DE2900695A1

DE2900695A1 - MACHINE FOR PRODUCING PACKAGES

Info

Publication number: DE2900695A1
Application number: DE19792900695
Authority: DE
Inventors: Rolf Tennler
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1979-01-10
Filing date: 1979-01-10
Publication date: 1980-07-24
Also published as: FR2446172A1; FR2446172B1; GB2052372A; GB2052372B; DE2900695C2

Description

S-S-

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27.12.1978 Sp/han ,December 27, 1978 Sp / han,

ROBERT BOSCH GMBH, 7OOO Stuttgart 1 Machine for making packs State of the art

Die Erfindung geht aus von einer Maschine zum Herstellen quaderförmiger Packungen nach der Gattung des Hauptanspruchs. Bei einer durch die US-PS JO 55 154 bekannten Maschine dieser Art mit zwei Sätzen von unterhalb der Schlauchherstellvorrichtung zangenartig am Schlauch angreifenden Hand-über-Hand arbeitenden Werkzeugen dienen die Werkzeuge zum Flachdrücken des Schläuche in vorbestimmten Abständen zum Niederziehen desselben, Anbringen von Querverschlußnähten und Unterteilen des Schläuche zwischen jeweils zwei unmittelbar benachbarten Querverschlußnähten, derart, daß einzelne Schlauchbeutelpackungen entstehen.The invention is based on a machine for manufacturing cuboid packs according to the preamble of the main claim. In one known from US-PS JO 55 154 This type of machine grabs the hose like a forceps with two sets from below the hose manufacturing device Hand-over-hand tools are used to flatten the hose in predetermined Distances for pulling the same down, attaching cross-locking seams and dividing the hose between two immediately adjacent transverse sealing seams, in such a way that individual tubular bag packs are created.

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Die die Werkzeuge tragenden Werkzeughalter sind mittels Parallelogrammlenkern an Führungsschlitten gelagert, welche mit Paaren von parallel zur Schlauchherstellvorrichtung ausgerichteten, · im Gestell der Maschine längsverschiebbar gelagerten Stangen fest verbunden sind. Die Stangenpaare werden wechselweise von einer sich drehenden Steuerscheibe über einen Schwinghebel und einen Doppelhebel auf- und abbewegt. Zum Festklemmen des Schlauches im oberen Totpunkt und zum Freigeben im unteren Totpunkt ist für jeden Werkzeugsatz ein gesonderter Antrieb vorhanden, der jeweils eine Steuerkurve und ein auf die Parallelogrammlenker wirkendes Übertragungsgestänge umfaßt. Da die Werkzeuge beim Schliessen und öffnen in ihren Totpunkten stillstehen, greift während des Niederziehens des Schlauches lediglich ein Satz der Werkzeuge am Schlauch an. Ein Stauchen des ergriffenen Schlauchstückes zu einer im wesentlichen quaderförmigen Packung ist daher nicht möglich. Es ist deshalb eine Maschine erstrebenswert, bei der beide Werkzeugsätze während einer ausreichenden Zeitspanne gemeinsam auf ein Schlauchstück einwirken.The tool holders carrying the tools are mounted on guide carriages by means of parallelogram links, which with pairs of aligned parallel to the hose manufacturing device, · longitudinally displaceable in the frame of the machine mounted rods are firmly connected. The rod pairs are alternately driven by a rotating control disk Moved up and down via a rocker arm and a double lever. For clamping the hose in top dead center and for releasing at bottom dead center, there is a separate drive for each tool set, the comprises a control cam and a transmission linkage acting on the parallelogram linkage. As the tools close and open in their dead centers, only one set grips while the hose is being pulled down the tools on the hose. A compression of the gripped piece of tubing to a substantially cuboid Packing is therefore not possible. It is therefore desirable to have a machine with both tool sets during act together on a piece of tubing for a sufficient period of time.

