DE2913861C2

DE2913861C2 - Actuating device for a control switch

Info

Publication number: DE2913861C2
Application number: DE2913861A
Authority: DE
Inventors: Ing.(grad.) Hans 6908 Wiesloch Erndt
Original assignee: Frankl & Kirchner & Co KG Fabrik fur Elektromotoren Uelektrische Apparate 6830 Schwetzingen De GmbH
Current assignee: Frankl & Kirchner & Co KG Fabrik fur Elektromotoren Uelektrische Apparate 6830 Schwetzingen De GmbH
Priority date: 1979-04-06
Filing date: 1979-04-06
Publication date: 1981-07-09
Also published as: PH18231A; HK57684A; IT8021121A0; BR8002092A; SG17684G; GB2047471B; IT1140810B; DE2913861B1; GB2047471A; JPH0125175B2; JPS55143724A

Description

Die Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung für einen Steuerschalter gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to an actuating device for a control switch according to the preamble of claim 1.

Derartige Betätigungsvorrichtungen werden insbesondere bei Regel- und Steuerantrieben für NähmaschiSuch actuating devices are used in particular in regulating and control drives for sewing machines nen eingesetzt, wie sie aus der Zeitschrift »BEKLEIDUNG UND WÄSCHE«, Heft 7/1970, Seiten 466 bis 470 bekannt sind. Solche Regel- und Steuerantriebe sind gleichermcßen aus der US-PS 41 00 868 bekannt Die ί Betätigungsvorrichtung wird hierbei über ein von der Näherin mit dem Fuß betätigbares Pedal betätigt Die Bewegungsübertragung von dem Pedal zur Betätigungsvorrichtung erfolgt über ein Gestänge. Bei der Bewegung des Schaltgliedes des Steuerschalters in dernen used, as they are from the magazine "BEKLEIDUNG UND WÄSCHE", issue 7/1970, pages 466 bis 470 are known. Such regulating and control drives are also known from US Pat. No. 4,100,868 ί The actuation device is actuated here via a pedal that can be actuated by the seamstress with his foot Movement is transmitted from the pedal to the actuating device via a linkage. In the Movement of the switching element of the control switch in the

tu einen Richtung aus der Ruhelage werden verschiedene mit dem Grad der Auslenkung aus der Ruhelage steigende Drehzahlen des Antriebes angesteuert, während bei einer Verschwenkung des Betätigungsarms aus der Ruhelage in der entgegengesetzten RichtungDo one direction from the rest position will be different with the degree of deflection from the rest position Increasing speeds of the drive are controlled while the actuating arm is pivoted from the rest position in the opposite direction

π beispielsweise andere Funktionen, wie Betätigung eines Fadenabschneiders od. dgl. angesteuert werden.π, for example, other functions, such as actuating a Thread cutter or the like. Be controlled.

Derartige Steuerschalter sind bekannt; sie können in einzelnen Schaltstufen oder auch stufenlos schalten. Sie können weiterhin mittels Kontaktsätzen arbeiten oderSuch control switches are known; they can switch in individual switching stages or continuously. she can continue to work using contact sets or kontaktlos ausgebildet sein.be made contactless.

Bei einer bekannten Betätigungsvorrichtung, wie sie im Patentanspruch! als bekannt vorausgesetzt wird, sind die freien Schenkel der Drehfeder gegeneinander gekröpft und liegen gegen einen zwischen IhnenIn a known actuating device as described in claim! is assumed to be known the free legs of the torsion spring are cranked against each other and lie against one between them angeordneten ortsfesten Anschlag an. Zwischen ihnen ist weiterhin ein mit dem Betätigungsarm gekoppelter Mitnehmer angeordnet wodurch die Ruhelage des Betätigungsanns deäniert wird. Bei der Bewegung des Betätigungsanns in der einen oder anderen Richtungarranged stationary stop. Between them is still one coupled to the actuating arm Arranged driver whereby the rest position of the actuator is denied. When moving the Operate in one direction or the other

ω wird jeweils ein Schenkel unter Erzeugung einer entsprechenden Rückstellkraft ausgelenkt Eine Begrenzung der Schaltwege wird dadurch erreicht, daß der Mitnehmer gleichzeitig in einem ortsfesten Langloch eines Gehäuses geführt wird, dessen Enden jeweils dieω becomes one leg each time, generating one corresponding restoring force deflected A limitation of the switching travel is achieved in that the Driver is guided at the same time in a fixed slot of a housing, the ends of which each

