DE286238C

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Publication number: DE286238C
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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

- JVi 286238 KLASSE 77 h. GRUPPE- JVi 286238 CLASS 77 h. GROUP

Fahrgestell für Flugzeuge. Patentiert im Deutschen Reiche vom 14. Juni 1913 ab.Undercarriage for aircraft. Patented in the German Empire on June 14, 1913.

Bekanntlich gewähren die Fahrgestelle mit vier Laufrädern, d. h. mit beiderseits des Flugzeuges angeordneten Laufräderpaaren, gegenüber Fahrgestellen mit zwei Lauf rädern erhebliche Vorteile. Als Nachteil wurde indessen empfunden, daß es bisher noch nicht gelungen war, die vier Räder des Fahrgestelles zwangläufig in einwandfreier Weise zu lenken. Der Erfindungsgegenstand löst diese Aufgäbe dadurch, daß die beiden Achsen der Laufräderpaare, die in ihrer Mitte um einen gewissen Betrag seitlich verschiebbar und in beliebiger Richtung drehbar gelagert sind, an einem mittels einer Steuervorrichtung quer verschiebbaren Teil des Fahrgestelles durch Gelenk angeschlossen sind, derart, daß sie sich nicht nur um die Gelenkstelle drehen, sondern auch durch Verlegung des quer verschiebbaren Teiles zwangläufig um ihren Mittel- punkt horizontal ausgeschwungen werden können. As is known, the chassis with four wheels, i. H. with both sides of the plane arranged pairs of wheels, compared to chassis with two wheels considerable Advantages. However, it was felt to be a disadvantage that it had not yet succeeded was to steer the four wheels of the chassis inevitably in an impeccable manner. The subject of the invention solves this problem in that the two axes of the impeller pairs, which can be moved laterally in their middle by a certain amount and are rotatably mounted in any direction, on one by means of a control device transversely displaceable part of the chassis are connected by articulation, such that they not only rotate around the joint, but also inevitably around their central point can be swung horizontally.

Eine besondere Ausführungsform der Erfindung kennzeichnet sich dadurch, daß der verschiebbare Teil des Fahrgestelles durch eine quer angeordnete Steuerstange gebildet wird, die in schlitzförmigen Öffnungen von an den Kufen befestigten Tragstücken ruht.A particular embodiment of the invention is characterized in that the movable part of the chassis formed by a transversely arranged control rod which rests in slot-shaped openings of support pieces attached to the runners.

Auf der Zeichnung ist eine Ausführungsfprm des Fahrgestelles veranschaulicht.The drawing shows an embodiment of the chassis.

Fig. ι zeigt die Seitenansicht,Fig. Ι shows the side view,

Fig. 2 eine Draufsicht auf eine Hälfte des Fahrgestelles, undFig. 2 is a plan view of one half of the chassis, and

Fig. 3 im größeren Maßstabe die Lagerung der Laufräderachse.3 shows the bearing of the running wheel axle on a larger scale.

Wie Fig. 2 erkennen läßt, laufen auf jeder der Achsen α zwei Räder b, die symmetrisch zum Mittelpunkt der Achse angeordnet sind. In diesem Mittelpunkt ist die Achse α gelagert, und zwar ist das Lager c, wie aus . Fig. 3 ersichtlich, derart ausgebildet, daß die Achse Sowohl in wagerechter als auch in senkrechter Ebene um einen gegebenen Winkel, z. B. 10°, aus ihrer Normallage ausschwingen kann. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist diese Möglichkeit dadurch geschaffen, daß die Achse von einem mit dem Lagerkörper durch Schweißen verbundenen Lagerring c' umschlossen wird, dessen Innenfläche gewölbt ist. '■As can be seen in FIG. 2, two wheels b run on each of the axes α and are arranged symmetrically to the center of the axis. In this center, the axis α is stored, namely the bearing c, as from. Fig. 3 can be seen, designed such that the axis both in the horizontal and in the vertical plane by a given angle, for. B. 10 °, can swing out of its normal position. In the present embodiment, this possibility is created in that the axis is enclosed by a bearing ring c ' which is connected to the bearing body by welding and whose inner surface is curved. '■

Der Lagerkörper selbst ist derart angeordnet, daß er sich gegenüber dem festen Untergestell des Fahrzeuges in senkrechter Richtung entgegen der Wirkung elastischer Glieder verschieben kann. Zu diesem Zweck stützt er sich auf der Oberseite gegen Gummibänder d, die an den auf den Kufen f sitzenden Schuhen e aufgehängt sind und seitlich von Flanschen c" der Lagerkörper c umfaßt werden. Um die Kufen von dem Gegendruck der Lagerung zu entlasten, sind die Schuhe e mit denjenigen Punkten, an welchen die Stützen g des Untergestelles an den Kufen f angreifen, durch Zugbänder h verbunden.The bearing body itself is arranged in such a way that it can move in a vertical direction with respect to the fixed undercarriage of the vehicle against the action of elastic members. For this purpose, he is supported on the top against rubber bands d, which are suspended from the shoes e sitting on the runners f and are laterally surrounded by flanges c ″ of the bearing body c Shoes e with those points at which the supports g of the underframe engage the runners f , connected by tension straps h .

