DE2738669A1

DE2738669A1 - AGRICULTURAL MACHINE, ESPECIALLY GRAPE HARVESTING MACHINE

Info

Publication number: DE2738669A1
Application number: DE19772738669
Authority: DE
Inventors: Sydney Lloyd Burgess
Original assignee: BURGESS MACHINERY Pty
Current assignee: BURGESS MACHINERY Pty
Priority date: 1976-09-08
Filing date: 1977-08-26
Publication date: 1978-03-09
Also published as: ZA775298B; PT66981B; NZ185051A; PT66981A; BR7705982A; ES462166A1; FR2363973A1

Description

Landmaschine, insbesondere Wointraubenernt emaa chine Agricultural machinery, especially Wointraubene rnt emaa chine

Die Erfindung bezieht sich auf eine Landmaschine, insbesondere, aber nicht ausschließlich,auf eine Veintraubenerntemaschine und eine SprUhmasohine, welche von einer Zugmaschine gezogen wird.The invention relates to an agricultural machine, in particular but not exclusively, on a grape harvester and a SprUhmasohine, which is pulled by a tractor.

In der US-PS 27 k9 995 ist ein Geschirr beschrieben, welches zum Verbinden einer Landmaschine mit einer Zugmaschine, beispielsweise einem Traktor, bestimmt 1st. Obgleich dieses Geschirr sehr einfach im Aufbau ist, erfordert es doch, daß es an zwei Stellen an der Zugmaschine angreift, und zwar vor der Mitte der Zugmaschine und am hinteren Ende derselben, wobei ein dreipunktähnliches Verbindungssystem gebildet wird. Eine Verbindung mit der Zugmaschine in deren vorderen Bereich erfordert es, daß die Zugmaschine dort mit entsprechenden Verankerungeelementen versehen ist. Veil das Geschirr eine getrennte, weder zur Zugmaschine noch zur Landmaschine gehörige Einheit ist, sollte es naoh Möglichkeit mit Stutzeinrichtungen, beispielsweise einem Hilfsrad oder einem Gestell versehen sein, auf welchem man es abstellen kann, wenn es nicht gebraucht wird. Die Anbringung des Geschirre an zwei Stellen der Zugmaschine erfordert eine sorgfältige Ausrichtung, um sicherzustellen, daß die Landmaschine stets richtig in Bezug auf die Zugmaschine bei allen Gelandeformationen, über welohe beide Maschinen fahren, ausgerichtet bleibt.In US-PS 27 k9 995 a harness is described which is intended for connecting an agricultural machine to a tractor, for example a tractor 1st. Although this harness is very simple in construction, it requires that it engage the tractor in two places, in front of the center of the tractor and at the rear of the same, forming a three-point connection system. A connection with the tractor in the front area requires that the tractor is provided there with appropriate anchoring elements. Because the harness is a separate unit that does not belong to either the tractor or the agricultural machine, it should, if possible, be provided with supporting devices, for example an auxiliary wheel or a frame, on which it can be placed when it is not needed. Attaching the harness to two locations on the tractor requires careful alignment to ensure that the agricultural machine is always properly aligned with respect to the tractor in all of the terrain over which both machines are traveling.

Die Hauptaufgabe der Erfindung 1st es, eine Verbindung zwisohen einer Landmaschine und einer Zugmaschine zu schaffen, die nur an einer Stelle an der Zugmaschine angreift und eine Rollbewegung der Landmaschine gegenüber der Zugmaschine, nioht jedoch eine Gierung oder ein Nicken der Landmaschine gegenüber der Zugmaschine zulaßt.The main object of the invention is to provide a connection between an agricultural machine and a tractor that only engages at one point on the tractor and a rolling movement The agricultural machine compared to the tractor, but no yaw or nod towards the agricultural machine the tractor.

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Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 angegebene Erfindung gelöst. Weiterbildungen der Erfindung und Anwendungemöglichkeiten nit speziellen Ausgestaltungen der Landmaschine sind Gegenstand der UnteransprUche.This object is given by the specified in claim 1 Invention solved. Developments of the invention and possible applications with special designs of the agricultural machine are the subject of the subclaims.

