DE2852575C2 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung bezieht sich
auf eine telemetrische Vorrichtung gemäß
Anspruch 1 und auf ein telemetrisches Verfahren
gemäß Anspruch 30.
Es sind bereits viele Versuche unternommen worden, um
erfolgreiche Aufzeichnungs- bzw. Protokollierungs
systeme für bzw. bei der Ausführung von Bohrungen zu
entwickeln, wie dies aus folgenden US-Patentschriften
hervorgeht: US-PS 20 96 279 - betreffend ein System,
gemäß dem elektrische Leiter innerhalb des Bohrrohres
benutzt werden; US-PS 38 25 078 - danach ist ein System
vorgeschlagen, bei dem erweiterungsfähige Schleifen
aus Draht innerhalb des Bohrrohres verwendet werden;
US-PS 23 54 887 - danach ist ein System vorgeschlagen,
gemäß dem eine induktive Koppelung einer Spule oder
von Spulen mit einem Bohrrohr nahe des Bohrmeißels
ausgenutzt wird, wobei das induzierte elektrische
Potential an der Erdoberfläche gemessen wird,
US-PS 27 87 759 sowie US-PS 34 88 629 - danach sind
Systeme vorgeschlagen, gemäß denen durch impulsweise
Beschränkungen auf die Bohrungs-Schlickströmung
bzw. Bohrspülungs-Strömung Druck
impulssignale an der Erdoberfläche erzeugt werden;
als weitere US-Patentschriften sind die US-Patent
schriften 31 86 222, 33 15 224, 34 08 561, 37 32 728,
37 37 845, 39 49 354 und 40 01 774 zu nennen.
Jeder der durch die vorstehend erwähnten US-Patentschriften
gemachten Vorschläge hat gewisse Nachteile mit einer
solchen ausreichenden Konsequenz zur Folge gehabt, daß
die kommerzielle Einführung der betreffenden Vorschläge
verhindert worden ist. So bringt die Schwierigkeit und
der Zeitaufwand in Verbindung mit der großen Anzahl von
Anschlüssen und Verbindungen der elektrischen Leiter
einen erheblichen Nachteil in Systemen mit sich, wie
sie in der US-PS 20 96 279 angegeben worden sind. Ob
wohl ein eine induzierte elekrische Spannung ausnutzen
des System, wie es in der US-PS 23 54 887 angegeben wor
den ist, als ein System betrachtet werden kann, welches
innerhalb einer kurzen Entfernung betreibbar ist, ver
hindert jedoch das Signal-Störungs-Verhältnis eines
derartigen Systems den Einsatz dieses Systems aus
einem praktischen Grunde in Tiefbohrlöchern.
Als das moderne Strahlbohrsystem üblich wurde und große
Mengen an Schlamm bzw. Schlick auftraten und hohe
Schlamm- bzw. Schlickdrücke ausgeübt wurden, zeigte
sich, daß Systeme, wie sie in der US-PS 27 87 759 an
gegeben sind, unzuverlässig waren und zu schneller Ab
nutzung bzw. Verschlechterung führten. Die Einführung
einer gesteuerten Beschränkung in dem sehr leistungs
starken Schlickstrom war infolge der Forderung nach
einer großen und leistungsstarken Vorrichtung und
Betriebsweise nicht zufriedenstellend, und zwar auf
grund der schnellen Abnutzung und der sehr hohen
Energieanforderungen.
Der Bereich am Boden eines Bohrloches ist während des
Bohrens als feindlich zu betrachten. Die Bohrschnei
den- und Bohrlochöffnungs-Schwingungen können in der
Größenordnung von 50 g liegen. Die Temperatur liegt
zuweilen bei 204°C. Der Druck am unteren Bohrloch kann
einen Wert oberhalb von etwa 1054 at (entsprechend
15 000 psi) besitzen. Das durch die Bohrlochränder und
durch die Bohrmeißel hindurchströmende Bohrungsfluid
ruft eine starke Abnutzung hervor. Mit der derzeit ver
wendeten Bohranordnung mit verbesserten Bohrmeißeln
kann eine ununterbrochene Bohrzeit mit einem bestimm
ten Bohrmeißel in der Größenordnung von 100 bis 300
Stunden oder eine zuweilen noch längere Bohrzeit er
reicht werden, bevor es erforderlich wird, den Bohr
meißel auszuwechseln. Demgemäß muß eine nahe des
Bohrmeißels angeordnete, den Zustand der Bohrloch
formation ermittelnde und ein Signal übertragende Ein
heit imstande sein, ohne eine Pflege bzw. Bedienung
während langer Zeitspannen betrieben werden zu können,
ohne daß eine Einstellung erforderlich ist. Diese Ein
heit muß mit einer ständig arbeitenden elektrischen
Speisespannungsquelle betrieben werden können. Außer
dem muß die Signalübertragungsanordnung imstande sein,
ein ständig ausnutzbares Signal oder Signale zur Erd
oberfläche hin übertragen zu können, nachdem jedes
zusätzliche Verbindungsstück des Bohrrohres in ge
eigneter Weise dem Bohrstrang hinzugefügt ist, wenn
das gebohrte Loch eine zunehmende Tiefe erreicht.
Generell werden Systeme mit einer impulsweisen Bean
spruchung des Schlicks für telemetrische Zwecke als
höchst praktisch angesehen, da die Bohroperation am
wenigsten gestört bzw. unterbrochen wird. Derzeit ist
die Zuverlässigkeit, die mit derartigen Systemen er
reicht worden ist, jedoch nicht zufriedenstellend. Die
bisher benutzten Verfahren, wie sie in den oben er
wähnten US-Patentschriften 27 87 759 und 34 88 629 an
gegeben worden sind, nutzen die Einführung einer ge
steuerten bzw. regulierten Einschränkung innerhalb des
Schlick-Strömungskreises aus. Wenn der Schlick-Fluß
einen Wert von 600 gpm (entsprechend 2271 l/min)
überschreitet und wenn die
Pumpendrücke einen Wert von etwa 210 at (ent
sprechend 3000 psi) überschreiten, dann wird jedoch
die Steuerung dieser erheblichen Energie durch Ver
ändern einer Beschränkung zur Erzeugung von telemetri
schen Signalen jedoch kompliziert und erfordert eine
leistungsfähige Tiefloch-Maschinenanlage.
In der US 37 42 443 und der US 37 16 830 wird jeweils eine
Einrichtung bzw. ein Verfahren angegeben, mit dessen Hilfe
das Signal-Rausch-Verhältnis eines Signals als Maß für
einen Bohrparameter verbessert wird. Aus der US 35 55 504
ist ein Filter zum Unterdrücken von Druckwellenrauschen
eines Bohrparametersignals bekannt. Das Filter wurde bei
der Abfassung der Ansprüche 1 und 30 im Oberbegriff berück
sichtigt.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine wirksame
telemetrische Vorrichtung bzw. Verfahren für die Durchfüh
rung von Bohrungen zu schaffen, bei denen Schlick-Schwin
gungen für telemetrische Zwecke ausgenutzt werden, um an
die Erdoberfläche Signale zu übertragen, die kennzeichnend
für einen oder mehrere Bohrlochparameter sind, wobei Aus
wirkungen von störenden Schlickimpulssignalen (Störsigna
len) an bzw. in der Oberflächenanordnung weitgehend unter
drückt bzw. beseitigt werden sollen.
Diese Aufgabe wird hinsichtlich der Vorrichtung durch die Merkmale des Anspruchs 1
und hinsichtlich des Verfahrens durch die Merkmale des Anspruchs 30 ge
löst.
Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen sind den
Unteransprüchen zu entnehmen.
Bevorzugte Ausführungsformen haben insbesondere die folgen
den Vorteile:
Der Energiebedarf, der zur Erzeugung eines starken Druckim
pulses bei einem Werkzeug erforderlich ist, welches nahe
dem Bohrmeißel ist, wird durch die spezielle Auslegung des
Zirkulationssystems erheblich herabgesetzt.
Für die Erzeugung von Schlickschwingungen wird eine vorhan
dene, starke Energiequelle ausgenutzt.
Bei der Erzeugung von Schlickschwingungen wird ein vorteil
hafter Ventilmechanismus und eine Ventilanordnung einge
setzt.
Für die Betätigung des Ventilmechanismus wird eine ge
eignete, unabhängige, elektrische Bohrloch-Versorgungsspan
nungsquelle verwendet.
Weitere Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegen
den Erfindung sind aus der nachfolgenden Beschreibung von
Ausführungsformen der Erfindung in Verbindung mit den Figuren
ersichtlich.
Fig. 1 zeigt schematisch eine herkömmliche Rotations-
Bohranlage unter Veranschaulichung der Verwendung einer
Anordnung gemäß der vorliegenden Erfindung.
Fig. 2 zeigt schematisch den Aufbau eines Schlick-Unter
druck-Impulsgenerators mit einem in der geöffneten
Stellung befindlichen Ventil.
