DE288543C

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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

- JVi 288543 KLASSE 496. GRUPPE- JVi 288543 CLASS 496th GROUP

Patentiert im Deutschen Reiche vom 17. März 1914 ab.Patented in the German Empire on March 17, 1914.

Die Erfindung betrifft eine elektrische Umsteuerung an Maschinen mit hin und her gehender Bewegung, wie Hobelmaschinen u. dgl.; bei diesen ist das Bedürfnis vorhanden, den Antrieb von jedem beliebigen Ort aus beeinflussen zu können, d. h. die Antriebsmaschine stillzusetzen, zu reversieren oder in gleicher Richtung wieder anzulassen. Der Anbringung einer derartigen Steuerung setzt sich aber dieThe invention relates to an electrical reversal on machines with reciprocating Movement such as planers and the like; with these there is a need for To be able to influence the drive from any location, d. H. the prime mover shut down, reverse or restart in the same direction. The attachment such a control is set but the

ίο Schwierigkeit entgegen, daß die hier in Betracht kommende Maschine bereits mit einer selbsttätigen Steuerung versehen wird. Diese wirkt in der Weise, daß an den meigtens einstellbaren Hubenden die Bewegungsumkehrίο Difficulty opposing that being considered here coming machine is already provided with an automatic control. These acts in such a way that the movement is reversed at most of the adjustable stroke ends

^X5 der Maschine selbsttätig eingeleitet wird. ^X 5 of the machine is initiated automatically.

Die Erfindung trägt diesem Umstand in einfacher und äußerst wirksamer Weise Rechnung. Sie sieht eine elektrische, in einfachster Weise an jedem beliebigen Ort anbringbare Fernsteuerung vor, die bei der Bewegung der Arbeitsmaschine zwischen den Hubenden das Stillsetzen und darauffolgende Wiederanlassen oder Reversieren der Arbeitsmaschine herbeiführen kann. Ist die Fernsteuerung in Wirkung gesetzt worden, so kann durch sie allein die Bewegung der Arbeitsmaschine so lange beherrscht werden, bis die Arbeitsmaschine an das eine oder das andere Hubende gelangt ist. Ist dies eingetreten, so wird die fernere Bewegung der Arbeitsmaschine durch die selbsttätige Steuerung allein wieder geregelt. Hierauf kann die Fernsteuerung während jedes beliebigen Hubes wieder zum Eingriff gebracht werden.The invention takes this into account in a simple and extremely effective manner. She sees an electrical one that can be easily attached anywhere Remote control in front of the movement of the working machine between the stroke ends stopping and then restarting or reversing the machine can bring about. If the remote control has been activated, it can only the movement of the work machine can be mastered until the work machine has reached one or the other end of the stroke. If this has occurred, the Further movement of the working machine is regulated again by the automatic control alone. The remote control can then intervene again during any stroke to be brought.

In der Zeichnung ist eine beispielsweise Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Es zeigt Fig. ι die Stellung der Steuerungsteile bei Vorwärtsgang der Arbeitsmaschine, Fig. 2 eine Anordnung des Stiefelknechts mit elektromagnetischer Einstellung in die Mittellage. ι sei der bewegliche Teil einer Arbeitsmaschine, an dem feste oder einstellbare Anschläge o,_v und 2_r angebracht sind. Selbstverständlich können diese Vorrichtungen zur selbsttätigen Steuerung der Antriebsmaschine in anderer Weise mit der Arbeitsmaschine in Zusammenhang gebracht werden, so z. B. durch Übersetzungen und angetriebene Kurvenscheiben u. a. m. 3 sei ein um einen festen Zapfen 4 drehbarer Steuerungsteil, der sogenannte Stiefelknecht. Die Anschläge 2„ und 2_r und die mit diesen zusammenarbeitenden beiden Schenkel des Stiefelknechts 3 liegen in bekannter Weise in verschiedenen Ebenen. Mit dem Stiefelknecht 3 ist ein Gewicht 5, ein Handsteuerhebel 28 und eine Rastenscheibe 6 fest verbunden. An example embodiment of the invention is shown in the drawing. It shows Fig. Ι the position of the control parts in the forward gear of the machine, Fig. 2 an arrangement of the boot jack with electromagnetic adjustment in the central position. Let ι be the moving part of a machine to which fixed or adjustable stops o, _v and 2 _{r are} attached. Of course, these devices for the automatic control of the prime mover can be associated with the work machine in a different way, such. B. by translations and driven cams, etc. 3 is a control part rotatable about a fixed pin 4, the so-called boot jack. The stops 2 ″ and 2 _r and the two legs of the boot jack 3 that work together with them lie in different planes in a known manner. A weight 5, a manual control lever 28 and a detent disk 6 are firmly connected to the boot jack 3.