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Advantages of the invention;

Bei der erfindungsgemäßen Haschine mit den kennzeichnenden Merkmalen nach dem Hauptanspruch greifen die Werkzeuge heider Sätze während ihres Äbsenkens innerhalb einer vorgewählten Zeitspanne gleichzeitig am Schlauch an und nähern sich während dieser Zeitspanne Ms auf eine Vorgewählte Entfernung. Dadurch wird der Schlauch ohne Unterbrechung mit hoher Geschwindigkeit niedergeholt und ein zwischen den Werkzeugsätzen eingeschlossenes Schlauchstück kann, insbesondere, wenn zwischen den Werkzeugsätzen Formplatbsn oder dergleichen vorgesehen sind, in eine gewünschte, beispielsweise quaderförmige Gestalt geformt werden. Die Maschine hat ferner eine große Laufruhe und eine geringe Verschleißanfälligkeit.In the machine according to the invention with the characteristic Features according to the main claim, the tools of both sentences engage during their lowering within one preselected period of time at the same time on the hose and during this period of time Ms approach a preselected one Distance. As a result, the hose is brought down and closed at high speed without interruption Hose section enclosed between the tool sets can, in particular when formplatbsn between the tool sets or the like are provided, are shaped into a desired, for example cuboid, shape. The machine also runs very smoothly and is less susceptible to wear.

Durch die in den UnterenSprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen der im Hauptanspruch angegebenen Maschine möglich.Through the measures listed in the lower claims are advantageous developments of the specified in the main claim Machine possible.

drawings

Drei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Figur 1 ein erstes Ausführungsbeispiel in schaubildlicher Ansicht, Figur 2 ein zweites Ausführungsbeispiel in schaubildlicher Ansicht, Figur 3Three exemplary embodiments of the invention are shown in the drawings and in the description below explained in more detail. FIG. 1 shows a first exemplary embodiment in a perspective view, and FIG. 2 shows a second Exemplary embodiment in a perspective view, FIG. 3

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die Umlaufbahnen von Werkzeugen der Ausführungsbeispiele nach den Figuren 1 und 2, Figur 4 die Werkzeugsätze der Ausführungsbeispiele nach den Figuren 1 und 2 in Draufsicht und Figur 5 ein weiteres Ausführungsbeispiel in schaubildlicher Ansicht.the orbits of tools of the exemplary embodiments according to FIGS. 1 and 2, FIG. 4 the tool sets of Exemplary embodiments according to FIGS. 1 and 2 in plan view and FIG. 5 shows a further exemplary embodiment in diagrammatic view.

Description of the exemplary embodiments

Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 hat zwei Paare 2, 3 Koppelgetriebe 4, an den Koppelgetrieben 4 gelagerte, paarweise zueinander'gerichtete Werkzeughalter 5» 6, Werkzeuge 7» 8 und ein von einem Motor 9 angetriebenes Ungleichförmigkeitsgetriebe 10. Die Koppelgetriebe 4 eines jeden Paares 2 bzw. 3 sind gleichartig symmetrisch aufgebaut. Jedes Koppelgetriebe 4 weist eine Kurbelwelle 11 mit zwei Kurbelscheiben 12 und zwei gleichachsig ausgerichtete Kurbelzapfen 13» zwei deckungsgleich ausgebildete, mit Abstand vorgesehene Koppeln 14 mit oberen und unteren Enden 15, 16 und einen schwenkbar gelagerten Lenker 17 auf. Die unteren Enden 16 der Koppeln 14 sind auf den Kurbelzapfen 13 gelagert. In den oberen Enden I5 von jeweils zwei dekkungsgleich einander zugeordneten Koppeln 14 ist eine Schwenkachse 18 gelagert, die mit dem zwischen die oberen Enden I5 der Koppeln 14 ragenden Werkzeughalter 5 bzw. 6 drehfest verbunden ist. Zwischen den unteren und denThe embodiment according to FIG. 1 has two pairs 2, 3 coupling gears 4, mounted on the coupling gears 4, in pairs Tool holders 5 »6 facing one another, tools 7 »8 and a non-uniformity gear driven by a motor 9 10. The coupling gears 4 of each pair 2 and 3 are similarly symmetrical. Each coupling gear 4 has a crankshaft 11 with two crank disks 12 and two coaxially aligned crank pins 13 »two congruently designed, spaced coupling 14 with upper and lower ends 15, 16 and a pivotably mounted link 17. the lower ends 16 of the coupling 14 are mounted on the crank pin 13. In the upper ends I5 of two congruent associated coupling 14 is mounted a pivot axis 18, which with the between the upper Ends I5 of the coupling 14 protruding tool holder 5 or 6 is rotatably connected. Between the lower and the

