DE2909063A1

DE2909063A1 - Load dependent vehicle headlamp adjusting mechanism - has gearwheel and contact disc system for snap action reversal of motor

Info

Publication number: DE2909063A1
Application number: DE19792909063
Authority: DE
Inventors: Jakob Boetz; Erich Mutschler; Adam Weber
Original assignee: SWF Spezialfabrik fuer Autozubehoer Gustav Rau GmbH
Current assignee: SWF Auto Electric GmbH
Priority date: 1979-03-08
Filing date: 1979-03-08
Publication date: 1980-09-11

Abstract

The headlamp adjustment system has an electric motor and a drive which tilts a headlamp about a horizontal axis, to conform with the loading of the vehicle. The motor rotates a gear pinion (5) whose teeth (4) mesh with the teeth (3) on a gear wheel (1) which intermittently rotates a switching disc (9). This controls a set of switch positions, and has a snap action for changing over from one position to the next. The mechanism is designed to tilt the headlamps of a vehicle so that they do not dazzle oncoming drivers. Overlapping of contacts is avoiding, thus removing a source of electric faults.

Description

Die Erfindung betrifft einen Stellantrieb mit dem MerkmalenThe invention relates to an actuator with the features

des Oberbegriffs des Anspruchs 1.of the preamble of claim 1.

Derartige Antriebseinheiten werden in der Automobilindustrie dazu benutzt, um eine Verstellung der Scheinwerfer in mindestens zwei Ruhelagen zu ermöglichen. Die Scheinwerfer werden dabei um eine horizontale Achse gekippt, die parallel zur Verbindungslinie der Scheinwerfer verläuft. Dadurch kann die Neigung der Scheinwerfer bezüglich des Fahrzeugs der jeweiligen Beladung angepaßt werden. Eine Blendung anderer Fahrzeugführer durch zu hoch eingestellte Scheinwerfer wird vermieden. Die Drehrichtung des Elektromotors ist bei einer solchen Verstelleinrichtung umkehrbar, so daß die Scheinwerfer, wenn Abblendung gewünscht ist, ohne Durchfahren der oberen Extremstellung nach unten gekippt werden können. Diese Maßnahme verhindert es, daß andere Verkehrsteilnehmer auch nur kurzzeitig geblendet werden.Such drive units are used in the automotive industry used to allow adjustment of the headlights in at least two rest positions. The headlights are tilted around a horizontal axis that is parallel to the The line connecting the headlights runs. This can reduce the tilt of the headlights be adapted with respect to the vehicle of the respective load. A blinding of others Vehicle drivers due to headlights that are set too high are avoided. The direction of rotation of the electric motor is reversible in such an adjusting device, so that the Headlights, if dimming is desired, without going through the upper extreme position can be tilted downwards. This measure prevents other road users be blinded even for a short time.

Bei einer bekannten Ausführung eines Stellantriebs zur Scheinwerferverkippung wird die Schaltscheibe vom Elektromotor in gleicher Weise wie das Abtriebsrad kontinuierlich mitbewegt.In a known embodiment of an actuator for tilting headlights the switching disk is continuously driven by the electric motor in the same way as the driven gear moved along.

Die Schaltscheibe besteht aus einer kreisförmigen leitenden Region, die sich an einer Stelle sektorartig bis zum Rand der Schaltscheibe fortsetzt. Außerhalb der kreisförmigen leitenden Region befinden sich die einzelnen Kontakte der Positionsschalter, deren Zahl der Anzahl der gewünschten Scheinwerferruhelagen entspricht. Eine Anschlußklemme des Elektromotors ist immer mit der leitenden Region verbunden. Immer dann, wenn der KontaktS der als einziger, durch die jeweilige Stellung eines Betriebsschalters bedingt, nicht mit der Spannungsquelle verbunden ist, auf dem sektorartigen Fortsatz aufschleift, wird der Stromkreis unterbrochen. Da die Schaltscheibe sich verhältnismäßig langsam dreht, sind Kontaktüberschneidungen notwendig, um einen sicheren Betrieb der Anlage zu gewährleisten.The switching disk consists of a circular conductive region, which continues in a sector-like manner to the edge of the switching disk. Outside of the circular conductive region contains the individual contacts of the position switches, the number of which corresponds to the number of desired headlight rest positions. A connector of the electric motor is always connected to the conducting region. Whenever the contact S is the only one, through the respective position of an operating switch conditionally, not connected to the voltage source, on the sector-like extension loops open, the circuit is interrupted. Because the switching disk is relatively rotates slowly, contact overlaps are necessary for safe operation to ensure the system.

In bestimmten Stellungen der Schaltscheibe wird deshalb der leitende Fortsatz von zwei Kontakten berührt.In certain positions of the switching disk, therefore, it becomes conductive Extension of two contacts touched.

Aus wirtschaftlichen und prodnktionstechnischen Erwägungen heraus sind beide Motoren, die für die Bewegung der Scheinwerfer auf beiden Seiten des Fahrzeugs notwendig sind, parallel geschaltet, so daß die Anzahl der elektrischen Leitungen vom Armaturenbrett zu den Motoren gering gehalten werden kann.For economic and production-related considerations are both motors responsible for moving the headlights on either side of the Vehicle are necessary to be connected in parallel, so that the number of electrical Lines from the dashboard to the engines can be kept low.

Diese Parallelschaltung besitzt jedoch bei der bekannten Scheinwerfernivellieranlage den großen Nachteil, daß wegen der nötigen Kontaktüberschneidung eine Beeinflussung der elektrischen Steuerung der Motoren untereinander möglich ist.However, this parallel connection has the known headlight leveling system the great disadvantage that, because of the necessary contact overlap, an influence the electrical control of the motors with each other is possible.

Vor allem bei verschiedenen Drehgeschwindigkeiten der beiden Motoren, die durch den Motor selbst oder durch unterschiedliche Gängigkeit des Bewegungsmechanismus oder der Scheinwerfer bedingt sein können, ist eine einwandfreie Funktion der Anlage nicht mehr gewährleistet. Im ungünstigsten Falle sind die Motoren nicht mehr außer Betrieb zu setzen.Especially when the two motors rotate at different speeds, by the motor itself or by different degrees of mobility of the movement mechanism or the headlights can be caused, the system is functioning properly no longer guaranteed. In the worst case, the engines are no longer except To put operation.

Um Kontaktüberschneidungen, die derartig unangenehme Folgen haben können, zu vermeiden, ist im Zusammenhang mit einer Schaltanordnung, die eine weitere Reduzierung der Zuleitungen vom Betriebsschalter zu den Positionsschaltern zuläßt, schon vorgeschlagen worden, die Positionsschalter als Schnappschalter auszubilden, die von Nocken gesteuert werden. Diese Nocken befinden sich auf einer vom Motor kontinuierlich mitgedrehten Schaltscheibe. Eine solche Schaltausführung zum schnellen Umschalten mit einzelnen Mikroschaltern und einer Schaltscheibe ist jedoch sehr aufwendig und somit teuer.About overlapping contacts that have such unpleasant consequences can, to avoid, is in connection with a switching arrangement, which is another Reduction of the supply lines from the operating switch to the position switches allows, it has already been proposed to design the position switch as snap-action switches, controlled by cams. These cams are on one of the engine continuously rotated switching disc. Such a switching version for the fast However, switching with individual microswitches and a switching disk is very complex and therefore expensive.

Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, unter Beibehaltung der Vorteile, die ein Schnappschaltsystem bietet, die Herstellung der Positionsschalter wesentlich zu vereinfachen und damit kostengünstiger zu gestalten. Fehlsteuerungen der Anlage sollen weitgehend ausgeschlossen, sowie die Kontaktgabe und Kontaktanordnung verbessert werden.The object of the invention is therefore, while maintaining the advantages, which offers a snap-action switching system, the manufacture of position switches is essential to simplify and thus to design more cost-effectively. Incorrect control of the system should largely be excluded, and the contact and contact arrangement improved will.