In Rasten der Scheibe 6 greifen Hebel 7 und 7' unmittelbar oder mittels Rollen ein; diese Hebel sind gleichsam zu einer Schere mit dem Drehbolzen 8 vereinigt. Die Schenkel 9, 9' der Schere 7, 7' bilden Anker eines Solenoids 10. Der Stiefelknecht 3 besitzt drei Lagen, je eine äußere, rechts bzw. links, in der durch eine Brücke b Kontakte 16,17 bzw. i8, 19 verbunden werden, und eine mittlere Nullage oder Ausschaltlage, in der Kontakte 13,14 durch die Brücke δ verbunden sind. Der Stiefelknecht 3 kann in beiden äußeren Lagen, gegebenenfalls auch in seiner NullageIn the notches of the disc 6, levers 7 and 7 'engage directly or by means of rollers; these levers are, as it were, combined with the pivot pin 8 to form a pair of scissors. The legs 9, 9 'of the scissors 7, 7' form anchors of a solenoid 10. The boot jack 3 has three layers, one outer, one on the right and one on the left, in which contacts 16, 17 and 18, 19 are connected by a bridge b and a middle zero position or switch-off position in which contacts 13, 14 are connected by bridge δ. The boot jack 3 can be in both outer positions, possibly also in its zero position

durch die Scheren 7, 7' oder eine ähnliche elektrische ein- oder ausschaltbare Haltevorrichtung fixiert werden. Der Stiefelknecht wird in seine äußeren Lagen durch die Anschläge 2„ bzw. 2,- gebracht, während er seine Nullage dann erreicht, wenn durch Entmagnetisierung des Solenoids 10 die Schere geöffnet wird und das freie Ausschwenken des Stiefelknechts unter dem Einfluß des Gewichts 5 gestattet.by means of the scissors 7, 7 'or a similar electrical holding device which can be switched on or off be fixed. The boot jack is in its outer layers by the stops 2 " or 2, - brought while it then reaches its zero position when demagnetized of the solenoid 10 the scissors is opened and the free pivoting of the bootjack allowed under the influence of weight 5.

12 ist ein Schwinghebel, der durch ein Gewicht 29 oder irgendeine andere Vorrichtung in seine aufrechte Mittellage bewegt wird, weiin nicht einer der Magnete m_v oder m_r erregt ist und Hebel 12 mittels der Steuerstange 15 in seine äußere Lage rechts oder links bringt. Hebel 12 kann bei elektrischem Antrieb der Arbeitsmaschine deren Steuervorrichtung mittelbar oder unmittelbar beeinflussen, während er bei mechanischem Antrieb beispielsweise zur Riemenverschiebung oder zur Schaltung einer Motorkupplung dienen kann.12 is a rocking lever which is moved into its upright central position by a weight 29 or some other device, as long as one of the magnets m _v or m _{r is not} excited and brings lever 12 into its outer position to the right or left by means of the control rod 15. In the case of an electric drive of the work machine, lever 12 can directly or indirectly influence its control device, while in the case of a mechanical drive it can be used, for example, to shift a belt or to switch a motor clutch.