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oberen Enden 15» 16 ist der Lenker 1? mittels einer Achse 19 schwenkbar mit den Koppeln 14 verbunden. Von den Koppeln 14 ausgehend sind die Lenker 17 eines Paares 2 bzw. 3 zueinander zeigend ausgerichtet und mit ihrem anderen Ende an einem ortsfesten Drehpunkt 20 schwenkbar gelagert. Von den Koppeln 14 ausgehend weist, wie am besten aus Figur 4 ersichtlich, jeder Werkzeughalter 5, 6 einen sich in waagerechter Richtung erstreckenden kurzen Arm 21 mit Anschlag 22 und einen längeren Arm 23 bzw. 24 auf. An den längeren Armen 23, 24 sind die Werkzeuge 7, δ zum zonenweisen Flachdrücken, Querverschließen und Zerteilen eines siegelbaren Packstoffschlauchs 25 befestigt. Die Anschläge 22 und die Werkzeuge 7» 8 jedes Satzes sind gegeneinander gerichtet. Mit den Schwenkachr sen 18 ist das obere Ende 26, 27 von Lenkerhebeln 28, drehfest verbunden. An ihrem unteren Ende 30, 31 sind die Lenkerhebel 28, 29 mittels eines Bolzens 32 miteinander gelenkig verbunden. Die Lenkerhebel 28, 29 halten über die Schwenkachsen 18 die Werkzeuge 7* 8 eines jeden Satzes in jeder Höhenlage gegeneinander ausgerichtet..upper ends 15 »16 is the handlebar 1? by means of an axis 19 pivotally connected to the coupling 14. Of the Starting from the coupling 14 are the links 17 of a pair 2 or 3 aligned pointing to one another and pivotable at their other end at a fixed pivot point 20 stored. Starting from the coupling 14, as can best be seen from FIG. 4, each tool holder 5, 6 a short arm 21 extending in the horizontal direction with a stop 22 and a longer arm 23 or 24 on. On the longer arms 23, 24 are the tools 7, δ for zone-wise flattening, cross-closing and Dividing a sealable packaging tube 25 attached. The stops 22 and the tools 7 »8 each Theorem are directed against each other. With the Schwenkachr sen 18 is the upper end 26, 27 of handlebar levers 28, non-rotatably connected. At their lower end 30, 31, the handlebar levers 28, 29 are connected to one another by means of a bolt 32 articulated. The handlebars 28, 29 hold the tools 7 * 8 of each set via the pivot axes 18 aligned against each other at any altitude.

Wenn die Kurbelwellen 11 des einen Paares 2 in gegenläufiger Richtung (Pfeile 33) gedreht werden, bewegen sich die mit den Lenkern 17 verbundenen Koppeln 14 derart, daß dieWhen the crankshafts 11 of a pair 2 are rotated in opposite directions (arrows 33), they move connected to the links 17 coupling 14 such that the