Diese Aufgabe wird durch einen Stellantrieb mit den Merkmalen aus dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 erfüllt, Durch das Zusammenfassen mehrerer als Schnappschalter ausgebildeter Positionsschalter zu einem Schaltsystem, das nur aus der als Schnappscheibe arbeitenden Schaltscheibe und den elektrischen Kontakten besteht, wird eine wesentliche Verbilligung der Herstellungskosten eines derartigen Schaltsystems erreicht. Das Schnappverhalten der Schaltscheibe ermöglicht es außerdem bei ohne Mikroschnappschalter arbeitenden Scheinwerferverstelleinrichtungen auf Kontaktüberschneidungen zu verzichten, so daß bei Parallelschaltung zweier Elektromotoren eine gegenseitige Beeinflussung ausgeschlossen ist.This task is characterized by an actuator with the characteristics fulfills the characterizing part of claim 1, By summarizing several position switches designed as snap-action switches to form a switching system, that only from the switching disk, which works as a snap disk, and the electrical one Contacts is a substantial reduction in the cost of manufacturing a such switching system achieved. The snap behavior of the switching disc enables it also applies to headlight adjustment devices that work without snap-action microswitches to avoid contact overlapping, so that when two electric motors are connected in parallel mutual influence is excluded.

Die Schaltscheibe ist ebenso wie bei Konstruktionen, die ihre kontinuierliche Drehung ermöglichen, vom Elektromotor bewegbar. Das Schnappverhalten der Schaltscheibe wird gemäß vorteilhaften Weiterbildungen der Erfindung auf folgende Weise erreicht: Zu Beginn der Bewegung des Elektromotors ist die Schaltscheibe durch eine Sperrvorrichtung an einer Drehung gehindert. Das A'b-Abtriebsrad vollführt deshalb eine Drehbewegung relativ zur Schaltscheibe. Dadurch wird eine Feder vorgespannt, die versucht, die Schaltscheibe mitzudrehen. Da der Winkelabstand von auf dem Abtriebsrad angebrachten Anlaufflächen etwa so groß ist, wie der Abstand zweier möglicher Ruhelagen, und die Sperrvorrichtung sich zu Beginn der Bewegung etwa in der Mitte zwischen den beiden Anlaufflächen befand, wird die Verriege-.The switching disk is just like in constructions that its continuous Allow rotation, movable by the electric motor. The snap behavior of the switching disc is achieved according to advantageous developments of the invention in the following way: At the beginning of the movement of the electric motor, the switching disk is locked by a locking device prevented from rotating. The A'b output gear therefore performs a rotary movement relative to the switching disk. This biases a spring that tries to get the To turn the switching disk. Because the angular distance from attached to the output gear Contact surfaces is about as large as the distance between two possible rest positions, and the locking device is at the beginning of the movement approximately in the middle between the was located on both contact surfaces, the interlocking.

lung der Schaltscheibe gelöst, wenn das Abtriebsrad die nächste mögliche Ruhelage erreicht, so daß die vorgespannte Feder die Schaltscheibe schlagartig nachstellen kann. Schaltscheibe und Abtriebsrad befinden sich relativ zueinander jetzt in derselben Lage wie beim Anschalten des Elektromotors. Die Schaltscheibe ist wieder verriegelt. Ist durch den Betriebsschalter die gerade erreichte Lage als Einstellung vorgewählt, so bleibt das Abtriebsrad jetzt stehen. Ist jedoch eine andere Einstellung gewünscht, so dreht sich das Abtriebsrad kontinuierlich weiter, während die Schaltscheibe ruht. Der weitere Vorgang läuft dann wie oben skizziert noch einmal ab.ment of the switching disc released when the output gear is the next possible Reached the rest position so that the pretensioned spring adjusts the switching disk abruptly can. Switching disk and output gear are now in the same position relative to one another Position as when switching on the electric motor. The switching disk is locked again. If the position just reached has been selected as a setting using the operating switch, so the output gear now stops. However, if a different setting is required, so the driven gear continues to rotate while the switching disk is at rest. The rest of the process then runs again as outlined above.

Um die Möglichkeit auszuschließen, daß, weil der Betriebsschalter, über den vom Fahrer der ganze Stellantrieb gesteuert wird, mehrmals schnell hintereinander betätigt wurde, die Lage des beweglichen Systems nicht mit der Stellung des Betriebsschalters übereinstimmt, ist die Erfindung gemäß Anspruch 6 zweckmäßigerweise so weitergebildet, daß die Schaltscheibe und die Abtriebswelle unverdrehbar aneinander befestigt sind. Auch die Übergänge der Abtriebswelle und damit des gesamten beweglichen Systems von einer möglichen Ruhelage in die nächste besitzen also eine Schnappcharakteristik.In order to exclude the possibility that, because the operating switch, which the driver uses to control the entire actuator several times in quick succession has been actuated, the position of the movable system does not change with the position of the operating switch coincides, the invention is expediently further developed according to claim 6, that the switching disk and the output shaft are fixed to one another so that they cannot rotate. Also the transitions of the output shaft and thus of the entire moving system from one possible rest position to the next have a snap characteristic.

Dadurch ist sichergestellt, daß die Schaltscheibe und der Abtrieb in jedem Zeitpunkt eines Verstellvorganges einander entsprechende Positionen einnehmen. Es ist also z.B. unmöglich, daß das bewegte System eine ruhende Stellung nahe der Position II einnimmt, wenn der Betriebsschalter schnell von der Stellung I in die Stellung II und wieder zurück bewegt wurde. Durch die Ausbildung gemäß Anspruch 6 ist der Stellantrieb so ausgelegt, daß sich nach einem derartigen Schaltvorgehen das bewegliche System noch in Stellung I, also der nach der Betätigung des Betriebsschalters der Stellung des Betriebs schalters entspreche enden Stellung befindet.This ensures that the switching disk and the output take corresponding positions at every point in time of an adjustment process. It is therefore impossible, for example, for the moving system to have a stationary position near the Position II assumes when the operating switch quickly moves from position I to Position II and back again. Through the training according to claim 6, the actuator is designed so that after such a switching process the movable system is still in position I, i.e. the one after the operating switch has been actuated The position of the operating switch corresponds to the end position.

Die Anordnung der Federelemente und der Sperrvorrichtung, die gemäß Anspruch 2 zur Schnappanordnung gehören, wird durch die umschnappende Abtriebswelle nur wenig modifiziert. Vorteilhafte Anordnungen und Ausgestaltungen dieser Teile sind den Unteransprüchen 8 bis 14 zu entnehmen.The arrangement of the spring elements and the locking device according to Claim 2 belong to the snap arrangement is through the snap-over output shaft only slightly modified. Advantageous arrangements and configurations of these parts can be found in the dependent claims 8 to 14.

Es ist günstig, wenn die Schaltscheibe mit Schaltnocken versehen ist, mit denen bewegliche Federkontakte gegen Festkontakte gedrückt werden. Welche Kontakte bewegt werden hängt dabei von der jeweiligen Stellung der Schaltscheibe ab. Eine derartige Anordnung zeichnet sich durch geringen Verschleiß der eigentlichen Kontaktstellen aus.It is advantageous if the switching disc is provided with switching cams, with which movable spring contacts are pressed against fixed contacts. What contacts are moved depends on the respective position of the switching disk. One Such an arrangement is characterized by low wear of the actual contact points the end.

Da für diese Anordnung jedoch viel Raum nötig und ihre Störanfälligkeit wegen der vielen beweglichen Teile relativ groß ist, ist es vorteilhafter die Schaltscheibe selbst mit Leiterbahnen zu versehen, auf denen die Federkontakte beim Umschnappen entlangschleifen. Die Leiterbahnen sind durch Isolierstücke in einzelne Bögen aufgeteilt und untereinander geeignet durch leitende Brücken miteinander verbunden, so daß Kontaktbahnen entstehen, über die leitende Verbindungen zwischen jeweils zwei Schleifkontakten hergestellt werden können.However, since this arrangement requires a lot of space and its susceptibility to failure is relatively large because of the many moving parts, it is more advantageous to use the indexing disc to provide even with conductor tracks on which the spring contacts when snapping over drag along. The conductor tracks are divided into individual arcs by insulating pieces and suitably interconnected by conductive bridges, so that Contact tracks are created via the conductive connections between two sliding contacts can be produced.

Weitere Maßnahmen, die zur vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung getroffen werden, ermöglichen eine besonders einfache Anordnung der Kontaktbahnen auf der Schaltscheibe sowie ein sicheres und eindeutiges Schaltverhalten des gesamten Schnappschaltsystems.Further measures that contribute to the advantageous embodiment of the invention are taken, allow a particularly simple arrangement of the contact tracks on the switching disk as well as a safe and clear switching behavior of the entire Snap-action system.