Die Magnete m_v, m_r und 10 sind auf einer Seite an eine Leitung 21 angeschlossen. Auf der anderen Seite ist der Magnet m„ an eine Leitung 22 angeschlossen, die einerseits zu Kontakten 16, 17 und von dort über Leitung 23 zu Druckknopfschaltern o. dgl. A₁, A₂, A₃ usw. und zur Stromleitung 24 führt. Auf der anderen Seite führt die Leitung 22 zu Druckknöpfen V₁, V₂, «3 usw. und von diesen über Leitung 25 und Kontakte 14, 13 zur Leitung 23, 24. Solange die Druckknopfschalter A₁ usw. nicht entgegen der Kraft einer Feder niedergedrückt sind, schließen sie den Stromkreis von der Leitung 23 zur Leitung 24. Die Druckknopfschalter V₁ usw. befinden sich hingegen in Ausschaltstellung, falls sie nicht entgegen der Kraft einer Feder niedergedrückt sind. In ähnlicher Weise ist Magnet m_r einerseits durch Leitung 26 und Kontakte 19, 18 mit der Rückleitung 23 und über die Ausschaltdruckknöpfe A₁ usw. mit Leitung 24 verbunden. Andererseits ist der Magnet in,- durch Leitung 27 über Druckknopfschalter T₁, r₂, Y₃ usw. mit Leitung 25 und durch die Kontakte 14, 13 mit der Rückleitung 23, 24 verbindbar. Wie die Druckknopfschalter V₁ usw. befinden sich auch die Druckknopfschalter Y₁ usw. in Ausschaltstellung, falls sie nicht entgegen der Kraft einer Feder niedergedrückt sind.The magnets m _v , m _r and 10 are connected to a line 21 on one side. On the other hand, the magnet m ″ is connected to a line 22 which, on the one hand, leads to contacts 16, 17 and from there via line 23 to push-button switches or the like A ₁ , A ₂ , A ₃ etc. and to the power line 24. On the other hand, the line 22 leads to push buttons V ₁ , V ₂ , «3 etc. and from these via line 25 and contacts 14, 13 to line 23, 24. As long as the push button switches A ₁ etc. are not against the force of a spring are depressed, they close the circuit from line 23 to line 24. The push-button switches V ₁ etc., however, are in the off position, if they are not pressed down against the force of a spring. In a similar way, magnet m _{r is connected} on the one hand to the return line 23 via line 26 and contacts 19, 18 and _{to line 24 via the switch-off pushbuttons A 1} and so on. On the other hand, the magnet in - can be connected through line 27 via push button switches T ₁ , r ₂ , Y ₃ etc. to line 25 and through contacts 14, 13 to return line 23, 24. Like the pushbutton switches V ₁ etc., the pushbutton switches Y ₁ etc. are also in the off position if they are not pressed down against the force of a spring.