Das erfindungsgemäße Geschirr umfaßt demnach vorzugsweise
eine Muffenverbindung, die sich nach vorn von einem von der Landmaschine quer abstehenden Arm erstreckt und dazu eingerichtet 1st, an einer lösbaren Kupplung angebracht zu werden, welche die Landmaschine mit der Zugmaschine verbindet« Die
Muffe kann auch vorn an einer senkrecht angeordneten Platte wegstehen·The dishes according to the invention therefore preferably include
a socket connection which extends forwardly from an arm projecting transversely from the agricultural machine and is adapted to be attached to a releasable coupling which connects the agricultural machine to the tractor
The socket can also protrude at the front on a vertically arranged plate

Die lösbare Kupplung besteht vorzugsweise aus einer Platte, die an der Zugstange einer Dreipunktaufhängung befestigt
werden kann und einer im wesentlichen zylindrischen Muffe,
die sich im rechten Winkel von der Platte von einer ihrer
Kanten weg erstreckt und mit einem Bolzen zusammenwirken
kann· Umgekehrt kann auch an der Platte ein Bolzen befestigt sein, der mit einer Muffe zusammenwirkt· Weiterhin sind zwei Tragglieder vorgesehen, die sich zwischen der Platte und dem freien Ende der Muffe bzw. des Bolzen erstrecken·The releasable coupling preferably consists of a plate which is attached to the tie rod of a three-point hitch
can be and a substantially cylindrical sleeve,
which is at right angles from the plate of one of its
Extends away edges and cooperate with a bolt
Conversely, a bolt can also be attached to the plate, which cooperates with a socket

In einem weiteren vorteilhaften AusfUhrungsbeispiel der Erfindung ist der Arm zwischen zwei Stellungen verschwenkbar, wobei der Arm in der einen Stellung am Rahmen festgelegt
werden kann, während er in der zweiten Stellung mit der Zugmaschine so kuppelbar ist, daß diese mit dem Rahmen einen
Winkel einschließt· Weiterhin kann die Zugmaschine nach dem Kuppeln gewendet werden, wonach der Arm die erste Stellung
einnimmt, in welcher er festgelegt werden kann«In a further advantageous exemplary embodiment of the invention, the arm can be pivoted between two positions, the arm being fixed to the frame in one position
can be, while in the second position with the tractor can be coupled so that this one with the frame
Includes angle · Furthermore, the tractor can be turned after coupling, after which the arm is in the first position
occupies, in which it can be determined "

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Vorzugsweise ist das freie Ende des Arms mit dem Ende einer Stütze verbunden, deren anderes Ende dazu bestimmt ist, mit der Seite des Rahmens verbunden zu werden, um den Arm in der ersten Stellung festzulegen«Preferably, the free end of the arm is connected to the end of a support, the other end of which is intended to to be connected to the side of the frame to fix the arm in the first position «

Die Erfindung ist besondere vorteilhaft einsetzbar bei einer Weintraubenerntemaschine, mit deren Hilfe die Weintrauben von den Rebstöcken abgeschlagen und gesammelt werden. Einzel· hexten derselben werden später beschrieben.The invention can be used particularly advantageously in a grape harvester, with the aid of which the grapes are harvested cut from the vines and collected. Individual hexes of these are described later.

Die Erfindung soll nun unter Bezugnahme auf die Zeichnungen an AusfUhrungsbeispielen näher erläutert werden. Es zeigttThe invention will now be explained in more detail with reference to the drawings of exemplary embodiments. It shows

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Erntemaschine in Betriebsstellung; 1 shows a plan view of a harvesting machine in the operating position;

Figure 2 is a section along line 2-2 of Figure 1; Figure 3 is a section along line 3-3 of Figure 1;

Fig. k eine Seitenansicht eines Teils der Erntemaschine;Fig. K a side view of part of the harvesting machine;

Figure 5 is a section taken on line 5-5 of Figure 2; Fig. 6 is a view taken along line 6-6 of Fig. 5; Fig. 7 is a view taken along line 7-7 of Fig. 3;

Fig. 8 eine Vorderansicht der Kupplungseinrichtung nach Fig. 7t ^und Fig. 8 is a front view of the coupling device according to Fig. 7t ^and

Fig. 9 und 10 schematisohe Darstellungen der Wirkungsweise der Erfindung.9 and 10 are schematic representations of the mode of operation the invention.