Weiterhin sind die Achslager c durch zwei Zugbänder i an einem vorderen Punkt der Kufen angelenkt. Hierdurck wird bewirkt, daß sich die Lager unter Überwindung der Federkraft von den Kufen abheben, rückwärts aber nicht verschieben können.Furthermore, the axle bearings c are articulated by two tension straps i at a front point of the runners. This has the effect that the bearings lift themselves off the runners by overcoming the spring force, but cannot move backwards.

Die Lenkung der Laufräder erfolgt mittels einer am Untergestell quer verschiebbar gelagerten Stange I, die durch ein in ihrer MitteThe running wheels are steered by means of a rod I, which is mounted transversely on the underframe and which is supported by a in its center

•angreifendes und über eine Rolle geführtes Stahlseil oder ein anderes Übertragungsglied von einem Handrad, Fußpedal o. dgl. aus bewegt wird. • Attacking steel cable or another transmission link guided over a pulley is moved by a handwheel, foot pedal or the like.

Mit der Steuerstange I sind die Radachsen entweder durch Gelenkstangen oder eine Gabel m verbunden, die mittels eines Kreuzgelenkes η an der Steuerstange befestigt ist. Die Anordnung des Kreuzgelenkes ermöglicht, daß dieThe wheel axles are connected to the control rod I either by articulated rods or a fork m which is attached to the control rod by means of a universal joint η. The arrangement of the universal joint enables the

ίο Achse um ihren Mittelpunkt in wagerechter und senkrechter Ebene ausschwingen kann. Die Steuerstange I ist an den Kufen in Tragstücken ο gelagert, deren längliche Schlitze o' eine Verschiebbarkeit der Steuerstange in Richtung der Kufen zulassen und ermöglichen, daß beim Federn des Fahrgestelles die Steuerstange geringe Drehungen um ihre Längsachse ausführen kann.ίο axis can swing out about its center in horizontal and vertical plane. The control rod I is mounted on the runners in support pieces ο whose elongated slots o ' allow the control rod to be displaced in the direction of the runners and allow the control rod to rotate around its longitudinal axis slightly when the chassis springs.

Außer den Gummibändern d sind auf der Laufradachse noch Schraubenfedern ft vorgesehen, welche die Achse gegen beide Seiten des Lagers abstützen. Seitliche. Stöße beim Landen werden daher teils von diesen Federn ft, teils von den Gummibändern d aufgenommen.In addition to the rubber bands d , helical springs ft are also provided on the wheel axle, which support the axle against both sides of the bearing. Lateral. Shocks during landing are therefore partly absorbed by these springs ft and partly by the rubber bands d.

Die Wirkungsweise; der Vorrichtung ergibt sich ohne weiteres. Wird beispielsweise während der Fahrt in der Pfeilrichtung auf das rechte Steuerseil k eine Zugwirkung ausgeübt, so wird die Steuerstange nach der rechten · Seite verschoben und werden die Gabeln m verschwenkt, so daß die Radachsen gezwungen sind, um ihren Mittelpunkt eine. Drehung auszuführen; das Fahrzeug führt also eine Rechtsschwenkung aus.The mode of action; the device is readily apparent. If, for example, a pulling effect is exerted on the right control cable k while driving in the direction of the arrow, the control rod is displaced to the right and the forks m are pivoted so that the wheel axles are forced to move about their center point. Perform rotation; the vehicle therefore turns to the right.

Bei der vorliegenden Anwendung des Fahrgestelles kann diese Einstellung der Laufräder erfolgen, ohne daß die sonstige Beweglichkeit derselben beeinträchtigt ist. Beim Aufsetzen auf den Boden können sämtliche Räder aufwärts ausfedern; weiterhin können sich die Achsen bei schrägem Aufsetzen oder bei Unebenheiten des Bodens schräg zur Ebene der Kufen einstellen, und schließlich ist eine geringe seitliche Verschiebung zufolge seitlicher Stöße ermöglicht.In the present application of the chassis, this setting of the wheels take place without the other mobility of the same is impaired. When putting on all wheels can rebound upwards on the ground; the Axes at an incline or when the floor is uneven to the plane of the Adjust the runners, and finally there is a slight lateral displacement resulting in a more lateral movement Allows shocks.

Claims

Patent Claims:

i. Chassis for aircraft with pairs of running wheels arranged on both sides, characterized in that the two axles (a) of the pairs of running wheels, which are laterally displaceable by a certain amount in their center and can be rotated in any direction, on a part (/) which can be transversely displaced by means of a control device of the chassis are connected by joint (s) in such a way that they not only rotate around the joint, but can also be swung horizontally around their center point by relocating the transversely displaceable part.

2. Chassis according to claim 1, characterized in that the displaceable part of the chassis is formed by a transversely arranged control rod (Z) which is in slot-shaped openings (</.) Of to the ^; Runners (f) attached support pieces (0) rests.

For this purpose I sheet drawings.