Die Wirkungsweise ist folgende: Teil 3 sei in die Lage der Fig. 1 durch Anschlag 2„ gebracht worden. Die mit Hebel 12 verbundene Steuervorrichtung befindet sich dadurch in einer Stellung, die eine Bewegung des beweglichen Teils der Arbeitsmaschine in Pfeilrichtung ν eingeleitet hat. In der gezeichneten Stellung hat nämlich der Steuerteil 3 die Kontakte 16, 17 durch die Brücke b verbunden, und der Magnet m_v ist von 21 über 22, 16, 17, 23, die geschlossenen Schalter A₁, Zi₂, A₃ zur Leitung 24 unter Strom gesetzt. Wird nun vor abermaliger Umstellung des Steuerteils 3 einer der Schalter A₁ usw. niedergedrückt, so ist der geschilderte Stromkreis des Magneten m„ unterbrochen. Aber auch der Magnet 10, der von 21 über Schalter 20, Leitung 23, Schalter A₁ usw., Leitung 24 Strom erhält, ist aberregt. Die Schenkel 9, 9' öffnen sich, und der Steuerteil 3 kehrt unter Einfluß des Gewichts 28 in seine Mittel lage zurück, ebenso der Schalthebel 12 unter Einfluß des Gewichts 29. In der Nullage des Steuerteils 3 ist der Kontakt 20, der durch Federkraft geschlossen gehalten wird, durch einen Ansatz 30 des Gewichts 5 niedergedrückt. Der beschriebene Stromkreis des Magneten 10 ist dadurch auch nach Loslassen des niedergedrückten Druckknopfschalters A₁ usw. ständig unterbrochen. In der Nullage des Steuerteils 3 sind aber auch die Kontakte 13, 14 durch Brücke b verbunden, und damit ist ein Einschaltstromkreis für die Magnete.m_y und m_r hergestellt, sobald der eine oder andere Stromkreis durch Niederdrücken der Kontakte V₁ usw. oder der Kontakte V₁ usw. geschlossen wird. Der erstere verläuft von Leitung 21 über Magnet m_v, Leitung 22, Schalter V₁, V₂, V₃, Leitung 25, Kontakte 14, 13, Leitung 23, Schalter A₁ usw. zur Leitung 24. Der Stromkreis des Magneten m_r verläuft von Leitung 21 zu Leitung 27, Schalter Y₁, Y₂, r₃, Leitung 25, Kontakte 13,14, Leitung 23, Schalter A₁, A₂, A₃ zur Leitung 24. Bei Erregung dieser Magnete m,, bzw. m_r gelangt der Schalthebel 12 und der Steuerteil 3 in eine Lage, daß die Kontakte 16, 17 (Erregung des Magneten m„) oder die Kontakte 18, 19 (Erregung des Magneten m_r) überbrückt sind. Die Arbeitsmaschine läuft dann in der Riehtung ν oder r an, und einer der Anschläge 2„ bzw. 2,- ergreift beim Hubende die Mitnehmer 3 und legt den Steuerteil 3 um. Dadurch wird der durch die Fernsteuerung eingeschaltete Magnet m„ oder m_r wieder aberregt und der die entgegengesetzte Bewegung einleitende Magnet m_r bzw. m_v eingeschaltet. Gleichzeitig ist wieder der Magnet 10 unter Strom gesetzt und erhält den Steuerteil 3 in einer seiner beiden äußeren Lagen, bis durch Ausschalten der Schalter A₁, A₂, A₃ usw. von neuem die Fernsteuerung in Tätigkeit gesetzt wird. Es sei bemerkt, daß nach einmaligem Aberregen des Magneten 10 durch die Schalter A₁, A₂, A₃ usw. diese Schalter losgelassen werden können, ohne daß eine Bewegung des Steuerteils 3 aus seiner erreichten Mittellage herbeigeführt wird.The mode of operation is as follows: Part 3 has been brought into the position of FIG. 1 by stop 2 ″. The control device connected to the lever 12 is thereby in a position which has initiated a movement of the movable part of the working machine in the direction of the arrow ν. In the position shown, the control part 3 has the contacts 16, 17 connected by the bridge b , and the magnet m _v is from 21 via 22, 16, 17, 23, the closed switches A ₁ , Zi ₂ , A ₃ to the line 24 energized. If one of the switches A ₁ etc. is now depressed before the control part 3 is switched over again, the described circuit of the magnet m ″ is interrupted. But the magnet 10, which receives current from 21 via switch 20, line 23, switch A ₁ , etc., line 24, is de-excited. The legs 9, 9 'open, and the control part 3 returns under the influence of the weight 28 in its central position, as does the shift lever 12 under the influence of the weight 29. In the neutral position of the control part 3, the contact 20, which is closed by spring force is held down by a lug 30 of the weight 5. The described circuit of the magnet 10 is thus continuously interrupted even after releasing the depressed push-button switch A _{1, etc.} In the neutral position of the control part 3, however, the contacts 13, 14 are also connected by bridge b , and thus there is a switch-on circuit for the magnets. m _y and m _r produced as soon as one or the other circuit is closed by depressing the contacts V ₁ etc. or the contacts V ₁ etc. The former runs from line 21 via magnet m _v , line 22, switches V ₁ , V ₂ , V ₃ , line 25, contacts 14, 13, line 23, switch A ₁ , etc. to line 24. The circuit of the magnet m _r runs from line 21 to line 27, switches Y ₁ , Y ₂ , r ₃ , line 25, contacts 13, 14, line 23, switches A ₁ , A ₂ , A ₃ to line 24. When these magnets m ,, or . m _r reaches the shift lever 12 and the control part 3 into a position that the contacts 16, 17 (energization of the magnet m "), or the contacts 18, 19 (energization of the magnet m _r) are bypassed. The machine then starts in the direction ν or r , and one of the stops 2 ″ or 2, - grabs the driver 3 at the end of the stroke and turns the control part 3 over. As a result, the magnet m 1 or m _r switched on by the remote control is de-excited again and the magnet m _r or m _v which initiates the opposite movement is switched on. At the same time the magnet 10 is energized again and receives the control part 3 in one of its two outer positions until the remote control is activated again _{by turning off the switches A 1} , A ₂ , A _{3, etc.} It should be noted that after a single de-energization of the magnet 10 by the switches A ₁ , A ₂ , A ₃ , etc., these switches can be released without a movement of the control part 3 is brought about from its reached central position.

