DE2330378A1

DE2330378A1 - DEVICE FOR CHANGING THE DIRECTION OF MOVEMENT OF OBJECTS

Info

Publication number: DE2330378A1
Application number: DE2330378A
Authority: DE
Inventors: Jean Naviner
Original assignee: Societe Nationale dExploitation Industrielle des Tabacs et Allumettes SAS
Current assignee: Societe Nationale dExploitation Industrielle des Tabacs et Allumettes SAS
Priority date: 1972-06-15
Filing date: 1973-06-14
Publication date: 1973-12-20
Also published as: ES415279A1; FR2187643A1

Description

Dipl.-lng. H. MITSCHERLICH 8 HONCHENDipl.-Ing. H. MITSCHERLICH 8 HONCHEN Dipl.-lng. K. GUNSCHMANN stein.dorfstrae.ioDipl.-Ing. K. GUNSCHMANN stein.dorfstrae.io

Dr. rer. net. W. KÖRBER Dipl.-lng. J. SCHMIDT-EVERSDr. rer. net. W. KÖRBER Dipl.-Ing. J. SCHMIDT-EVERS

PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS

Service d'Exploitation IndustrielleService d'Exploitation Industrielle

des Tabacs et des Allumettes 53, Quai d¹Orsaydes Tabacs et des Allumettes 53, Quai d ¹ Orsay

75 Paris VIIe / Frankreich75 Paris VIIe / France

PatentanmeldungPatent application

Vorrichtung zur Änderung der Bewegungsrichtung von GegenständenDevice for changing the direction of movement of objects

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ablenken von Gegenständen, die kontinuierlich mit grosser Geschwindigkeit bewegt werden, und insbesondere eine Vorrichtung, mit der aus einer Zuführungsrinne kommende Schieber mit Schachteln für Zündhölzer auf zwei Laufrinnen verteilt werden, die im Winkel zueinander verlaufen.The invention relates to a device for deflecting Objects that are moved continuously at high speed, and in particular a device, with the slide coming from a feed chute with boxes for matches distributed over two troughs that are at an angle to each other.

Es sind bereits Maschinen bekannt, bei denen die von einer einzigen Laufrinne herkommenden Gegenstände auf mehrere Laufrinnen verteilt werden, deren miteinander fluchtende Eingangsöffnungen nebeneinander angeordnet sind. Häufig wird Luft als Vorschubelement eingesetzt. JedochThere are already known machines in which the objects coming from a single trough on several Troughs are distributed, their mutually aligned Inlet openings are arranged side by side. Air is often used as a feed element. However

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lassen die die Zuteilung auf die Laufrinnen vornehmenden Einrichtungen im allgemeinen die Vorteile ausser acht, die sich aus dem den Vorschub bewirkenden Energieträger ergeben. Die Zuteilung erfolgt beispielsweise mit einem biegsamen Organ, dessen eines Ende an die Zuführungsrinne _tanschließt, während das andere Ende sich vor den Eingangsöffnungen der weiterführenden Laufrinnen verschieben läßt. Diese Beweglichkeit hat sur Folge, daß das Führungsorgan eine erhebliche Längsausdehnung haben muß, weil es alle Entfernungen von der kürzesten zu der der¹ Zuführungsrinne direkt gegenüberliegenden weiterführenden Rinne bis zu der längster, zu der am weitesten abseits liegenden weiterführenden Rinne überbrücken muß.generally disregard the advantages that result from the energy source causing the advance of the devices which carry out the allocation to the gutters. The allocation takes place, for example, with a flexible member, one end of which connects to the feed _{channel t} , while the other end can be moved in front of the inlet openings of the further running channels. This mobility has the consequence that the guide member must have a considerable length, because it has to ^{bridge all the distances from the shortest to the further channel directly opposite the 1} feed channel to the longest to the furthest further channel.

Der Platzbedarf einer solchen Anordnung ist erheblich; ausserdem können mangelhaft aujg^r-ichtite Gegenstände zu Verstopfungen in diesem Orgar. führen.The space requirement of such an arrangement is considerable; In addition, objects can be deficiently aujg ^ r-ichtite to blockages in this orgar. to lead.

Ähnliches gilt für andere bekannte Ver-teilungsvorrichtungen. The same applies to other known distribution devices.