Fig. 2B zeigt schematisch den in Fig. 2A dargestellten
Schlick-Unterdruck-Impulsgenerator bei in der geschlos
senen Stellung befindlichem Ventil.
Fig. 3A zeigt schematisch eine physikalische Aus
führungsform des Schlick-Unterdruck-Impulsgenerators
gemäß Fig. 2A und 2B zusammen mit Instrumenten- und
Fühlerbereichen innerhalb eines Bohrstranges nahe des
Bohrmeißels.
Fig. 3B veranschaulicht den in Fig. 2A und 2B darge
stellen Schlick-Unterdruck-Impulsgenerator in pro
portionalen Abmessungen von einer Bearbeitungsanordnung
her, die bei der tatsächlichen Herstellung der Anordnung
verwendet wird.
Fig. 3C veranschaulicht in einem Diagramm einen Radio
aktivitäts-Fühler und die zugehörige Instrumentierung.
Fig. 3D zeigt schematisch einen Temperatur-Fühler und
die zugehörige Instrumentierung.
Fig. 3E zeigt schematisch eine typische Instrumentierung
für eine Steuerungs-Betätigungseinrichtung eines Ventils
eines Schlick-Unterdruck-Impulsgenerators.
Fig. 3F zeigt schematisch den Aufbau einer verwendbaren
in sich abgeschlossenen Bohrloch-Speisespannungsquelle.
Fig. 3G zeigt schematisch den Aufbau einer weiteren
Art einer verwendbaren, in sich abgeschlossenen Bohr
loch-Speisespannungsquelle.
Fig. 4 zeigt schematisch den Aufbau einer typischen
oberirdischen Anlage gemäß einer bevorzugten Aus
führungsform der Erfindung, wobei der Bohrloch-Para
meter durch Radioaktivität ermittelt wird.
Fig. 5 veranschaulicht in einem Signal- und Impuls
diagramm in idealisierter Form den Verlauf von be
stimmten Signalen bzw. Impulsen und die zeitlichen Be
ziehungen, um die Erläuterung eines Signalgewinnungs
teils der in Fig. 4 dargestellten Anordnung zu unter
stützen.
Fig. 6 zeigt in einem Blockdiagramm weitere Einzelhei
ten einer Komponente einer in Fig. 4 dargestellten
Signalgewinnungsschaltung.
Fig. 7 veranschaulicht in weiteren Einzelheiten eine
Komponente der in Fig. 4 dargestellten Signalge
winnungsschaltung.
Fig. 8 zeigt in einem Blockdiagramm eine weitere Aus
führungsform der oberirdisch verwendbaren Anlage.
Fig. 9 zeigt in einem Blockdiagramm eine noch weitere
Anordnung der oberirdisch verwendbaren Anlage.
Fig. 10 zeigt in einem Blockdiagramm einen alternativ
verwendbaren Zeitsteuerimpulsgenerator.
Fig. 11 zeigt in einem Blockdiagramm eine noch weitere
Ausführungsform einer oberirdisch verwendbaren Anlage.
Es wird angenommen, daß es vor Beginn der Beschreibung
von bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung dem
Verständnis förderlich sein dürfte, wenn gewisse grund
sätzliche Faktoren erläutert werden.
In einem Bohrloch mit einer Länge bzw. Tiefe von etwa
3000 m (entsprechend 10 000 Fuß) und einem Durchmesser
von etwa 114 mm (entsprechend 4, 1/2 Zoll) liegt das
Schlamm- bzw. Schlickvolumen innerhalb des Rohres in
der Größenordnung von 18 925 l (entsprechend 5000
Gallonen). Unter der Annahme, daß der Elastizitäts
modul der Masse bei komprimiertem Bohrschlick bei
400 000 liegt, ruft die Abführung von etwa 1,9 l
(entsprechend 0,5 Gallonen) einer Flüssigkeit einen
Druckabfall von etwa 2,8 at (entsprechend 40 psi)
hervor (sofern davon ausgegangen wird, daß das ange
gebene Volumen von 5000 Gallonen, entsprechen 18 925 l,
als in einem einfachen
Behälter enthalten ist). Es kann daher ange
nommen werden, daß die Ableitung von Schlick nahe der
Unterseite eines derartigen Bohrrohres mit einer Ge
schwindigkeit von etwa 0,47 l/s (entsprechend 0,125
Gallonen/s) erfolgt und ein Signal entsprechend
0,7 at/s (entsprechend 10 psi/s) auf der Oberfläche
hervorruft. Die Änderungsgeschwindigkeit des Drucks
wird als -Index bezeichnet, und in diesem Fall ist
der -Index gleich 10.
Drei wichtige Experimente wurden ausgeführt:
- 1. Es wurden Messungen in einem Testloch bei einer Tiefe von etwa 540 m (entsprechend 1800 Fuß) und bei mittleren Differenzdrücken von etwa 70 at (entsprechend 1000 psi) über einem Ventil an der Unterseite durchgeführt.
- 2. Es wurden Messungen in einem Ölfeld-Bohrloch in einer Tiefe von ca. 2400 m (ent sprechend 8000 Fuß) bei geringen Differenz drücken von etwa 28 at (entsprechend 400 psi) durchgeführt.
- 3. Es wurden Messungen in einem zweiten Ölfeld- Bohrloch in einer Tiefe von etwa 1500 m (ent sprechend 5000 Fuß) und hohen Differenzdrücken (112 at (entsprechend 1600 psi)) durchge führt.
Sämtliche drei Reihen von Experimenten haben gezeigt,
daß der -Index des an der Oberfläche aufgenommenen
Druckimpulses für den Fall wesentlich höher als berech
net war, daß das Ventil plötzlich geöffnet wurde. Die
Gründe hierfür sind,
- a) daß stark komprimierter Bohr schlick einen Elastizitätsmodul haben kann, der etwas höher ist als 400 000 pound/square inch (psi), entsprechend etwa 28 000 kg/cm²,
- b) daß eine gewisse Wellenleit wirkung durch das Bohrrohr vorhanden ist, wodurch das Signal veranlaßt wird, sich wesentlich günstiger auszu breiten als dies in einem großen Behälter mit demselben Volumen der Fall wäre, und
- c) daß das plötzliche Öffnen eines Ventils an der Bodenseite der Bohrung einen höheren -Index hervorruft als im Falle des großen Behälters, und zwar wegen der Elastizität der darüber befindlichen Schlamm- bzw. Schlicksäule.
In einem typischen Bohrloch mit einer Tiefe von etwa
4500 m (entsprechend 15 000 Fuß), dessen unteres Ende
verschlossen ist, würde ein Markierungszeichen, welches
an der Oberseite der Schlamm- bzw. Schlicksäule ange
ordnet wird, einige 30 m (entsprechend einigen 110 Fuß)
absinken, wenn ein Schlickpumpendruck von etwa 210 at
(entsprechend 3000 psi) ausgeübt wird. Bei diesem Druck
handelt es sich um einen verhältnismäßig typischen Schlickpumpen
druck in Bohrrohren. Man kann daher die Schlicksäule
als Säule betrachten, die fortwährend um einige 30 m
(entsprechend 100 Fuß) zusammengedrückt wird und die als
eine lange Feder wirkt, in der eine große Menge poten
tieller Energie gespeichert ist. Wenn ein Ventil an der
Unterseite des Bohrrohres plötzlich geöffnet wird, wird
diese potentielle Energie freigegeben, was zum Auftre
ten eines starken negativen Schlick-Druckimpulses führt.
Ein derartiger Schlick-Druckimpuls ist dabei wesentlich
größer als es der Fall wäre, wenn der Schlick inkompressibel
wäre.
