DE2911121A1

DE2911121A1 - WORKPIECE HANDLING SYSTEM

Info

Publication number: DE2911121A1
Application number: DE19792911121
Authority: DE
Inventors: Ludwig Beck; Huibertus Adrian Beekes; Rodger Edwin Cole
Original assignee: Kaiser Aluminum and Chemical Corp
Current assignee: Kaiser Aluminum and Chemical Corp
Priority date: 1978-04-10
Filing date: 1979-03-21
Publication date: 1979-10-18
Also published as: JPS54140359A; NZ189897A; GB2018705B; AU4593979A; CA1088965A; GB2018705A

Description

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Dipl. Ing ΙΙαη- JiK^ MüllerDipl. Ing ΙΙαη- JiK ^ Müller

Dr. rer. -αϊ. i:-:;ri:i3 Eeren« Dr.-Ιπ:·ί Iia-k-3 LeyüDr. rer. -αϊ. i: - :; ri: i3 Eeren « Dr.-Ιπ: · ί Iia-k-3 Leyü

Kaiser Aluminum & Chemical CorporationKaiser Aluminum & Chemical Corporation

300 Lakeside Drive300 Lakeside Drive

Oakland, California 9 4643, U.S.A.Oakland, California 9 4643, U.S.A.

WerkstückhandhabungssystemWorkpiece handling system

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Beschreibungdescription

Die Erfindung bezieht sich auf ein Werkstückhandhabungssystem für ungefüllte Dosen o.dgl.The invention relates to a workpiece handling system for unfilled cans or the like.

Zu den zahlreichen Problemen im Zusammenhang mit der Herstellung von Metalldosen gehört die wiederholte Handhabung derselben und das häufige Fördern der Dosen von einer Station zur nächsten« ¥ährend solcher Handhabungs- und Fördervorgänge können die Dosen zunächst an einer Station, beispielsweise einer Waschstation, als kontinuierlich bewegte Masse von Dosen behandelt und anschließend neu geordnet und mittels eines Förderers einzeln oder in einer einzigen Reihe von dieser Station zur nächsten gefördert werden, wo die Dosen abermals umgruppiert und als eine bewegte Masse behandelt werden können. Dieser Übergang von der Behandlung der Dosen als Masse zur Behandlung derselben als Reihe aufeinanderfolgender Dosen und umgekehrt stellt den Fachmann vor zahlreiche Schwierigkeiten, insbesondere hinsichtlich der Verläßlichkeit und der Geschwindigkeit^ mit der die Dosen von der Behandlung als Masse zur Behandlung als Einzeldosen und umgekehrt umgeordnet oder übergführt werden können. Da außerdem üblicherweise sämtliche Teile einer Dosenfertigungsstraße hinsichtlich ihres Betriebes aufeinander vollständig abgestimmt sein müssen, muß damit gerechnet werden, daß eine Verzögerung der Arbeitsgeschwindigkeit einer einzigen Werkzeugstation oder eines Abschnittes einer Dosenfertigungsstraße den Betrieb der ganzen Fertigungsstraße ernstlich beeinträchtigen und verzögern kann. Diese Schwierigkeiten können noch verschärft und erhöht werden, wenn die in der Fertigung begriffenen und zu handhabenden Dosen ungefüllt sind und selbst aus Leichtmaterial, wie Aluminium, bestehen. Viele der genannten Schwierigkeiten werden im wesentlichen durch die Erfindung mit Hilfe eines verbesserten Systems zur Handhabung von Dosen o.dgl. mit verhältnismäßigAmong the numerous problems related to manufacture of metal cans involves the repeated handling of the same and the frequent conveyance of the cans from one station to the next « During such handling and conveying processes, the cans can first be sent to a station, for example a washing station, treated as a continuously moving mass of cans and then rearranged and individually by means of a conveyor or in a single row from this station to the next, where the cans are regrouped again and as a moving mass can be treated. This transition from treating the cans as bulk to treating them as Series of successive doses and vice versa presents numerous difficulties for those skilled in the art, particularly with regard to the reliability and speed with which the doses are varied from treatment as bulk to treatment as single doses and conversely, can be rearranged or transferred. Since also usually all parts of a can production line are completely coordinated with one another with regard to their operation must be, it must be expected that a delay in the working speed of a single tool station or of a section of a can production line seriously affect and delay the operation of the entire production line can. These difficulties can be exacerbated and exacerbated if those are in the making and can be handled Cans are unfilled and are themselves made of lightweight material such as aluminum. Many of the difficulties mentioned will be essentially by the invention with the aid of an improved system for handling cans or the like. with relatively

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hoher Geschwindigkeit beseitigt.eliminated at high speed.