Die erfindungsgemässa Vorrichtung ermöglicht das Ändern der Bewegungsrichtung leichter Gegenstände, et;)a von Schlitten für Zündholzschachteln, dia mit hoher Geschwindigkeit auf einem Luftkissen befördert werden_ä von einer Haupttransportbahn auf eine, einen //inJcel alt Gar- Haupttransport bahn einschliesseiida _} ar:2v/eigei.G3 Transpoz-tiahn, Dazu ist in dem Bereich der Richtungsänderung ein Organ für den seitlichen Antrieb der Gags,.stände uz Ausr'enrand der abzweigenden Bahn und eine £in^_ci.tu;ci-j sum Her-stellen eines LuftStroms in Richtung üuI das Antrieb3organ vorgesehen« Der Luftstrom schiebt dia sich auf der· Rauptti-sπ.;portrahn fortbewegenden Gegen stände gegen aas eis seitliche Atit^iobs-The erfindungsgemässa device allows to change the moving direction of light objects, et) a sled for matchboxes, _ä be dia transported at high speed on a cushion of air from a main transport path to a a // inJcel old cooking main transport line _{einschliesseiida}} ar: 2v /eigei.G3 Transpoz-tiahn, this purpose in the region of the change of direction an organ for the lateral drive of the gags, .stände uz Ausr'enrand the branching path and a £ ^ in _ci.tu; ci-j Her-sum provide a Air flow is provided in the direction of the drive organ. The air flow pushes itself on the Rauptti-sπ.

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wirkung ausübende Organ, das die Gegenstände dazu zwingt, der abzweigenden Transportbahn zu folgen.Effect-exerting organ that forces the objects to follow the branching transport path.

Vorteilhafterweise wird ein die Antriebswirkung ausübendes Organ sowohl am Aussenrand der Hauptbahn als auch am Aussenrand der abzweigenden Bahn angebracht. Das hat den, Vorteil, daß die Ablenkung der Reihe von Gegenständen in einer Zone erfolgen kann, die etwas oberhalb der Verzweigung liegt, und daß auf diese Weise Verstopfungen vermieden werden können, die durch eine zu spät abgelenkte Schachtel eintreten könnten.A drive effect is advantageously used Organ attached both to the outer edge of the main track and to the outer edge of the branching track. That has the Advantage that the deflection of the row of objects can take place in a zone slightly above the branch and that in this way blockages caused by a too late deflected Box could enter.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung besteht das seitliche Antriebsorgan aus einem endlosen Förderband, das kontinuierlich in Vorschubrichtung der Gegenstände bewegt wird, wobei die Achse der Antriebsräder senkrecht zur Transportebene der Gegenstände steht.According to a further feature of the invention, the lateral drive member consists of an endless conveyor belt, which is moved continuously in the direction of advance of the objects, the axis of the drive wheels being perpendicular to the transport level of the objects.

Bei den Versuchen, ohne ein solches Förderband auszukommen, hat sich gezeigt _t daß die von dem Luftstrom gegen die seitlichen, feststehenden Führungen geschobenen Gegenstände zum Stillstand kamen; daraus ergab sich die Notwendigkeit, die Führungen durch kontinuierlich angetriebene Förderbänder zu ersetzen, die die Gegenstände im Bereich der Richtungsänderung begleiten.In the experiments to get along without such a conveyor belt has been shown that the _t pushed by the air flow against the lateral stationary guides items came to a standstill; This made it necessary to replace the guides with continuously driven conveyor belts that accompany the objects in the area of change of direction.

Andererseits wird der Luftstrom von einer Blaswand ausgesandt, die seitlich an dem Aussenrand der Hauptbahn gegenüber demjenigen Rand angeordnet ist, an dem sich das Antriebsorgan befindet.On the other hand, the air flow is emitted from a blower wall, which is laterally on the outer edge of the main web opposite that edge is arranged on which the drive member is located.

Ferner ist im Bereich der Richtungsänderung ein seitliches Antriebsorgan für Gegenstände am Aussenrand der Hauptbahnvorgesehen, das mit einer Einrichtung kombiniert ist, das einen Luftstrom in Richtung auf dieses OrganFurthermore, in the area of the change in direction, there is a lateral drive element for objects on the outer edge of the Main path provided, which is combined with a device that allows an air flow in the direction of this organ

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hervorbringt. Ferner ist ein Umschaltorgan vorgesehen, das einen Luftstrom unterbricht, wenn der andere Luftstrom eingeschaltet ist.brings forth. Furthermore, a switching element is provided that interrupts one air flow when the other air flow is on.

Die nachfolgende Beschreibung einer die Erfindung nicht beschränkenden Ausführungsform der Erfindung bezieht sich auf die Zeichnungen, die folgendes darstellen:The following description relates to a non-limiting embodiment of the invention refer to the drawings that show:

Fig. 1 eine Draufsicht auf die Vorrichtung;Fig. 1 is a plan view of the device;

Fig. 2 einen Schnitt längs der Linie II-II in Fig. 1.FIG. 2 shows a section along the line II-II in FIG. 1.