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Die Landmaschine 1 besteht aus einem Rahmen 2 mit Seitenholmen 3 und k und einem Oberholm 5. Am Rahmen sind an der der Zugmaschine zugekehrten Seite zwei Räder 7 und gegenüber ein Rad 6 angebracht. Die Räder sind an hydraulisch betätigten Achsgelenken befestigt, so daß die Bodenfreiheit des Rahmens verändert werden kann (Fig· *»)· Bei der mit 9 bezeichneten Position ist der Rahmen mit einer Zugmaschine 8 verbunden·The agricultural machine 1 consists of a frame 2 with side bars 3 and k and an upper bar 5. Two wheels 7 are attached to the frame on the side facing the tractor and a wheel 6 opposite. The wheels are attached to hydraulically operated axle joints so that the ground clearance of the frame can be changed (Fig · * ») · In the position marked 9, the frame is connected to a tractor 8 ·

Die Landmaschine 1 enthält einen Sammelboden 10 zum Aufnehmen geernteter Früchte oder zum Auffangen von von den Pflanzen tropfender Flüssigkeit und ein horizontales Förderband 11. Der Sammelboden 10 besteht aus einem Paar sich überlappender Teilböden 12 und 13» die mehr oder minder parallel zueinander sich quer vom Rahmen weg erstrecken, jedoch naoh unten in Richtung auf das Förderband 11 geneigt sind· Die Teilböden und 13 sind im Querschnitt besonders gut in Fig· 2 und von oben in Fig· 5 dargestellt· Jeder Teilboden besteht aus mehreren Schuppen 14, die um Stifte 15 und 16 versohwenkbar sind, die an Rahmenteilen 18a bzw« 18b befestigt sind· Die Schuppen haben eine birnen- oder biberschwanzförmige Gestalt und stehen unter dem Einfluß von kleinen Druckfedern 17t welohe sie in eine Stellung drücken, in welcher der Boden 10 geschlossen ist (Fig· 5)· Zusammen bilden beide Teilböden 12 und 13 einen geneigten Boden, weloher sich von dem Rahmenholm 18a zum Rahmenholm 18b erstreckt, wie aus Fig. 2 ersichtlich ist.The agricultural machine 1 contains a collecting floor 10 for receiving harvested fruits or for collecting from the plants dripping liquid and a horizontal conveyor belt 11. The collecting base 10 consists of a pair of overlapping partial bases 12 and 13 which are more or less parallel to one another extend transversely away from the frame, but are inclined near the bottom in the direction of the conveyor belt 11 · The partial floors 13 and 13 are shown particularly well in cross-section in FIG. 2 and from above in FIG. 5. Each sub-base consists of several scales 14 which can be swiveled around pins 15 and 16 which are attached to frame parts 18a or 18b · The scales have a pear-shaped or beaver-tail shape and are under the influence of small compression springs 17t which they press into a position in which the bottom 10 is closed (Fig. 5). Together, the two sub-floors 12 and 13 form an inclined floor, which extends from the frame spar 18a extends to the frame spar 18b, as can be seen from FIG.

Vie aus Fig· I besondere deutlich hervorgeht, verläuft das horizontale Förderband 11 zwischen dem Boden 10 und der Zuglohine· As is particularly evident from FIG horizontal conveyor belt 11 between the floor 10 and the pulling line

Für moderne Ve ingärt en, die zur Erleichterung der Bearbeitbarkeit weite Reihenabstände aufweisen, ist diese Anordnung gut geeignet« Die Veite zwischen zwei Veinstookreinen muß dabei soFor modern hardening to facilitate workability have wide row spacings, this arrangement is good suitable «The gap between two Veinstookreinen must be like this