Die Erfindung befaßt sich also mit Dosenhandhabungä- und -fördersystemen. Insbesondere bezieht sie sich auf ein verbessertes Dosen- oder Behälterhandhabungs- und -fördersystem, bei dem in einem gegebenen Bereich einer Dosenherstellungsanlage zunächst einzelne ungefüllte Dosen aus einer Masse oder Vielzahl von in einem Kreislauf umlaufend geförderten Dosen getrennt und vereinzelt und dann in diesem vereinzelten Zustand anderen Bereichen der Anlage zugeführt werden. Das System enthält eine Reihe von Förderern, die die Behälter, vorteilhafterweise in aufrechtstehender Stellung, stützen und die derart angeordnet sind, daß sie eine im Kreislauf fördernde oder geschlossene Bewegungsbahn für eine Vielzahl von Dosen bilden. Diesen Förderern ist eine bewegliche, endlose und vorzugsweise mit Taschen versehene Vakuumbandeinrichtung zugeordnet, die .in ausgewählter Weise quer zur Bewegungsbahn der Dosen angeordnet ist. Diese Bandeinrichtung dient dazu, aus der Masse von umlaufend geförderten Dosen einzelne Dosen selektiv und im wesentlichen kontinuierlich herauszuholen und zu vereinzeln, ohne .ihre aufrechte Stellung zu stören oder die kreisende Förderbewegung der übrigen Dosen in der Masse zu beeinträchtigen. Die Bandeinrichtung fördert dann die vereinzelten Dosen in der Form einer einzigen Reihe von der geschlossenen Bewegungsbahn der kreisend geförderten Dosen fort gegen eine Abladestation, die vorzugsweise in einiger Entfernung von den kreisend geförderten Dosen angeordnet ist, so daß Ansammlungen und Verstopfungen an der Dosenabladesteile oder am Dosenausgang des Bandes verhindert werden. Die Dosen werden an der Dosenabladestation unter trichterartiger Einwirkung einzeln auf einen weiteren Förderer aufgelegt. Dieser letztere Förderer bringt schließlich die Dosen, ebenfalls in der Form einer einzigen Reihe, von der Abladestation zu einer weiteren Dosenhandhabungsstation bzw. -bearbeitungsstation, ohne die normale aufrechte Stellung der Dosen zu beeinträchtigen, in der sie eingangs von der VakuumbandeinrichtungThus, the invention is concerned with can handling and conveying systems. In particular, it relates to an improved can or container handling and conveying system in which in In a given area of a can manufacturing plant, first individual unfilled cans from a mass or a multiplicity of Cans conveyed circulating in a circuit are separated and isolated and then in this isolated state in other areas are fed to the system. The system includes a number of conveyors which support the containers, advantageously in an upright position, and which are arranged so that they form a circulatory or closed trajectory for a large number of doses. One of these sponsors is movable, endless and preferably with pockets vacuum belt device assigned, which is arranged in a selected manner transversely to the path of movement of the cans. This tape device serves to selectively and essentially continuously individual cans from the mass of cans conveyed in rotation to extract and isolate without. their upright position to disturb or to impair the circular conveying movement of the remaining cans in the mass. The conveyor belt promotes then the isolated cans in the form of a single row from the closed trajectory of the circular conveyed Cans move on towards an unloading station, which is preferably arranged at some distance from the circularly conveyed cans is so that accumulations and clogging on the can unloading parts or at the can exit of the belt. The cans are funnel-like at the can unloading station Action applied individually to another conveyor. This latter conveyor eventually brings the cans, too in the form of a single row, from the unloading station to another can handling station or processing station, without affecting the normal upright position of the cans in which they are received by the vacuum belt device

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übernommen wurden.were taken over.

Bei dem System gemäß der Erfindung ist der abschließende Abladeförderer sowohl in bezug auf die Umlaufförderer als auch in bezug auf den mit Taschen versehenen Vakuumbandforderer und umgekehrt derart ausgerichtet, daß er die Dosen in einer verbesserten und leistungsfähxgen Weise von den Taschen des Vakuumbandförderers fortfördert. Die Gesamtwirkung besteht darin, daß die Gefahr von Ansammlungen, Verstopfungen oder des Umkippens von Dosen im Bereich der Abladestation und des abschließenden Abgabeförderers aufs äußerste vermindert und im wesentlichen vermieden wird.In the system according to the invention the final unloading conveyor is both in relation to the circulating conveyors and in relation to the pocketed vacuum belt conveyor and vice versa oriented to remove the cans from the pockets of the vacuum belt conveyor in an improved and efficient manner promotes. The overall effect is to reduce the risk of buildup, clogging or tipping over of cans in the area of the unloading station and the final delivery conveyor is reduced to the utmost and essentially is avoided.

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Verbesserung gegenüber verschiedenen bekannten Vakuumförderern, wie sie beispielsweise in den US-PSen 2 639 025, 3 O36 58I, 3 158 251, 3 285 387, 3 433 375, 3 477 558, 3 592 334, 3 760 453, 3 835 985 und 3 850 O96 beschrieben sind. Das System gemäß der Erfindung stellt außerdem eine Verbesserung gegenüber den in den US-PSen 2 215 702, 3 6o4 551, 3 608 698 und 3 734 267 beschriebenen kombinierten Förderer und Abnahmesystemen sowie gegenüber dem mit Taschen versehenen endlosen Vakuumzahnbandförderer (timing conveyor belt) dar, der von der Firma Products Diversification, Inc., N. Hollywood, California, USA, unter dem Warenzeichen "CRADLE BELT" hergestellt und vertrieben wird.The present invention relates to an improvement over various known vacuum conveyors such as them for example in U.S. Patents 2,639,025, 3,036,581, 3,158,251, 3 285 387, 3 433 375, 3 477 558, 3 592 334, 3 760 453, 3,835,985 and 3,850,096. The system according to The invention also provides an improvement over those disclosed in U.S. Patents 2,215,702, 3,6o4,551, 3,608,698, and 3,734,267 described combined conveyor and removal systems and compared to the endless vacuum toothed belt conveyor with pockets (timing conveyor belt) made by Products Diversification, Inc., N. Hollywood, California, USA, is manufactured and sold under the trademark "CRADLE BELT".