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Schwenkachsen 18 vorbestimmte ovale Bahnen mit senkrechten Abwärtsstrecken durchlaufen. Dabei durcheilen die Wirkflächen der Werkzeuge 7» 8 die in Figur 3 dargestellten Bewegungsbahnen 34, 35 mit einer gemeinsamen geraden, senkrechten Arbeitsstrecke 36, innerhalb der der Packst off schlauch 25 zonenweise flachgedrückt, mit je einem Paar eng benachbarter Quernähte versehen und gleichzeitig zwischen den Quernähten eines Paares zertrennt wird, so daß unterhalb der Trennstelle eine Packung abgeteilt wird.Pivot axes 18 predetermined oval tracks with vertical Cycle downward. The active surfaces of the tools 7 »8 pass through those shown in FIG Trajectories 34, 35 with a common straight line, vertical working path 36, within which the Packst off hose 25 flattened zone by zone, each with one A pair of closely adjacent transverse seams is provided and at the same time severed between the transverse seams of a pair, so that a pack is divided off below the separation point.

Zum wechselweisen Erfassen des Schlauches 25 von den beiden Sätzen von Werkzeugen 7* 8 laufen die Kurbelzapfen der Kurbelscheiben 12 des einen Paares 2 von Koppelgetrieben 4 im wesentlichen um eine halbe Umdrehung versetzt gegenüber den vergleichbaren Kurbelzapfen 13 der Kurbelscheiben 12 des anderen Paares 3 um, so daß ein Hand-über-Handarbeiten der beiden Werkzeugsätze stattfindet.To alternately grasp the hose 25 from the two sets of tools 7 * 8, the crank pins run of the crank disks 12 of a pair 2 of coupling gears 4 offset substantially by half a revolution compared to the comparable crank pin 13 of the crank disks 12 of the other pair 3 around, so that a hand-over-handicraft of the two tool sets takes place.

Nach dem Durchlauf der Werkzeuge 7» 8 durch die gemeinsame Arbeitsstrecke 36 entfernen sich die Schwenkachsen 18 und führen diese Werkzeuge 7» 8 auf den ovalen Bahnstrecken 34, 35 zur geradlinigen Arbeitsstrecke 36 zurück. Hierbei wird der Abstand zwischen den Schwenkachsen 18 vor-After the tools 7 »8 have passed through the common working path 36, the pivot axes 18 and 18 move away run these tools 7 »8 on the oval railroad tracks 34, 35 back to the straight working path 36. Here the distance between the pivot axes 18 is

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übergehend soweit vergrößert, daß die Werkzeuge 7» 8 cles zweiten Paares 3 unbehindert die gleiche abwärts gerichtete Arbeitsstrecke 36 durchlaufen, während die Werkzeuge 7» 8 des ersten Paares 2 in den oberen Bereich zurückkehren. enlarged so far that the tools 7 »8 cles second pair 3 unhindered pass through the same downward working path 36, while the tools 7 »8 of the first pair 2 return to the upper area.

Mittels des Ungleichförmigkeitsgetriebes 10 werden die Kurbelwellen 11 der Paare 2, 3 in der Weise angetrieben, daß die Werkzeuge 7» 8 der Paare 2, 3 wenigstens kurzzeitig gleichzeitig am Packstoffschlauch 25 angreifen und sich dabei bis auf eine Entfernung nähern, die durch die Abmessungen von aus dem Packstoffschlauch 25 herzustellenden Packungen 37 vorbestimmt ist. Pas die Kurbelwellen 11 in der erforderlichen Weise antreibende .Getrie*- be 10 ist in Figur 2 gezeigt.By means of the irregularity transmission 10, the Crankshafts 11 of pairs 2, 3 are driven in such a way that the tools 7 »8 of pairs 2, 3 at least briefly at the same time attack the packaging tube 25 and approach each other up to a distance that is to be produced from the packaging tube 25 by the dimensions Packs 37 is predetermined. Pas the crankshafts 11 in the required manner driving .Getrie * - be 10 is shown in FIG.