Bei einer innerhalb eines Bohrloches in einer Tiefe von
etwa 1500 m (entsprechend 5000 Fuß) durchgeführten
Experimenten wurde ein kleiner Durchgang (mit einer
Fläche von ca. 0,36 cm² (entsprechend 0,056 Quadrat
zoll) zwischen der Innenseite des Bohrungsrandes und
dem Ringraum entsprechend einer gesteuerten Folge ge
öffnet und geschlossen. Der Druck über dem Ventil be
trug etwa 112 at (entsprechend 1600 psi), und die Ab
führung war mit etwa 0,95 l/s (entsprechend 0,25 Gal
lonen/Sekunde) berechnet. Das Volumen des Schlicks
innerhalb des Bohrrohres betrug etwa 9463 l (ent
sprechend 2500 Gallonen) und für den Schlick wurde ein
Elastizitätsmodul von 400 000 angenommen. Der Druck
abfall wurde mit etwa 2,8 at/sec (entsprechend 40 psi/sec)
berechnet. (Dabei wurde auch hier von der Annahme
ausgegangen, daß die Schlamm- bzw. Schlicksäule ein
einzelner Behälter war). Bei den Untersuchungen wurde
der Druckabfall an der Oberfläche mit über 7 at/sec
(entsprechend 100 psi/sec) oder mit noch wesentlich
höheren Werten gemessen als durch die einfache Tank-
bzw. Behälterberechnung erwartet wurde. Daraus wurde
die folgende Schlußfolgerung gezogen: Das Vorhandensein
von hohen Drücken an dem Bohrmeißel (Werte von 70 at
oder noch höhere Werte - entsprechend 1000 psi oder
entsprechend höheren Werten) führt dazu, daß an der
Oberfläche hohe schmale Signale dadurch gebildet wer
den können, daß ein sehr kleines Nebenwegventil an der
Unterseite nahe des Bohrmeißels geöffnet und geschlossen
wird. Ventile mit einer Öffnung von etwa 0,32 cm² (ent
sprechend 0,05 Quadratzoll) können starke Signale aus
einer Tiefe von etwa 1500 m (entsprechend 5000 Fuß) er
zeugen. Dabei hat sich die Abnahme der Signalhöhe bei
Tiefen zwischen ca. 750 m (entsprechend 2500 Fuß) und
1500 m (entsprechend 5000 Fuß) als sehr gering herausge
stellt. Dadurch ist also angezeigt, daß die Signal
dämpfung gering ist.
Das System gemäß der vorliegenden Erfindung weist eine
Anzahl von bedeutenden Vorteilen auf: Die schnelle Ab
leitung mit einer Geschwindigkeit von etwa 0,47 l/sec
(entsprechend 0,125 Gallonen/sec) führt zur Erzeugung
eines "scharfen" bzw., "schmalen" Impulses, d. h. eines
Impulses, der eine hohe Druckänderungsgeschwindigkeit
beeinhaltet, d. h. einen hohen -Index (von beispiels
weise 40) besitzt. Darüber hinaus wird durch das schnelle
Öffnen des Nebenwegventils außerdem die Abnutzung aus
folgenden Gründen herabgesetzt bzw. minimiert. Wenn das
Nebenwegventil geschlossen ist, ist ganz offensichtlich
keinerlei Abnutzung bezüglich des Ventilsitzes vorhan
den. Wenn das Ventil geöffnet ist (und die Ventilfläche
groß ist im Vergleich zu einer darauffolgenden Ein
schränkung bzw. darauffolgenden Einschränkungen), dann
wird das Ventil dem mit einer geringen Geschwindigkeit
auftretenden Fluid ausgesetzt, und demgemäß wird die
Abnutzung im wesentlichen in der folgenden Einengung
oder den folgenden Einengungen auftreten, die erweiter
bar sein können und die aus einem vollkommen nicht
erodierbaren Material, wie Bohrkarbid, bestehen können.
Eine Abnutzung tritt in dem Nebenwegventil nur dann auf,
wenn es in dem Prozeß des Öffnens oder Schließens ein
bezogen ist, d. h. dann, wenn das betreffende Ventil
"umschlägt" und wenn die Geschwindigkeit durch den
Ventilsitz dann sehr hoch ist. Der Ventilbetrieb sollte
daher so schnell wie möglich für das Öffnen und Schließen
abgewickelt werden. Dabei existiert keine Begrenzung hin
sichtlich der erwünschten Geschwindigkeit. Die Ge
schwindigkeit der Ableitung durch das Ventil sollte
ebenfalls hoch sein, wobei jedoch eine obere Grenze
vorhanden ist, über der eine schnellere Ableitung bzw.
Abführung keinen Nutzen mit sich bringt. Der Grund hier
für liegt in der Grenze für eine hochfrequente Über
tragung durch den Schlick. Frequenzen oberhalb von
etwa 100 Hz werden stark bedämpft und sind von
geringem Wert hinsichtlich der Ausbildung eines
schnellen Impulses an der Oberfläche. Um die maxi
male Ableitungsgeschwindigkeit zu bestimmen, war es
erforderlich, Experimente unter vollständigen Vor
aussetzungen durchzuführen, und zwar unter Verwendung
von echten Ölbohrungsschichten und großen Längen her
kömmlicher Bohrlöcher. Die experimentiellen Anord
nungen enthielten ein spezielles großes Ventil, ge
folgt von einer einstellbaren Durchgangsöffnung.
Das Ändern der Größe der Durchgangsöffnung kann die
Strömungsgeschwindigkeit in Litern pro Sekunde be
stimmen. Es wurde festgelegt, daß Strömungen über etwa
1,14 l pro Sekunde (entsprechend 0,3 Gallonen pro
Sekunde) eine geringe Steigerung in dem Signal hervor
rufen. Es wurden sodann die Signale bei einer Tiefe
von etwa 1504 m (entsprechend 5012 Fuß) bei Verwendung
von drei unterschiedlichen Durchgangsöffnungsgrößen
verglichen, die getestet wurden. Diese Größen ent
sprechen einem Durchmesser etwa 13 mm (entsprechend
0,509 Zoll), einem Durchmesser von etwa 11 mm (ent
sprechend 0,427 Zoll) und einem Durchmesser von etwa
6,8 mm (entsprechend 0,268 Zoll). Es wurde festgestellt,
daß beim Durchmesser von 6,8 mm an der Oberfläche ein
Signal erzeugt wurde, das nahezu so stark war wie ein
Signal, das bei einem Öffnungsdurchmesser von etwa 13 mm
erzeugt wurde.
Nunmehr sei auf Fig. 1 eingegangen, in der schematisch
eine typische Bohranlage 10 dargestellt ist, die eine
Schlick- bzw. Schlamm-Umwälzpumpe 12, welche mit einem
Abgaberohr 14 verbunden ist, ein Standrohr 16, einen
flexiblen Hochdruck-Drehschlauch 18, ein Drehgelenk 20
und einen Bohrstrang 22 enthält, der aus dem üblichen
Bohrrohr und Bohrhülsen bzw. Schwerstangen sowie einem Bohrmeißel 26 vom
Strahltyp besteht. Eine kurze Strecke oberhalb des
Bohrmeißels 26 befindet sich innerhalb der Bohrhülse 24
ein einen negativen Schlammdruck erzeugender Impuls
generator 28, und ferner ist an der betreffenden Stelle
eine Fühl- und Instrumenteneinheit 30 vorgesehen.
Der einen negativen Schlammdruck erzeugende Impuls
generator 28 besitzt einen speziellen Aufbau. Er erzeugt
eine Reihe von programmierten Impulsen, deren jeder eine
kurzzeitige Herabsetzung des Schlammdrucks umfaßt. Gemäß
einer Ausführungsform wird dies durch eine Einrichtung
hervorgerufen, die ein Ventil enthält, welches kurzzeitig
einen Durchgang zwischen der Innenseite und der Außensei
te der Bohrhülse 24 öffnet. Dies bedeutet, daß das be
treffende Ventil einen Durchgang zwischen der Innenseite
der Bohrhülse 24 und dem Ringraum 29 steuert, der durch
die Außenseite der Bohrhülse und dem Bohrloch gebildet
ist.
Eine oberirdisch vorgesehene Anlage, die generell mit 32
bezeichnet ist, ist an einem Druckwandler 100 angeschlos
sen, der seinerseits mit dem Standrohr 16 verbunden ist.
Alternativ dazu könnte der Wandler 100, sofern erforder
lich, in dem feststehenden Teil des Drehgelenks 20 ange
bracht sein.
In Fig. 2A und 2B ist der einen negativen Schlammdruck
herrufende Impulsgenerator 28 schematisch dargestellt,
um die Erläuterung seiner Funktion und Arbeitsweise zu
erleichtern. Der einen negativen Schlammdruck hervor
rufende Impulsgenerator besteht aus einer Ventileinlaß
kammer 42, einer Ventilauslaßkammer 44 und einer Kompen
sationskammer 72. Die Ventileinlaßkammer 42 ist über
einen Einlaßdurchgang 38 mit der Innenseite der Bohr
hülse 24 hydraulisch verbunden. Die Ventileinlaßkam
mer 42 ist außerdem über einen Durchgang 48 mit der
Ventilauslaßkammer 44 hydraulisch verbunden. Die
hydraulische Störung durch den Durchgang 48 wird
durch das Zusammenwirken eines Ventils 36 mit seinem
Sitz 37 gesteuert. Die Ventilauslaßkammer 44 ist über
einen Auslaßdurchgang 51 mit dem Ringraum 29 hydraulisch
verbunden. In den Auslaßdurchgang 51 sind erste und
zweite Kompensationsöffnungen 52, 53 eingeführt. Die
Kammer 40 zwischen den Öffnungen 52 und 53 ist über
eine Rohrleitung 74 mit der Kompensationskammer 72
hydraulisch verbunden. Die Einlaßkammer 42 ist über
einen Zylinder 49 mit der auch als Ausgleichskammer zu
betrachtenden Kompensationskammer 72 verbunden. Der be
treffende Zylinder 49 weist einen Ausgleichskolben 50
auf, der über einen Schaft 46 mit dem Ventil 36 ver
bunden ist. Das Ventil 36 ist außerdem mittels eines
Schaftes 47 (siehe Fig. 3A und 3B) mit einer Betäti
gungseinrichtung 54 verbunden.
