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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

- JVl 288742 KLASSE 81 e. GRUPPE- JVl 288742 CLASS 81 e. GROUP

JOSEF GEIST in KRAIBURG, O.-B.JOSEF GEIST in KRAIBURG, O.-B.

Zangenförmiger Greifer. Patentiert im Deutschen Reiche vom 11. Januar 1914 ab.Pincer-shaped gripper. Patented in the German Empire on January 11, 1914.

Es sind bereits greiferartige Vorrichtungen (z. B. Rohrzangen) bekannt geworden, bei denen von den beiden Zangenschenkeln der eine direkt, der andere unter Vermittlung eines Zwischengelenkes am Ende der Greiferstange angelenkt ist. Das Wesen der Erfindung besteht darin, daß die Drehpunkte der Zangenschenkel und des Zwischengelenkstückes in einem Gelenkviereck mit annähernd gleich langen und paarweise parallelen Seiten liegen, und daß der Drehpunkt des Zwischengelenkstückes an der Greiferstange schräg unter dem Gelenkpunkt des einen Zangenschenkels an der Greiferstange angeordnet ist, derart, daß dieser Greifer sich zum Heranholen, Erfassen, Schleifen, Tragen oder Heben sowohl runder als auch flachflächiger Gegenstände, wie Balken, Schienen, Schwellen, Bretter u. dgl., sowie zum Auseinanderreißen der Trümmer bei Eisenbahnunglücken, Bränden usw. vorzüglich eignet.There are already gripper-like devices (z. B. pipe wrenches) become known at those of the two pliers legs, one directly, the other through the intermediary of one Intermediate joint is articulated at the end of the gripper bar. The essence of the invention is that the pivot points of the pliers legs and the intermediate joint piece in a joint quadrangle with approximately the same length and are in pairs parallel sides, and that the pivot point of the intermediate joint piece on the gripper bar obliquely below the Articulation point of one of the pliers legs is arranged on the gripper rod, in such a way that this Grippers are both rounder for picking up, grasping, grinding, carrying or lifting as well as flat objects such as beams, rails, sleepers, boards and the like, as well as for tearing apart the rubble in railway accidents, fires, etc. excellent suitable.

Erwähnt sei, daß es allerdings bekannt ist, bei Baumscheren die Scherenbacken an zwei parallel ausschwingenden, annähernd gleich langen Gelenkarmen, von denen der obere außen als Schneide ausgebildet ist, so anzuordnen, daß sich durch Zug an der Stange die Schere schließt; andererseits wurde, wie eingangs schon angedeutet, das direkte und indirekte Anlenken zweier Zangenschenkel bei Rohrzangen bereits vorgeschlagen. Wesentlich ist hierbei aber, daß Baumscheren einerseits und Rohrzangen andererseits völlig anderen Zwecken dienen als Zangengreifer, und dementsprechend auch bei den bekannten Rohrzangen die Anordnung der Gelenkpunkte und die Bemessung des für die Wirkung maßgebenden Gelenkviereckes so erfolgte, daß beim Drehen des Zangenstieles nach aufwärts um das eingeklemmte Rohr eine möglichst große Klemmwirkung erzielt wird.It should be mentioned that it is known to have two shear jaws on pruning shears articulated arms of approximately the same length swinging out parallel, of which the upper one outside designed as a cutting edge, to be arranged so that by pulling on the rod the scissors close; on the other hand, as already indicated at the beginning, the direct and indirect articulation of two pliers legs in pipe wrenches already proposed. Essential is here, however, that pruning shears on the one hand and pipe wrenches on the other hand completely different Purposes serve as pliers grippers, and accordingly also with the known pipe wrenches the arrangement of the points of articulation and the dimensioning of the decisive factor for the effect The quadrangle of the joint was carried out in such a way that when the pincer handle was turned upwards around the clamped tube, the largest possible one Clamping effect is achieved.

Bei einem Zangengreifer muß dagegen dafür gesorgt werden, daß bei wagerecht gehaltener Stange der eine Schenkel möglichst frei nach vorn vorsteht, während der andere Schenkel möglichst weit zurückschwingen kann, so daß er beim Ergreifen eines Gegenstandes nicht hindert; ferner muß sich nach dem Aufsetzen der einen Greiferspitze auf den zu ergreifenden Gegenstand die Zange möglichst schnell schließen und dann beim Anziehen an der Greiferstange eine möglichst starke Klemmwirkung erreicht werden.In the case of a pincer gripper, on the other hand, care must be taken to ensure that the gripper is held horizontally Bar one leg protrudes as freely as possible, while the other Leg can swing back as far as possible, so that he grabs an object does not prevent; furthermore, after the one hook point has been placed on the one to be gripped Close the pliers as quickly as possible and then close it while tightening the gripper bar as strong a clamping effect as possible can be achieved.