Zusammenfassend kann ausgeführt werden, daß gemäß der Erfindung bei einem Werkstückhandhabungssystem für Dosen o.dgl. eine verbesserte Einrichtung zum selektiven Trennen einzelner Dosen von einer im wesentlichen kontinuierlich im Kreislauf umlaufend geförderten Masse oder Vielzahl von Dosen und zum anschließenden Überführen der so vereinzelten Dosen in der Form, einer einzigen Reihe von der umlaufend geförderten Masse von Dosen fort zu einer von der letzteren in einem Abstand befindlichen Abladestation in solcher Weise vorgesehen ist, daß eine Störung oderIn summary, it can be stated that according to the invention in a workpiece handling system for cans or the like. an improved Device for the selective separation of individual cans from one substantially continuously circulating conveyed mass or multitude of cans and for the subsequent transfer of the cans so isolated in the form of a single one Row of the circulating mass of cans away to an unloading station located at a distance from the latter is provided in such a way that a fault or

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Beeinträchtigung der normalen Bewegung der umlaufend geförderten Masse von Dosen vermieden wird. Die Bewegung der vereinzelten Dosen in der Form einer einzigen Reihe wird dann fortgeführt, wobei die vereinzelten Dosen von der Abladestation einer weiteren Station einzeln zugeführt werden.Impairment of the normal movement of the circulating promoted Avoid mass of cans. The movement of the isolated cans in the form of a single row is then continued, wherein the separated cans are fed individually from the unloading station to a further station.

In der Zeichnung ist eine bevorzugte Ausf uhrungsform der Erfindung beispielsweise dargestellt.The drawing shows a preferred embodiment of the invention for example shown.

Fig. 1 ist eine Gesamtdraufsicht auf das verbesserte Dosenhandhabungssystem gemäß der Erfindung und veranschaulicht die eigenartige Anordnung und Beziehung des mit Taschen versehenen Vakuum-Übernahmebandes und des abschließenden Abgabeförderers in bezug auf das geschlossene Fördersystem für die Masse der Dosen;Figure 1 is an overall top view of the improved can handling system according to the invention and illustrates the peculiar arrangement and relationship of the pocket provided vacuum transfer belt and the final discharge conveyor in relation to the closed conveyor system for the bulk of the cans;

Fig. 2 ist eine Stirnansicht, gesehen in der durch die Pfeile 2-2 in Fig. 1 veranschaulichten Blickrichtung unter Fortlassung von Teilen;FIG. 2 is an end view as seen in the viewing direction illustrated by arrows 2-2 in FIG. 1 below Omission of parts;

Fig. 2A ist der durch den Kreis 2A in Fig. 1 begrenzte Ausschnitt aus dem gesamten Dosenhandhabungssystem gemäß der Erfindung in perspektivischer Darstellung unter Fortlassung von Teilen;FIG. 2A is the section delimited by the circle 2A in FIG. 1 from the entire can handling system according to the invention in a perspective view with omission of parts;

Fig. 3 ist eine Ansicht des durch den Kreis 3 in Fig. 1 begrenzten Ausschnittes in größerem Maßstab unter Fortlassung von Teilen;FIG. 3 is a view of that bounded by circle 3 in FIG. 1 Section on a larger scale with omission of parts;

Fig. 3-Ä. ist eine Ansicht ähnlich Fig. 3 zur Verans chauli schung einer abgewandelten Ausführungsform der Vakuumförderbandeinrichtung; undFig. 3-A. is a view similar to FIG. 3 for verification a modified embodiment of the vacuum conveyor belt device; and

Fig. 4 ist ein Schnitt allgemein entlang der Linie k-k in Fig. 3 unter Hinzufügung von Teilen.Fig. 4 is a section taken generally along line kk in Fig. 3 with parts added.

