DE3214084C2

DE3214084C2 - Mobile soil loosening device

Info

Publication number: DE3214084C2
Application number: DE19823214084
Authority: DE
Inventors: Günter 5241 Birken Orth
Original assignee: Wolf-Geraete 5240 Betzdorf De GmbH
Current assignee: Wolf-Geraete 5240 Betzdorf De GmbH
Priority date: 1982-04-16
Filing date: 1982-04-16
Publication date: 1985-05-30
Also published as: DE3214084A1

Abstract

Bei einem an einem Schlepper anhängbaren Bodenbearbeitungsgerät ist eine Werkzeugträgerschwinge (26) um ein Schwenklager (24) mit quer zur Fahrtrichtung verlaufender Achse durch einen Exzenterantrieb (18) in Schwingbewegungen versetzbar. Das Schwenklager (24) der Werkzeugschwinge (26) wird von einer Tragschwinge (20) getragen, die über Drehzapfen (22) am Rahmen (14) angelenkt ist. Je nach dem über die Werkzeuge (34) aufgebrachten Zugwiderstand stellt sich eine vorbestimmte Schwingungsamplitude von Werkzeugschwinge (26) um Schwenklager (24) bzw. Tragschwinge (20) um Schwenklager (22) ein.In the case of a soil cultivation device that can be attached to a tractor, a tool carrier rocker (26) can be set in oscillating movements around a swivel bearing (24) with an axis running transversely to the direction of travel by an eccentric drive (18). The pivot bearing (24) of the tool rocker (26) is carried by a support rocker (20) which is articulated to the frame (14) via pivot pins (22). Depending on the tensile resistance applied by the tools (34), a predetermined oscillation amplitude of the tool rocker (26) around the pivot bearing (24) or the support rocker (20) around the pivot bearing (22) is set.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein fahrbares Bodenlockerungsgerät der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Gattung. Ein solches Geriit ist aus der US-PS 14 00 873 bekannt Hierbei wird die Werkzeugschwinge von einem Lenker getragen, der über einen Winkelhebel von einem Handgriff aus angehoben werden kann, der von einer auf der Maschine mitfahrenden Person eingestellt werden kann. Das in Fahrtrichtung vorn liegende Ende jeder Werkzeugschwinge trägt im bekannten Fall ein Lager, welches einen abgekröpften Kurbelteil einer Kurbelwellt erfaßt die über ein Zahngetriebe von den Laufrädern aus angetrieben wird. Die Schwingachse der Werkzeugschwinge kann ihre Lage durch den sie tragenden Lenker entsprechend den Kurbelbewegungen verlagern, ihre Höheneinstellung erfolgt jedoch für den Arbeitsablauf fest über den Handhebel, der in verschiedenen Lagen ein-IS rastbar istThe invention relates to a mobile soil loosening device in the preamble of the claim 1 specified genus. Such a device is from US-PS 14 00 873 known Here, the tool rocker is carried by a handlebar, the can be lifted from a handle using an angle lever, or from one on the machine passenger can be set. The end of each tool rocker that is at the front in the direction of travel carries in the known case a bearing which detects a cranked crank part of a crankshaft which is driven by the running wheels via a gear drive. The swing axis of the tool swing arm can shift their position by the handlebars carrying them according to the crank movements, their height adjustment however, is carried out for the workflow using the hand lever, which has an IS in different positions is lockable

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein gattungsgemäßes Bodenlockerungsgerät zu schaffen, dessen Werkzeuge sich automatisch den wechselnden Verdichtungsgraden des Bodens anpassen und damit einen einheitlichen Lockerungseffekt gewährleisten. In contrast, the invention is based on the object of a generic soil loosening device create whose tools automatically adapt to the changing degrees of compaction of the soil and thus ensure a uniform loosening effect.