Die Funktion und die Arbeitsweise des einen negativen
Schlammdruck hervorrufenden Impulsgenerators 28 werden
nunmehr erläutert. In Fig. 2B ist gezeigt, daß das
Ventil 36 des einen negativen Schlammdruck hervorrufen
den Impulsgenerators 28 sich im "geschlossenen" Zustand
befindet. Dabei veranschaulicht diese Figur durch den
gestrichelten Teil das Vorliegen eines "hohen" Drucks,
und der weiß gebliebene Teil veranschaulicht einen
"niedrigen" Druck. (Die Druckhöhen, wie "hoch", "niedrig"
und "mittel" sind relative Drücke, d. h., daß es sich da
bei um die Differenz zwischen dem Druck an einer ge
gebenen Stelle und dem Ringraumdruck handelt, der hier
als Null betrachtet wird; der tatsächliche oder wirk
liche Druck wäre dann gleich diesen Druckhöhen zuzüglich
des Gefälledrucks, der bei 700 at (entsprechend
10 000 psi) oder bei einem noch höheren Wert liegen
kann.
Die effektive Fläche des Ventils 36 ist dabei etwas
größer gewählt als die effektive Fläche des Kol
bens 50 auf der Schaftseite. Wenn das Ventil 36 ge
schlossen oder nahezu geschlossen ist, verläuft dem
gemäß die auf den Schaft 46 wirkende Kraft in der
durch den Pfeil in Fig. 2B angedeuteten Richtung; die
se Kraft kann dabei gleich etwa 1000 (a-a′) sein, wo
bei a die effektive Fläche des Ventils 36 und a′ die
effektive Fläche des Ausgleichskolbens 50 auf der
Schaftseite bedeuten.
In Fig. 2A ist das Ventil 36 im geöffneten Zustand
gezeigt, d. h. in dem Zustand, der einer Schlamm
strömung von der Ventileinlaßkammer 42 her ermöglicht,
zu der Ventilauslaßkammer 44 hin zu strömen und durch
den Auslaßdurchgang 51 zu dem Ringraum 29 hin. Die
erste und die zweite Ausgleichsöffnung 52 und 53 ru
fen jeweils eine bestimmte Einengung bezüglich des
Schlammflusses hervor, wodurch sie jeweils einen
Druckabfall hervorrufen. Demgemäß kann der Druck in
nerhalb der Kammer 72 so festgelegt werden, daß er
irgendeinen Wert zwischen dem maximalen Druck inner
halb der Kammer 44 und dem minimalen Wert von der
Auslaßseite des Auslaßdurchgangs 51 besitzt; dieser
Druck entspricht dem Druck innerhalb des Ringraumes 29.
Wie oben ausgeführt, ist in Fig. 2A wie in Fig. 2B mit
dem gestrichelten Teil der Hochdruckbereich bezeichnet,
und mit dem weißen Teil am Auslaß des Auslaßdurchgangs
51 ist der Bereich niederen Drucks veranschaulicht.
Während sich das Ventil im geöffneten Strömungszustand
befindet, erfährt der Schlamm zwei Einschränkungen hin
sichtlich der Strömung: Die Öffnung 52 und die Öffnung 53.
Demgemäß liegt der Druck in der Kammer 40 zwischen dem
hohen Druck, wie er durch den gestrichelten Bereich ver
anschaulicht ist, und dem niederen Druck an der Aus
trittsstelle des Auslaßdurchgangs 51. Dieser mittlere
Druck ist durch den punktierten Bereich in Fig. 2A
veranschaulicht. Der betreffende mittlere Druck hat
seinen Ursprung in der Kammer 40 zwischen den Öffnungen 52
und 53; er wird durch die Rohrleitung 74 zu der Aus
gleichskammer 72 hingeleitet. Der Druck in dieser Aus
gleichskammer 72 kann demgemäß auf irgendeinen sinn
vollen Wert zwischen dem hohen Druck in der Ventilaus
laßkammer 44 und dem niederen Druck an der Austritts
seite des Auslaßdurchgangs 51 eingestellt werden. Die
Proportionierung der Größen der Öffnungen 52 und 53
steuert demgemäß den Druck in der Ausgleichskammer 72
und demgemäß die Kraft, die auf den Ausgleichskolben 50
ausgeübt wird. Wenn die Öffnung 53 von derselben Größe
wäre wie die Öffnung 52, dann läge der Druck in der Kam
mer 40 (und in der Ausgleichskammer 72) etwa in der
Mitte zwischen dem Druck der Ventilauslaßkammer 44 und
dem Druck im Ringraum 29. Da die Größe der Öffnung 53
größer ist als die der Öffnung 52, wird der Druck in
der Ausgleichskammer 72 relativ absinken, und mit Rück
sicht darauf, daß die Größe der Öffnung 53 kleiner ge
macht ist als die der Öffnung 52, wird der Druck in der
Ausgleichskammer 72 relativ erhöht. Wenn beispielsweise
die Öffnung 53 klein gemacht wird im Vergleich zu der
Öffnung 52, dann wird der Druck in der Ausgleichskam
mer 72 hoch sein, und demgemäß wird die auf den Kolben
kopf des Kolbens 50 ausgeübte Kraft hoch sein und ver
suchen, das Ventil 36 zu schließen. Wenn demgegenüber
die Öffnung 53 groß ist im Vergleich zu der Öffnung 52,
wird der Druck in der Kammer 72 niedrig sein. Demgemäß
wird dieser Druck dazu neigen, dem Ventil 36 zu er
möglichen, im geöffneten Zustand zu verbleiben. Es
zeigt sich somit, daß die auf den Kolbenkopf des Kol
bens 50 ausgeübte Kraft zwischen weiten Grenzen einge
stellt werden kann. Auf diese Weise steht also eine
Einrichtung zur Einstellung der Wirkung des Ventils 36
zur Verfügung.
Es ist wichtig, darauf hinzuweisen, daß die Kraft,
welche das Ventil 36 gemäß Fig. 28 zu schließen ver
sucht, und die Kraft, welche das Ventil 36 gemäß Fig. 2A
zu öffnen versucht, durch erste und zweite, voneinander
unabhängige Parameter bestimmt sind. Dies bedeutet, daß
diejenige Kraft, die das Ventil zu schließen versucht,
von den effektiven Flächendifferenzen des Ventils 36 und
der Kolbenstangenseite des Ausgleichskolbens 50 abge
leitet wird. Demgegenüber wird die Kraft, welche das
Ventil zu öffnen versucht, von den relativen Größen der
Öffnungen 52 und 53 abgeleitet. Durch geeignetes Einstel
len dieser Parameter kann das Ventil 36 so eingestellt wer
den, daß es durch die Ausübung einer schwachen externen
mechanischen Kraft geöffnet oder geschlossen wird.
Es ist ferner wichtig, darauf hinzuweisen, daß das Ven
til 36 eine "bistabile" Wirkung besitzt, was bedeutet,
daß das Ventil entsprechend einer bistabilen Einrichtung
vom geöffneten Zustand in den geschlossenen Zustand oder
umgekehrt umschaltet. Mit anderen Worten ausgedrückt
heißt dies, daß der erste Parameter der betreffenden
unabhängigen Parameter so gewählt wird, daß dann, wenn
das Ventil sich innerhalb des Bereichs zwischen dem
nahezu geschlossenen Zustand und dem vollständig ge
schlossenen Zustand befindet, eine überwiegende Kraft
bestimmter Größe in der Ventilschließrichtung ausgeübt
und aufrechterhalten wird. Der zweite Parameter der
unabhängigen Parameter wird so gewählt, daß dann, wenn
sich das Ventil innerhalb des Bereichs zwischen dem
nahezu geöffneten Zustand und dem vollständig geöffneten
Zustand befindet, eine wirksame Kraft bestimmter Größe
in der Ventilöffnungsrichtung ausgeübt und aufrechterhal
ten wird.
Damit dürfte ersichtlich sein, daß der einen negativen
Schlammdruck erzeugende Impulsgenerator 28 gemäß der
Erfindung eine vorhandene Energie ausnutzt, die aus
dem Schlammdruck in einer solchen Art und Weise abge
leitet ist, daß die Größe der externen Energie stark
herabgesetzt ist, die erforderlich ist, um das Ventil 36
zu betätigen und darüber hinaus dem Ventil 36 eine bi
stabile Wirkung oder Umschaltwirkung zu verleihen.