Die Erfindung wird anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Dabei werden auch die Vorteile einzelner erfindungsgemäßer Weiterbildungen deutlich.The invention is based on the exemplary embodiments shown in the drawing explained in more detail. The advantages of individual developments according to the invention are also shown clear.

Es zeigen: Fig. 1 einen Schnitt durch eine erfindungsgemäße Ausbildung des Schnappschaltsystems, Fig. 2 einen zum Schnitt aus Fig. 1 senkrechten Schnitt, der die Rastvorrichtung und den Entriegelungsmechanismus des Schnappschaltsystems aus Fig. 1 deutlich zeigt, Fig. 3 eine Schaltanordnung, deren Positionsschalter als Schnappschalter arbeiten, Fig. 4 eine Kontaktbahn- und Federkontaktanordnung für eine Schaltung gemäß Fig. 3, Fig. 5 eine andere vorteilhaftere Kontaktbahn- und Federkontaktanordnung für eine Schaltung gemäß Fig. 3, Fig. 6 Kontaktbahnen gemäß Fig. 5, auf denen die Lage der Schleifkontakte in den verschiedenen stabilen Schaltstellungen verdeutlicht ist, Fig.'7 einen Schnitt durch ein Ausführungsbeispiel bei dem Abtriebswelle und Schaltscheibe fest miteinander verbunden sind und zusammen umschnappen, Fig. 8 einen Schnitt durch ein weiteres Ausführungsbei spiel gemäß Fig. 7 mit verrastbarer Kurvenscheibe und Fig. 9 eine Draufsicht auf den Schnappmechanismus aus Fig. 8.1 shows a section through an embodiment according to the invention of the snap-action switching system, FIG. 2 shows a section perpendicular to the section from FIG. 1, the latching device and the unlocking mechanism of the snap-action switch system from Fig. 1 clearly shows, Fig. 3 shows a switching arrangement, the position switch work as snap switches, Fig. 4 shows a contact track and spring contact arrangement for a circuit according to FIG. 3, Fig. 5 shows another more advantageous Contact track and spring contact arrangement for a circuit according to FIG. 3, FIG. 6 contact tracks according to FIG. 5, on which the position of the sliding contacts in the various stable Switching positions is illustrated, Fig.'7 a section through an embodiment in which the output shaft and switching disk are firmly connected to each other and together snap, Fig. 8 is a section through a further Ausführungsbei game according to FIG. 7 with a lockable cam disk, and FIG. 9 shows a plan view of the snap mechanism from Fig. 8.

In dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Abtrie-bsrad 1 als Zahnrad ausgebildet und mit der Abtriebswelle 2 aus einem Stück gegossen. Die Zähne 3 des Abtriebsrades 1 greifen in die Zähne 4 des Getriebezahnrades 5, so daß die Bewegung des Elektromotors auf die Abtriebswelle 2 übertragen werden kann.In the embodiment shown in Fig. 1, the output wheel 1 designed as a gear and cast with the output shaft 2 in one piece. The teeth 3 of the output gear 1 mesh with the teeth 4 of the gear wheel 5, so that the movement of the electric motor can be transmitted to the output shaft 2 can.

Durch die zylindrische Buchse 6 wird eine Nabe geschaffen, durch die das Abtriebsrad 1 auf dem Achsansatz 7 des Gehäuses 8 gelagert ist. Auf dem Achsansatz 7 sitzt außerdem die Schaltscheibe 9, die aus einer Platte 10 und der kreisförmigen Platine 11 besteht. Die Schaltscheibe 9 befindet sich zwischen den Anlegeflächen 12,13 und 14 und ist so gegen axiale Verschiebungen gesichert.The cylindrical bush 6 creates a hub through which the output gear 1 is mounted on the axle shoulder 7 of the housing 8. On the axle base 7 also sits the switching disk 9, which consists of a plate 10 and the circular Board 11 consists. The switching disk 9 is located between the contact surfaces 12, 13 and 14 and is thus secured against axial displacement.

An der Platte 10 der Schaltscheibe 9 ist eine Sperrvorrichtung 15 angebracht, die aus dem beweglichen Sperrbolzen 16 mit der Schulter 17 und der Druckfeder 18 besteht. Die Druckfeder 18 stützt sich auf den Sockel 19 und am Ende einer Bohrung 20 des Sperrbolzens i6 ab und versucht diesen in radialer Richtung nach außen zu bewegen. Abtriebsrad 1 und Schaltscheibe 9 sind durch die Schraubenfeder 21 miteinander wirkverbunden. Die Schraubenfeder 21 umschließt die Buchse 6. Ihre Enden 22 liegen in den Nuten 23 und 24 am Abtriebsrad 1 und an der Platte 10 fest.A locking device 15 is located on the plate 10 of the switching disk 9 attached, consisting of the movable locking pin 16 with the shoulder 17 and the compression spring 18 exists. The compression spring 18 is supported on the base 19 and at the end of a bore 20 of the locking pin i6 and tries this in the radial direction after move outside. Output gear 1 and switching disk 9 are through the coil spring 21 operatively connected to one another. The coil spring 21 encloses the socket 6. Your Ends 22 are fixed in grooves 23 and 24 on output gear 1 and on plate 10.

Die Platine 11 wird von Schleifkontakten beaufschlagt, von denen in Fig. 1 zwei, 25 und 26, eingezeichnet sind. Diese bestehen im wesentlichen aus Blattfedern 27 und 28, die bei diesem Ausführungsbeispiel verschieden lang sind. Die Blattfedern 27 und 28 sind mit ihrem einen Ende am Gehäuse 8 befestigt und tragen an ihrem freien Ende je eine Kontaktperle 30, die die Platine 11 berührt.The board 11 is acted upon by sliding contacts, of which in Fig. 1 two, 25 and 26, are shown. These essentially consist of leaf springs 27 and 28, which in this embodiment are of different lengths. The leaf springs 27 and 28 are fastened at one end to the housing 8 and carry on their free one At the end of each one contact bead 30 that touches the circuit board 11.

Mit Hilfe von Steckern 31, von denen einer in der Zeichnung sichtbar ist, können die Schleifkontakte mit den anderen Elementen der Anlage verkabelt werden.With the help of connectors 31, one of which is visible in the drawing the sliding contacts can be wired to the other elements of the system.

Anhand von Fig. 2 soll nun näher erläutert werden, wie das Schnappverhalten der Schaltscheibe erreicht wird. Die Fig. 2 zeigt wieder die Sperrvorrichtung 15, die Schraubenfeder 21 sowie das Abtriebsrad 1 der Fig. 1. Zusätzlich sind jedoch ein Schaltnocken 40 mit den beiden Anlaufflächen 41 und 42 und die Ausnehmungen 43,44,45 und 46 des Gehäuses 8 sichtbar. Die Ausnehmungen sind breiter als der Sperrbolzen 16, so daß ein sicheres Einrasten des Sperrbolzens 16 gewährleistet ist.Using FIG. 2, it will now be explained in more detail how the snap behavior the switching disk is reached. Fig. 2 again shows the locking device 15, the coil spring 21 and the output gear 1 of FIG. 1. In addition, however a switching cam 40 with the two contact surfaces 41 and 42 and the recesses 43, 44, 45 and 46 of the housing 8 are visible. The recesses are wider than the locking pin 16, so that a secure engagement of the locking pin 16 is guaranteed.

Der Stellantrieb möge sich in der dargestellten Lage gerade in Ruhe befinden. Wenn jetzt der Motor eingeschaltet wird, dann fängt das Abtriebsrad 1 an, sich zu drehen. Über die Schraubenfeder 21 wird auch die Schaltscheibe mitgenommen, bis der Sperrbolzen gegen den Gehäusevorsprung 47 stößt. Dadurch wird ein Weiterdrehen der Schaltscheibe verhindert. Das Antriebsrad dagegen bewegt sich weiter, so daß sich die Anlauffläche 41 dem Sperrbolzen 16 nähert und die Schraubenfeder 21 vorgespannt wird. Schließlich greift die Anlauffläche 41 an der Schulter 17 des Sperrbolzens 16 an und zieht diesen gegen die Kraft der Druckfeder 18 zurück, so daß der Gehäusevorsprung 47 kein Hindernis mehr für die Bewegung der Schaltscheibe darstellt.The actuator should just be at rest in the position shown are located. If the motor is now switched on, the output gear 1 starts to turn. The switching disk is also taken along via the helical spring 21, until the locking pin hits the housing projection 47. This will result in further turning the switching disk prevents. The drive wheel, however, continues to move, so that the contact surface 41 approaches the locking pin 16 and the helical spring 21 is pretensioned will. Finally, the contact surface 41 engages the shoulder 17 of the locking pin 16 and pulls it back against the force of the compression spring 18, so that the housing projection 47 no longer represents an obstacle to the movement of the switching disk.