J5 End-Anschläge für den Mitnehmer bilden. Ein sogenannter Druckpunkt, d. h. eine spürbare Erhöhung der notwendigen Verstellkraft vor dem Beginn der eigentlichen Schaltvorgänge wird durch ein aufwendiges federbelastetes Hebelgestänge erreicht, das überJ5 form end stops for the driver. A so-called pressure point, i.e. H. a noticeable increase in necessary adjusting force before the start of the actual switching operations is through a complex spring-loaded lever linkage achieved that over Nockenverbindungen mit dem Betätigungsarm verbunden istCam links is connected to the actuator arm

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Betätigungsvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 zu schaffen, die in ihrem AufbauThe invention is based on the object of providing an actuating device according to the preamble of Claim 1 to create that in its structure besonders einfach ist, und die insbesondere eine besonders einfache Druckpunkterzeugung ermöglichtis particularly simple, and the particular one enables particularly simple pressure point generation

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer Betätigungsvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches I durch die Merkmale von dessenThis object is achieved according to the invention in an actuating device according to the preamble of Claim I by the features of KennzeichnungsteH gelöst. Dadurch, daß die Schenkel der Drehfeder selber dazu verwendet werden, nicht nur den Beginn der Schaltwege und damit die Ruhelage des Betätigungsarms, sondern auch das Ende der Schaltwege festzulegen, entfallen sämtliche sonst hierfürLabeling is solved. Because the thighs the torsion spring itself can be used, not only the beginning of the switching travel and thus the rest position of the Actuating arm, but also to define the end of the switching path, all of the other things are not necessary

ν- erforderlichen Maßnahmen.ν- necessary measures.

Diese Ausgestaltung ermöglicht es weiterhin, entsprechend dem Patentanspruch 2 auf dieselbe Schwenkachse eine zweite Drehfeder aufzustecken, die in gleicher Weise zwischen Anfangs-Anschlägen undThis configuration also makes it possible, according to claim 2, to attach a second torsion spring to the same pivot axis, which is shown in FIG in the same way between initial stops and

μ End-Anschlägen durch den oder die Mitnehmer ausgelenkt wird, wobei dann lediglich in der Ruhelage zwischen dem Mllnehrnef Und dein jeweiligen Federschenkel etwas Spiel ist, so daß der Mitnehmer zuerst den einen Schenkel verformt und dann zu Beginn desμ End stops by the driver or drivers is deflected, in which case there is only some play in the rest position between the Mllnehrnef and your respective spring leg, so that the driver comes first deformed one leg and then at the beginning of the

·>■> eigentlichen Schaltvorganges des Steuerschalters mit dem zweiten Schenkel in Verbindung kommt, der ebenfalls vorgespannt ist, so daß auch erst auf einem Punkt, also ohne Bewegung des Mitnehmers diese·> ■> actual switching operation of the control switch with the second leg comes into connection, the is also biased, so that only at one point, so without movement of the driver this

Vorspannkraft überwunden werden muß. Hierdurch wird ein sogenannter Druckpunkt erzeugt, der jeweils beiden oder nur einer von beiden Schaltrichtungen zugeordnet ist.Biasing force must be overcome. This creates what is known as a pressure point, each of which is assigned to both or only one of both switching directions.

Diese Ausgestaltung, und zwar die Ausgestaltung nach dem Anspruch 1 als auch die Ausgestaltung nach Anspruch 1 mit Anspruch 2 ermöglicht eine extrem einfache konstruktive Lösung für die Anschläge, wie es im Anspruch 3 angegeben ist.This configuration, namely the configuration according to claim 1 as well as the configuration according to Claim 1 with claim 2 enables an extremely simple constructive solution for the attacks, like it is specified in claim 3.

Weitere Vorteile und Merkmale aer Erfindung ergeben sich aus den weiteren Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung. In der Zeichnung zeigtFurther advantages and features of the invention emerge from the further subclaims and the The following description of an exemplary embodiment based on the drawing. In the drawing shows

F i g. 1 einen Schnitt durch eine Betätigungsvorrichtung nach der Erfindung,F i g. 1 shows a section through an actuating device according to the invention,

Fig.2 eine Ansicht auf die Betätigungsvorrichtung gemäß dem Sichtpfeil II in F i g. 1 und2 shows a view of the actuating device according to the arrow II in FIG. 1 and

F i g. 3 eine Ansicht auf die Betätigungsvorrichtung gemäß dem Sichtpfeil III in Fig. 1 und 2 bei abgenommenem Deckel und abgebauter Leiterplatte.F i g. 3 shows a view of the actuating device according to the arrow III in FIGS. 1 and 2 at removed cover and dismantled circuit board.