Die Vorrichtung besteht gemäß Fig. 1 aus zwei Laufrinnen: einer geradlinig verlaufenden Rinne 1, die die Hauptbahn darstellt, und einer abzweigenden Laufrinne 2, die im Winkel zu der Latirinne 1 verläuft. Die Verbindungslinie 3 der beiden Laufrinnen stellt den Richtungsänderungsbereich dar.According to FIG. 1, the device consists of two troughs: a straight channel 1, which is the main track, and a branching channel 2, which is in Angle to the Latirinne 1 runs. The connecting line 3 of the two troughs represents the area of change of direction represent.

Die Laufrinnen weisen ein perforiertes Bodenteil 4 (Fig. 2) auf, bei dem die Durchbrechungen 5, die in senkrecht zu der durch den Pfeil F angedeuteten Vorschubrichtung verlaufenden Zeilen angeordnet sind, so geneigt sind, daß die aus dem Kasten 6 austretende Druckluft in Vorschubrichtung strömt und dabei ein Luftkissen bildet. An den Seiten sind die Laufrinnen durch feststehende Führungsflächen 7 bzw. 8 begrenzt.The troughs have a perforated bottom part 4 (Fig. 2), in which the openings 5, which in perpendicular to the direction indicated by the arrow F feed extending lines are arranged, are inclined so that the compressed air emerging from the box 6 in the feed direction flows and forms an air cushion. The troughs are on the sides with fixed guide surfaces 7 or 8 limited.

Im Abzweigungsbereich 3 sind anstelle der äusseren Führungsflächen 7 und 8 endlose Förderbänder vorgesehen, die in Vorschubrichtung der Gegenstände kontinuierlich angetrieben werden; die Fläche des wirksamen Trums der Förderbänder steht senkrecht auf dem perforierten Bodenteil. Die Förder-In the branch area 3, instead of the outer guide surfaces 7 and 8, endless conveyor belts are provided which are shown in FIG Feed direction of the objects are driven continuously; the area of the effective span of the conveyor belts stands vertically on the perforated bottom part. The funding

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bänder arbeiten in Gruppen zusammen und eine Gruppe besteht aus zwei trapezförmigen Bändern 9 und 10, von denen das am Aussenrand der Laufrinne 1 angebrachte Band sich um die Räder 14 und 15 bewegt, während das am Aussenrand der Laufrinne 2 angebrachte Band um die Räder 11, 12, 13 geführt ist; das Rad 12 stellt ein Ümlenkrad dar, damit das Band sich der Kurve anpassen kann, die durch die Verzweigung der beiden Laufrinnen entsteht.bands work together in groups and a group consists of two trapezoidal bands 9 and 10 of which the attached to the outer edge of the trough 1 tape moves around the wheels 14 and 15, while the outer edge of the Tread 2 attached tape around the wheels 11, 12, 13 out is; the wheel 12 is a steering wheel so that the belt can adapt to the curve created by the branching of the two troughs is created.

Auf beiden Seiten der Verzweigung und zwischen den Bändern jeder Gruppe befindet sich eine Blaswand, und zwar eine Blaswand 16 an der Seite der Laufrinne 2 mit zu der Laufrinne 1 gerichteten Öffnungen 17 und eine Blaswand 18 an der·Seite der Laufrinne 1 mit zu der Laufrinne 2 gerichteten öffnungen 19. Die beiden Blaswände 16 und 18 werden über ein doppeltwirkendes Magnetventil, das eine Blaswand speist, wenn die andere Blaswand untätig ist, mit Druckluft versorgt.On either side of the branch and between the ligaments of each group there is a blowing wall, namely a blowing wall 16 on the side of the channel 2 with the channel 1 directed openings 17 and a blowing wall 18 on the side of the trough 1 with openings 19 directed towards the trough 2 Solenoid valve that feeds a blower wall when the other blower wall is idle, supplied with compressed air.

In Bewegungsrichtung oberhalb der Förderbänder am Eingang der Laufrinne 1 sind zwei Trommeln 20 und 21 angeordnet, deren gegenseitiger Abstand der Breite eines Schlittens 22 entspricht und die so angetrieben werden, daß sie dem Schlitten eine Beschleunigung erteilen. Eine photoelektrische Anordnung 23 ist oberhalb der VerzwexgungssteHe angeordnet. Sie soll den Durchlauf der Schlitten anzeigen; sie ist über ein Verzögerungssystem an die Steuerung für das Magnetventil angeschlossen und bewirkt, daß das Magnetventil im richtigen Augenblick von der Speisung der einen Blaswand zur Speisung der anderen Blaswand übergeht, d.h. zwischen dem Durchlaufen zweier aufeinanderfolgender Schlitten.In the direction of movement above the conveyor belts at the entrance of the trough 1, two drums 20 and 21 are arranged mutual distance corresponds to the width of a carriage 22 and which are driven so that they are the carriage give an acceleration. A photoelectric arrangement 23 is arranged above the branch stand. It should show the passage of the sledges; it is via a delay system to the control for the solenoid valve connected and causes the solenoid valve at the right moment from the supply of a blower wall to the supply passes over the other blower wall, i.e. between the passage of two successive carriages.