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Wie insbesondere Fig. 1 und 2 zeigen, weist das verbesserte Dosenhandhabungssystem im allgemeinen zwei zusammenwirkende endlose Kettenbandförderer 10 und 12 auf, von denen der erstere als Zuführförderer und der letztere als Rückführförderer dient. Diese Förderer, die aus einer Förderkette mit tischebener Oberseite und gelenkig miteinander verbundenen Gliedern bestehen, wie sie von der Firma Rexnard Company, Milwaukee, Wisconsin, USA, unter der Förderertypenbezeichnung "821 Series Chains" vertrieben werden, sind untereinander durch normale Überführungsplatten 14 und 16 an ihren Endabschnitten verbunden, so daß die Förderer und Platten eine geschlossene Schleife oder Kreislaufbahn für eine Vielzahl von Dosen 5 bilden, die eingangs von einem mit einem Motor 20 angetriebenen Beschickungsförderer 18 auf den Förderer 10 aufgelegt werden. Der Förderer 10 ist mittels des üblichen Antriebsmechanismus 22 angetrieben, und das andere Ende "des Förderers ist an einer Umlenkrollenanordnung Zk angeordnet und um diese geschlungen. Der Förderer 12 ist mittels eines Antriebsaggregates 26 am einen Ende angetrieben, und das andere Ende dieses Förderbandes 12 ist dann um die übliche Umlenkrolle 28 herumgeführt. Die Oberseite des Bandes 12 kann im Bereich der Platte 14 derart angeordnet sein, daß sie um ein geringfügiges Maß (einen Bruchteil eines Zolls) unterhalb der Oberseite der Platte 14 liegt, die sich auf gleicher Höhe mit der Oberseite des Bandes 10 befindet, wodurch der Fluß der -^osen 5 von dem Band 10 auf das Band 12 erleichtert wird. Umgekehrt kann die Oberseite des Bandes 12 im Bereich der Platte 16 um ein geringfügiges Maß (einen Bruchteil eines Zolls) oberhalb der Oberseite der Platte 16 liegen, die auf gleicher Höhe mit der Oberseite des Förderers 10 liegt, so daß der Übergang der Dosen vom Band 12 auf das Band 10 im Bereich der Platte 16 glatt verläuft. An den Förderern 10 und 12 sind Seitenbegrenzungsplatten 30 und 32 angeordnet, und zwischen den Enden der Förderer ist in geeigneter Weise eine Trenn- und Begrenzungsplattenanordnung 3k aus Streckmetall angeordnet. Die Plattenanordnung Jk bildet im Inneren eine Trenneinrichtung fürAs shown particularly in Figures 1 and 2, the improved can handling system generally includes two cooperating endless chain belt conveyors 10 and 12, the former serving as an infeed conveyor and the latter as a return conveyor. These conveyors, which consist of a conveyor chain with a flat top and articulated links, as sold by the Rexnard Company, Milwaukee, Wisconsin, USA, under the conveyor type designation "821 Series Chains", are interconnected by normal transfer plates 14 and 16 connected at their end portions, so that the conveyor and plates form a closed loop or circuit for a plurality of cans 5 which are initially placed on the conveyor 10 by a feed conveyor 18 driven by a motor 20. The conveyor 10 is driven by means of the usual drive mechanism 22, and the other end "of the conveyor is arranged on a deflection roller arrangement Zk and looped around this. The conveyor 12 is driven by means of a drive unit 26 at one end, and the other end of this conveyor belt 12 is then passed around the usual pulley 28. The top of the belt 12 can be positioned in the region of the plate 14 so that it is a slight amount (a fraction of an inch) below the top of the plate 14, which is level with the The top of the belt 10 is located, thereby facilitating the flow of the eyes 5 from the belt 10 onto the belt 12. Conversely, the top of the belt 12 in the region of the plate 16 can be a slight amount (a fraction of an inch) above the top the plate 16, which is level with the top of the conveyor 10, so that the transition of the cans from the belt 12 to the belt 10 in the loading rich of the plate 16 runs smoothly. Side delimitation plates 30 and 32 are arranged on the conveyors 10 and 12, and a partition and delimitation plate assembly 3k made of expanded metal is suitably arranged between the ends of the conveyors. The plate arrangement Jk forms a separating device for inside

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die Förderer und trägt zur Begrenzung der Bewegungsbahn zwischen diesen bei. Wie Fig. 1 erkennen läßt, ist die Trenneinrichtung 34 aus Streckmetall in der Draufsicht etwa trapezförmig, so daß sie die Bahn des Dosenstroms zwischen der Trenneinrichtung 34 und der Begrenzung 30 am Hinter- oder Ausgangsabschnitt des Zuführförderers 10 im Bereich A verengt und einschränkt. Durch diese Verengung des Dosenstromes werden die Dosen oder Behälter 5 gegeneinandergeführt und wird der Hauptstrom derselben gegen den Bereich der Dosenaufnahmestation A gerichtet, so daß die Dosen mit größerer Wahrscheinlichkeit mit dem Dosenreihenförderer 36 mit Vakuumband an dessen Vorder- oder Eingangsabschnitt zur Berührung gelangen als ihm ausweichen. Wie insbesondere in Fig. 3 und 4 angedeutet, ist das vorzugsweise mit Taschen versehene Band 36 vorteilhafterweise aus einem geformten flexiblen Polyäthylen oder einem sonstigen geeigneten Material hergestellt, das zur Bildung aufeinanderfolgender, in gleichen Abständen voneinander angeordneter, bogenförmig ausgesparter Vakuumtaschen 40 ausgeschnitten ist. Wenn erwünscht, können, die Vakuumtaschen 40 abgestufte oder weggeschnittene Abschnitte 41 aufweisen, die von seitlichen Schultern 42 zur Anlage und zur direkten Berührung der mittels des Vakuumbandes 36 zu erfassenden und zu handhabenden Teile begrenzt sind.the conveyors and helps to limit the trajectory between them. As can be seen in FIG. 1, the separating device 34 made of expanded metal is approximately trapezoidal in plan view, so that it narrows and restricts the path of the can flow between the separating device 34 and the delimitation 30 at the rear or exit section of the feed conveyor 10 in area A. As a result of this narrowing of the stream of cans, the cans or containers 5 are guided towards one another and the main stream of these is directed towards the area of the can receiving station A, so that the cans are more likely to come into contact with the can row conveyor 36 with vacuum belt at its front or entrance section than to evade it . As indicated particularly in FIGS. 3 and 4, the preferably pocketed tape 36 is advantageously made from a molded flexible polyethylene or other suitable material which is cut out to form successive, equally spaced, arcuate recessed vacuum pockets 40. If desired, the vacuum pockets 40 can have stepped or cut-away sections 41 which are delimited by lateral shoulders 42 for abutment and for direct contact with the parts to be grasped and handled by means of the vacuum belt 36.