In der Zeichnung ist ein Seitenteil eines Steuerkastens 1 angedeutet, der mit einem Antrieb zusammengeflanscht wird, wie es im einzelnen in der Jeitsclirift »BEKLEIDUNG UND WÄSCHE«, Heft 7/1970, Seiten 466 bis 470 beschrieben ist. Dieser Steuerkasten 1 ist mittels eines Deckels 2 verschließbar. In einer Seitenwand 3 des Steuerkastens 1 ist eine Lagerbuchse 4 ausgebildet, die dann, wenn der Steuerkasten in üblicher Weise im Druckgußverfahren hergestellt wird, gleich mit angegossen wird. In der Lagerbüchse 4 ist ein Lager 5, beispielsweise ein Gleitlager, durch Preßsitz gehalten, in dem eine Lagerwelle 6 drehbar angeordnet ist. Auf dem aus dem Steuerkasten 1 herausstehenden Teil der Lagerwelle 6 ist ein Hebel 7 drehfest und axial unverschiebbar befestigt Hierzu ist der Hebel 7 mit einer entsprechenden Bohrung 8 auf die Lagerwelle 6 geschoben. Die Drehfestigkeit wird durch eine Paßfeder 9 erreicht Gegen ein Abziehen des Hebels 7 von der Lagerwelle 6 ist er durch eine Schraube 10 gesichert Auf der dem Gleitlager S zugewandten Seite liegt der Hebel gepen einen in einer Nut 11 der Welle festgelegten Sicherungsring 12 an. Dieser stützt sich wiederum gegen eine die Stirnseite des Gleitlagers 5 abdeckende Ringscheibe 13.In the drawing is a side part of a control box 1 indicated, which is flanged together with a drive, as it is in detail in the Jeitsclirift "CLOTHING AND LASHING", issue 7/1970, pages 466 to 470 is described. This control box 1 is closable by means of a cover 2. A bearing bush 4 is located in a side wall 3 of the control box 1 formed, the same when the control box is produced in the usual way in the die-casting process is cast on. In the bearing bush 4 is a bearing 5, for example a plain bearing, held by a press fit, in which a bearing shaft 6 is rotatably arranged. on the part of the bearing shaft 6 protruding from the control box 1 is a lever 7 that is rotationally fixed and axial For this purpose, the lever 7 is fixed with a corresponding bore 8 on the bearing shaft 6 pushed. The torsional strength is achieved by a feather key 9 against pulling the lever 7 from the The bearing shaft 6 is secured by a screw 10. On the side facing the plain bearing S is the Lever pen a locking ring 12 fixed in a groove 11 of the shaft. This is supported again against an annular disk 13 covering the end face of the slide bearing 5.

Auf den in den Steuerkasten 1 hineinragenden Teil der Lagerwelle 6 ist eine Nabe 14 eines Betätigungsarms 15 aufgesteckt und mittels einer P&ßfeder 16 drehfest festgelegt. Axial ist die Nabe und damit der Betätigungsarm gegen ein Herabziehen von der Lagerwelle in den Steuerkasten hinein durch einen Sicherungsring 17 gesichert.On the part of the bearing shaft 6 protruding into the control box 1 is a hub 14 of an actuating arm 15 attached and fixed in a rotationally fixed manner by means of a P & ßfeder 16. Axial is the hub and thus the actuating arm against being pulled down from the bearing shaft into the Control box secured inside by a locking ring 17.

Durch die geschilderte Art der Verbindung ist der Betätigungsarm 15 drehfest mit dem Hebel 7 verbunden.As a result of the type of connection described, the actuating arm 15 is connected to the lever 7 in a rotationally fixed manner.

Der Hebel 7 weist an seinem freien Ende einen Kugelzapfen 18 auf, der in eine entsprechende Gewindebohrung 18' eingeschraubt ist Dieser Kugelzapfen 18 ist Teil eines üblichen Winkelgelenks, über das beispielsweise eine Stange angeschlossen wird, die zu einem Pedal führt, so daß der Hebel und damit der Betätigungsarm mittels eines solchen Pedals verschwenkt werden kann.The lever 7 has at its free end a ball stud 18 which is in a corresponding Threaded hole 18 'is screwed in. This ball stud 18 is part of a conventional angle joint via which for example, a rod is connected which leads to a pedal, so that the lever and thus the Actuating arm can be pivoted by means of such a pedal.