Eine weitere Erläuterung des einen negativen Schlamm
druck erzeugenden Impulsgenerators 28 wird unter Bezug
nahme auf die Fig. 3A und 3B erleichtert werden, auf die
nunmehr eingegangen wird. In Fig. 3A ist schematisch
eine physikalische Ausführungsform des einen negativen
Schlammdruck erzeugenden Impulsgenerators 28 mit seiner
zugehörigen Tieflochanlage veranschaulicht, wie sie in
der Bohranlage gemäß Fig. 1 angebracht sein dürfte. Die
Bezugszeichen, die in Fig. 1, 2A und 2B verwendet worden
sind, bezeichnen entsprechende Einzelteile in Fig. 3A.
Gemäß Fig. 3A besitzt eine Teileinrichtung 58 in typi
scher Weise einen Außendurchmesser von ca. 172 mm
(entsprechend 6 3/4 Zoll) und eine Länge von etwa 90 cm
(entsprechend 3 Fuß). Diese Teileinrichtung 58 trägt
ein Innengehäuse 56 mit Hilfe von Armen oder perforier
ten oder geschlitzten Tragteilen (nicht dargestellt).
Das innere Gehäuse 56 enthält den einen negativen
Schlammdruck erzeugenden Impulsgenerator 28; es trägt an
seinem unteren Endteil die Instrumentierungsbereiche 62,
66 sowie einen Fühlerbereich 64. Der Schlamm tritt von
der Innenseite der Bohrhülse 24 um das Gehäuse 56 in
Richtung der Pfeile hindurch. Ein Filter 60 verhindert,
daß Schlamm-Festteile in das Gehäuse eindringen. Das
Ventil 36 ist als durch eine Betätigungseinrichtung 54
betätigt dargestellt. Wenn das Ventil 36 geöffnet ist,
wie dies in Fig. 2A veranschaulicht ist, kann ein ge
wisser Schlamm in einer Nebenwegströmung in den Ring
raum 29 eintreten. Die gebogenen Pfeile veranschaulichen
dabei die Richtung dieses Nebenweg-Schlamms. Der Druck,
der den Schlamm in den Ringraum 29 einpreßt, ist der
Druck an bzw. über den Strahlen des Meißels 26. Wenn
das Ventil 36 geschlossen ist, ist der Nebenweg zu dem
Ringraum 29 verschlossen.
Der frei bewegliche Kolben 76 trennt die Kammer 72 von
einer mit Öl gefüllten Kammer 78 ab. Die Betätigungsein
richtung 54 ist innerhalb einer mit Öl gefüllten
Kammer 80 angebracht. Ein Ausgleichsdurchgang 82 ver
bindet die Kammer 78 mit der Kammer 80. Im Zusammen
wirken mit dem frei beweglichen Kolben 76 und dem
Durchgang 74 werden somit die Kammern 72, 78 und 80 im
wesentlichen auf demselben Druck gehalten, wie die
Kammer 40. Der Durchgang 82 ist in Fig. 3A zum Teil
gestrichelt veranschaulicht und in Fig. 3B überhaupt
nicht dargestellt, da er in einer anderen Ebene als der
dargestellten Schnittebene liegt.
Mit 68 ist eine Standard-Bohrhülse bezeichnet, und
mit 69 ist ein Behälter-Unterbehälter bezeichnet. Der
Bereich 66 besitzt einen Durchmesser von ca. 60 mm
(entsprechend 2 3/8 Zoll); er sitzt in einer etwa 4,5 m
(entsprechend 15 Fuß) Standard-Hülse mit einem Außen
durchmesser von etwa 172 mm (entsprechend 6 3/4 Zoll)
und einen Innendurchmesser von ca. 83 mm (ent
sprechend 3 1/4 Zoll). Die Einheit 30 ist mit
speziellen Zentrierungsarmen 70 versehen, die in
dem Behälter-Teilbehälter 69 fest sitzen. Die Zen
trierungsarme 70 sind so ausgelegt, daß sie die Ein
heit 30 zentrieren, währenddessen ein freier Durch
gang des Schlamms ermöglicht ist.
In Fig. 3B sind entsprechende Bezugszeichen ver
wendet wie in Fig. 2A, 2B und 3A. Dabei ist in Fig. 3B
der einen negativen Schlammdruck erzeugende Impuls
generator 28 in ausreichendem Verhältnis und derart
detailliert dargestellt, daß einem Durchschnittsfach
mann die tatsächliche Konstruktion des betreffenden
Impulsgenerators veranschaulicht ist. Es sei darauf
hingewiesen, daß in Fig. 3B die Betätigungseinrich
tung 54 als zwei elektrische Hubmagneten enthaltend
dargestellt ist, die in gegenüberliegender Beziehung
angeordnet sind. Die Wicklung 55 des oberen Hubmagneten
ist so angeordnet, daß eine nach oben gerichtete Kraft
auf ihren Anker 57 ausgeübt wird, während die Wick
lung 59 des unteren Hubmagneten derart angeordnet ist,
daß eine Kraft in der nach unten zeigenden Richtung
auf den Anker 61 des betreffenden Hubmagneten ausgeübt
wird. Die Anker 57 und 61 sind lose mit einem mechani
schen Gelenk 63 gekoppelt, welches an dem Schaft 47 derart
befestigt ist, daß ein "Hammer"-Effekt erzielt wird. Dies
bedeutet, daß bei Erregung der Wicklung eines Hubmagneten
der Anker des betreffenden Hubmagneten sich über eine
kurze Strecke bewegt, bevor er die Last des Schaftes 47
mit einem hammerartigen Aufschlag aufnimmt. Diese
"Hammer"-Wirkung hat einen günstigen Effekt auf die
Öffnungs- und Schließvorgänge des Ventils 36 zur Folge.
Geeignete Hubmagnete für diesen Anwendungsfall sind
solche der Größe 6EC mit mittlerem Hub und konischer
Fläche, wie sie von der Firma Ledex, Inc., Dayton, Ohio,
hergestellt werden.
Zurückkommend zur Erläuterung des einen negativen Schlamm
druck erzeugenden Impulsgenerators 28 werden nunmehr ver
schiedene weitere Faktoren und Merkmale betrachtet.
Die Öffnungen 52 und 53 sind so ausgebildet, daß sie
kleinere Öffnungsflächen besitzen als der Durchgang 48,
so daß die Geschwindigkeit der Schlammströmung über die
Abdichtungsflächen des Ventils 36 und über dessen Sitz 37
erheblich herabgesetzt ist im Vergleich zu der Geschwindig
keit der Schlammströmung durch die Öffnungen 52 und 53.
Demgemäß konzentriert sich die Abnutzung auf die
Öffnungen 52, 53, die aus einem verschleißfesten
Material (wie Borcarbid) bestehen und die außerdem im
"Feld" leicht auswechselbar sind, wie dies in Fig. 3B
veranschaulicht ist. Diese kleinen nicht erodierbaren
Öffnungen 52, 53 machen den einen negativen Schlammdruck
erzeugenden Impulsgenerator 28 vollständig "ausfall
sicher", was bedeutet, daß unabhängig davon, was beim
Betrieb des Ventils 36 geschieht (wie ein Festsitzen in
der geöffneten Position), die Menge des Schlamms, der
durch die Öffnungen 52, 53 hindurchzuströmen vermag,
keine nennenswerten ungünstigen Auswirkungen auf das
Bohren hat. Ein weiterer Vorteil, der sich daraus er
gibt, daß die Öffnungen 52, 53 im "Feld" leicht aus
wechselbar sind, besteht darin, daß die betreffenden
Öffnungen so berechnet werden können, daß sie sich am
besten eignen für sich ändernde Gewichte und Viskositä
ten des Schlamms.
Da der einen negativen Schlammdruck erzeugende Impuls
generator 28 starken Schwingungskräften ausgesetzt ist,
muß der Aufbau für eine Stabilität des Ventils 36 sowohl
in der geöffneten Position als auch in der geschlossenen
Position ausgelegt sein. Die erforderliche Stabilität
wird durch den "hydraulischen Anschlag" oder die "bi
stabile" Wirkung des Ventils 36 erzielt, was zuvor be
schrieben worden ist.
Die mit dem Bohren verbundene vertikale Beschleunigung
ist in der nach oben verlaufenden Richtung wesentlich
stärker als in der nach unten verlaufenden Richtung.
Wenn die Zähne des Bohrmeißels 26 auf einen harten
Felsen stoßen, dann werden der Bohrmeißel und die
Bohrhülsen 24 nach oben gedrückt, das bedeutet, daß
eine nach oben gerichtete Beschleunigung auftritt. Ist
jedoch der Bohrmeißel nach oben angehoben und außer
Kontakt mit dem Felsen gebracht, so ist jedoch aufgrund
der Schwerkraft eine geringe andere Kraft als die Be
schleunigung vorhanden, wodurch der Bohrmeißel und die
Bohrhülsen nach unten gedrückt werden. Demgemäß kann
die nach oben gerichtete Beschleunigung mehrere
hundert g besitzen, während die nach unten gerichtete
Beschleunigung lediglich in der Größenordnung von 1 g
liegt. Das Ventil 36 muß daher so ausgelegt sein, daß
im geschlossenen Zustand hohe nach oben gerichtete Be
schleunigungswerte versuchen, das betreffende Ventil
geschlossen zu halten, was bedeutet, daß der Ventilsitz
noch besser wird. Die hohen nach unten gerichteten Be
schleunigungswerte (die allerdings als klein angenommen
werden) neigen dazu, das Ventil zu öffnen. Dies ist bei
dem aus Fig. 3A und 3B ersichtlichen Aufbau erreicht.