Die vorgespannte Schraubenfeder 21 kann sich deshalb entspannen und bewirkt dabei ein schlagartiges Umschnappen der Schaltscheibe. Der Sperrbolzen t6 greift, nachdem er den Gehäusevorsprung 47 überwunden hat, in die Ausnehmung 45 ein.The pretensioned coil spring 21 can therefore relax and causes the switching disk to snap over suddenly. The locking bolt t6 engages in the recess 45 after it has overcome the housing projection 47 a.

Schaltscheibe und Abtriebsrad 1 befinden sich jetzt relativ zueinander in derselben Lage wi.e zu Beginn der Bewegung, so daß sich, falls gewünscht, derselbe eben beschriebene Vorgang wiederholen kann.Switching disk and output gear 1 are now located relative to one another in the same position wi.e at the beginning of the movement, so that if desired, the same can repeat the process just described.

Ändert sich die Drehrichtung des Elektromotors, so läuft auch das Abtriebsrad 1 in die andere Richtung. An der Schulter 17 des Sperrbolzens 76 greift dann die Anlauffläche 42 des Schaltnockens 40 an. Das Prinzip des Umschaltvorganges bleibt jedoch genau dasselbe.If the direction of rotation of the electric motor changes, it works too Output gear 1 in the other direction. On the shoulder 17 of the locking pin 76 engages then the contact surface 42 of the switching cam 40. The principle of the switching process however remains exactly the same.

Eine erfindungsgemäße umschnappende Schaltscheibe eignet sich in besonderer Weise für eine Verwendung in einer Schaltanordnung gemäß Fig. 3. Die Hauptteile dieser Schaltanordnung sind der Betriebsschalter 50, die Positionsschalter 65 und 66, der Elektromotor 69 und die Spannungsquelle 62. Ein zweiter Elektromotor ist parallel zum ersten geschaltet. Da dies- jedoch keinerlei Bedeutung für die Grundzüge der vorliegenden Schaltanordnung besitzt, wird der zweite Elektromotor in den weiteren Ausführungen außer Betracht gelassen.A switching disk according to the invention that snaps over is particularly suitable Manner for use in a circuit arrangement according to Fig. 3. The main parts of this switching arrangement are the operating switch 50, the position switch 65 and 66, the electric motor 69 and the voltage source 62. A second electric motor is connected in parallel to the first. Since this, however, has no meaning for the main features Has the present switching arrangement, the second electric motor is in the further Explanations left out of consideration.

Der Betriebsschalter 50 ist in insgesamt 4 verschiedene Schaltstellungen umschaltbar. Er besteht im wesentlichen aus 3 Kontaktbrücken 51,52 und 53, von denen jeweils eine bei einem Umschalten von einer Stellung in eine benachbarte vom einen Pol der Spannungsquelle 62 an den anderen gelegt wird. Für jede Kontaktbrücke sind dazu vier Festkontakte 54 und 55 vorhanden, die entweder am Plus- 63 oder Minuspol 64 der Spannungsquelle 62 angeschlossen sind. Über die Ausgänge 56,57 und 58 und die Leitungen 59,60,61 sind die Kontaktbrücken mit den Positionsschaltern 65 und 66 verbunden. Der bewegliche Umschaltkontakt 67 kann entweder auf den Ausgang 56 oder 57, der bewegliche UT schaltkontakt 68 auf den Ausgang 58 des Betriebsschalters 50 oder den Plus- 63 oder Minuspol 64 der Spannungsquelle 62 geschaltet werden. Durch den Umschaltkontakt 67 wird der Anschluß 70, durch den Umschaltkontakt 68 der Anschluß 71 des Elektromotors 69 angesteuert.The operating switch 50 is in a total of 4 different switch positions switchable. It essentially consists of 3 contact bridges 51, 52 and 53, of which one in each case when switching from one position to an adjacent one Pole of the voltage source 62 is placed on the other. For each contact bridge are there are also four permanent contacts 54 and 55, either on the positive 63 or negative pole 64 of the voltage source 62 are connected. Via the outputs 56,57 and 58 and the lines 59, 60, 61 are the contact bridges with the position switches 65 and 66 connected. The movable changeover contact 67 can either be connected to the output 56 or 57, the movable UT switching contact 68 on the output 58 of the operating switch 50 or the positive 63 or negative pole 64 of the voltage source 62 is switched will. Through the changeover contact 67, the connection 70, through the changeover contact 68 the connection 71 of the electric motor 69 is activated.

Wird ausgehend von der gezeigten Ruhestellung der Betriebsschalter 50 in die Schaltstellung I umgestellt, ändert sich nur das Potential am Ausgang 56. Der Elektromotor 69 dreht sich, bis nach einem Verstellwinkel von 600 der bewegliche Umschaltkontakt 68 des Positionsschalters 66 auf den mittleren Festkontakt 75 umgestellt wird, der über die Leitung 61 und die Kontaktbrücke 51 mit Masse verbunden ist. Der Elektromotor wird abgebremst. In der Schaltstellung II des Betriebsschalters 50 ändert sich über die Kontaktbrücke 51 das Potential am Ausgang 58, der Bremsstromkreis wird aufgehoben, und der Elektromotor 69 läuft in gleicher Drehrichtung bis der Schaltkontakt 67 des anderen Positionsschalters 65 auf den Festkontakt 73 umspringt. Dieser liegt über die Leitung 60 am Ausgang 57 und über die Kontaktbrücke 52 auf positivem Potential. Der Elektromotor ist wieder kurzgeschlossen.It becomes the operating switch based on the rest position shown 50 is switched to switching position I, only the potential at the output changes 56. The electric motor 69 rotates until the movable one after an adjustment angle of 600 Changeover contact 68 of position switch 66 switched to central fixed contact 75 which is connected to ground via line 61 and contact bridge 51. The electric motor is braked. In switch position II of the operating switch 50, the potential at the output 58, the braking circuit, changes via the contact bridge 51 is canceled, and the electric motor 69 runs in the same direction of rotation until the Switching contact 67 of the other position switch 65 jumps to the fixed contact 73. This is connected to the output 57 via the line 60 and via the contact bridge 52 positive potential. The electric motor is short-circuited again.

Nach Umschalten des Betriebsschalters 50 auf Stellung III dreht sich der Elektromotor weiter, bis der Umschaltkontakt 68 mit dem Festkontakt 76 verbunden wird. Der Betriebsschalter kann auch sofort von der Stellung O in die Stellung III geschaltet werden, ohne daß die sichere Funktion der Schaltanordnung geschmälert wird. Bei Umschaltung von Stellung III auf Stellung 0 wird nach einer Drehung von 600 der Umschaltkontakt 68 auf den Festkontakt 75, nach weiteren 600 der Umschaltkontakt 67 auf den Festkontakt 72 und schließlich noch einmal der Umsclialtkontakt 68 auf den Festkontakt 74 umgestellt. Damit ist die Ausgangsposition wieder erreicht.After switching the operating switch 50 to position III, it rotates the electric motor continues until the changeover contact 68 is connected to the fixed contact 76 will. The operating switch can also be switched immediately from position O to position III be switched without impairing the safe function of the switching arrangement will. When switching from position III to position 0, after turning 600 the changeover contact 68 to the fixed contact 75, after another 600 the changeover contact 67 on the fixed contact 72 and finally the clipped contact 68 again the fixed contact 74 changed over. The starting position is now reached again.

Durch die Anordnung der Kontaktbahnen und Schleifkontakte auf der umschnappenden Schaltscheibe nach Fig. 4, sind die Positionsschalter, ie sie für die Schaltung aus Fig. 3 nötig sind, zu realisieren.Due to the arrangement of the contact tracks and sliding contacts on the 4, are the position switches, ie they are for the circuit of Fig. 3 are necessary to implement.