Gelöst wird die gestellte Aufgabe durch die im Kennzeichnungsteil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmaie. Ein derartiges Bodenbearbeitungsgerät eignet sich insbesondere für Böden mit unterschiedlichen Bodenverdichtungen, wie dies z. B. auf einem Sportplatz häufig artzutreffen ist, wo stark verhärtete Bereiche mit weicheren, unbespielten Bereichen abwechseln. Auch bei derart extremen Unterschieden der Bodenbeschaffenheit wird durch das erfindungsgemäße Gerät eine optimale Auflockerung aller Bereiche gewährleistet und die Ebenflächigkeit des Platzes bleibt erhalten. Durch die Erfindung wird nämlich erreicht daß bei steigendem Zugwiderstand infolge dichterer Bodenbeschaffenheit die Schwingungsamplitude um die Gelenkachse kleiner wird oder überhaupt keine Bewegungen mehr stattfinden, so daß die Schwingungsamplitude der Werkzeugschwinge um so größer wird. Umgekehrt wird automatisch eine Stabilisierung der Achsen bei nachlassendem Zugwiderstand in der Weise erfolgen, daß der Hubweg an der Spitze der Lockerungsbewegung im wesentlichen in vertikaler Richtung erfolgt.The problem posed is achieved by what is specified in the characterizing part of claim 1 Merkmaie. Such a soil cultivation device is particularly suitable for soils with different Soil compaction, such as this z. B. is common on a sports field, where very hardened areas with alternate between softer, unrecorded areas. Even with such extreme differences in soil conditions an optimal loosening of all areas is guaranteed by the device according to the invention and the evenness of the square is retained. The invention achieves that with increasing Tensile resistance due to the denser soil structure, the oscillation amplitude around the joint axis is smaller will or no more movements take place, so that the oscillation amplitude of the tool rocker becomes all the greater. Conversely, a stabilization of the axes is automatic with decreasing Tensile resistance take place in such a way that the stroke path at the top of the loosening movement is essentially takes place in the vertical direction.

Im Gegensatz zum Stande der Technik kann durch geeignete Bemessung der Hebelarmlängen und Anordnung der Achsen ein vollautomatisches Arbeiten gewährleistet werden und es ist von der Maschine her keine Bedienung erforderlich. Für Sonderfälle kann jedoch auch eine Voreinstellung durch Fixierung oder Abbremsen der Gelenke bewirkt werden. Weitere zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.In contrast to the state of the art, suitable dimensioning of the lever arm lengths and arrangement of the axes a fully automatic work can be guaranteed and it is from the machine no operation required. For special cases, however, a pre-setting by fixing or braking can also be used the joints are effected. Further expedient refinements of the invention emerge from the subclaims.

Nachstehend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung beschrieben. In der Zeichnung zeigt die einzige Figur eine schematische Seitenansicht eines an einen Schlepper angehängten Bodenlockerungsgerätes nach der Erfindung.An exemplary embodiment of the invention is described below with reference to the drawing. In the drawing The single figure shows a schematic side view of a soil loosening device attached to a tractor according to the invention.

An den beiden unteren Streben 10 und der oberen Hubstrebe 12 einer Dreipunktaufhängung eines Schleppers ist der Fahrgestellrahmen 14 des Bodenlockerungsgerätes aufgehängt. Die Zapfwelle 16 des Schleppers trägt einen Exzenter 18.On the two lower struts 10 and the upper lifting strut 12 of a three-point hitch of a tractor is the chassis frame 14 of the soil loosening device hung up. The power take-off shaft 16 of the tractor carries an eccentric 18.

Eine Tragschwinge 20 ist über eine horizontale Gelenkachse 22 am Rahmen 14 angelenkt. Diese Tragschwinge 20 trägt eine Schwingachse 24, die parallel zur b5 Gelenkachse 22 verläuft. Die Schwingachse 24 trägt eine Werkzeugschwinge 26 in Gestalt eines doppelarmigen Hebels, dessen hinterer Hebelarm 28 einen Werkzeugträger 30 halten. Die wirksame Hebclarnilänge istA swing arm 20 is articulated to the frame 14 via a horizontal hinge axis 22. This swing arm 20 carries an oscillating axis 24 which runs parallel to the joint axis 22 b5. The swing axis 24 carries a Tool rocker 26 in the form of a double-armed lever, the rear lever arm 28 of which is a tool carrier 30 hold. The effective length of Hebclarni is