Der Kontakt 20 kann auch fortgelassen werden. Hat der Steuerteil 3 seine Mittellage erreicht bzw. sind die Hebel 7, 7' aus den Rasten der Scheibe 6 herausgezogen, so können die :■The contact 20 can also be omitted. When the control part 3 has reached its central position or if the levers 7, 7 'are pulled out of the catches of the disc 6, the: ■

Druckknöpfe A₁, A₂ ebenfalls losgelassen werden. Die dadurch wieder eintretende Erregung des Solenoids ίο bewirkt eine mechanische Feststellung des Steuerteils 3 in seiner erreichten Lage. Zu diesem Zwecke können im besonderen auch Rasten in der Rastenscheibe 6 entsprechend der Mittellage des Steuerteils 3 angebracht werden.Push buttons A ₁ , A _{2 can} also be released. The thereby re-occurring excitation of the solenoid ίο causes a mechanical locking of the control part 3 in its reached position. For this purpose, notches can in particular also be attached in the notch disk 6 in accordance with the central position of the control part 3.

An Stelle dieser ständig wirkenden Kraft, wie Gewicht 5, kann der Steuerteil 3 auch dadurch in seine Nullage gebracht werden, daß durch die Schalter A₁, A₂ usw. eine momentan wirkende Kraft, beispielsweise ein Elektromagnet, eingeschaltet wird. In diesem Falle arbeitet die Fernsteuerung mit Arbeitsstrom an Stelle von Ruhestrom. Fig. 2 zeigt eine entsprechende Anordnung. Wird dort der Magnet ι erregt, so wird das aus den Schenkeln 3²> 33. 34. 35 bestehende Parallelogramm gestreckt und damit die Rolle 36, die mit den Anschlägen des Steuerteils 3 starr verbunden ist, in die Nullage gebracht.Instead of this constantly acting force, such as weight 5, the control part 3 can also be brought into its zero position in that a momentarily acting force, for example an electromagnet, is switched on _{by the switches A 1} , A _{2, etc.} In this case the remote control works with working current instead of closed current. Fig. 2 shows a corresponding arrangement. If the magnet ι is excited there, the ^{parallelogram consisting of the legs 3 2} > 33. 34. 35 is stretched and thus the roller 36, which is rigidly connected to the stops of the control part 3, is brought into the zero position.

An Stelle der Schaltmagnete m_v, m_r kann auch ein anderer Hilfsmotor beliebiger Art treten, oder es kann auch eine sonstige mechanische, elektrische, pneumatische oder hydraulische Kraft zur Wirkung gebracht werden. Auch muß der Steuerteil 3 nicht in eine zwischen den beiden äußeren Lagen befindliehe Mittellage gebracht werden, sondern in eine beliebige andere Ausschaltstellung, in der gleichzeitig mittelbar und unmittelbar die Schaltung zum Wiederanlassen der Arbeitsmaschine in einer beliebigen Richtung vorbereitet ist. Die Einwirkung der Fernsteuerung kann mittelbar oder unmittelbar auf die Steuerung der Arbeitsmaschine Einfluß nehmen. Instead of the switching magnets m _v , m _r , another auxiliary motor of any type can also be used, or some other mechanical, electrical, pneumatic or hydraulic force can also be brought into effect. Also, the control part 3 does not have to be brought into a central position between the two outer layers, but into any other switch-off position in which the circuit for restarting the work machine in any direction is prepared at the same time directly and indirectly. The action of the remote control can directly or indirectly influence the control of the working machine.

Claims

Patent-to sayings:

1. Reversal influenced by the machine and possibly adjustable the stroke ends of machines with reciprocating motion, characterized by an electrical remote control that enables the machine to be stopped and restarted or reversed between the stroke ends.

2. reversing according to claim 1, characterized in that the electrical Remote control first switches off the effect of the automatic control before it takes effect itself.

3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that one of the automatic control influenced control part (3) when the remote control takes effect is brought into an off position in which the circuit for restarting the working machine is prepared in a different control direction by the remote control.

4. Machine according to claim 1 to 3, characterized in that the remote control first a holding device (9, 9 ') influenced by the automatic control Control part (3) triggers, whereupon this control part by an external force is brought into a switch-off position, in which it may be replaced by a Holding device can be determined.

5. Machine according to claim 1 to 4, characterized in that the remote control tion first turns on a force that the return of the automatic Control moving part of the control brings about its switch-off position.

For this purpose ι sheet of drawings.