Der Betätigungsarm IS ist mit def Nabe 14 unmittelbar neben der zugeordneten Seite der Lagerbüchse 4 verbunden und springt etwa bis zur Seitenwand 3 des Steuerkastens 1 zurück. An seinem freien Ende ist der Betätigungsarm 15 mit einer Ausnehmung 19 versehen, die etwa die Form eines Y aufweist. In dem ii?eb Art eines Langloches 20The actuating arm IS has a hub 14 connected immediately next to the associated side of the bearing bush 4 and jumps approximately up to Side wall 3 of the control box 1 back. At its free end, the actuating arm 15 is provided with a Provided recess 19 which has approximately the shape of a Y. In the ii? Eb kind of an elongated hole 20 ausgebildeten unteren Steg des Y ist ein Mitnahmezapfen 2! des Schaltgliedes 22 eines Steuerschalters 23 angeordnet Dieser Steuerschalter 23 ist auf einer Leiterplatte 24 mittels Schrauben 25 angeschraubt Dieformed lower web of the Y is a driving pin 2! of the switching element 22 of a control switch 23 This control switch 23 is screwed onto a circuit board 24 by means of screws 25

■'. Y-förmige Erweiterung der Ausnehmung 19 dient dazu, den Mitnahmezapien 21 beim Einsetzen der vormontierten Leiterplatte 24 möglichst leicht in das Langloch 20 einführen zu können. Die Leiterplatte 24 wird mit dem Steuerkasten mittels Schrauben 26 verschraubt■ '. The Y-shaped extension of the recess 19 serves to make the driving tabs 21 as easy as possible into the elongated hole when the preassembled circuit board 24 is inserted 20 to be able to introduce. The circuit board 24 is screwed to the control box by means of screws 26

lu wodurch dann auch eine feste Zuordnung von Steuerschalter 23 und Betätigungsarm 15 zueinander sichergestellt ist Der Steuerschalter 23 ist in bekannter Weise als Schalter mit Knntaktsätzen ausgebildet wobei einer bestimmten Schaltstellung aufgrund entlu which then also means a fixed assignment of Control switch 23 and actuating arm 15 is ensured relative to one another. The control switch 23 is known in the art Way designed as a switch with Knntaktsätze with a certain switch position due to ent sprechender Bewegungen des Betätigungsarms 15 und damit des Schaltgliedes 22 entsprechend dem Bewegungsrichtungspfeil 27 bestimmte Kontaktpaare geschlossen werden. Selbstverständlich kann ein solcher Schalter auch als kontaktlos arbeitender Schalter undspeaking movements of the actuating arm 15 and so that the switching element 22 according to the direction of movement arrow 27 certain pairs of contacts are closed. Of course, such a Switch also as a contactless switch and auch als stufenlos oder in Stufen schaltender Schalter ausgebildet sein. Derartige Schalter sind handelsüblich.also as a stepless or step-switching switch be trained. Such switches are commercially available.

Auf die Nabe 14 ist eine ers-te Drehfeder 28 aufgesteckt, die durch mehrere dient gewickelte Windungen 29 eines Federdrahtes gebildet wird, derenA first torsion spring 28 is mounted on the hub 14 attached, which is formed by several turns 29 of a spring wire is used, whose beide Enden als freie Schenkel 30, 31 nach oben in Richtung auf den Steuerschalter 23 ragen. Neben dieser ersten Drehfeder ist eine zweite Drehfeder 32 auf der Nabe 14 angeordnet Gegen ein Herabrutschen werden diese beiden Drehfedern 28,32 durch eine Ringscheibe.both ends as free legs 30, 31 upwards in In the direction of the control switch 23 protrude. In addition to this first torsion spring, a second torsion spring 32 is on the Hub 14 is arranged to prevent slipping down these two torsion springs 28,32 by an annular disk.

so 33 und einen an der Nabe 14 befestigten Sicherungsring 34 gesichert Diese zweite Drehfeder 32 weist ebenfalls zwei freie Schenkel 35,36 auf. so 33 and a locking ring 34 attached to the hub 14 secured. This second torsion spring 32 also has two free legs 35, 36.