über einen Schlitz 32 einstellbar, durch den Schraubbolzen 33 geführt sind, mit denen der Werkzeugträger 30 stufenlos einstellbar an jeder Stelle fixiert werden kann. Der Werkzeugträger 30 trägt in vorbestimmten Abständen nebeneinander die Werkzeuge 34 in Gestalt von mondsichelartigen Messern oder mondsichelartigen Dornen, deren Spitze schräg nach von: und unten weistadjustable via a slot 32 through the screw bolt 33 are performed, with which the tool carrier 30 can be fixed at any point in an infinitely adjustable manner. The tool carrier 30 carries the tools 34 next to one another at predetermined intervals in the form of crescent-shaped knives or crescent-shaped thorns, the tip of which points obliquely from: and below

Der vordere Hebelarm 36 der Werkzeugschwinge 26 trägt eine Nockenfolgerolle 38, die um eine in Längsrichtung verlaufende Achse drehbar ist und auf dem Exzenter IS abläuft, wodurch die oszillierende Schwingbewegung der Werkzeugschwinge zustande kommtThe front lever arm 36 of the tool rocker 26 carries a cam follower roller 38 around a longitudinally extending axis is rotatable and runs on the eccentric IS, whereby the oscillating swinging movement the tool swing comes about

Durch die Einstellung des Werkzeugträgers 30 am hinteren Hebelarm 28 der Werkzeugschwinge 26 kann der Hubweg der Lockerungswerkzeuge 34 verändert werden.By adjusting the tool carrier 30 on the rear lever arm 28, the tool rocker 26 can the stroke of the loosening tools 34 can be changed.

Um die Maschine um die in Fahrtrichtung verlaufende Längsachse torsionssteif zu halten, können nicht dargestellte Verstrebungen angeordnet werden, und insbesondere können die Tragschwinge 20 und die Werkzeugschwinge 26 mehrere Tragarme aufweisen.In order to keep the machine torsionally rigid about the longitudinal axis running in the direction of travel, not shown Struts are arranged, and in particular the support rocker 20 and the tool rocker 26 have several support arms.

Die Bemessung der Hebc'arme und die Anordnung der Schwingachse 24 und der Gelenkachse 22 ist so gewählt, daß automatisch die Bearbeitung je nach Bodenbeschaffenheit in optimaler Weise erfolgt. Wenn auf die Werkzeuge eine hohe Zugkraft bei festem Boden ausgeübt wird, dann wirkt das auf die Werkzeugschwinge 26 ausgeübte Drehmoment sowohl auf den Exzenter 18 als auch auf die Schwingachse 24, was zur Folge hat, daß diese sich in einer bestimmten Höhenlage stabilisiert und die Schwingungsamplitude um die GelenkasJhse 22 kleiner wird oder überhaupt keine Bewegung mehr stattfindet. Je weniger sich die Schwingachse 24 in der Höhe bewegt, desto größer wird die Schwingungsamplitude der Werkzeugschwinge 26. The dimensioning of the lifting arms and the arrangement the pivot axis 24 and the hinge axis 22 is chosen so that the processing automatically depending on the soil conditions done in an optimal way. When the tools are subjected to high traction on firm ground is exerted, then the torque exerted on the tool rocker 26 acts on both the eccentric 18 as well as the oscillating axis 24, with the result that it stabilizes at a certain altitude and the oscillation amplitude around the hinge axis 22 becomes smaller or no movement at all more takes place. The less the oscillation axis 24 moves in height, the greater the oscillation amplitude of the tool rocker 26 becomes.

Wenn der Zugwiderstand nachläßt, wird automatisch die Schwingachse 24 bezüglich ihrer Höhenbewegung um die Gelenkachse 22 instabil und es wird dadurch bewirkt, daß die Schwingungsamplitude der Werkzeugschwinge 26 um die Schwingachse 24 kleiner wird oder auf Null zurückgeht, so daß die durch den Exzenter 18 bewirkte Schwingung nunmehr um die Gelenkachse 22 herum erfolgt, während das von Tragschwinge 20 und Werkzeugschwinge 26 gebildete System starr verbleibt. Hierdurch wandelt sich der Hubweg an der Spitze der Lockerungswerkzeuge 34 von der horizontalen in eine vertikale Richtung.When the pulling resistance decreases, the swing axis 24 is automatically with respect to its height movement about the hinge axis 22 and it is caused by the fact that the oscillation amplitude of the tool rocker 26 about the oscillation axis 24 becomes smaller or goes back to zero, so that the eccentric 18 The oscillation caused now takes place around the joint axis 22, while that of the swing arm 20 and Tool rocker 26 formed system remains rigid. This changes the travel at the top of the Loosening tools 34 from the horizontal to a vertical direction.