Aufgrund der Durchführung verschiedener Tests und
Experimente wurde festgestellt, daß eine Kraft von
etwa 34 Pfund, entsprechend etwa 15,42 kp,
erforderlich sein dürfte, um das Ventil 36
dann zu betätigen, wenn der erste und der zweite der
beiden voneinander unabhängigen Parameter, wie sie
oben beschrieben worden sind, so gewählt sind, daß
ein geeigneter "hydraulischer Anschlag" oder eine
"bistabile" Wirkung hervorgerufen wird, um eine ange
messene Stabilität für das Ventil 36 zu erreichen.
Durch Hinzufügung von guten technischen Sicherheits
faktoren wurde die erforderliche Kraft zu 70 bis 100
Pfund entsprechend 31,75 bis 45,36 kp.
Die Ausübung einer Kraft dieser Größe über die
erforderliche Strecke der Ventilbewegung bei elektro
magnetisch gesteuerten Hubmagneten angemessener Größe
würde eine elektrische Leistung von etwa 350 W erfor
dern, d. h. nahezu 1/2 PS. Bei einem derart hohen
Leistungsbedarf erscheint es auf den ersten Blick, daß
diejenige Energie, die für die Anzahl der Betätigungen
des Ventils 36 benötigt wird, welche für einen erfolg
reichen Betrieb erforderlich ist, weit über die Kapazität
irgendeiner verfügbaren in sich abgeschlossenen Tiefloch-
Speisespannungsquelle liegen dürfte. Dieses offensicht
liche Energieproblem wird jedoch überwunden, wenn be
rücksichtigt wird, daß der einen negativen Schlammdruck
erzeugende Impulsgenerator 28 gemäß der vorliegenden
Erfindung eine sehr schnelle Wirkung für das Ventil 36
hervorruft. Dies bedeutet, daß das Ventil 36 so ausge
bildet werden kann, daß es auf die Anwendung der ge
forderten 350 Watt während lediglich etwa 20 Millisekun
den öffnet (oder schließt). Die zum Öffnen (oder Schließen)
des Ventils erforderliche Energiemenge beträgt damit
Es gibt moderne Batterien hoher Dichte mit einer ange
messenen Größe, die innerhalb des Raumes untergebracht
werden können, der innerhalb der Bohrhülse 24 vorhanden
ist, und die ohne weiteres eine Energie von 2000 Watt
stunden liefern können. Deshalb kann man (sogar ohne Nach
laden, wie dies weiter unten noch erläutert werden wird)
eine ausreichende Batterie genügender Energie bereitstellen,
um das Ventil 36 etwa eine Million mal zu betätigen.
Unter der Annahme, daß das Ventil alle vier Sekunden
einmal betätigt wird, vermag eine einzige Batterie
ladung das Ventil fortlaufend über einen Monat lang
zu betätigen. Es ist eine bedeutende Forderung hin
sichtlich der Protokollierung während der Ausführung
einer Bohrung, daß die Bohrlochanordnung unbeauf
sichtigt zu arbeiten imstande ist (d. h. ohne Batterie
nachladung), und zwar über zumindest die Zeitspanne
zwischen "Rundfahrten", d. h. während der Zeitspanne,
während der ein einziger Bohrmeißel ohne Austausch boh
ren kann. Die besten Bohrmeißel halten lediglich etwa
100 bis 300 Stunden, weshalb der oben angegebene
30-Tage-Wert mehr als ausreichend ist.
Der praktische Aufbau des einen negativen Schlammdruck
hervorrufenden Impulsgenerators 28 ist eine komplexe
Angelegenheit. Obwohl sorgfältige Berechnungen unter
Heranziehung der modernen Theorie der Hydrodynamik
durchgeführt wurden, waren in den letzten Stufen viele
Parameter durch empirische Methoden zu bestimmen. Ein
wesentlicher Grund hierfür besteht darin, daß die
"Viskosität" des Bohrschlamms bzw. Bohrschlicks
thixotrop ist und daß das dynamische Verhalten ziem
lich verschieden ist von dem Verhalten von Flüssig
keiten mit einer klassischen oder sogenannten Newtonschen
Viskosität. Das Bohrschlamm-"Gewicht" (Gramm pro Kubik
zentimeter) und die "Viskosität" ändern sich über weite
Bereiche. Dabei muß die Tatsache berücksichtigt werden,
daß sich das "Gewicht" üblicherweise über einen wesent
lich kleineren Bereich ändert als die "Viskosität". Der
Bohrschlamm enthält üblicherweise nicht nur kolloidale
Partikeln in einer Suspension, sondern auch größere
Sandkörper und andere Partikeln.
Es wurde eine Experimentierreihe durchgeführt, um die
minimale Größe der Abführöffnung zu bestimmen (die die
Fluid-Ableitgeschwindigkeit steuert, mit der das Fluid
in den Ringraum abgegeben wird). In dieser Untersuchungs
reihe waren im Anschluß an ein großes "Servo"-Ventil (mit
einem Durchmesser von 25,4 mm) kleinere austauschbare
Öffnungen vorgesehen. Bei einer Bohrlochtiefe von
2400 m (entsprechend 8000 Fuß) und 1500 m (entsprechend
5000 Fuß) wurden die Untersuchungen durch sorgfältige
Ausführung von Messungen vorgenommen, durch die die
Größe des negativen Schlammdruckimpulses an der Ober
fläche gemessen wurde, und zwar als Funktion der Größe
der Abführungs- bzw. Ableitöffnung. Während diese Größe
sukzessiv verringert wurde, schien die Höhe des Impulses
an der Oberfläche nahezu unabhängig von der Größe der
Öffnung zu sein, bis zum Erreichen einer überraschend
kleinen Öffnungsfläche von ca. 0,32 cm² (entsprechend
0,05 Quadratzoll). Zu diesem Zeitpunkt wurde eine ge
ringe Abnahme in der Impulshöhe beobachtet. Diese Eigen
schaft war verhältnismäßig unerwartet; sie wurde jedoch
später verstanden, nachdem die Elastizitätseigenschaften
der Schlammsäule und die gespeicherte potentielle Energie
in dieser Säule sorgfältig berücksichtigt wurden, wie
dies oben erläutert worden ist. Diese Erkenntnis führte
zu der Ansicht, daß ein kleiner Impulsgenerator zur Er
zeugung eines negativen Schlammdrucks brauchbare Signale
an der Oberfläche erzeugen könnte. Danach wurden Be
rechnungen vorgenommen, und es wurde festgelegt, daß
das "Servo"-Prinzip für die Ventilbetätigung nicht er
forderlich ist. Die "Servo"-Ventil-Lösung wurde daher
fallengelassen. Daraufhin wurde der direkt arbeitende
und sehr schnell wirkende Impulsgenerator zur Erzeugung
eines negativen Schlammdrucks entwickelt; er hat sich als
erfolgreich erwiesen.
Bei einem praktisch ausgeführten Impulsgenerator 28 zur
Erzeugung eines negativen Schlammdrucks können die
folgenden Abmessungen als typisch angesehen werden:
Öffnung 52 - Innendurchmesser 12,7 mm (entsprechend
0,50 Zoll); Öffnung 53 - Innendurchmesser ca. 7,8 mm
(entsprechend 0,306 Zoll); Hub des Ventils 36 -
ca. 3,2 mm (entsprechend 0,125 Zoll); Durchmesser des
Kolbens 50 - ca. 9,7 mm (entsprechend 0,383 Zoll);
Durchmesser des Ventils 36 an seiner Sitzfläche - ca.
10,9 mm (entsprechend 0,430 Zoll); Winkel des Sitzes 37
relativ zur Achse der Ventilbewegung - 60°; Durchmes
ser der Öffnung am Sitz 37 oder Durchgang 48 - ca. 9,5 mm
(entsprechend 0,375 Zoll); Durchmesser des Ventil
schafts 46, 47 - ca. 4,7 mm (entsprechend 0,187 Zoll).
In Fig. 3F ist schematisch eine Batterie eines speziellen
Typs veranschaulicht, die gut geeignet ist für die
Speisung der Tieflochanlage gemäß der Erfindung.