In der Nähe der Leiterplatte 24 zwischen dieser und der Nabe 14 ist eine als Führungskörper 37 dienendeIn the vicinity of the circuit board 24 between this and the hub 14 is used as a guide body 37 Platte angeordnet, die also etwa senkrecht zur Längsrichtung des Betätigungsarms 15 in dessen mittlerer, in Fig.2 erkennbarer Ruhelage verläuft Dieser Führungskörper 37 ist mittels Schrauben 38 mit dem Steuerkasten 1 verschraubt In diesem FührungsPlate arranged, so approximately perpendicular to the The longitudinal direction of the actuating arm 15 runs in its central rest position, which can be seen in FIG This guide body 37 is screwed to the control box 1 by means of screws 38. In this guide körper 37 ist ein erstes Paar von Schlitzen 39, 40 angeordnet, die der ersten Drehfeder 28 zugeordnet sind. In den Führungskörper 37 ist weiterhin ein zweites Paar von Schlitzen 41,42 angeordnet, die der zweiten Drehfeder 32 zugeordnet sind. In jedem Schlitz 39, 40body 37 is a first pair of slots 39,40 which are assigned to the first torsion spring 28. In the guide body 37 is still a second Arranged pair of slots 41,42 that of the second Torsion spring 32 are assigned. In each slot 39, 40 bzw. 41,42 ist das entsprechende Ende eines Schenkels 30,31 der ersten Drehfeder 28 bzw. 35, 36 der ?weiten Drehfeder 32 geführt Die Schlitze 39, 40, 41, 42 verlaufen senkrecht zur Achse 43 der Lagerwelle 6, die gleichzeitig ja auch die Drehachse für die Schenkel 30,or 41, 42 is the corresponding end of a leg 30,31 of the first torsion spring 28 or 35, 36 of the wide Torsion spring 32 guided The slots 39, 40, 41, 42 run perpendicular to the axis 43 of the bearing shaft 6, the at the same time yes also the axis of rotation for the legs 30, 31 bzw. 35,36 der Drehfedern 28 bzw. 32 ist31 and 35,36 of the torsion springs 28 and 32, respectively

An dem Betätigungsarm 15 sind benachbart zu dem Führungskörper 37 zwischen diesem und der Nabe 14 zwei Mitnehmer 44, 45 angebracht Der gesamte Betätigungsarm 15 mit der Nabe 14 und denOn the actuating arm 15 are adjacent to the guide body 37 between the latter and the hub 14 two drivers 44, 45 attached The entire actuating arm 15 with the hub 14 and the Mitiiehaiern 44, 45 und mit der Ausnehmung 19 ist einstückig aus Kunststoff oder Druckguß hergestellt.Mitiiehaiern 44, 45 and with the recess 19 is made in one piece from plastic or die-cast.

Wie insbesondere auf F i g. 3 hervorgeht, umgreifen die Mitnehmer 44,45 die Schenkel 30,35 einerseits und 31, 36 andererseits von außen. In der in Fig.3As in particular on FIG. 3, the drivers 44, 45 encompass the legs 30, 35 on the one hand and 31, 36 on the other hand from the outside. In the in Fig. 3

ω dargestellten Ruhelage liegen aSle Schenkel 30,31 bzw. 35, 36 aufgrund ihrer Vorspannung jeweils an den einander abgewandten, alse äußeren Enden deF nach Art von Langlöchern ausgebildeten Schlitze 39 bis 42 an. Diese Enden dienen somit in bezug auf eine Auslenkung As a result of their pretensioning, the rest position shown in the rest position shown in FIG . These ends thus serve to deflect

*5 der Schenkel 30, 31 bzw. 35, 36 als Anfangs-Anschläge 46,47 bzw. 48,49. Ir dieser Stellung der beiden Schenkel 30, 31 der ersten Drehfeder 28 an den zugeordneten Anfangs-Anschlägen 46, 47 liegen die beiden Mitneh-* 5 of the legs 30, 31 or 35, 36 as starting stops 46.47 and 48.49, respectively. In this position of the two legs 30, 31 of the first torsion spring 28 on the associated starting stops 46, 47 are the two take-away

mcr 44, 45 mil ihren den Schenkeln zugewandten Mitnehmerflächen 50, 51 gegen die Außenseiten dieser beiden Schenkel 30, 31 an. wodurch gleichzeitig der Betätigungsarm 15 mit dem Hebel 7 spielfrei in dieser Ruhelage gehalten wird. Der Steuerschalter 23 bzw. sein Schaltglied 22 mit Mitnahmezapfen 21 ist so angeordnet, daß bei dieser so definierten Stellung des Betätigungsarms 15 auch im Steuerschalter 23 die Null-Lage eingestellt ist.mcr 44, 45 mil their driver surfaces 50, 51 facing the legs against the outer sides of these both legs 30, 31. whereby at the same time the actuating arm 15 with the lever 7 without play in this Rest position is held. The control switch 23 and be respectively Switching element 22 with driving pin 21 is arranged so that in this so defined position of the Actuating arm 15 is also set in the control switch 23, the zero position.