Diese Bedingungen werden durch den neuen Zangengreifer, welcher in Fig. 1 und 2 in zwei Ausführungsformen dargestellt ist, erfüllt.These conditions are met by the new pincer gripper, which in Figs. 1 and 2 in two Embodiments shown is met.

Nach der durch Fig. 1 in einer Seitenansicht und zwei verschiedenen Stellungen dargestellten Ausführungsform sind die beiden Zangen- oder Greiferschenkel α und b an einer Fassung c gelagert, die an einem stielartigen Handgriff d sitzt und sich nach vorn z. B. in eine spießartige Metallspitze e fortsetzt. Die Drehpunkte der Zangenschenkel a, b und des Zwischengelenkstückes h liegen in einem Gelenkviereck mit annähernd gleich langen und paarweise parallelen Seiten, wobei der Drehpunkt g des Zwischengelenkstückes h an der Greiferstange schräg unter dem Gelenkpunkt f des einen Zangenschenkels an der Greiferstange angeordnet ist.According to the embodiment shown by Fig. 1 in a side view and two different positions, the two pliers or gripper legs α and b are mounted on a socket c, which sits on a stick-like handle d and extends forward z. B. continues in a spear-like metal tip e . The pivot points of the pliers legs a, b and the intermediate joint piece h lie in a quadrangular joint with sides of approximately the same length and parallel in pairs, the pivot point g of the intermediate joint piece h on the gripper rod being arranged at an angle below the pivot point f of the one pliers leg on the gripper rod.

Zum Erfassen eines Gegenstandes hält man den Greifer derart, daß der mit dem unveränderlichen Drehpunkt unmittelbar verbun-To grasp an object one holds the gripper in such a way that the one with the immutable Pivot point directly connected

dene Greiferschenkel α nach abwärts fallen und die Zange sich dadurch selbsttätig öffnen kann. Alsdann setzt man den anderen mit seinem unveränderlichen Drehpunkt mittelbar verbundenen Schenkel b an den zu erfassenden Gegenstand i an. Die einzelnen Teile des Greifers nehmen dabei zu dem zu erfassenden Stück die in Fig. ι gestrichelt dargestellte und mit dem Index ι bezeichnete Stellungdene gripper legs α fall downwards and the pliers can open automatically. Then the other leg b , which is indirectly connected to its unchangeable fulcrum, is attached to the object i to be detected. The individual parts of the gripper take the position to be grasped in the position shown in FIG

ίο ein. Damit sich nun der Greifer schließt und den Gegenstand i erfaßt, braucht man nur noch den Griff aus der Stellung d¹ in die Stellung d herabzudrücken bzw. unter seiner Schwere herabsinken zu lassen oder zurückzuziehen. ίο a. So that the gripper now closes and grips the object i , one only needs to push the handle down from position d ¹ into position d or let it sink under its weight or withdraw it.

An die Spitze β kann sich gegebenenfalls noch ein von den Schenkeln α und b abgewendeter Widerhaken o. dgl. anschließen.
Die durch Fig. 2 in einer Seitenansicht dargestellte Ausführungsform unterscheidet sich von der zuvor beschriebenen im wesentlichen nur dadurch, daß der unveränderliche Drehpunkt des unmittelbar mit diesem verbundenen Schenkels α nicht fest an der Fassung c liegt, sondern durch die bei f liegende gemeinsame Gelenkstelle zweier Gelenkarme m und η gebildet wird.A barb or the like facing away from the legs α and b can optionally be connected to the tip β.
The embodiment shown by Fig. 2 in a side view differs from the previously described essentially only in that the invariable pivot point of the leg α directly connected to it is not fixed to the socket c , but by the joint joint point of two articulated arms at f m and η is formed.

Diese Ausführungsform gestattet nach Lösen des Gelenkes f und Ausschaltung des Gelenkarmes η der Zange eine größere, für manche Zwecke vorteilhaftere Beweglichkeit.After releasing the joint f and switching off the articulated arm η of the pliers, this embodiment allows greater mobility, which is more advantageous for some purposes.

Allerdings läßt alsdann der Greifer nur mehr das Erfassen runder Körper, wie z. B. das Erfassen von Baumstämmen u. dgl., zu.However, then the gripper can only grasp round bodies such. B. that Detecting tree trunks and the like, too.

Claims

Patent Claims:

1. Pliers-shaped gripper, in which one of the two pliers legs is hinged directly and the other is hinged through an intermediate joint at the end of the gripper rod, characterized in that the pivot points of the pliers legs (a, V) and the intermediate joint piece (A) are in a quadrangular joint with sides of approximately the same length and parallel in pairs, and that the pivot point (g) of the intermediate joint piece (h) on the gripper bar is arranged at an angle below the hinge point (f) of one of the tong limbs on the gripper bar.

2. Pincer-shaped gripper according to claim i, characterized in that the one hinge point (f) is formed by releasable hinge arms (m and n) .

1 sheet of drawings.