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groß sein, daß die Zugmaschine und ein Teil der Erntemaschine zwischen sie hineinpassen· Diese Breite kann jedoch nach Wunsch verringert werden, wenn das horizontale Förderband 11 auf der gegenüberliegenden Seite, d.h₀ an der der Zugmaschine abgewandten Seite der Erntemaschine, angebracht ist« Selbstverständlich muß dann die Neigungerichtung des Bodens 10 umgekehrt werden. Die benötigte Weite zwischen zwei Rebstockreihen verringert sich hierdurch um die Breite des Förderbandes 11.be large enough that the tractor and a part of the harvesting machine fit between them · However, this width can be reduced as desired, when the horizontal conveyor belt 11 on the opposite side, that is, ₀ at the side remote of the tractor side of the harvesting machine, mounted "Of course, must then the direction of inclination of the floor 10 can be reversed. The required width between two rows of vines is thereby reduced by the width of the conveyor belt 11.

Wie Fig. 2 zeigt, ist dem oberen Teilboden 12 eine flexible Schürze 19 zugeordnet, deren unterer Rand auf dem Teilboden 12 oder dicht darüber endet· Diese Schürze unterstützt die Absatzbewegung von Flüssigkeit oder Frucht in Richtung auf das Förderband 11· Das obere Ende der Schürze 19 iet am unteren Ende einer Platte 20 angebracht, welche an einem Schwenkarm 21 befestigt ist. Am Schwenkarm 21 ist eine Betätigungsstange 22 angelenkt, deren freies Ende auf einer Kurbelwelle gelagert ist, welche von einem im Rahmen befestigten Motor (Fig· 1) in Drehung versetzbar ist. Bei Bewegung der Stange wird die Platte 20 in eine hin- und hersohwenkende Bewegung versetzt, so daß auf ihr und auf der Schürze 19 ansammelnde Früchte abgeschüttelt werden.As FIG. 2 shows, the upper part of the bottom 12 is assigned a flexible apron 19, the lower edge of which is on the part of the bottom 12 or just above ends · This apron supports the movement of the liquid or fruit in the direction of the shoulder the conveyor belt 11 · The upper end of the skirt 19 is attached to the lower end of a plate 20 which is attached to a swivel arm 21 is attached. An actuating rod 22 is articulated on the swivel arm 21, the free end of which is on a crankshaft is mounted, which can be set in rotation by a motor fixed in the frame (Fig. 1). When moving the bar the plate 20 is in a reciprocating motion offset, so that on her and on the apron 19 accumulating fruits are shaken off.

Wie aus den Figuren 1 und 3 ersichtlich ist, befindet sich am hinteren Ende des horizontalen Förderbandes 11 ein Aurwarteförderer 23, der sich quer zur Erntemaschine 1 er st reek t und dessen oberes Ende Zk in eine Schüttrinne 25 mündet· über die Schüttrinne 25 kann das Erntegut auf einen mitfahrenden Anhänger od.dgl· (nicht dargestellt) abgeladen werden« Venn die Landmaschine als Sprüheinrichtung verwendet wird, dann wird die auf die Teilböden 12 und 13 abtropfende Flüssigkeit gesammelt und von einem Tank aufgenommen, der im Rahmen mitgeftihrt wird (nicht dargestellt). Diese rückgewonnene, zu viel versprühte Flüssigkeit kann rezirkuliert und erneut verwendet werden, was ein sparsames Arbeiten ermöglicht«As can be seen from FIGS. 1 and 3, at the rear end of the horizontal conveyor belt 11 there is an waiting conveyor 23, which extends across the harvesting machine 1 and whose upper end Zk opens into a chute 25 The crops are unloaded onto a trailer or the like (not shown) ). This recovered, excessively sprayed liquid can be recirculated and used again, which enables economical work «