Da insgesamt fünf Zuleitungen vom Betriebsschalter 50 und vom Plus- 63 und Minuspol 64 vorhanden sind, ist die leitende Schicht auf der Platine 11 in fünf Kreisringe 80,81,82,83 und 84 eingeteilt.Since a total of five leads from the operating switch 50 and from the plus 63 and negative pole 64 are present, the conductive layer on the circuit board 11 is in divided into five circular rings 80, 81, 82, 83 and 84.

Auf dem Kreisring 80 schleift der Festkontakt 73, auf dem Kreisring 81 der Festkontakt 72. Der Kreisring 80 wird außerdem noch vom Umschaltkontakt 67 beaufschlagt. Die Festkontakte 74, 75 und 76 des Positionsschalters 66 liegen auf den Kreisringen 82, 84 und 83. Der zugehörige Umschaltkontakt 68 schleift auf dem Kreisring 82. Alle Kontaktfedern sind durch Halterungen 95 am Gehäuse befestigt.The fixed contact 73 slides on the circular ring 80, on the circular ring 81 the fixed contact 72. The circular ring 80 is also still from the changeover contact 67 applied. The fixed contacts 74, 75 and 76 of the position switch 66 are on the circular rings 82, 84 and 83. The associated changeover contact 68 slides on the Circular ring 82. All contact springs are attached to the housing by brackets 95.

Durch Isolierkörper 85 und leitende Drücken 86,87 wird 88 sind aus den Kreisringen fünf Kontaktbahnen 89,90,91,92 und 93 entstanden. Durch die besondere Anordnung der Kontaktbahnen, die dadurch sehr vereinfacht wird, daß die zu einem Umschaltkontakt gehörenden Festkontakte auf benachbarten Kreisringen schleifens ist gewährleistet, daß in jeder stabilen Schaltstellung der Schaltscheibe die Umschaltkontakte 67 und 68 mit den gewünschten Festkontakten über zwei Kontaktbahnen vorhunden sind. Die Entfernung von zu verschiedenen Kontakiliahnen gehörenden und voneinander isolierten Ringstücken eines Kreisringes ist größer als der Durchmesser der von einer Kontaktperle 30 berührten Fläche, so daß ein Schleifkontakt beim Umschnappen nie zwei Kontaktbahnen gleichzeitig berührten kann.Through insulating body 85 and conductive pressures 86,87 becomes 88 are off the circular rings five contact tracks 89, 90, 91, 92 and 93 were created. Due to the special Arrangement of the contact tracks, which is very simplified in that the one Changeover contact belonging to fixed contacts on neighboring circular rings it is guaranteed that in every stable switching position of the switching disk the changeover contacts 67 and 68 are provided with the desired fixed contacts via two contact tracks. The removal of belonging to different contact ancestors and isolated from each other Pieces of a circular ring are larger than the diameter of a contact bead 30 touched surface, so that a sliding contact never has two contact tracks when snapping over touched at the same time.

Auf dem Kreisring 80 zum Beispiel ist die Kontaktbahn 90 von dem auf dem Kreisring 80 liegenden Teil der Kontaktbahn 89 durch zwei Isolierkörper und ein durch sie isoliertes, niemals Strom führendes Stück 94 aus leitendem Material getrennt.On the circular ring 80, for example, the contact path 90 of the is on the circular ring 80 lying part of the contact path 89 by two insulating bodies and a piece 94 of conductive material insulated by them and never carrying current separated.

Durch diese Maßnahme wird das Schaltverhalten des als Positionsschalter dienenden Schnappschaltsystems weiter verbessert.By this measure, the switching behavior of the as position switch Serving snap-action switching system further improved.

Durch die in Fig. 5 gezeigte Schleifkontaktanordnung kann das Schnappschaltsystem noch günstiger gestaltet werden. Benachbarte Kreisbahnen werden dort auf verschiedenen Halbflächen der Schaltscheibe von den schleifenden Festkontakten 72 bis 76 beaufschlagt, so daß zwischen ihnen noch genügend Platz vor-1landen ist, um Distanzstücke 96 am Gehäuse 8 anzubringen, die die Kontakt federn 97 auf Abstand halten und ihnen eine gewisse Führung geben. Auch die Kontaktfedern 98 der Umschaltkontakte 67 und 68 werden so geführt wie die Xontaktfedern 97.By means of the sliding contact arrangement shown in FIG. 5, the snap-action switching system can be made even cheaper. Adjacent circular paths are there on different Half surfaces of the switching disk acted upon by the sliding fixed contacts 72 to 76, so that there is still enough space between them to place spacers 96 on To attach housing 8, which keep the contact springs 97 at a distance and give them a give some guidance. Also the contact springs 98 of the changeover contacts 67 and 68 are guided like the Xcontact springs 97.

Durch diese Maßnahmen können die Anforderungen an die Halterungen 95 gemindert werden, ohne daß die Gefahr des Kurzschlosses zwischen zwei Kontakten besteht.These measures can meet the requirements for the brackets 95 can be reduced without the risk of a short circuit between two contacts consists.

Der Umschaltkontakt 68 schleift auf dem mittleren der zu seiner Gruppe gehörenden Kreisringe 82,83,84. Die Differenz der Anzahlen von innerhalb und außerhalb von ihm liegenden und zu seiner Gruppe gehörenden Kreisringe ist also in diesem Falle null, da die Gruppe eine ungerade Anzahl von Kreisringen umfaßt. Dadurch wird vermieden, eine leitende Brücke über zwei Kreisringe schaffen zu müssen, so daß die Anordnung der Kontaktbahnen weiter vereinfacht wird, und sich die Sicherheit der Schaltvorgänge erhöht.The changeover contact 68 slides on the middle one of its group belonging circular rings 82,83,84. The difference in numbers from inside and outside Circular rings belonging to him and belonging to his group are therefore in this one Fall zero because the group includes an odd number of annuli. This will avoided having to create a conductive bridge over two circular rings, so that the arrangement of the contact tracks is further simplified, and the security the switching operations increased.

Anhand von Fig. 6 sollen nun die Umschaltvorgänge während einer Drehung des Abtriebsrades von einer Ruhelage, die der Stellung 0 des Betriebsschalters, zu einer, die der Stellung III entspricht, und wieder zurück erläutert werden.With reference to FIG. 6, the switching processes are now intended to occur during a rotation of the output gear from a rest position, which is the position 0 of the operating switch, to one that corresponds to position III, and back again to be explained.

Die Anordnung der Kontaktbahnen 100,101,102,103,104 entspricht der aus Fig. 5. Die Lagen der Schleifkontakte sind mit kleinen Kreisen gekennzeichnet. Das ganze System ruhe gerade in der Stellung 0. Die Schleifkontakte befinden sich ln oSen mit dem Index 0 angedeuteten Lagen.The arrangement of the contact tracks 100,101,102,103,104 corresponds to from Fig. 5. The positions of the sliding contacts are marked with small circles. The whole system is currently in position 0. The sliding contacts are in place Locations indicated in the open with the index 0.

Der Umschaltkontakt 67 ist also mit dem Festkontakt 72 über die Kontaktbahn 100, der Umschaltkontakt 68 mit dem Festkontakt 74 über die Kontaktbahn 103 verbunden, Beide Klemmen des Motors liegen am Pluspol der Spannungsquelle, Nach Umschaltung des Betriebsschalters in Stellung I setzt sich der Motor und mit ihm das Abtriebsrad in Bewegung. Bei Erreichen der Ruhelage I schnappt die Schaltscheibe im Uhrzeigersinn um 600 weiter, so daß die Schleifkontakte an den mit I indizierten Stellen die Kontaktbahnen berühren. Während sich zwischen den Kontakten 67 und 72 nichts geändert hat, ist der Umschaltkontakt 68 jetzt über die Kontaktbahn 102 mit dem Festkontakt 75 verbunden.The changeover contact 67 is therefore connected to the fixed contact 72 via the contact track 100, the changeover contact 68 is connected to the fixed contact 74 via the contact track 103, Both terminals of the motor are connected to the positive pole of the voltage source, after switching With the operating switch in position I, the motor and with it the driven gear are set moving. When the rest position I is reached, the switching disk snaps clockwise by 600 further, so that the sliding contacts at the points indicated with I the contact tracks touch. While nothing has changed between contacts 67 and 72, is the changeover contact 68 is now connected to the fixed contact 75 via the contact track 102.