Tiefe Erdölbohrungen weisen verschiedentlich hohe boden
seitige Lochtemperaturen zwischen 149°C und 204°C (ent
sprechend 300-400°F) auf. Viele elektrische Batterien
können bei dieser Temperatur nicht betrieben werden. Da
bei existiert jedoch eine Ausnahme: die modernen Batterien
mit geschmolzenem Salz. Diese Batterien arbeiten gut bei
hohen Temperaturen von 400°C bis 500°C oder bei noch
höheren Temperaturen; sie arbeiten allerdings prinzipiell
nicht richtig bei tieferen Temperaturen, da bei derarti
gen Temperaturen der Elektrolyt sich verfestigt und auf
hört, elektrisch zu leiten. Eine Lithium-Aluminium-Eisen-
Sulfid-Schmelzsalz-Batterie wird von der Firma Eagle
Pitcher Co., Joplin, Missouri, hergestellt. Andere Her
steller stellen ebenfalls Schmelzsalz-Batterien hoher
Energie her, die speziell für den Einsatz in elektri
schen Fahrzeugen beabsichtigt sind. Diese Batterien sind
sehr gut geeignet für den Betrieb bei hoher Temperatur.
Wie in Fig. 3F dargestellt, ist eine Anordnung vorge
sehen, die die Batterie gewissermaßen startet, bevor
sie in den heißen Bereich des Ölbohrloches eingetaucht
wird, und die die Batterie im Gebrauch geladen hält. In
Fig. 3F ist mit 155 die zugehörige Batterie bezeichnet.
Mit 156 sind Heizelemente bezeichnet, die so angeordnet
bzw. ausgelegt sind, daß eine geringe Wärmemenge an die
Batterie 155 abgegeben wird. Mit 157 ist eine Verkleidung
bezeichnet, die eine Wärmeisolation aufweist, beispiels
weise ein Material, das als "Superisolationsmaterial"
bekannt ist, wie es von der Firma Union Carbide Co.,
New York oder als "Multifoil" von der Firma The Thermo
Electron Co., Waltham, Mass., hergestellt wird. Anfangs
wird eine äußere Spannung (von einer nicht dargestellten
Spannungsquelle) an den Anschluß 158 abgegeben (während
sich das Gerät an der Oberfläche befindet, und zwar vor
der Einführung in die Bohrung). Diese Spannung aktiviert
die Heizelemente 156, und der Batterieelektrolyt schmilzt.
Ferner wird die Batterie 155 durch die an den Anschluß 158
angelegte Spannung geladen, bevor das betreffende Gerät
in das Ölbohrloch eingeführt wird. Wenn die Batterie 155
eine in ihrem normalen Betriebstemperaturbereich liegende
Temperatur besitzt, wird der Stromkreis zu dem Heiz
element 156 durch den Thermostatschalter 159 geöffnet.
Dieser Schalter ist während solcher Zeitspannen ge
schlossen, während der die Abgabe einer zusätzlichen
Wärme an die Batterie 155 erforderlich ist. Wenn eine
Datenaufzeichnung bzw. Protokollierung während des
Bohrens erfolgt, bewirkt die Schwingung des Werkzeugs,
daß die Einrichtung 160 einen Ladestrom erzeugt. Die
Einrichtung 160 ist an anderer Stelle näher beschrie
ben (siehe US-PS 39 70 877). Anstelle der an der vor
stehend erwähnten Stelle beschriebenen Einrichtung könn
ten auch eine kleine, durch einen Schlammstrom gespeiste
Turbine und ein elektrischer Generator verwendet werden,
um die Batterie geladen zu halten, da lediglich eine
Dauerladeleistung von etwa 1 W erforderlich ist.
In Fig. 3G ist schematisch eine Batterie eines noch
weiteren speziellen Typs veranschaulicht. Diese Batterie
kann dazu herangezogen werden, die Tiefloch-Anlage ge
mäß der vorliegenden Erfindung zu speisen. Diese Batterie
verwendet vorzugsweise Zellen des Lithium-Schwefel-Typs,
wie sie von der Firma Power Conversion Inc., Mt. Vernon,
New York, hergestellt werden. Außerdem können für diese
Batterie auch Zellen des LeClanche-Typs oder Blei-Säure-
Zellen verwendet werden. Sämtliche derartige Zellen ent
wickeln dann, wenn sie hohen Temperaturen ausgesetzt wer
den (welche normalerweise in tiefen Erdbohrlöchern vor
handen sind) hohe innere Drücke, so daß die Zellen die
Neigung zeigen, zu explodieren. Gemäß einem Aspekt der
vorliegenden Erfindung ist eine Anordnung (in Fig. 3G
dargestellt) vorgesehen, durch die dieses Problem über
wunden ist. Gemäß Fig. 3G ist eine Vielzahl von einzelnen
Zellen 161 des oben erwähnten Typs in Reihe geschaltet
zwischen einem Erdanschluß 162 und einem positiven An
schluß 163 vorgesehen. Jede Zelle ist vorzugsweise mit
einer herkömmlichen Druckentlastungskappe oder einem
herkömmlichen Druckentlastungsventil 164 versehen. Gemäß
der Erfindung sind die Zellen 161 in einem Behälter oder
Reservoir 165 untergebracht, der Drücken zu widerstehen
imstande ist, welche jene Drücke überschreiten, die von
dem Elektrolyten der Zellen 161 entwickelt werden könn
ten. Innerhalb des Vorratsbehälters 165 ist eine
Flüssigkeit 166 vorgesehen, die dieselben oder ähnliche
Druck-Temperatur-Charakteristiken besitzt wie der
Elektrolyt. Dies bedeutet, daß die Flüssigkeit 166
einen Dampfdruck entwickeln wird (wenn sie erhöhten
Temperaturen ausgesetzt wird), der weitgehend gleich
dem Dampfdruck des Elektrolyten in den Zellen 161 ist.
Im einfachen Fall der Zelle des LeClanche-Typs oder der
Blei-Säure-Zelle kann die Flüssigkeit 166 Wasser sein,
da der Behälter 165 hermetisch abgeschlossen und
druckbeständig ist. Die Flüssigkeit 166 (in diesem
Beispiel also Wasser) wird niemals kochen - unabhängig
davon, wie hoch die Temperatur ist. Vielmehr bildet
sich in dem Raum oberhalb der Flüssigkeit 166 einfach
ein Dampfdruck aus, der hoch genug ist, um den Dampf
druck auszugleichen, der durch die heiße Flüssigkeit 166
erzeugt wird.
Dasselbe Prinzip kann dann angewandt werden, wenn die
Zellen vom Lithium-Schwefel-Typ sind. Die Flüssigkeit 166
sollte dabei Schwefeldioxid sein. Der Schwefeldioxiddampf,
der von den Zellen 161 erzeugt wird, wird sich stets im
Druckausgleich mit dem Behälter 165 befinden, da die
Schwefeldioxidflüssigkeit in diesem zusätzlichen Behäl
ter 165 stets Drucke erzeugen wird, die gleich jenen
Drücken sind, die durch die Zellen 161 erzeugt werden.
Schwefeldioxid und Wasser gemäß den zuvor angegebenen
Beispielen stellen häufig jedoch nicht zufrieden, und
zwar a) mit Rücksicht darauf, daß Schwefeldioxid in
starkem Maße korrosiv ist, und mit Rücksicht darauf, daß
Wasser ein elektrischer Leiter ist und die Batterien
kurzschließen kann. Eine alternative Substanz ist Di-
Chlordifluormethan, das gewöhnlich als Freon bezeichnet
wird und das von der Firma E. I. DuPont & Co, Wilmington,
Delaware, hergestellt wird. Viele Arten von Freons sind
mit einer nahezu unbegrenzten Anzahl von thermodynami
schen Eigenschaften entwickelt worden, d. h. mit Druck-
Temperatur-Verhältnissen. Andere Substanzen können ohne
weiteres ermittelt werden, wie Kohlenwasserstoffdämpfe,
Propan oder Butan oder Mischungen von Dämpfen und Gasen.
Es dürfte genügen darauf hinzuweisen, daß die Batterie
zellen 161 in einem Behälter 165 eingeschlossen sind und
daß in diesen Behälter eine geringe Menge einer Substanz
eingebracht wird, die ähnliche Temperatur-Druck-Be
ziehungen wie der Elektrolyt in den Batteriezellen 161
aufweist. In Fig. 3F und 3G ist lediglich eine geringe
Anzahl von in Reihe geschalteten Zellen veranschaulicht.
Tatsächlich wird normalerweise eine große Anzahl von
Zellen verwendet. Bei der hergestellten Anlage gemäß
Fig. 3G sind 17 Leistungs-Umsetz-Co-Lithium-Schwefel-
Zellen verwendet worden.
Eine weitere bedeutende Eigenschaft der vorliegenden
Erfindung besteht darin, daß die Zeitspanne, während der
das Ventil 36 "geöffnet" gehalten wird, keine Beziehung
zu dem erforderlichen Energiebedarf hat. Die einzige
erforderliche Energie ist diejenige Energie, die bereit
zustellen ist, um das Ventil 36 in die "geöffnete"
Stellung zu betätigen. Die Bedeutung dieses Merkmals
dürfte aus der folgenden Betrachtung vollständig er
sichtlich werden.