Wie insbesondere Fig. 4 zeigt, verbinden Öffnungen 44 im Band 36 die Taschen 40 mit länglichen Öffnungen 45, die fast über die ganze Länge der Seitenwand 46 des Gehäuses 47 reichen können, das die mittels der normalen Rohrleitungen 52 mit einer Vakuumpumpanordnung 50 verbundene Vakuumkammer 48 enthält. Die innerhalb des Gesamtvakuumgehäuses 47 liegende Kammer 48 erstreckt sich im wesentlichen über die volle Länge des Fördertrums oder des Vakuumaufnahmeabschnittes des Vakuumbandes 36, Das Hinterende 47" des Gehäuses 47 endet anschließend an die Aufnahmestation A, während das Vorderende 47' des Gehäuses 47 an der Abladestation B endet. Die Öffnungen 56 des Vakuumbandes zwischen den Taschen 44 geben dem Band 36 die gewünschte Flexibilität und Biegsamkeit für das glatte umlaufen um die umlenkpunkte mit hohen Geschwindigkeiten für die Rückbewegung in den Be-As shown particularly in Fig. 4, openings 44 in the band 36 connect the pockets 40 with elongated openings 45 which almost over the the entire length of the side wall 46 of the housing 47 can extend, that by means of the normal pipes 52 with a vacuum pump arrangement 50 connected vacuum chamber 48 contains. The inside of the overall vacuum housing 47 lying chamber 48 extends extends essentially over the full length of the conveyor strand or the vacuum pick-up section of the vacuum belt 36, the rear end 47 ″ of the housing 47 then ends at the receiving station A, while the front end 47 'of the housing 47 at the Unloading station B ends. The openings 56 of the vacuum belt between the pockets 44 give the band 36 the desired flexibility and flexibility for smooth revolving around the turning points at high speeds for the return movement in the

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reichen der Umlenkwalzen oder -rollen 58 lind 59, von denen mindestens/In üblicher Weise mittels des Antriebsmotors 59' zwangsläufig angetrieben ist.range of deflection rollers or rollers 58 and 59, of which at least / In usual way by means of the drive motor 59 'inevitably is driven.

An der Abladestation B, vorzugsweise fern oder in einem Abstand von der Kante 12¹ des Förderers 12 befindet sich ein Abnahme-Einreihenförderer (Übernahmeförderer zur Ordnung der aufgenommenen Werkstücke zu einer Reihe) 60, der von dem in der US-PS 3 666 082 veranschaulichten Typ sein kann, bei dem die Böden der Dosen 5 auf einem in Bewegung befindlichen Seil ruhend getragen sind. Der Förderer 60 enthält ein Seil 6O¹ und eine Rolle 60" sowie die üblichen Seitenführungen usw.At the unloading station B, preferably remote from or at a distance from the edge 12 ^{1 of} the conveyor 12, there is a pick-up single-row conveyor (transfer conveyor for arranging the picked workpieces into a row) 60, which is illustrated by that illustrated in US Pat. No. 3,666,082 May be of the type in which the bottoms of the cans 5 are supported resting on a rope in motion. The conveyor 60 contains a rope 6O ¹ and a roller 60 "as well as the usual side guides, etc.

vorteilhafterweise An der Abladestation B befindet sich/eine Durchfall-Lücke oder ein offener Zwischenraum 61. Das obere Trum des Förderers 60 befindet sich geringfügig unterhalb der Höhe der Oberseite des Bandes 12 im Bereich der Platte 14, wodurch die Bewegung der Dosen auf dem Förderer 60 erleichtert wird. Während also der Vakuumbandförderer 36 den Zwischenraum 61 in wirksamer Weise überbrückt und überwindet,und die Dosen 5 vom Förderer 12 auf den Förderer 60 über den Zwischenraum hinüberführt, werden etwaige umgekippte Dosen 5 in vorteilhafter Weise unter der Wirkung des Förderbandes 36 von dem Förderer 12 fortgedrängt oder fort geschob en, so daß sie von dem Förderer 12 in einen Sammelkasten 62 fallen können, ohne den normalen Fluß der Dosen von dem Förderer 1o oder auf diesen sowie auf den Förderer 12, entlang desselben und von diesem fort zu stören und ohne eine unerwünschte Ansammlung von Dosen oder Verstopfung im Bereich der Abladestation B zu verursachen. Kurz ausgedrückt, die umlaufende Bewegung der Dosen von den Förderern 10 und 12 bzw. auf diese kann unter der Einwirkung der Abnahmeförderer 36 und 60 harmonisch fortgeführt werden.advantageously At the unloading station B there is / a diarrhea gap or an open space 61. The upper run of the conveyor 60 is located slightly below the level of the top of the belt 12 in the area of the plate 14, whereby the movement of the cans on the conveyor 60 is facilitated. Thus, while the vacuum belt conveyor 36 bridges the gap 61 in an effective manner, and overcomes, and the cans 5 leads over from the conveyor 12 onto the conveyor 60 through the space any upset doses 5 pushed away in an advantageous manner under the action of the conveyor belt 36 of the conveyor 12 or pushed away so that they can fall from the conveyor 12 into a collection box 62 without interfering with the normal flow of cans from or on the conveyor 10 and onto, along and away from the conveyor 12 and without undesired To cause accumulation of cans or clogging in the area of unloading station B. In short, the revolving movement of the cans from the conveyors 10 and 12 or on them can be continued harmoniously under the action of the removal conveyors 36 and 60.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann der Vakuumbandförderer 36 quer und unter ausgewählten Winkeln zu verschiedenen Teilen der Bewegungsbahn der Förderer 10 und 12In a preferred embodiment of the invention, the Vacuum belt conveyor 36 across and at selected angles different parts of the path of movement of the conveyors 10 and 12

