DE289138C

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Publication number: DE289138C
Application number: DENDAT289138D
Authority: DE
Publication date: 1900-01-01

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

Die Erfindung betrifft eine Verbesserung der Fernsteuerung für Elektromotoren nach Patent 270198, und zwar im besonderen für Hubmotoren.The invention relates to an improvement in the remote control for electric motors Patent 270198, in particular for lifting motors.

Aufgabe der Erfindung ist, eine möglichst günstige Senkschaltung zwischen dem Geber und dem fernstehenden Hubmotor mittels der beiden Steuerrelais herzustellen. Die Lösung besteht nach der Erfindung darin, daß auch das zweite Steuerrelais m₂ eine Haltewicklung bekommt, durch die in der Senkschaltung der Motorstrom geleitet wird, so daß dadurch j ede der beiden Hinleitungen zum Motor sowohl Arbeitsleitung für den Motor als auch Steuerleitung für eines der beiden Relais sind. In den Senkstellungen wird dann die Hauptstromfeldwicklung des Motors über die eine Hinleitung in Reihe mit dem ganzen Anlaßwiderstand an das Netz gelegt, während der Ankerstrom über die andere Hinleitung, parallel zum Feldstrom, von einer veränderlichen Stelle des Anlaßwiderstandes abgezweigt wird^ Die Erfindung ist in der Zeichnung schematisch dargestellt.The object of the invention is to produce the most favorable lowering circuit possible between the transmitter and the remote lifting motor by means of the two control relays. The solution is, according to the invention, that the second control relay m ₂ gets a holding winding through which the motor current is passed in the lowering circuit, so that each of the two feed lines to the motor both working line for the motor and control line for one of the both relays are. In the lowered position, the main current field winding of the motor is then connected to the network via one forward line in series with the entire starting resistor, while the armature current is branched off from a variable point of the starting resistor via the other forward line, parallel to the field current Drawing shown schematically.

Von dem Netz führt eine Leitung b zu dem Anlasser a, der die Form einer gewöhnlichen Steuerwalze hat mit Kontaktringen für Heben und für Senken und diesen gegenüberliegenden Kontakthämmern 1 bis 10, von denen die Hämmer 4 bis 7 an einen unterteilten Anlaß- und Regulierwiderstand angeschlossen sind. ■ Vom Anlasser α führen zwei Leitungen c und d zum Hubmotor. Zur Motorsteuerung dienen die beiden Relais 7% und m_it die zwei Wicklungen haben: eine für starken Arbeitsstrom, eine für schwachen Steuerstrom. Die Steuerleitungen der Relais sind bei i und p von den Leitungen c und d abgezweigt. Die Steuerleitung für jedes Relais ist über Abhängigkeitskontakte q_± q₂ oder W₁ «₂ des andern Relais geführt, um zu verhindern, daß beide Relais gleichzeitig anziehen. Diese Steuerleitungen münden schließlich in die Rückleitung. Außer den Abhängigkeitskontakten steuern die Relais die Hauptkontakte 1,2 und 5,6 bzw. 7 bis 12. Der Motor ist durch den Anker 0 und die Feldwicklung r angedeutet; χ ist der Bremsmagnet. A line b leads from the network to the starter a, which has the shape of an ordinary control roller with contact rings for lifting and lowering and these opposing contact hammers 1 to 10, of which the hammers 4 to 7 are connected to a subdivided starting and regulating resistor . ■ Two lines c and d lead from the starter α to the lift motor. The two relays 7% and w _ith two windings are used to control the motor: one for a strong working current, one for a weak control current. The control lines of the relays are branched off from lines c and d at i and p. The control line for each relay is routed through the dependency contacts q _± q ₂ or W ₁ « _{2 of} the other relay in order to prevent both relays from picking up at the same time. These control lines finally open into the return line. In addition to the dependency contacts, the relays control the main contacts 1, 2 and 5, 6 or 7 to 12. The motor is indicated by the armature 0 and the field winding r ; χ is the brake magnet.

Die Nullstellung der Kontakthämmer 1 bis 10 ist durch die strichpunktierte Linie O angedeutet. In diesem Fall haben die Relais die gezeichnete Stellung.The zero position of the contact hammers 1 to 10 is indicated by the dash-dotted line O. In this case the relays have the position shown.

Zum Heben wird die Steuerwalze nach der entsprechenden Seite bewegt, wobei zunächst die Stellung I erreicht wird. Jetzt fließt folgender Strom: Leitung b, Hämmer 1, 2, ganzer Anlaßwiderstand, Hämmer 8, 10, Leitung c, Steuerwicklung des Relais Wi₁, Abhän-For lifting, the control roller is moved to the corresponding side, whereby position I is reached first. The following current now flows: line b, hammers 1, 2, entire starting resistor, hammers 8, 10, line c, control winding of relay Wi ₁ , suspension

gigkeitskontakte n_x n_%, Rückleitung. Das Relais W₁ zieht an, unterbricht die Abhängigkeitskontakte q_x q₂ und schließt die Hauptkontakte ι, 2 und 5, 6. Jetzt fließt von der Zweigstelle i ein Zweigstrom über die Starkstromwicklung des Relais m_v Hauptkontakte i, 2, Motoranker o, Hauptkontakte 5, 6, Bremsmagnet x, Feldwicklung r zur Rückleitung. Der Motor ist jetzt im Hubsinne eingeschaltetity contacts n _x n _% , return line. The relay W ₁ picks up, interrupts the dependency contacts q _x q ₂ and closes the main contacts ι, 2 and 5, 6. Now a branch current flows from the branch i via the high-voltage winding of the relay m _v main contacts i, 2, motor armature o, main contacts 5, 6, brake magnet x, field winding r to the return line. The motor is now switched on in the lifting direction

ίο und liegt in Reihe mit dem Anlaßwiderstand am Netz, die Bremse wird gelüftet. Beim Weiterschalten der Steuerwalze auf die Stellungen II bis V wird der Anlaßwiderstand nach und nach kurzgeschlossen.ίο and is in series with the starting resistor connected to the network, the brake is released. When switching the control roller to the positions II to V the starting resistor is gradually short-circuited.