Die der zweiten Drehfeder 32 zugeordneten Schlitze 41.42 sind so angeordnet, daß in dieser Ruhelage die an den entsprechenden Anfangs-Anschlägen 48 bzw. 49 anliegenden Schenkel 35, 36 einen kleinen Abstand u bzw. u von der entsprechenden Mitnehmerfläche 50 bzw. 51 aufweisen. Hierdurch wird erreicht, daß bei einer Verschwenkung des Hebels 7 mit dem Betätigungsarm 15 in einer der Richtungen des Bewegungsrichttingspfciles 27 entweder zuerst nur der Schenkel 30 der ersten Drehfeder 28 von der Mitnehmerfläche 50 des Mitnehmers 44 gegen eine entsprechende Gegenkraft mitgenommen wird, bevor die Mitnehmerfläche 50 gegen den Schenkel 35 der zweiten Drehfeder 32 zur Anlage kommt und dann auch noch dessen Gegenkraft überwinden muß. oder es wird bei einer entgegengesetzten Vcrschwenkbewegung zuerst der Schenkel 31 der ersten Drehfeder 28 von der Mitnehmerfläche 51 des Mitnehmers 45 mitgenommen, bis nach /urücklegting eines Weges a'diese Mitnehmerfläche 51 gegen den entsprechenden Schenkel 36 der zweiten Drehfeder 32 zur Anlage kommt. |eweils nach Überwindung dieses Weges ;j bzw. a'tritt also ein sogenannter Druckpunkt auf. an dem noch einmal eine zusätzliche Kraft aufgebracht werden muß. um eine entsprechende Schaltbcwcgung auszuüben.The slots 41.42 assigned to the second torsion spring 32 are arranged so that in this rest position the legs 35, 36 resting on the corresponding starting stops 48 and 49 are at a small distance u and u from the corresponding driver surface 50 and 51, respectively. This ensures that when the lever 7 is pivoted with the actuating arm 15 in one of the directions of the direction of movement 27, either only the leg 30 of the first torsion spring 28 is initially entrained by the driver surface 50 of the driver 44 against a corresponding counterforce before the driver surface 50 comes to rest against the leg 35 of the second torsion spring 32 and then also has to overcome its counterforce. or with an opposite pivoting movement, the leg 31 of the first torsion spring 28 is first taken along by the driver surface 51 of the driver 45 until, after a path has been covered, this driver surface 51 comes to rest against the corresponding leg 36 of the second torsion spring 32. Sometimes after overcoming this path; a so-called pressure point occurs. on which an additional force must be applied again. to exercise a corresponding shifting movement.

Die jeweils einem Mitnehmer 44 bzw. 45 zugeordneten Schlitze 40, 42 bzw. 39, 41 enden auf einer I lohe, so daß beide Schenkel 30, 35 bzw. 31, 36 gleichzeitig an diesen als F nd-Anschläge 52,53,54,55 dienenden Fnden der Schlitze 39 bis 42 ankommen.The slots 40, 42 and 39, 41 each assigned to a driver 44 or 45 end on an I lohe, see above that both legs 30, 35 and 31, 36 at the same time these fnds serving as fnd stops 52,53,54,55 of slots 39 to 42 arrive.

Ks ist ersichtlich, daß auch bei Fortfall der zweiten Drchfcder 32 und damit bei Fortfall der Druckpunkte, auch die Ausgestaltung mit nur einer Drehfeder 28 tieren Schenkel 50, ji in den Schulzen 39, 40 mit den Anfangs-Anschlägen 46,47 und den End-Anschlägen 52, 5} geführt sind, sehr einfach und damit sehr vorteilhaft ist.It can be seen that even if the second Drchfcder 32 and thus in the absence of the pressure points, the embodiment with only one torsion spring 28 animals legs 50, ji in the Schulzen 39, 40 with the Initial stops 46, 47 and the end stops 52, 5} are very simple and therefore very advantageous is.

Selbstverständlich ist es möglich und je nach Anwendungsfall auch vorteilhaft, die Drehfedern 28, 32 mit unterschiedlichen Federcharakteristiken zu versehen, d. h. unterschiedlich hart auszubilden. Wenn also die zweite Drehfeuer 32 im Verhältnis zur ersten Ürehfeder 28 verhältnismäßig weich ausgebildet wird, dann tritt bei Überwindung des Druckpunktes, d. h. beim zusätzlichen Wirksamwerden auch der zweiten Drehfe-It is of course possible and, depending on the application, also advantageous to use the torsion springs 28, 32 to provide different spring characteristics, d. H. to train differently hard. If so the second rotating fire 32 is designed to be relatively soft in relation to the first turning spring 28, then occurs when overcoming the pressure point, d. H. when the second pivot also becomes effective