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angeordnet sein, so daß sie die Dosen von diesen Förderern ohne Störung der Tätigkeit der letzteren entfernen. Wie also in Fig. 1 gezeigt, kann das Vakuumband 36 pflugartig angeordnet sein und in bezug auf den ZufÖrderer 10 unter einem spitzen ¥inkel z.B. unter 45 , und in bezug auf den Abschnitt des Rückförderers 12, der die Dosen von dem Band 36 fort und zum Förderer zurückführt, unter einem stumpfen Winkel, z.b. unter 135 » liegen.be arranged so that they can remove the cans from these conveyors without Remove disruption to the activity of the latter. As shown in FIG. 1, the vacuum belt 36 can be arranged in the manner of a plow and with regard to the feeder 10 under a sharp angle, e.g. under 45, and with regard to the section of the return conveyor 12, which moves the cans off the belt 36 and onto the conveyor returns, at an obtuse angle, e.g. be below 135 ».

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung können eine Gaslekeinheit 65 aufweisen, wie sie in Fig. k angedeutet ist. Diese könnte, wenn erwünscht, dazu verwendet werden, das Abnehmen der Dosen vom Band 36 zu unterstützen, indem, sie in der Gegend der Abladestation B ein gasförmiges Medium, z.B. Luft unter geeignetem Druck in die offenen Oberseiten der aufrechtstehenden Dosen und durch diese abwärts gegen deren Böden blasen. Diese Tätigleit trägt dazu bei, daß die anfangs nicht von dem Band 36 aufgesammelten bzw. vereinzelten Dosen 5 zur bleibenden vollen Bodenanlage an dem Förderer 12 gedrückt werden und sich weiterhin in der geschlossen-schleifenförmigen Bewegungsbahn weiterbewegen, bis sie schließlich zum vorderen Ende der Vakuumseite des Förderbandes 36 zurückkehren. Geschwindigkeit, Druck und Volumen der Luft aus der Gaslenkeinheit 65 sind sorgfältig derart gesteuert, daß sie in wirksamer Weise die Dosen an dem Förderband 12 festhalten und deren Umkippen verhindern. Die Gaslenkeinheit 65 (Fig. h) kann eine Platte aufweisen, die einen Teil eines Gehäuses 67 bildet, das über der Oberseite des Förderers 12 aufgehängt ist. Die Platte 66 ist mit einer Reihe von in geeigneter Weise angeordneten Löchern 68 versehen, die unter einem Winkel, z.B. unter 30 , von dem Förderband 36 fort und gegen den Förderer 12 hin geneigt gebohrt sind, so daß sie die Dosen gegen den Förderer 12 hin lenken. Das Gehäuse 67 ist über ein Anschlußstück 69 und eine Rohrleitung 70 mit einer geeigneten Luftquelle verbunden. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann zu dieser Luftquelle die Druckseite der Vakuumpumpanordnung 50 gehören,Further advantageous embodiments of the invention may have a Gaslekeinheit 65, as is indicated in Fig. K. This could, if desired, be used to aid in the removal of the cans from the belt 36 by placing a gaseous medium in the vicinity of the unloading station B, for example air under suitable pressure, in the open tops of the upright cans and down through them against whose bottoms blow. This activity contributes to the fact that the cans 5 not initially collected or separated by the belt 36 are pressed to the permanent full floor contact on the conveyor 12 and continue to move in the closed loop-shaped movement path until they finally reach the front end of the vacuum side of the Return conveyor belt 36. The speed, pressure and volume of the air from the gas directing unit 65 are carefully controlled so as to effectively hold the cans on the conveyor belt 12 and prevent them from tipping over. The gas directing unit 65 (FIG. H) may include a plate that forms part of a housing 67 that is suspended over the top of the conveyor 12. The plate 66 is provided with a series of suitably arranged holes 68 drilled at an angle, e.g. to steer. The housing 67 is connected via a connection piece 69 and a pipe 70 to a suitable air source. In a preferred embodiment of the invention, this air source can include the pressure side of the vacuum pump assembly 50,

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wodurch in vorteilhafter Weise ein geschlossener Luftkreislauf gebildet werden und die Einbaukosten der gesamten Anlage vermindert werden können.whereby a closed air circuit is formed in an advantageous manner and the installation costs of the entire system are reduced can be.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung kann der hintere Teil des Zuführförderers 10 angrenzend an den Bereich A mit einer weiteren Luftlenkeinrichtung 72, in der Konstruktion ähnlich der gemäß Fig. k und der obigen Beschreibung ausgestattet sein. In diesem Fall werden jedoch die Luftdurchläs— se 68 insofern in etwas anderer Weise arbeiten, als sie nicht, wie bei dem vorher beschriebenen Luftlenksystem gemäß Fig. h von dem Vakuumband 36 fort, sondern vielmehr umgekehrt gegen das Vakuumband 36 hin gerichtet wären. Mit anderen Worten, bei Annäherung der Dosen 5 auf dem Förderer 10 an den Förderer 36 bei der Bewegung des letzteren nach rechts (Fig. 1) wirkt dann die Luft oder das Gas aus der Gaslenkvorrichtung 72 als Mittel zum Einschieben oder Eintreiben der Dosen 5 in die Taschen kO des Bandes 36·In a further advantageous embodiment of the invention, the rear part of the feed conveyor 10, adjacent to the area A, can be equipped with a further air deflection device 72 of a construction similar to that according to FIG. K and the description above. In this case, however, the Luftdurchläs- be se 68 so far in a somewhat different way to work, as if they were not directed opposite to that of the previously described air control system of FIG. H of the vacuum belt 36 continues, but rather against the vacuum belt 36.. In other words, as the cans 5 on the conveyor 10 approach the conveyor 36 as the latter moves to the right (Fig. 1), the air or gas from the gas deflector 72 then acts as a means of pushing or driving the cans 5 into the pockets kO of the band 36