Nach dem nächsten Umschnappen, wenn die Kontakte die mit TI indizierten Lagen einnehmen, sind die Kontakte 67 und 72 getrennt, während zwischen dem Kontakt 68 und 75 über die Kontaktbahn 102 weiterhin eine Verbindung besteht. Der Umschaltkontakt 67 liegt jetzt zusammen mit dem Festkontakt 73 auf der Kontaktbahn 101.After the next snap when the contacts are indexed with TI Occupying positions, the contacts 67 and 72 are separated, while between the contact 68 and 75 via the contact track 102 is still connected. The changeover contact 67 now lies together with the fixed contact 73 on the contact track 101.

In der Ruhelage III schließlich ist zwischen den Kontakten 68 und 76 über die Kontaktbahn 104 und weiterhin zwischen den Kontakten 76 und 73 über die Kontaktbahn 101 eine leitende Verbindung gegeben.Finally, in the rest position III, there is between the contacts 68 and 76 over the contact track 104 and further between the contacts 76 and 73 over the contact track 101 given a conductive connection.

Falls wieder die Stellung 0 des durch den Elektromotor bewegten Systems gewünscht wird, wird der Betriebsschalter auf 0 gesetzt. Die Drehung des Motors und des Abtriebsrades ist umgekehrt, so daß die Schaltscheibe jetzt entgegen dem Uhrzeiger sinn umschnappt. Nach Drehung des Abtriebsrades um 600 nehmen die Kontakte die mit II indizierten Lagen ein und kehren zuletzt über die Lagen I in die AnfangIagen 0 zurück.If again the position 0 of the system moved by the electric motor is desired, the operating switch is set to 0. The rotation of the engine and the output gear is reversed, so that the switching disc is now opposite to Clockwise sense snaps. After turning the output gear by 600, the contacts take off the positions indicated with II and finally return via the positions I to the beginning positions 0 back.

Bei den Ausführungsbeispielen aus den Fig. 7 bis 9 schnappt nicht nur die Schaltscheibe 9 von einer stabilen Lage in die nächste,sondern auch die Abtriebswelle 2. Wie in den Fig. 1 und 2 wird von einem nicht dargestellten Elektromotor über Untersetzungsstufen das Abtriebsrad 1 angetrieben, das drehbar auf der Abtriebswelle 2 gelagert ist. Jenseits des Abtriebsrads 1 weitet sich die Abtriebswelle 2 flanschartig zu einer scheibenförmigen Platte 10 aus, auf der unverdrehbar die Platine 71 mit den Kontaktbahnen sitzt. Abtriebswelle 2 und Platte 10 bestehen also jetzt aus einem Stück.In the exemplary embodiments from FIGS. 7 to 9, it does not snap only the switching disk 9 from one stable position to the next, but also the Output shaft 2. As in FIGS. 1 and 2, it is operated by an electric motor (not shown) The output gear 1 is driven via reduction stages, which rotates on the output shaft 2 is stored. Beyond the output gear 1, the output shaft 2 widens like a flange to a disk-shaped plate 10, on which the plate 71 cannot be rotated the contact tracks sits. Output shaft 2 and plate 10 now consist of one Piece.

Die Sperrvorrichtung 15, die dieselben Teile wie in den Fig.The locking device 15, which has the same parts as in Figs.

1 und 2 aufweist, nämlich den Sperrbolzen 16 mit der Schulter 17 und die Druckfeder 18, befindet sich an der durch die Xbe triebswelle 2 und die Platte 10 gebildeten Einheit. Durch die Druckfeder 18, die sich in Fig. 7 an der Buchse 6 der Abtrietewelle und in der Fig. 9 am Sockel 19 der Platte 10 abstützt, wird die Schulter 17 an eine Kurvenfläche 110 des Abtriebsrades 1 gedrückt.1 and 2, namely the locking pin 16 with the shoulder 17 and the compression spring 18 is located on the drive shaft through the Xbe 2 and the plate 10 formed unit. By the compression spring 18, which is shown in Fig. 7 on the socket 6 of the Abtrietewelle and in Fig. 9 on the base 19 of the plate 10 is supported the shoulder 17 is pressed against a cam surface 110 of the output gear 1.

Das Ausführungsbeispiel aus Fig. 7 besitzt als Federelement, das durch die Bewegungen des Abtriebsrads 1 und der umschnappenden Teile 2 und 9 relat-iv zueinander vorgespannt und entspannt wird, eine einzige Schraubenfeder 111, die ringförmig in einer Aufnahme 112 des Abtriebsrades 1 liegt uTld an beiden Enden sowohl vom Abtriebsrad 1 als auch von nicht sichtbaren Ansätzen der Platte 10 beaufsc'hiagt wird.The embodiment of Fig. 7 has as a spring element that by the movements of the driven gear 1 and the snapping parts 2 and 9 relative to iv is biased to each other and relaxed, a single coil spring 111, the uTld is located in a ring in a receptacle 112 of the output gear 1 at both ends acted upon by both the output gear 1 and the not visible attachments of the plate 10 will.

Die Funktionsweise des Ausführungsbeispiels aus Fig. 7 wird noch bei der Beschreibung des Ausführungsbeispieles aus den Fig. 8 und 9 deutlich werden. Dieses weist eine hohlzylindrisch ausgebildete Abtriebswelle 2 auf, die sich ebenfalls flanschartig zu einer Platte 10 ausweitet, die wiederum die Platine 11 trägt.The mode of operation of the exemplary embodiment from FIG. 7 is also shown in the description of the embodiment from FIGS. 8 and 9 become clear. This has a hollow cylindrical output shaft 2, which is also expands like a flange to form a plate 10, which in turn carries the plate 11.

Die zelle 2 weist im wesentlichen drei Abschnitte auf. Mit einem ersten Hohlzylinder 120 ist sie in einer Buchse 121 des Gehäuses 8 auf der einen Seite gelagert. Daran schließt sicJi nach innen ein zweiter Hohlzylinder 122 an, der ein größeren Außendurchmesser besitzt als der Hohlzylinder 120. Dadurch wird eine Stufe 123 gebildet, die am Gehäuse 8 anliegt, uiid die Abtriebswelle 2 gegen eine Verschiebung in die eine Richtung sichert. Auf dem Außennantel 124 des Hohlzylinders 122 sitzt drehbar das Abtriebsrad 1. Der Innenmantel 125 des HohL-Zylinders 122 ist an zwei gegenüberliegenden Stellen 126 gegenüber dem Innenmantel 127 des Hohlzylinders 120 zurückgesetzt, so daß auch dort je eine Stufe 128 entsteht.The cell 2 has essentially three sections. With a first It is a hollow cylinder 120 in a socket 121 of the housing 8 on one side stored. A second hollow cylinder 122 adjoins this on the inside has a larger outer diameter than the hollow cylinder 120. This creates a step 123 formed, which rests on the housing 8, uiid the output shaft 2 against displacement secures in one direction. Seated on the outer jacket 124 of the hollow cylinder 122 rotatable the output gear 1. The inner jacket 125 of the HohL cylinder 122 is on two opposite points 126 opposite the inner jacket 127 of the hollow cylinder 120 reset, so that a step 128 is created there as well.

Um 90° gegenüber den besagten Stellen 126 versetzt ist an die dort stufenlos ineinander übergehenden Innenflächen 125 und 127 der Hohlzylinder 120 und 122 eine Leiste 129 angeformt, die in das Innere der Hohlzylinder ragt, jedoch höchstens soweit, daß sie die zurückgesetzten Stellen 126 nicht überdeckt.Offset by 90 ° with respect to the said points 126 is at that there Inner surfaces 125 and 127 of the hollow cylinder 120 which continuously merge into one another and 122 a strip 129 is formed which protrudes into the interior of the hollow cylinder, however at most so far that it does not cover the recessed areas 126.

