheel 8 and Seat 10, 11 beveled. This front, beveled area is equipped as a door 16 which is provided with a handle 18.
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Durch diese Ausbildung verbleibt in dem Bereich innerhalb der Kontur des Steges 3 ein Raum, in welchem Stufen 17 angeordnet werden können, die das Fahrerhaus 1 leichter zugänglich werden lassen.This training remains in the area within the Contour of the web 3 a space in which steps 17 can be arranged, which the driver's cab 1 are more easily accessible permit.
Wenn ein leichteres Fahrzeug vorgesehen ist, bei welchem die
in Ausfahrrichtung des Lastaufnahmemittels weisenden Schenkel schmaler als bei den dargestellten Ausführungsformen sind, so
kann die Fußraumerweiterung ganz oder teilweise neben dem
Schenkel liegen. Diese Fußraumerweiterung liegt außerhalb der möglichen Lastablagebereichen, da zweckmäßig die Höhe der
Schenkeloberseite nicht überschnitten wird.If a lighter vehicle is provided, in which the
in the extension direction of the load suspension means are narrower than in the illustrated embodiments, the footwell extension can be wholly or partially next to the
Thighs lie. This footwell extension is outside the possible load storage areas, since the height of the
The top of the thigh is not overlapped.
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