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Im Rahmen 2 sind außerdem Schlägler gelagert, mit deren Hilfe die eigentliche Ernte vollzogen wird. Die Schlägler bestehen aus zvei vertikal angeordneten Wellen 26a, von denen eine in Fahrtrichtung gesehen etwas weiter vorne liegt als die andere« Beide Wellen werden von Platten 27a gelagert, welche an zwei ie Abstand zueinander verlaufenden Querträgern 50 angeschweißt ■Ind. Ia vorderen Bereich des Rahmens sind zwei Hohlwellen 26b an Platten 27b gelagert, welche am Rahmen angeschweißt sind· Die Wellen sind in Lagern 28 drehbar gelagert. Jede Welle 26a und 26b ist mit einer Reihe von Schlagstäben 29 versehen· Die Schlagstäbe 29 sind in zylindrischen Hülsen 31 befestigt, die sich quer zur Längsachse der Wellen 26a und 26b erstrecken· Die Sohlagstäbe 29 an den Wellen 26a sind vertikal gegenüber den Schlagstäben 29 an den Wellen 26b versetzt· Die Stäbe 29 erstrecken sich Jedoch stets nach hinten und einwärts, wie aus Fig. 1 deutlich hervorgeht.In frame 2 , beaters are also stored, with the help of which the actual harvest is carried out. The mallets consist of two vertically arranged shafts 26a, one of which is a little further forward than the other when viewed in the direction of travel. In the front area of the frame, two hollow shafts 26b are mounted on plates 27b, which are welded to the frame. The shafts are rotatably mounted in bearings 28. Each shaft 26a and 26b is provided with a number of striking rods 29. The striking rods 29 are fastened in cylindrical sleeves 31 which extend transversely to the longitudinal axis of the shafts 26a and 26b The sole rods 29 on the shafts 26a are vertically opposite the striking rods 29 offset from the shafts 26b. However, the rods 29 always extend backwards and inwards, as can be clearly seen from FIG.

Die Stäbe 29 werden in eine einfache schwingende Bewegung versetzt, die mit Hilfe eines Kurbelmechanismus 32 hervorgerufen wird, welcher zwischen den Querträgern 50 oben am Rahmen befestigt, wie aus den Figuren 1 und 2 hervorgeht. Der Kurbelmechanismus 32 wird von einem Motor 33 angetrieben und verwendet zwei einander gegenüberliegende, radial wegstehende Kurbelstangen 34a und 34b, welche über Lenker 35 und 36 mit den Wellen 26a verbunden sind. An den Wellen 26a sind weiterhin Gelenkverbindungen 37 angebracht, bestehend aus drei gelenkig verbundenen Armen 38, 39 und 40, von denen letzterer dazu dient, Je eine der Wellen 26b anzutreiben* Die Schlagstäbe 29 zu beiden Seiten arbeiten nicht phasengleich, d.h., daß, wenn die Stäbe auf der einen Seite der Rebstöcke voll in dieselben hineindringen, die Sohlagstäbe auf der anderen Seite mehr oder weniger zurückgezogen, d.h. nur in Berührung mit den Rebstöcken sind. Mit anderen Worten, die Stäbe auf der einen Seite der Rebstöcke befinden sich am inneren £nde des während derThe rods 29 are set in a simple oscillating movement, which is brought about by means of a crank mechanism 32 which is fastened between the cross members 50 at the top of the frame, as can be seen from FIGS. 1 and 2. The crank mechanism 32 is driven by a motor 33 and used two opposing, radially projecting crank rods 34a and 34b, which via handlebars 35 and 36 with the shafts 26a are connected. Articulated connections 37, consisting of three articulated joints, are also attached to the shafts 26a connected arms 38, 39 and 40, the latter of which serves to drive one of the shafts 26b. * The impact bars 29 on both sides do not work in phase, i.e. when the rods on one side of the vines penetrate fully into them, the sole rods on the other side more or less withdrawn, i.e. only in contact with the vines are. In other words, the sticks on one side of the vines are at the inner end of the during the

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Oszillation durchmessenen Bogens, während sich die Stäbe auf der gegenüberliegenden Seite am äußeren Ende der durchmessenen Bogen befinden. Außerdem arbeiten die Schlagstäbe an den vorderen Wellen 26b gegenphasig zu denen an den hinteren Wellen 26a« Die Winkel, die die Stäbe zu einem bestimmten Zeitpunkt einnehmen können, gehen aus Fig. 1 deutlich hervor. Oscillation of the crossed arc while the bars are on the opposite side at the outer end of the measured Bow are located. In addition, the impact bars on the front shafts 26b work in phase opposition to those on the rear shafts 26a « The angles which the rods can assume at a certain point in time are clearly shown in FIG. 1.