Am Ende des Hohlzylinders 122 verbreitert sich die Leiste 129 bis auf die gegenüberliegende Seite des Hohlzylinders. Dadurch entsteht der Steg 130, der sich etwa in Höhe der Platte 10 zu einem kreisrunden Zapfen 131, dem dritten Wellenabschnitt vergrößert.At the end of the hollow cylinder 122, the bar 129 to widens on the opposite side of the hollow cylinder. This creates the web 130, which extends approximately at the level of the plate 10 to a circular pin 131, the third Shaft section enlarged.

Dieser ist auf seinem Anfangsstück nur auf der Seite, an der die Leiste 129 liegt, und an der gegenüberliegenden Seite mit der Platte 10 verbunden, so daß durch die Öffnungen 132 die Stufen 128 entformt werden können. Der Zapfen 131 weist über die Platte 10 und die Platine 11 hinaus und steckt drehbar in einer Aufnahme des Gehäuses 8.This is on its starting piece only on the side on which the bar 129 is, and connected on the opposite side to the plate 10, so that the steps 128 can be demolded through the openings 132. The pin 131 has beyond the plate 10 and the circuit board 11 and is rotatably inserted in a receptacle of the housing 8.

Eine Kurvenscheibe 133, über die das Verbindungselement 134 verstellt werden kann, greift mit einem zylindrischen Ansatz 135 in die Hohlwelle 2 ein, der eine Nut aufweist, in die die Leiste 129 paßt. Dadurch ist sichergestellt, daß die Kurvenscheibe 133 immer in derselben Lage zur Abtriebswelle 2 montiert wird. Etwa auf halbem Wege vertieft sich die Nut bis zur gegenüberliegenden Seite des Ansatzes 135, so daß der Durchbruch 136 und die beiden federnden Schenkel 137 entstehen, die die hinter die Stufen 128 greifenden Rastnasen 138 besitzen. In den Durchbruch 136 ragt der Steg 130 der Abtriebswelle 2, der die Schenkel 137 sichert.A cam 133, via which the connecting element 134 is adjusted can be, engages with a cylindrical extension 135 in the hollow shaft 2, the has a groove into which the bar 129 fits. This ensures that the Cam 133 is always mounted in the same position relative to output shaft 2. Approximately halfway the groove deepens to the opposite side of the approach 135, so that the opening 136 and the two resilient legs 137 arise, which have the latching lugs 138 reaching behind the steps 128. In the breakthrough 136 protrudes the web 130 of the output shaft 2, which secures the legs 137.

Im Abtriebsrad 1 sind diesmal zwei Aufnahmen 140 für zwei Schraubenfedern 111 gebildet. Die Aufnahmen werden in radialer Richtung innen durch Stege 141 und außen durch den Rand 142 des Abtriebsrades 1 abgeschlossen, der auf seiner Außenseite den Zahnkranz 3 trägt.In the output gear 1 this time there are two receptacles 140 for two coil springs 111 formed. The recordings are in the radial direction inside by webs 141 and closed on the outside by the edge 142 of the output gear 1, which is on its outside the ring gear 3 carries.

Wie aus Fig. 9 hervorgeht, sind die Aufnahmen 140 stirnseitig durch an die Stege 141 und den Rand 142 angeformte Lappen 143 und 144 begrenzt. Zwischen den sich gegenüberstehenden Lappen ist jeweils eine Lücke 145 freigelassen, durch die hindurch die in Fig. 9 nicht gezeichnete Platte 10 mit den Ansätzen 146 und dem Ansatz 147 die Schraubenfedern 111 beaufschlagt.As can be seen from FIG. 9, the receptacles 140 are through the front on the webs 141 and the edge 142 molded tabs 143 and 144 limited. Between a gap 145 is left free in each of the opposing flaps, through which passes through the plate 10, not shown in FIG. 9, with the projections 146 and the extension 147, the coil springs 111 acted upon.

Die Schraubenfedern 111 und die verschiedenen Ansätze, an denen sie sich abstützen, befinden sich am Abtriebsrad 1 und an der Platte 10 möglichst weit entfernt von der Drehachse dieser Teile, so daß der für die Drehmomente wirksame Hebelarm möglichst lang ist. Außerdem bietet eine Anordnung der Federn, bei der diese an beiden Enden sowohl von einem kontinuierlich bewegten Teil als auch von einem umschnappenden Teil beaufschlagt werden,den besonderen Vorteil, die Federn so einzubauen, daß sie auch bei ruhender Stelleinrichtung schon unter einer gewissen Vorspannung stehen. Dadurch können sie größere Kräfte ausüben. Dies ist in den Ausführungsbeispielen aus den Fig. 7 bis 9 realisiert.The coil springs 111 and the various approaches to which they are supported, are located on the output gear 1 and on the plate 10 as far as possible away from the axis of rotation of these parts, so that the effective for the torques Lever arm is as long as possible. In addition, an arrangement of the springs at of these at both ends both from a continuously moving part as well be acted upon by a snapping part, the particular advantage of the springs to be installed in such a way that they are already under a certain Stand bias. This allows them to exert greater forces. This is in the exemplary embodiments realized from FIGS. 7 to 9.

Die Platte 10 aus Fig. 8 weist außerdem den Sockel 19 mit dem Dorn 148 und die Führungen 149 auf, in denen der Sperrbolzen 16 verschiebbar ist. Die Druckfeder 18 bewirkt, daß dieser mit seiner Schulter 17 auf der Kurvenfläche 110 des Abtriebsrades 1 aufliegt und selbst in eine der Ausnehmungen 43,44,45 oder 46 am Gehäuse 8 hineinragt. In der gezeigten Lage ist es die Ausnehmung 43. Die Kurvenfläche 110 weist über weite Bereiche gleichen Radius auf, an ihren beiden Enden geht sie jedoch in zwei ansteigende Anlaufflächen 41 und 42 über.The plate 10 from FIG. 8 also has the base 19 with the mandrel 148 and the guides 149, in which the locking pin 16 is displaceable. the The compression spring 18 has the effect that its shoulder 17 rests on the cam surface 110 of the output gear 1 and even in one of the recesses 43, 44, 45 or 46 protrudes on the housing 8. In the position shown, it is the recess 43. The curved surface 110 has the same radius over large areas, it goes at both ends however, in two rising contact surfaces 41 and 42 over.

Die Funktionsweise der in den Fig. 7 bis 9 dargestellten Ausführungsbeispiele ist ähnlich der des in den Fig. 1 und 2 gezeigten. Wenn der Motor beginnt, das Abtriebsrad 1 im Uhrzeigersinn zu drehen, wird über die Ansätze 143 und 144, die Schraubenfedern 111 und die Ansätze 146 und 147 diese Drehung auf die Platte 10 und die Abtriebswelle 2 übertragen, die sich mitbewegen, bis der Sperrbolzen 16 gegen den Gehäusevorsprung 150 stößt. Da damit die Bewegung der Platte 10 gestoppt ist, das Abtriebsrad 1 sich jedoch weiterdreht, werden die Schraubenfedern 111 zusammengedrückt. Die Anlauffläche 41 nähert sich der Schulter 17 des Sperrbolzens 16. Schließlich greift die Anlauffläche 41 am Sperrbolzen 16 an und zieht diesen gegen die Kraft der Druckfeder 18 zurück, so daß der Gehäusevorsprung 150 kein Hindernis mehr für die Bewegung der Platte 10 mit der Platine 11 und der Abtriebswelle 2 darstellt. Die Schraubenfedern 111 können sich deshalb entspannen und bewirken dabei über die Ansätze 146 und 147 ein schlagartiges Umschnappen der Platte 10 und der Abtriebswelle 2 mit der Kurvenscheibe 133.The mode of operation of the exemplary embodiments illustrated in FIGS. 7 to 9 is similar to that shown in Figs. When the engine starts, the driven gear Turning 1 clockwise is via lugs 143 and 144, the coil springs 111 and the lugs 146 and 147 this rotation on the plate 10 and the output shaft 2 transferred, which move with it until the locking pin 16 against the housing projection 150 bumps. Since the movement of the plate 10 is stopped, the output gear 1 is however, rotates further, the coil springs 111 are compressed. The starting surface 41 approaches the shoulder 17 of the locking pin 16. Finally, the contact surface engages 41 on the locking pin 16 and pulls it back against the force of the compression spring 18, so that the housing projection 150 no longer an obstacle to the movement of the plate 10 with the plate 11 and the output shaft 2. The coil springs 111 can therefore relax and thereby cause an impact via lugs 146 and 147 sudden snapping of the plate 10 and the output shaft 2 with the cam 133.