Das Getriebe 10 hat eine von dem Motor 9 über ein Kegelradgetriebe 40 gleichförmig angetriebene Globoidkurve 41 mit senkrechter Drehachse 42, zwei gegenüberliegend zur senkrechten Drehachse 42 um waagerechte Achsen 43 drehbare Räder 44 mit nacheinander an der. Globoidkurve 41 abrollenden Kurvenrollen 45 und den Rädern 44 nachgeordnete Übersetzungsgetriebe 46. Jeder der beiden Übersetzungsgetriebe 46 treibt über je ein Zahnrad 46a je zwei ineinandergreifende Zahnräder 47, 48 gegenläufig an, die die Kurbelwellen 11 drehen.The transmission 10 has one of the motor 9 via a bevel gear 40 uniformly driven globoid cam 41 with a vertical axis of rotation 42, two opposite to the vertical axis of rotation 42 about horizontal axes 43 rotatable wheels 44 with successively on the. Globoid curve 41 rolling cam rollers 45 and the wheels 44 downstream Transmission gears 46. Each of the two transmission gears 46 drives two intermeshing gearwheels 46a Gears 47, 48 in opposite directions, which rotate the crankshafts 11.

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Es wird darauf hingewiesen, daß anstelle des "beschriebenen, eine Globoidkurve 41 aufweisenden Ungleichförmigkeitsgetriebes 10 auch zwei gemeinsam vom Motor 9 angetriebene Differentialgetriebe' mit je einem Differentialeingang und mit auf die Differentialeingänge wirkenden Steuerkurvengetrieben verwendbar sind.It should be noted that instead of the "described, A non-uniformity gear 10 having a globoid cam 41 also includes two jointly driven by the motor 9 Differential gear 'each with a differential input and can be used with cam gears acting on the differential inputs.

Das zweite Ausführungsbeispiel nach Figur 2 unterscheidet sich vom ersten (Figur 1) dadurch, daß für jeweils einen der Lenker 17 eines Koppelgetriebepaares 2 oder 3 die Achse 20 an schwenkbar gelagerten Hebeln 50 befestigt ist. Die einem Lenker 17 zugeordneten Hebel 50 sind mit einem Arbeitszylinder 52 verbunden, der mit wählbarem Druck beaufschlagbar ist, und über die Hebel 50 und die Achse 20 ein elastisches Widerlager für den Lenker 17 zur Begrenzung der von den Werkzeugen 7, 8 auszuübenden Preßkraft bildet. Die Preßkraft ist während des Laufs der Maschine einstellbar.The second embodiment of Figure 2 differs from the first (Figure 1) in that for each one the handlebar 17 of a coupling gear pair 2 or 3 the Axis 20 is attached to pivotally mounted levers 50. The levers 50 assigned to a handlebar 17 are with a working cylinder 52 connected to which a selectable pressure can be applied, and via the lever 50 and the Axis 20 is an elastic abutment for the link 17 to limit the pressing force to be exerted by the tools 7, 8 forms. The pressing force can be adjusted while the machine is running.

Die Anschläge 22 sind derart gestaltet, daß sie aneinander anliegen, sobald die Werkzeuge 7» 8 ihre Wirkstellung erreichen. Die Gesamtkraft zweier benachbarter Koppeln 14 greift jeweils zwischen dem Anschlag 22 und dem Werkzeug 7 bzw. 8 an dem Werkzeughalter 5 bzw. 6 an. Der Anschlag 22 wirkt demjenigen Drehmoment entgegen, das sich aus derThe stops 22 are designed in such a way that they rest against one another as soon as the tools 7 »8 are in their operative position reach. The total force of two adjacent coupling 14 engages between the stop 22 and the tool 7 and 8 on the tool holder 5 and 6, respectively. The stop 22 counteracts that torque that results from the

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Werkzeugpreßkraft und dem unvermeidlichen seitlichen Abstand des Werkzeugs 7 bzw. 8 von den Mitten zwischen den einander zugeordneten Koppeln 14 ergibt. Dadurch werden die Koppeln 14 nicht, auf Verdrehung beansprucht und sind deshalb in technisch leicht beherrschbarer Weise lediglich auf Biegungssteifigkeit gestaltet.Tool press force and the inevitable lateral distance of the tool 7 or 8 results from the centers between the coupling 14 associated with one another. This will be the coupling 14 is not stressed to twist and are therefore only in a technically easily controllable manner designed for flexural rigidity.