Der Befestigung der Landmaschine 1 an der Zugmaschine 8 dient eine Armanordnung 41, die sich quer von der Seite des Landmaschinenrahmens weg erstreckt. Diese Armanordnung 41 besteht aus zwei Armen 42 und 43, die direkt übereinander angeordnet sind und an dem Seitenholm 3 des Rahmens bei 44 und 45 angelenkt sind. Eine Verbindungsbrücke 46 verbindet beide Arme und 43 an ihren freien Enden und erstreckt sich über den oberen Arm 42 hinaus nach oben. Dieser Brückenarm 46 ist seinerseits mit einem horizontal angeordneten Lenker 47 verbunden (Fig. 3)» der dazu dient, die Armanordnung 41 in ihrer Lage zu stabilisieren.The attachment of the agricultural machine 1 to the tractor 8 is an arm arrangement 41, which extends transversely from the side of the agricultural machinery frame extends away. This arm arrangement 41 consists of two arms 42 and 43 which are arranged directly one above the other are and hinged to the side rail 3 of the frame at 44 and 45 are. A connecting bridge 46 connects both arms 43 and 43 at their free ends and extends over the upper one Arm 42 out upwards. This bridge arm 46 is in turn connected to a horizontally arranged link 47 (Fig. 3) »which serves to hold the arm assembly 41 in its position to stabilize.

Aus den Figuren 3, 7 und 8 ist das Geschirr 48 ersichtlich, mit dessen Hilfe die Landmaschine 1 an der Zugmaschine 8 befestigt ist. Dieses Geschirr besteht aus zwei in einem Querabstand zueinander angeordneten vertikalen flachen Platten 70, die sich zwischen den zwei Armen 42 und 43 erstrecken. Diese Platten 70 sind mit einem Loch 71 (Fig. 7) versehen, welche einen Stift 52 aufnehmen, an welchem das eine Ende eines Hydraulikzylinders 53 befestigt ist. Am Arm 43 ist weiterhin eine rechteckige Platte 54 vertikal angeschweißt, von welcher nach vorn ein Zapfen 55 wegsteht. Die Achse dieses Zapfens 55 fällt in die horizontale Ebene, die von der Oberkante 56 der Platte 54 bestimmt wird. Das vordere Ende des Zapfens 55 ist mit einem Gewindestift 57 versehen. Die Zugstange 49 als Bestandteil der üblichen Dreipunktaufhängung 49a, 49b an der Zugmaschine weist eine rechteckige Platte 58 an der OberkanteThe dishes 48 can be seen in FIGS. 3, 7 and 8, with the help of which the agricultural machine 1 is attached to the tractor 8. This harness consists of two in a transverse distance mutually arranged vertical flat plates 70 which extend between the two arms 42 and 43. These Plates 70 are provided with a hole 71 (Fig. 7) which receive a pin 52 at which one end of a Hydraulic cylinder 53 is attached. A rectangular plate 54 is also vertically welded to the arm 43, of which a pin 55 protrudes towards the front. The axis of this pin 55 falls in the horizontal plane that of the upper edge 56 of Plate 54 is determined. The front end of the pin 55 is provided with a threaded pin 57. The pull rod 49 as a component the usual three-point suspension 49a, 49b on the tractor has a rectangular plate 58 on the upper edge