Der Sperrbolzen 16 greift, nachdem er den Gehäusevorsprung 150 überwunden hat, in die Ausnehmung 44 ein.The locking pin 16 engages after it has overcome the housing projection 150 has, into the recess 44.

Weitere Übergänge in dieselbe Richtung laufen auf genau dieselbe Weise ab, wie es eben beschrieben wurde. Bei umgekehrter Verstellrichtung wird anstelle der Anlauffläche 41 die Anlauffläche 42 wirksam. Das Umschaltprinzip ist jedoch genau dasselbe.Further transitions in the same direction work in exactly the same way as it was just described. If the direction of adjustment is reversed, instead of of the contact surface 41, the contact surface 42 is effective. However, the switching principle is exactly the same.

Die an Hand der Ausführungsbeispiele beschriebene Funktionsweise eines erfindungsgemäßen Stellantriebs mit umschnappender Schaltscheibe und den erfindungsgemäßen Weiterbildungen macht deutlich, daß damit ein Stellantrieb geschaffen ist, der einen einwandfreien und sicheren Betrieb zu jeder Zeit gewährleistet.The mode of operation of a described on the basis of the exemplary embodiments Actuator according to the invention with snap-on switching disk and the inventive Further training makes it clear that an actuator is created, the one flawless and safe operation is guaranteed at all times.

Es ist so auch für jedermann leicht einsichtig, daß die Verwendung einer umschnappenden Schaltscheibe mit den vorteilhaften Ausgestaltungen nicht nur dort große Vorteile mit sich bringt, wo ein billig herzustellender, von Kontaktüberschneidungen und Fehlsteuerungen freier Umschalter erforderlich ist, sondern auch dann das Schaltverhalten wesentlich verbessert, wen,i im Grundsatz auch eine kontinuierlich bewegte Schaltscheibe benutzt werden kann.It is easy for everyone to understand that the use Not only a snap-on switching disk with the advantageous configurations There are great advantages where there is a cheap to manufacture, of contact overlaps and faulty control of free changeover switches is required, but also the switching behavior Significantly improved if, in principle, also a continuously moving indexing disc can be used.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims

Claims: Actuator for one adjustable in several rest positions any system, especially for the gradual adjustment of the inclination of Motor vehicle headlights, with a gearbox, an electric motor and one of this actuated switching disk, which together with electrical contacts several Forms position so-holder, characterized in that the switching disc (9) only stable switching positions assigned to the possible rest positions of the moving system and snaps from one switching position to the next when the electric motor (69) has reached a position assigned to the next switching position.

2. Actuator according to claim 1, characterized in that the snap arrangement at least one spring element (21, 111), which by the movement of the electric motor positions assigned between two adjacent rest positions of the movable system can be traced, and has a locking device (15) by means of which the switching disk (9) can be locked in the stable switching positions, and that the lock in the positions of the electric motor that correspond to the rest positions of the moving system, is releasable, and -the switching disc (9) with the aid of the pretensioned spring element (21,111) can then be brought into the next stable switching position.

3. Actuator according to claim 2, characterized in that the Locking device (15) from one in a guide (149) are the locking pins (16), provided with a shoulder (17) unc displaceable in the radial direction is, and -a spring (-18) consists of the locking pin (16) in recesses (43,44,45, 46) presses.

4. Actuator according to claim 3, characterized in that a continuously moving output gear (1) has two contact surfaces (41, 42), the angular distance between them is about twice as large as that of the output gear (1) when moving between two be positions swept across corresponding positions of the movable system Angle; and of those in said positions depending on the direction of movement of the electric motor one or the other engages the shoulder (17) of the locking pin (16) in such a way that that this out of the recess (43, 44, 45, 46) into which it protrudes, against the Force of the spring (18) is pushed back.

5. Actuator according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the switching disk (9), the output gear (1) and the output shaft (2) of the transmission have the same axis of rotation.

6. Actuator according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the output shaft (2) and the switching disk (9) are fixed to one another so that they cannot rotate and form an enveloping unit.

7. Actuator according to claim 6, characterized in that the drive wheel (1) is rotatably mounted on the output shaft (2).

8. Actuator according to one of claims 2 to 7, characterized in that that the locking device (15) on the snap-over parts (2,9) of the actuator is held.

9. Actuator according to one of claims 2 to 8, characterized in that that the output gear (i) and the snap-over parts (2,9) by the spring elements (21, 111) are operatively connected, di-e by the movement of the output gear (1) and the umschnappenderf parts (2 and / or 9) can be tensioned and relaxed relative to one another are.

10. Actuator according to one of claims 2 to 9, characterized in that that the spring elements (iii) - both ends continuously moved by one Part (1) and also acted upon by a snapping part (9) and also when it is at rest Adjusting device are biased.

11.Stellantrieb according to claim 9, characterized in that the spring element is a helical spring (21) which is concentric to the axis of rotation of the switching disk (9) and the output gear (1) lying, cylindrical body (6) encloses and is supported on a snapping part (9).

12.Stellantrieb according to claim 11, characterized in that the Body (6) is integrally formed on the output shaft (2).

13.Stellantrieb according to claim 9 or 10, characterized in that at least one helical spring (111) concentric to the common axis of rotation of Output shaft (2) output gear (i) and switching disk (9) is arranged, and that each end of the existing coil springs (111) both from the output gear (f) as can also be acted upon by a snapping part (10).

14.Stellantrieb according to claim 13, characterized in that the Stops (146, 147) with which the switching disk (9) acts on the coil springs (111), and the coil spring (111) lie in the vicinity of the edge of the switching disk (9)

15. Actuator according to at least one of claims 1 to 14, characterized in that that the switching disc (9) is provided with switching cams and the switching under the position switches is made via movable spring contacts, which are carried out by the switching cams are pressed against fixed contacts.

16. Actuator according to at least one of the preceding claims, characterized in that on the switching disc (9) one by the number of Position switch conditional number of against each other isolated conductor tracks (80,81,82,83,84) are applied, on which sliding contacts (72,73,74,75,76) at Grind the snap on the switching disc (9).

17.Stellantrieb according to claim 16, characterized in that the Conductor tracks (80, 81, 82, 83, 84) on the switching disk in the form of concentric circular rings are arranged that each circular ring by at least one insulating body '(85) in several ring pieces isolated from each other is divided that the number of circular rings (80,81,82,83,84) the number of leads from the operating switch (50) and from the plus (63) and negative pole (64) corresponds to a voltage source (62), and that between the Annular rings consist of a number of conductive bridges (86,87,88) which are equal to the Number of times during an adjustment of the movable system from an end position to the other end position is the necessary switching operations.

18. Actuator according to claim 17, characterized in that on two circular rings (80, 82) in addition to the sliding contacts (73, 74) of the supply lines the connection contacts (67,68) for the electric motor (69) grind.

19. Actuator according to claim 18, characterized in that the Sliding contacts (72,73,74,75,76) of the group of supply lines that are used during operation the system alternately on the one ring piece or two ring pieces and one conductive bridge existing contact tracks (89,90,91,92,93 from Fig.

4 or 100, 101, 102, 103 and 104 from Fig. 6) with the corresponding Connection contact (67,68), of the electric motor (69) are connected on adjacent Grind circular paths.

20.Stellantrieb according to claim 19, characterized in that each the two connection contacts (67,68) for the electric motor (69) on a circular ring grinds, which lies between the other circular rings of a group, that the difference the number of rings belonging to the same group whose distance from The center of the switch disk (9) is larger and smaller than that of the circular ring, on that of this Group corresponding connection contact (67,68) of the electric motor (69) grinds, has at most the value one.

21. Actuator according to at least one of claims 17 to 20, characterized characterized in that the removal of belonging to different contact paths and ring pieces of a circular ring that are isolated from one another are larger than the diameter the area touched by a contact bead (30).

22. Actuator according to at least one of claims 17 to 21, characterized characterized in that adjacent circular rings on different half surfaces of the switching disk (9) are touched by the sliding contacts (72,73,74,75,76) of the supply lines.

23.Stellantrieb according to claim 22, characterized in that all Slide springs (27,28) directly behind the contact point (97) through the switch housing (8) attached spacers (96) kept at a distance and exactly on their circular ring will.