• der 32 keine nennenswerte Krafterhöhung zur Betätigung des Hebels 7 mil Betätigungsarm 15 auf. Wenn dagegen die erste Drehfeder 28 im Verhältnis zur zweiten Drehfeder 32 weich ist, dann tritt die eigentliche Krafterhöhung, el. h. F.rhöhung der Gegenkraft erst bei• the 32 does not have any notable increase in force for actuation of the lever 7 with the actuating arm 15. If, however, the first torsion spring 28 in relation to second torsion spring 32 is soft, then the actual increase in force occurs, el. h. F. increase of the counterforce only at

ι Eingriff der zweiten Drehfeder 32 auf.ι engagement of the second torsion spring 32.

Hinzukommt der jeweilige Grad der Vorspannung der einzelne·! Federn. Bei der zweiten Drehfeder U muß ja erst die gesamte Vorspannkraft nach Anliegen des jeweiligen Mitnehmers 44 bzw. 45 an dem entsprechenden Schenkel )5 oder Jb der zweiten Drehfeder 32 überwunden werden, bevor eine weitere Auslenkung des entsprechenden Mitnehmers mit dem Betätigungsarm 15 erfolgt. Fs wird in der Regel also zweckmäßig sein, die zweite Drehfeder 32 weich im Verhältnis zur ersten Drehfeder 28 auszubilden, oder umgekehrt die zweite Drehfeder 32 entsprechend stark vorzuspannen, daß die gewünschte Gegenkraft am Druckpunkt auftritt. Nach Überwindung dieser Kraft am Druckpunkt tritt dann keine nennenswerte Steigerung der Gegenkraft mehr über den Verschwenkweg der entsprechenden Schenkel 35 bzw. 36 der /weiten Dreh'eder 32 auf.In addition, there is the respective degree of pre-tensioning of the individual ·! Feathers. In the case of the second torsion spring U , the entire pre-tensioning force must first be overcome after the respective driver 44 or 45 is in contact with the corresponding leg) 5 or Jb of the second torsion spring 32 before the corresponding driver is deflected further with the actuating arm 15. As a rule, it will therefore be expedient to design the second torsion spring 32 to be soft in relation to the first torsion spring 28, or conversely to preload the second torsion spring 32 so that the desired counterforce occurs at the pressure point. After this force has been overcome at the pressure point, there is no longer any significant increase in the counterforce over the pivoting path of the corresponding legs 35 or 36 of the / wide torsion springs 32.

Der vorgenannte Fifekl läßt sich in besonders einfacher Weise dadurch realisieren, daß die zweite Drehfeder 32 einerseits aus einem dünneren, also weicheren Federdraht als die erste Drehfeder 28 gewickelt wird, daß andererseits die zweite Drehfeder 32 aber einige Windungen mehr hat als die erste Drehfeder 28. Dies ist in F i g. I angedeutet.The aforementioned Fifekl can be implemented in a particularly simple manner in that the second Torsion spring 32 on the one hand made of a thinner, that is to say softer spring wire than the first torsion spring 28 is wound, but that on the other hand the second torsion spring 32 has a few turns more than the first Torsion spring 28. This is shown in FIG. I indicated.

Fs ist weiterhin selbstverständlich auch möglich, die Anfangs-Anschläge 48 oder 49 der Schenkel 35, 36 der zweiten Drehfeder 32 nur auf einer Seite, also nur am Schlitz 41 oder 42 um den Weg a oder α gegenüber dem zugeordneten Anfangs-Fndanschlag 46 bzw. 47 zu versetzen, so daß nur bei Verschwenkung des Betätigiingsarms 15 aus einer Ruhelage in einer der beiden möglichen Richtungen nach der entsprechendenIt is of course also possible to move the initial stops 48 or 49 of the legs 35, 36 of the second torsion spring 32 only on one side, i.e. only at the slot 41 or 42 by the path a or α with respect to the associated initial end stop 46 or 47 to move, so that only when pivoting the actuating arm 15 from a rest position in one of the two possible directions according to the corresponding