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auf, an welche eine zylindrische Muffe 59 angeschweißt ist· Zapfen und Muffe erstrecken sich in wesentlichen horizontal und parallel zu der Bewegungsrichtung der Maschinenkombination. Die Lenker 49a und 49b der Dreipunktaufhängung sind mit der Platte 58 gelenkig verbunden. Mit Hilfe des die Oberstange der Dreipunktverbindung bildenden Hydraulikzylinders 53, dessen Schubstange an der Zugmaschine angelenkt ist, kann die Erntemaschine gegenüber der Zugmaschine in der Höhe verstellt werden, da über die Muffenverbindung 55 und 59 die Verbindung zu den Armen 42 und 43 und somit zu der Erntemaschine hergestellt ist. Auf diese Weise kann die Erntemaschine so weit angehoben werden, daß die auf der Seite der Zugmaschine gelegenen Laufräder 7 vom Boden abgehoben werden, und die Erntemaschine nur noch von dem Geschirr und dem Rad 6 getragen wird·to which a cylindrical sleeve 59 is welded The pin and sleeve extend substantially horizontally and parallel to the direction of movement of the machine combination. The links 49a and 49b of the three-point hitch are hingedly connected to the plate 58. With the help of the Upper rod of the three-point connection forming hydraulic cylinder 53, whose push rod is hinged to the tractor, the harvesting machine can be compared to the tractor in the Height can be adjusted, since the connection to the arms 42 and 43 and thus to the harvesting machine via the sleeve connection 55 and 59 is made. In this way, the harvester can be raised so far that the on the side of the The running wheels 7 located on the tractor are lifted off the ground, and the harvesting machine is only removed from the harness and the wheel 6 will be carried·

In diesem Zustand kann das Gespann aus Zugmaschine und Erntemaschine extrem kleine Wenderadien fahren, was besondere bequem ist, um am Ende einer Rebstockreihe in die nächste Rebstockreihe einfahren zu können«In this state, the combination of tractor and harvesting machine can Drive extremely small turning radii, which is particularly convenient to move to the next row at the end of a row of vines to be able to drive in "

Um sicherzustellen, daß die Erntemaschine nicht nach vorn und hinten nickt, wenn sie nur von dem einzigen Rad 6 getragen wird, kann man den Hydraulikzylinder 53 betätigen, der solche Nickbewegungen kompensiert.In order to ensure that the harvester does not nod back and forth when it is only carried by the single wheel 6 is, you can operate the hydraulic cylinder 53, which compensates for such pitching movements.

Das Ankuppeln geschieht in folgender Weise. Die Muffe 59 wird auf den Zapfen 55 aufgeschoben, so daß die zwei Platten 54 und 58 aneinander anliegen, wie es Fig. 7 zeigt. Der Gewindestift 57 durchdringt nun ein Loch 61 in der Stirnseite der Muffe 59 und wird in dieser Stellung durch Muttern 62 gesichert. Die Muttern 62 werden so fest angezogen, daß eine Drehbewegung zwischen Muffe und Bolzen möglioh ist. Die Figuren 9 und 10 zeigen schematiach ein Gespann aus Zugmaschine undThe coupling is done in the following way. The sleeve 59 is pushed onto the pin 55 so that the two plates 54 and 58 abut one another, as FIG. 7 shows. The threaded pin 57 now penetrates a hole 61 in the face of the Sleeve 59 and is secured in this position by nuts 62. The nuts 62 are tightened so that one Rotary movement between the socket and the bolt is possible. Figures 9 and 10 show schematiach a combination of tractor and

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Erntemaschine, die durch das Geschirr 9 miteinander verbunden sind. Aus den Figuren geht hervor, daß zwischen Traktor und Erntemaschine eine Rollbewegung um die Längsachse von Zapfen 55 und Muffe 59 stattfinden kann. Gieren oder Nicken der Erntemaschine gegenüber der Zugmaschine ist unterbunden.Harvesting machine connected to one another by the harness 9 are. It can be seen from the figures that there is a rolling movement about the longitudinal axis of pins between the tractor and the harvesting machine 55 and socket 59 can take place. Yawing or pitching of the harvester towards the tractor is prevented.