Anstatt eines mit Taschen versehenen Bandes 36 kann, wie aus Fig.3A ersichtlich, ein ebenes Band 36', jedoch immer noch mit Luftdüsen oder -Öffnungen hk¹ und Bohrungen 56' , verwendet werden. Wenn erwünscht, können, wie in Fig. k angedeutet, die Oberseiten der Förderer 10 und 12 sowie der Lenkkörper 3^ mit einer Abdekkung 7** aus klarem Kunststoff bedeckt sein, und die Löcher oder länglichen Schlitze 75 für die Aufnahme der Luftlenkvorrichtungen 67 und 72 können dann in der Abdeckung Th vorgesehen sein. Dieses Verschließen-der Einrichtungen mittels: 'einer Abdeckung Th trägt dazu bei, ein Umkippen der Dosen zu verhindern, und bewirkt außerdem eine Schall- und Lärmdämpfung.Instead of a belt 36 provided with pockets, as can be seen from FIG. 3A, a flat belt 36 ', but still with air nozzles or openings hk ¹ and bores 56', can be used. If desired, as indicated in Fig. K, the upper surfaces of conveyors 10 and 12 and the steering member 3 ^ with a Abdekkung 7 be ** of clear plastic covers, and the holes or elongate slots 75 for receiving the air guiding devices 67 and 72 can then be provided in the cover Th . This closing of the devices by means of a cover Th helps to prevent the cans from tipping over and also provides sound and noise attenuation.

Die erwähnte Anordnung von Stufen zwischen gewissen Teilen der Förderer 10, 12 und 60 erleichtert die Bewegung der Dosen von einem Förderer auf den nächsten. Natürlich können auch, wenn der Zustrom von Dosen vom Förderer 18 zum Förderer 10 ausThe aforesaid arrangement of steps between certain parts of the conveyors 10, 12 and 60 facilitates the movement of the cans of FIG one sponsor to the next. Of course, if the flow of cans from conveyor 18 to conveyor 10 occurs

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irgendeinem Grund zu hoch ist, geeignete elektronische Fühl— einrichtungen verwendet werden, um den Antrieb des Förderers 18 stillzusetzen, bis der Überschuß an Dosen auf dem Förderer 18 von den Förderern 10 und 12 usw. aufgebraucht ist. Geeignete Beispiele solcher Fühleinrichtungen sind die von der Firma Peco Manufacturing Company, Milpitas, California, USA, unter der Bezeichnung "Peco Proximity Sensors and Amplifiers" hergestellten und vertriebenen Vorrichtungen.is too high for any reason, suitable electronic sensing Means are used to shut down the drive of the conveyor 18 until the excess of cans on the conveyor 18 is used up by the conveyors 10 and 12, etc. Suitable Examples of such sensing devices are those of the Peco Manufacturing Company, Milpitas, California, USA, under the name "Peco Proximity Sensors and Amplifiers" devices manufactured and sold.

Obwohl dies nicht dargestellt ist, sind in dem vorliegenden System in der Eingangsseite der Rohrleitungen der Pumpanordnung 50 zur dauernden Aufrechterhaltung eines einwandfreien Luftdurchsatzes durch die Pumpe geeignete Gas-bzw. LuftUmgehungsleitungen eingebaut.Although not shown, in the present system the piping of the pumping assembly is in the inlet side 50 for the permanent maintenance of a perfect air flow by the pump suitable gas or. Air bypass lines built-in.

Obwohl nur eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung beschrieben und dargestellt wurde, erkennt der Fachmann die Möglichkeit mannigfaltiger Abänderungen und Abwandlungen ohne Abweichen vom Erfindungsgedanken,Although only one advantageous embodiment of the invention has been described and has been illustrated, those skilled in the art will recognize the possibility of various modifications and variations without Deviating from the inventive idea,

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Claims

Case 6292 As / F claims

1. ¥ Erkstückhandhandhabungssystem for filled cans or the like. In which the cans for further handling at high speed as single doses are first separated and isolated from a mass of moving cans, characterized by a can conveyor which is arranged in such a way that it forms a circulating closed path of movement for a number of cans, a movable, endless vacuum belt device from which to select, essentially continuously isolate the individual cans from the mass of moving cans on the conveyor without impairing the normal flow of the mass of moving cans a part is arranged at a given section of the path of movement of the conveyor at a selected angle and which then transfers the isolated cans in a single row to a can unloading station which is at a distance from the conveyor is located, a device for applying a vacuum to the successive can contact parts of the belt device and for maintaining the vacuum on these at least until they reach the area of the unloading station, and a further device for taking over the cans from the vacuum belt device at the unloading station and continuing the movement of the Cans in a single row as they move from the unloading station.

2. Workpiece handling system according to claim 1, characterized by a steering device connected to the conveying device for steering together the cans located in the FIuS on the conveying device to said section of the

endless vacuum belt device.