Zum Senken wird die Steuerwalze zunächst in die Stellung Γ gebracht. Dadurch entsteht folgender Stromweg: Leitung b, Hammer 1, 2, ganzer Anlaßwiderstand, Hämmer 8, 9, Leitung d, Abhängigkeitskontakte q_t q₂, Steuerwicklung des Relais m_v Rückleitung. Das Relais m₂ zieht an, worauf von der Abzweigung p folgender Parallelstrom fließt: Starkstromwicklung des Relais in₂₁ geschlossene Hauptkontakte 11, 12, Bremsmagnet λ-, FeIdwicklung r, Rückleitung. Jetzt liegt erfindungsgemäß die Feldwicklung r in Reihe mit dem ganzen Widerstand f am Netz und bleibt in dieser Schaltung auch in allen folgenden Senkstellungen der Steuerwalze. Wird diese jetzt in Stellung II' gebracht, so wird noch der Motoranker auf folgendem Wege eingeschaltet: Leitung b, Hämmer 1,2, Anlaßwiderstand, Hammer 7, durch die kürzeren Kontaktbelege der Walze nach Hammer 3, Leitung c, geschlossene Hauptkontakte 7,8 des Relais in_2> Vorschaltwiderstand y, Motoranker 0 (in umgekehrter Richtung als beim Heben), Hauptkontakte 9, 10, Rückleitung. Bei weiterer Bewegung der Steuerwalze wird der Anlaßwiderstand für den geschilderten Ankerstromkreis durch die Hämmer 6, 5 usw. nach und nach kurzgeschlossen.To lower the control drum is first brought into position Γ. This creates the following current path: line b, hammer 1, 2, entire starting resistor, hammers 8, 9, line d, dependency contacts q _t q ₂ , control winding of the relay m _v return line. The relay m ₂ picks up, whereupon the following parallel current flows from the branch p : high-voltage winding of the relay in ₂₁ closed main contacts 11, 12, brake magnet λ-, field winding r, return line. According to the invention, the field winding r is now connected to the network in series with the entire resistor f and remains in this circuit in all subsequent lowering positions of the control roller. If this is now brought into position II ' , the motor armature is switched on in the following way: line b, hammers 1,2, starting resistor, hammer 7, through the shorter contact documents of the roller to hammer 3, line c, closed main contacts 7,8 of the relay in _{2> series} resistor y, motor armature 0 (in the opposite direction than when lifting), main contacts 9, 10, return line. With further movement of the control roller, the starting resistor for the armature circuit described is gradually short-circuited by the hammers 6, 5, etc.

Während der Motor also beim Heben als gewöhnlicher Hauptstrommotor geschaltet ist, arbeitet er bei der Senkschaltung als Neben-Schlußmaschine, und zwar in ein und derselben Schaltstellung bei kleinen Lasten als Motor und bei großen Lasten als ein von der Last angetriebener Generator mit Fremderregung. Wird er von der Last durchgezogen, so erhöht sich die Erregung selbsttätig, wodurch die sinkende Last kräftig gebremst wird.While the motor is connected as a normal main current motor when lifting, he works with the lowering circuit as a secondary locking machine, in one and the same Switch position for small loads as a motor and for large loads as one of the Load driven generator with separate excitation. If he is pulled through by the load, so the excitation increases automatically, whereby the falling load is strongly braked will.

Die Starkstromwicklungen der beiden Relais verhindern, wie es im Hauptpatent bei dem einen Steuerrelais (W₁) gezeigt ist, daß die Relais wieder abfallen, sobald durch die geschlossenen Hauptkontakte (1,2,5 bis 12) eine fast widerstandslose Parallelverbindung zu den für volle Spannung bemessenen Steuerwicklungen der' Relais hergestellt wird.The high-voltage windings of the two relays prevent, as shown in the main patent in the one control relay (W ₁ ), that the relays drop out again as soon as the closed main contacts (1,2,5 to 12) create an almost resistance-free parallel connection to the full Voltage rated control windings of the 'relay is established.

Claims

Patent Claims:

1. Remote control independent of the current direction according to patent 270198, in particular for lifting motors with a special lowering circuit when reversing the motor, characterized in that the second control relay (w ₂ ) of the motor with two windings, i.e. in addition to the voltage coil (closing coil) with one Holding coil is provided through which the motor current is passed in the lowering circuit, so that this second control line is also used as a working line for the motor. :

2. Remote control according to claim 1, characterized in that in the lowered positions the main current field winding of the motor via the one control line in

. Series with the entire starting resistor is connected to the mains while the armature current via the other control line, parallel to the field current, from a variable point of the starting resistor is branched off.

1 sheet of drawings.