Um während des Betriebes der Maschine zeitweilig eine Höhenverstellung eines Satzes von Werkzeugen gegenüber denen des anderen Satzes vornehmen zu können, sind beim dritten Auäführungsbeispiel nach Figur 5 die unteren Enden 30a, 31a von mit den Schwenkachsen 18 verbundenen Lenkerhebeln 28a, 29a indirekt über einen an einer parallel zur Arbeitsstrekke 36 der Werkzeuge 7» 8 ausgerichteten Führungsstange 55 verschiebbar gelagerten Spreizmechanismus 54 gekoppelt. Der Spreizmechanismus 54 hat zwei aus ^e zwei Lenkern 55 und einem Bolzen 56 gebildete Scheren 57» zwei zwischen den Scheren 57 angeordnete Zwischenstücke 58, 59 mit die Lenker 55 tragenden Schwenkachsen 60.und einen Verstellzylinder 61 mit einer aus ihm herausragenden Kolbenstange 62, die parallel zur senkrechten Arbeitsstrecke 36 der. Werkzeuge 7» 8 ausgerichtet ist. Diese Führungsstange 53 ragt durch in den Zwischenstücken 58, 59 gleichachsig und deckungsgleich vorgesehene Führungsbuchen 63 hindurch.To temporarily adjust the height while the machine is in operation one set of tools versus those of the other set are in the third embodiment according to FIG. 5, the lower ends 30a, 31a of control levers 28a, 29a connected to the pivot axes 18 indirectly via one on a parallel to the work route 36 of the tools 7 »8 aligned guide rod 55 slidably mounted spreading mechanism 54 coupled. The spreading mechanism 54 has two of two links 55 and a bolt 56 formed scissors 57 »two between the scissors 57 arranged intermediate pieces 58, 59 with the Pivot axes 60 carrying handlebars 55 and an adjusting cylinder 61 with a piston rod protruding from it 62, which is parallel to the vertical working section 36 of the. Tools 7 »8 is aligned. This guide rod 53 protrudes through guide bushes 63 provided coaxially and congruently in the intermediate pieces 58, 59.

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Der Verstellzylinder 61 und seine Kolbenstange sind mit den Zwischenstücken 58, 59 verbunden. Eine Beaufschlagung des Verstellzylinders 61 bewirkt eine Abstandsver-. änderung der Zwischenstücke 58, 59· Diese Abstandsveränderung hat über die Schwenkachse 60 und die Lenker 55 eine Entfernungsveränderung der Bolzen 56 zur Folge, die eine Schwenkung der Lenkerhebel 28a, 29a um die Winkel'V verursacht. Die Schwenkung der Lenkerhebel 28a, 29a aus dem in Vollinien dargestellten Ausrichtungen in die strichpunktiert angedeuteten Stellung bewirkt eine Vertikalbewegung der gegeneinander gerichteten Wirkflächen der Werkzeuge 7, 8 um eine Wegstrecke S-. Die in der beschriebenen Weise durchführbare Vertikalverstellung der Werkzeuge 7, relativ zu den Schwenkachsen 18 wird bedarfsweise zur Eegisterkorrektur beim Niederziehen und Unterteilen des Packstoff Schlauches 25 in einzelne Packungen 37 durchgeführt. Selbstverständlich kann anstelle des die Lenkerhebel 28a, 29a schwenkenden Spre.izmechanismuses 5^ auch eine beliebig anders gestaltete, wahlweise einschaltbare Höhenverstellung für die Werkzeuge 7i 8 vorgesehen werden.The adjusting cylinder 61 and its piston rod are with the intermediate pieces 58, 59 connected. A charge of the adjusting cylinder 61 causes a distance adjustment. Modification of the intermediate pieces 58, 59 · This change in distance has a change in the distance of the bolts 56 via the pivot axis 60 and the link 55, which a pivoting of the control arm 28a, 29a by the Winkel'V caused. The pivoting of the handlebars 28a, 29a from The alignment shown in solid lines in the position indicated by dash-dotted lines causes a vertical movement the oppositely directed active surfaces of the tools 7, 8 by a distance S-. The described in the Way feasible vertical adjustment of the tools 7, relative to the pivot axes 18 is necessary for register correction when pulling down and dividing the packaging material Hose 25 carried out in individual packs 37. Of course, instead of the spreader mechanism 5 ^ pivoting the handlebar levers 28a, 29a, any one can also be used differently designed, optionally switchable height adjustment for the tools 7i 8 can be provided.