3. workpiece handling system according to claim 1 or 2, characterized characterized in that the endless vacuum belt device at predetermined and different angles against the individual can feed and return sections of the conveyor is arranged transversely to these.

h, workpiece handling system according to claim 3 »characterized in that the endless vacuum belt device is arranged at an acute angle to the normal path of movement of the feeding section of the conveyor device which leads cans towards the vacuum belt device.

5. Workpiece handling system according to claim 3 or h _t, characterized in that the vacuum belt device is arranged at an obtuse angle to the normal path of movement of the returning portion of the conveyor device, which continues cans from the vacuum belt device.

6. workpiece handling system according to any one of claims 1 to

5, characterized by a steering device for deflecting the cans in the mass of ~ in motion doses of the vacuum band means in the area of the unloading station.

7. workpiece handling system according to any one of claims 1 to

6, characterized by a gas guide device above that part of the feed section of the conveyor device is arranged, which is adjacent to the front part of the vacuum receiving portion of the tape device which comes into preliminary contact with the cans so that the cans against the front part of the vacuum receiving portion the belt device are steered.

8. Workpiece handling system according to one of claims 1 to 7 »

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characterized by a device for initially loading the conveyor device with cans.

9. workpiece handling system according to any one of claims 1 to

8, characterized »that the further device for Taking over the cans from the vacuum belt device has a rope conveyor that conveys the eyes at the same time and supports.

10. Workpiece handling system according to one of claims 1 to

9, characterized by a cover device for the conveyor device.

11. Workpiece handling system for unfilled cans or the like., in which the cans for further handling are initially conveyed as single doses from a circulating circuit Mass of cans in motion are separated and isolated, characterized by a can carrier and conveying device which is arranged in such a way that there is one in circulation for a number of upright cans forms a circulating closed movement path, a movable, endless vacuum belt provided with pockets. Direction for the selective, essentially continuous separation and collection of the individual cans from the mass of cans in motion on the conveyor without affecting the normal Flow of the mass of moving. Doses at given sections of the conveyor's path of movement is arranged at selected angles and then the isolated cans in a single row transferred in an upright state to a can unloading station, which is at a distance from the conveyor means for applying a vacuum to the individual pocket sections in contact with the cans the belt device and to maintain the vacuum on them, at least until they reach the area of the can unloading

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station, and another facility to take over of the cans from the pocketed vacuum belt device at the can unloading station and for continuation the movement of cans in a single row as they advance from the unloading station.

12. Workpiece handling system according to claim 11, characterized in that that the pocketed conveyor belt means has stepped portions.

13 · Workpiece handling system according to claim 11 or 12, characterized by a steering device assigned to the conveying device for bringing together the flowing movement cans on the conveyor against a selected portion of the endless vacuum belt device, which is far from the unloading station and in the area of a can receiving station.

14. Workpiece handling system according to one of claims 11 to 13, characterized in that the endless vacuum belt device at predetermined and different angles to the feed and return section or to the various Feed and return sections of the conveyor, transverse to these, is arranged.

15 · Workpiece handling system according to one of Claims 11 to "\ k _t, characterized in that the endless vacuum belt device is arranged at an acute angle to the normal movement path of the feed section of the conveyor device which guides the cans against the endless vacuum belt device.

16. Workpiece handling system according to one of claims 11 to 15, characterized in that the endless vacuum belt device is at an obtuse angle to the normal path of movement of the return section of the conveyor

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is arranged, which the cans from the endless vacuum belt device continues.

17 · Workpiece handling system according to one of Claims 11 to 16, characterized by a gas steering device above that part of the feed section of the conveyor is arranged which is the front end of the vacuum receiving section is adjacent to the belt means which comes into preliminary contact with the cans so that the Cans are directed against the front end of the vacuum pick-up section of the belt device.

18. Workpiece handling system according to one of claims 11 to 17 * characterized by a cover device for the conveyor device.

19 · Workpiece handling system according to one of Claims 11 to 18, characterized by a device for the introductory Loading the conveyor with cans in an upright position.

20. Workpiece handling system according to one of claims 17 to 19 »characterized by a device for connecting the inlet end of the gas directing device to the pressure side of the Device for generating the vacuum on the vacuum belt device.

21. Workpiece handling system for unfilled cans or the like., At the cans for further handling as single doses first from a circulating in a circuit Mass of moving cans are separated and isolated, characterized by a can carrier and -Conveying device, which is arranged in such a way that there is one circulating in a circle for a number of upright cans forms a closed trajectory, a movable,

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endless, pocketed vacuum belt means which become the selective, substantially continuous Separation and collection of individual cans from the mass of moving upright cans on the Conveyor without interfering with the normal flow of mass of moving cans Sections of the path of movement of the conveyor extends at selected angles and is arranged and the then the isolated cans in a single row in an upright position to a can unloading station transferred, which is located at a distance from the conveyor, a device for applying a vacuum to the pocketed can contacting portions of the belt assembly and to maintain the vacuum on them at least until they reach the area of the unloading station, and a rope conveyor for receiving and supporting the cans from the pocketed vacuum belt means at the unloading station and to continue the movement of the cans in a still supported state and upright Position in a single row as they move from the unloading station.

22 «Package handling system according to claim 21, characterized in that that the tops of certain sections of the conveyor to facilitate the circulating in a circle Conveying movement of the cans are arranged lying in relation to one another at different heights.

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