Die Vorrichtung arbeitet folgendermaßen:The device works as follows:

Die Schlitten 22 werden durch die Trommeln 20 und 21 so be-The carriages 22 are loaded by the drums 20 and 21 so

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schleunigt, daß sie in die Laufrinne 1 mit einer Geschwindigkeit eintreten, die bei 3 m/s liegen kann; in der Rinne werden sie durch Luftströme gefördert, die aus den Durchbrechungen 5 im Bodenteil austreten.accelerates that they are in the trough 1 with a Enter speed, which can be 3 m / s; in the gutter they are promoted by air currents that come out emerge through the openings 5 in the bottom part.

Nun ergeben sich zwei Möglichkeiten:Now there are two possibilities:

1) Die Schlitten bewegen sich in Richtung der Laufrinne 1; Die Blaswand 16 wird gespeist, die aus den Öffnungen 17 austretenden Luftströme drücken die Schlitten gegen die Bänder 9 und 10 der Laufrinne 1 und die Bänder nehmen die Schlitten mit. Die Blaswand 16 ist bei der Ausführung nach Fig. 1, wonach die Laufrinne 1 geradlinig verläuft, nur sicherheitshalber vorgesehen, um zu verhindern, daß schlecht ausgerichtete Schlitten an die von den Führungsflächen 7 und 8 am Verzweigungspunkt gebildete Ecke stossen und an dieser Stelle hängenbleiben.1) The carriages move in the direction of the trough 1; The blow wall 16 is fed from the openings 17 exiting air currents press the carriage against the belts 9 and 10 of the trough 1 and the belts take the Sledge with. The blowing wall 16 is in the embodiment according to FIG. 1, according to which the trough 1 runs in a straight line, provided only as a precaution to prevent poorly aligned carriages from bumping into the corner formed by the guide surfaces 7 and 8 at the branch point and get stuck at this point.

2) Die Schlitten sollen in die Laufrinne 2 abgelenkt werden; auf das Magnetventil wird ein Umschaltbefehl gegeben, aber das Ventil kann den Befehl erst im richtigen Moment ausführen, d.h. zwischen dem Durchlaufen von zwei Schlitten. Der Zeitpunkt wird durch die photoelektrische Einrichtung 23 bestimmt, und zwischengeschaltete Zeitglieder führen zu einer Verzögerung der Umschaltung des Magnetventils. Die Speisung der Blaswand 16 wird unterbrochen, und die Blaswand 18 tritt in Tätigkeit. Die von der Laufr inne 1 herankommenden Schlitten werden nun von den von den Öffnungen 19 ausgehenden Luftströmen gegen die Bänder 9 und 10 der Laufrinne 2 gedrückt, und die Bänder nehmen die Schlitten mit. Dann werden sie von den Luftströmen mitgeführt, die aus dem Bodenteil der Laufrinne 2 austreten.2) The sledges are to be deflected into the channel 2; A changeover command is given to the solenoid valve, but the valve can only execute the command at the right moment, i.e. between the passage of two slides. The point in time is determined by the photoelectric device 23 and timers connected in between lead to a delay in switching the solenoid valve. The supply to the blowing wall 16 is interrupted, and the blowing wall 18 comes into operation. The carriages approaching from Laufr inne 1 are now driven by the Openings 19 outgoing air currents pressed against the belts 9 and 10 of the trough 2, and the belts take the Sledge with. Then they are carried along by the air currents emerging from the bottom part of the trough 2.

Patentansprüche: 309851/0538Claims : 309851/0538

Claims

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Claims

Device for changing the direction of movement of light objects moving at high speed on a Air cushions are transported from a main transport line to a branching transport line that forms an angle with the main transport path, characterized in that in the area of change of direction (3) an element (9, 10) for the lateral drive of the objects (22) on the outer edge of the branching path (2) and a device (18, 19) for producing an air flow in the direction of the drive member are provided.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the organ for the lateral drive of the objects (22) both on the outer edge of the main track (1) and on the outer edge the branching path (2) is provided.

Device according to claim 1, characterized in that the drive member is designed as an endless belt, the is continuously driven in the direction of advance of the objects (22), and that the axes of the drive wheels (11, 13, IH, 15) stand vertically on the transport plane of the objects.

Device according to claim 2, characterized in that

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the air flow emanates from a blower wall (18) which is laterally, on the outer edge of the main track (1), the outer edge is arranged opposite to which the drive member is attached.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that also in the area of Change of direction an organ for the lateral drive of the objects is provided in the outer edge of the main track and is assigned to a device which sends out an air flow in the direction of this drive element, and also a switching device that interrupts one air flow when the other air flow is switched on will.

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