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Claims

VW 642 12/27/1978 Sp / han ROBERT BOSCH GMBH, 7OQO Stuttgart 1 claims

1.J Machine for making packs with one device for forming a tube from a web of packaging material with two downstream of the tube forming device Sets of vertically hand-over-hand workers on tool holders arranged tools that attack the hose, a pair of transverse seams at equal intervals attach and cut the tube between the cross-sealing seams into individual packages, and with gears for successively moving the tools of the sets on oval tracks with a common, Working section running in the longitudinal axis of the packaging tube, characterized in that the gear are designed as coupling gears (4) with in vertical and connecting rods (14), the connecting rods (17) and guide rods (17) and moving planes parallel to one another

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the coupling «(1A-) driving crankshafts (11, 13)» the with a common irregularity gear (10) are in drive connection.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the non-uniformity transmission (10) is a uniformly driven Globoidal cam (4-1) with a vertical axis of rotation (42) and two wheels (44) which can be rotated about horizontal axes (43) and are in engagement with the globoid cam (41) has, the axes (43) of which are parallel and opposite one another with respect to the axis of rotation (42) of the globoidal cam (41) are arranged, and that each wheel (44) via a transmission gear (46) on the cranks (11, 12, 13) for Moving one of the two tool sets has an effect. .

3. Machine according to claims 1 and 2, characterized in that the tool holder (5, 6) from the coupling (14) first arms (23 and 24) extending transversely to their plane of movement and carrying the tools (7 or 8) and second, oppositely directed arms (21) with stops ending in the planes of the working surfaces of the tools (7, 8) (22) have.

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4. Machine according to claim 1, characterized in that that at least half the number of links (17) guiding the coupling (14) essentially in their longitudinal directions are elastically resilient.

5. Machine according to claim 4, characterized in that that the handlebars (17) on pivoted levers (50) are articulated, and that on this lever (50) supporting. .... working cylinders that can be acted upon with preselectable pressure

(52) are provided.

6. Machine according to claim 1, characterized in that at least half the number of links (17) are longitudinally elastic is trained.

7. Machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the tool carrier (5 »6) means Pivot axes (18) mounted on the coupling (14) and pointing towards each other are aligned so that the tools (7, 8) are spaced apart from these pivot axes (18), so that the tool carriers assigned to one another in pairs (7i 8) are each connected to a handlebar lever (28, 29), and that the pivotable ends (-30, 31) of the respective mutually associated handlebar levers (28, 29) are articulated to one another.

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. ^n. _r. ..... -. VM 642. ^ n. _r . ..... -. VM 642

8. Machine according to claim 7 »characterized in that in each case between two ends (30a, 31a) of the handlebar levers (28a, 29a) assigned to one another in pairs, the angular alignment the handlebar lever (28a, 29a) controlled by angular amounts (W) changing spreading mechanism (54 ·) is provided is.

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