Diese automatische Anpassung bei sich ändernden Bodenverdichtungen bewirkt eine wechselnde Stoß- und Hubbewegung je nach Zugwiderstand, so daß sich ein vollständig selbsttätiger Betrieb ergibt und die Bedienungsperson keine Steuerbewegungen durchzuführen braucht, nachdem der Werkzeugträger an der richtigen Stelle des hinteren Hebelarms 28 der Werkzeugschwinge 26 festgelegt ist.This automatic adjustment to changing soil compaction causes a changing impact and lifting movement depending on the pulling resistance, so that there is a completely automatic operation and the operator does not need to perform any control movements after the tool holder is at the correct position Place of the rear lever arm 28 of the tool rocker 26 is fixed.

Für Sonderfälle soll es jedoch für die Erfindung auch vorbehalten bleiben, die Möglichkeit zu schaffen, jeweils eine der Achsen 22,24 willkürlich derart zu verriegeln, daß dann jeweils nur eine Schwenkung um die andere, nicht verriegelte Achse erfolgen kann.For special cases, however, it should also be reserved for the invention to create the possibility in each case to lock one of the axes 22,24 arbitrarily so that then only one pivot around the other, non-locked axis can take place.

Anstelle einer vollständigen Verriegelung je eines Schwenklagers kann auch ein Bremsmechanismus in die Schwenklager eingebaut sein, der eine willkürliche Einstellung der Schwingumgsamplituden ermöglicht.Instead of a complete locking of each pivot bearing, a braking mechanism can also be used in the Swivel bearing be installed, which allows an arbitrary setting of the vibration amplitudes.

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Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Mobile soil loosening device with tools arranged to be movable in height, which are from the rear Lever arm carried by a double-armed tool rocker running in the direction of travel be that around a transverse to the direction of travel, compared to the chassis frame in height changeable oscillation axis can be set in oscillatory movements by a drive, which is on attacks the front lever arm of the tool rocker, characterized in that the Swing axis (24) of the tool rocker (26) from the rear portion of a one-piece link formed support rocker (20) is mounted whose front end by a transverse to the direction of travel extending joint axis (22) relative to the chassis frame (14) is freely pivotable, and that the vibration drive (18; 38) is arranged adjacent to the joint axis (22)

2. Bodenlocherungsgeräi according to claim 1, characterized in that the hinge axis (22) in Direction of travel is in front of the drive acting on the front end of the tool rocker.

3. Soil loosening device according to claims 1 and 2, characterized in that the vibration drive is formed by an eccentric (18) driven by the power take-off shaft (16) of a tractor which a cam follower roller (38) runs around an axis running in the direction of travel on the front Lever arm (36) of the tool rocker (26) runs down from above.

4. Soil loosening device according to claim 1, characterized in that the tools are sickle-like Knives are formed on the rear lever arm of the tool rocker (26) in the direction of travel are adjustable.

5. Soil loosening device according to claim 4, characterized in that the tool carrier (30) with the tool rocker through a slot (32) in the rear lever arm (28) running in the direction of travel (26) standing bolts (33) can be set on this lever arm in an adjustable manner.

6. Soil loosening device according to claim 1, characterized in that the relative position of the Axes (22 and 24) of the support arm (20) and tool arm (26) and the position of the vibration drive is made in such a way and the lever arms are dimensioned such that with increasing Tensile resistance reduces the oscillation amplitude of the support arm (20) around the hinge axis (22) becomes, while with decreasing tensile resistance the oscillation amplitude of the tool rocker (26) is reduced around the swing axis (24).

7. Soil loosening device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the axes (24 or 22) of the tool rocker (26) or support rocker (20) are provided with a braking or locking mechanism.