MJI /VtI TiCgMJI / VtI TiCg

<f IHIfI el CHI Dl UL λ JiIII ll\ I<f IHIfI el CHI Dl UL λ JiIII ll \ I

wird. Weiterhin kann selbstverständlich ein einziger Führungskörper 37 mit entsprechenden Kombinationen von Schlitzen für die Schenkel 30, 31 und 35, 36 ausgestattet werden, so daß wahlweise alle drei vorstehend wiedergegebenen Kombinationen möglich sind.will. Furthermore, of course, a single Guide body 37 with corresponding combinations of slots for the legs 30, 31 and 35, 36 can be equipped so that all three combinations shown above are possible are.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Betätigungsvorrichtung fur einen Steuerschalter der in Abhängigkeit von der Stellung eines Schahgliedes unterschiedliche Steuersignale abgibt, insbesondere eines Regel- und Steuerantriebes einer Nähmaschine, wobei ein mit dem Schaltglied gekoppelter Betätigungsarm vorgesehen ist, der um eine Schwenkachse gegen die Rückstellkraft einer mit frei abstehenden Schenkeln versehenen Drehfeder aus einer mittleren Ruhelage schwenkbar gelagert ist, wobei für jeden Schenkel ein ortsfester Anfangs-Anschlag zur Festlegung der Schenkelstellung in der Ruhelage vorgesehen ist und wobei mit dem Betätigungsarm mindestens ein gegen die Schenkel anliegender Mitnehmer verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Schenkel (30, 31) der Drehfeder (28) jeweils ein zweiter den Schaltweg begrenzender ortsfester End-Anschlag (52, S3) zugeordnet ist.1. Actuating device for a control switch depending on the position of a Schah member emits different control signals, in particular a regulating and control drive Sewing machine, wherein an actuating arm coupled to the switching member is provided, which is around a pivot axis pivotable against the restoring force of a torsion spring provided with freely protruding legs from a central rest position is stored, with a fixed start stop for fixing the leg position in the rest position is provided for each leg and with the actuating arm is connected to at least one driver that rests against the legs, characterized in that each leg (30, 31) of the torsion spring (28) has one second stationary end stop (52, S3) limiting the switching path is assigned.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß koaxial zu der Drehfeder (28) eine weitere Drehfeder (32) vorgesehen ist, deren Schenkel (35,36) ebenfalls gegen Anfangs-Anschläge (48,49) anliegen und mittels des mindestens einen Mitnehmers (44 bzw. 45) bis zur Anlage gegen End-Aiischläge (54, 55) auslenkbar sind, wobei zwischen dem Mitnehmer und mindestens einem Schenkel in der Ruhelage ein freier Abstand (a bzw. a ^ ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that coaxially to the torsion spring (28) a further torsion spring (32) is provided, the legs (35,36) also bear against initial stops (48,49) and by means of the at least one Driver (44 or 45) can be deflected up to the abutment against end stops (54, 55), with a free distance (a or a) between the driver and at least one leg in the rest position.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der jedem Schenkel (30,31; 35, 36) zugeordnete Anfangs-Anschlag (46, 47; 48, 49) und End-Anschlag (52,53; 54, i5) durch jeweils einen Schlitz (39,40; 41,42) hi einem Führungskörper (37) gebildet ist3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the each leg (30,31; 35, 36) associated start stop (46, 47; 48, 49) and end stop (52, 53; 54, i5) each by one Slot (39,40; 41,42) behind a guide body (37) is formed

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Betätigungsarm (15) mit zwei im Abstand voneinander angeordneten Mitnehmern (44, 45) versehen ist, die in der Ruhelage gegen jeweils einen Schenkel (30,31) der ersten Drehfeder (28) anliegen.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the actuating arm (15) is provided with two spaced apart drivers (44, 45) in the Rest position against each leg (30,31) of the first torsion spring (28).

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden jeweifs einem Mitnehmer (44 bzw. 45) zugeordneten Schenkel (30, 31; 35, 36) der erstgenannten oder beider Drehfedern (28; 32) in der entsprechenden aus der Ruhelage ausgelenkten Stellung des Betätigungsarms (15) gegen den jeweils zugeordneten End* Anschlag (52,53; 54,55) anliegen.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the two each a driver (44 or 45) associated with legs (30, 31; 35, 36) of the former or both torsion springs (28; 32) in the corresponding position of the deflected from the rest position The actuating arm (15) rest against the respectively assigned end stop (52,53; 54,55).

6. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn* zeichnet, daß die beiden Drehfedern (28, 32) unterschiedliche Federdharakteristiken haben.6. Apparatus according to claim 2, characterized in that the two torsion springs (28, 32) have different spring characteristics.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Drehfeder (32) weicher ist als die erste Drehfeder (28).7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the second torsion spring (32) is softer than the first torsion spring (28).

8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Drehfeder (32) eine flachere Kennlinie als die erste Drehfeder (28) hat.8. Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that the second torsion spring (32) has a has a flatter characteristic curve than the first torsion spring (28).