In Fig. k ist im Detail eine Höheneinstellungsvorrichtung für den Rahmen der Erntemaschine dargestellt. Ein hydraulischer Zylinder 90 ist im Rahmen befestigt. Er greift an einem Lenker 91 an, welcher an einem Stift 92 im Rahmen schwenkbar gelagert ist und ein Laufrad lagert. Der Lenker 91 i>t mit einem Hebelansatz versehen, an welchem eine Schub- und Druckstange angelenkt ist, welche eine Verbindung zu einem weiteren zweiarmigen Hebel 9k herstellt, der im Rahmen um einen Stift 95 schwenkbar gelagert ist und das vordere Laufrad 7 der Erntemaschine lagert. Durch Betätigung des Hydraulikzylinders 90 können somit beide Laufrader 7 gegenüber dem Rahmen in der Höhe verstellt werden. Eine ähnliche Anordnung ist auch für das Laufrad 6 auf der anderen Seite des Rahmens getroffen, wie aus Fig. 1 erkennbar ist.In Fig. K , a height adjustment device for the frame of the harvesting machine is shown in detail. A hydraulic cylinder 90 is mounted in the frame. It engages a handlebar 91 which is pivotably mounted on a pin 92 in the frame and supports an impeller. The handlebar 91 is provided with a lever attachment to which a push and push rod is articulated, which connects to a further two-armed lever 9k , which is pivotably mounted in the frame about a pin 95 and supports the front running wheel 7 of the harvesting machine . By actuating the hydraulic cylinder 90, both running wheels 7 can thus be adjusted in height relative to the frame. A similar arrangement is also made for the impeller 6 on the other side of the frame, as can be seen from FIG. 1.

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Claims

O-e MUNICH aa WIOEIMMAYERSTRASSE 4β D-I BERLiN-DAHLEM 33 - POOBIELSKIALLEE ββ

BERLIN: DIPL.-INO. R. MÜLLER-BORNER

BURGESS MACHINERY PTY. LTD «Munich: dipl-ino. hans-heinrich wey

_ - /. . -. DIPL.-ΙΝβ. KKKEHARO KÖRNKR

UnIey / Australia

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Expectations

Qj agricultural machine for processing a row laid out Plant culture, consisting of a wheel-supported frame (3 »4.5)» which is set up to attach to the Stroking along rows of plants, devices (29) on the frame that do work on the plants, one Arm arrangement (41) which projects transversely from the rear part of the frame (3, 4, 5) and with a harness (9) for connection to the pull rod (49) of an agricultural machine (i) moving Tractor (8) is connected, which has a yaw-free and nod-free coupling in the form of a pin / socket connection (55.59).

2 · Agricultural machine according to claim 1, which on the frame (3 * 4.5) a Tank and a spray device for atomizing liquid on the plants and in the lower area of the frame has an inclined, divided base (10, 12, 13) that can be brought up to the plant trunks on both sides, under which a conveying device (11) for collecting and recirculating spray liquid dripping off the plants is located.

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MUNICH: TELEPHONE (O8O) 925083 BERLIN: TELEPHONE (OSO) 8313088

CABLE: PROPINOUS -TELEX 05 94344 CABLE: PROPINDUS -TELEX OI 84OS7

ORIGINAL INSPECTED

3 · Agricultural machine according to claim 1, which on the frame Schlägler (29) for harvesting the fruits from the rows of plants and one on both sides in the lower area of the frame Plant trunks can be brought up to the divided, inclined floor (10,12,13) under which a conveyor device is located (11) is located.

k. Agricultural machine according to one of Claims 1 to 3 »characterized in that the socket connection (55t59) is arranged essentially horizontally and parallel to the direction of movement of the tractor (8)

5. Agricultural machine according to one of the preceding claims, characterized in that the socket connection (55 »59) protrudes forward from the arm assembly (4i) and is detachable is trained.

6. Agricultural machine according to claim 5 »characterized in that the harness (9) comprises a plate (5k) fastened vertically to the arm arrangement (41), to which the one sub-element (55) of the socket connection (55,59) is fastened.

7. Agricultural machine according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the Sleeve connection a releasable fastening device (57,62) is formed.

8. Agricultural machine according to one of claims 1 to 7 »thereby characterized in that the harness (9) includes a plate (58) which is connected to the pull rod (49) of the agricultural machine (1) is connected and carries a sub-element (59) of the socket connection (55,59).

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9. Agricultural machine according to one of claims 1 to 8, characterized characterized in that the arm assembly (Ί1) is pivotable is hinged to the agricultural machine (1) and can be fixed in the working position «

Agricultural machine according to claim 9, characterized in that the arm arrangement (U1) can be fixed in its working position by means of a link (hl) which is detachably fastened to it and articulated to the harvesting machine (i).

809810/0812