Es ist experimentiell bestimmt worden, daß das Ventil
während einer Dauer von etwa 1/2 bis 1 Sekunde geöffnet
gehalten werden muß, um ein starkes Signal aus einer
Tiefe von 3000 bis 6000 m (entsprechend 10 000 bis
20 000 Fuß) zu liefern und daß jegliche elektromechani
sche Einrichtung (Hubmagnet oder sonstige Einrichtung)
während dieser Zeitspanne nicht nur hohe Energiemengen
benötigt, sondern auch überhitzt wird und unter
Bohrbedingungen wahrscheinlich aufgrund der selbst er
zeugten Wärme verbrennt.
Wie oben ausgeführt, sind zwei typische Fühler als
Beispiele der Typen vorgesehen, die beim Betrieb der
vorliegenden Erfindung verwendet werden können. In
Fig. 3C ist ein natürlicher Gammastrahlenfühler mit
seiner zugehörigen Schaltungsanordnung veranschaulicht,
die bei diesem Beispiel vom Analog-Typ ist. In Fig. 3D
ist ein Temperaturfühler veranschaulicht, der beispiels
weise vom Digital-Typ ist. Jeder dieser Fühler kann mit
dem Eingangsanschluß der Instrumentenanlage verbunden
sein, die in Fig. 3E veranschaulicht ist und auf die
weiter unten noch näher eingegangen werden wird.
Gemäß Fig. 3C ist ein Geigerzähler 168 vorgesehen, der
mit einer herkömmlichen Hochspannungsquelle +HV ver
sehen ist. Der Geigerzähler 168 erzeugt Impulse; er ist
über einen Kondensator 169 mit einem Verstärker 171 ver
bunden und erzeugt an seinem Ausgang Impulse, die jenen
Impulsen des Geierzählers 168 entsprechen. Eine eine
Untersetzung um 1024 vornehmende Untersetzungsschal
tung 172 erzeugt einen Ausgangsimpuls auf jeweils
1024 Geigerzähler-Impulse hin. Das Ausgangssignal
dieser Untersetzerschaltung 172 ist durch Impulse ver
anschaulicht, die in einer Zeitspanne von t1 aufeinan
derfolgen. Je höher die Gammastrahlenintensität ist, je
höher wird die Frequenz der Impulse am Ausgang der
Untersetzerschaltung 172 sein, und umso kürzer wird
die Zeitspanne t1 sein.
In Fig. 3D ist der Fall des Temperaturfühlers veran
schaulicht. Die Temperatur wird mittels eines Thermistors
173 ermittelt, d. h. mit Hilfe eines Halbleiters, dessen
Widerstand sich mit der Temperatur verändert (wobei der
betreffende Halbleiter mit einer geeigneten Speise
spannungsquelle - nicht dargestellt - versehen ist).
Dabei ist angenommen, daß das Ausgangssignal des
Thermistors 173 eine zu der Temperatur im Verhältnis
stehende Gleichspannung ist. Der Verstärker 174 ver
stärkt diese Gleichspannung und drückt sie gewissermaßen
einem Analog-Digital-Umsetzer 175 auf, der seinerseits
eine Reihe von binären Bytes nacheinander erzeugt.
Dabei ist jedes Byte kennzeichnend für eine Zahl, die
proportional der ermittelten Temperatur ist. Die
Ausgangssignale von Leistungsverstärkern 185 und 186
werden dabei dazu herangezogen, die Speisung der
Wicklungen von mit ihren Rückseiten gewissermaßen
miteinander gekoppelten Hubmagneten zu steuern (wie
dies nachstehend beschrieben wird), um das Ventil 36
zu betätigen. Wenn die Wicklung 55 gespeist wird, wird
der Hubmagnetanker 57 (siehe Fig. 3B) nach oben bewegt,
wodurch ein nach oben gerichteter Druck auf den Schaft 47
unter Betätigung des Ventils 36 ausgeübt wird, das dadurch
in die "geöffnete" Stellung gelangt. Wenn die Wicklung 59
gespeist wird, wird der Hubmagnetanker 61 nach unten be
wegt, wodurch der Schaft 47 eine Abwärtsbewegung ausführt
und das Ventil 36 derart betätigt, daß es in die "ge
schlossene" Stellung gelangt.
Bei den gemäß der vorliegenden Erfindung verwendeten
Fühlern wird die Größe des Bohrlochparameters durch
elektrische Impulse dargestellt. Die Folge der Impulse
stellt einen Code (einen Binärcode oder sonstigen Code)
dar, und diese Codefolge charakterisiert die Größe des
Parameters. In Fig. 3E ist veranschaulicht, wie jeder
einzelne Impuls dieses Codes verarbeitet wird, um das
Ventil 36 zu betätigen. Gemäß Fig. 3E ist mit 177 ein
derartiger Impuls bezeichnet, der während einer kurzen
Zeitspanne auftritt, die lediglich einige wenige Mikro
sekunden beträgt. Dieser Impuls 177 wird der in dem
Block 178 enthaltenen Schaltungsanordnung aufgedrückt.
Dieser Schaltungsblock 178 enthält ein monostabiles
Kippglied sowie geeignete Invertierungs-Gleichrichter
schaltungen, wie sie auf dem Gebiet der Elektronik be
kannt sind. Die betreffende Schaltung 178 gibt auf das
Auftreten eines einzigen Eingangsimpulses hin zwei Aus
gangssignale ab, die zeitlich um t1 voneinander getrennt
sind. Der erste Impuls fällt normalerweise zeitlich mit
dem Eingangsimpuls zusammen, und der zweite Impuls tritt
um eine Zeitspanne von t1 später auf, wie dies durch
die Impulse 179 und 180 veranschaulicht ist. Diese
elektrischen Impulse 179, 180 werden nunmehr den in
den Blöcken 181 bzw. 182 enthaltenen Schaltungen auf
gedrückt bzw. zugeführt. Diese beiden Schaltungen sind
identisch; dabei handelt es sich um sogenannte Impuls
verlängerungsschaltungen, die an sich auf dem Gebiet
der Elektronik bekannt sind. Jeder Eingangsimpuls wird
derart verlängert, daß Ausgangsimpulse 183 bzw. 184
abgegeben werden. Diese Impulse werden Darlington-
Leistungsverstärkern 185 bzw. 186 zugeführt (wie sie
von der Firma Lambda Mfg. Co, Melville, New York, her
gestellt und unter der Typenbezeichnung PMD16K100 ver
trieben werden).
Bei der praktischen Ausführung der elektronischen Ver
knüpfungs- und Leistungsschaltungsanordnung gemäß
Fig. 3E, die bei der bevorzugten Ausführungsform ver
wendet worden ist, sind als Konstanten folgende Werte
gewählt worden: t1=500 ms und t2=20 ms. Wenn im Be
trieb ein einzelner Impuls 177 über die Leitung 167 ab
gegeben wird, wird der Darlingtonverstärker 185 während
einer Dauer von 20 ms eingeschaltet und sodann ausge
schaltet. Sodann wird 500 ms später der Darlingtonver
stärker 186 während einer Dauer von 20 ms eingeschaltet
und sodann ausgeschaltet. Dadurch wird das Ventil 36
während einer Zeitspanne von 500 ms geöffnet, ohne daß
irgendeine Energie während dieser Zeitspanne benötigt
wird. Eine Energie wird lediglich während der kurzen
Zeitspanne von 20 ms benötigt, die erforderlich sind,
um das Ventil 36 in die geöffnete oder geschlossene
Stellung zu betätigen. Die oben angegebenen Zahlenwerte
dienen im übrigen lediglich für Veranschaulichungs
zwecke. Es dürfte genügen darauf hinzuweisen, daß da
durch, daß die Wirkung des Ventils 36 (a) sehr schnell
und (b) bistabil gemacht wird, sehr hohe Schlamm
drücke und Schlammvolumen durch die Ventilbetätigung
befördert werden können, ohne daß die Forderung nach
Verwendung von großen Energiemengen vorhanden ist.
Außerdem können, wie oben beschrieben, relativ ge
ringe Energie liefernde Batterien das Ventil etwa
eine Million mal betätigen.
Bei einer praktischen Ausführungsform dieser Vorrich
tung beträgt das Gewicht des gesamten Ventilmechanis
mus 36 gemäß Fig. 2A oder 3A einschließlich des Hub
magnetankers 54, des Schaftes 46 und des Kolbens 50
etwa 255 g (entsprechend 9 Unzen). Das Ventil 36 ist
so ausgelegt worden, daß es bei einem Differenzdruck
von ca. 112 at (entsprechend 1600 psi) arbeitet und
so proportioniert ist, daß es bei optimaler Leistung
arbeitet. Dies schließt die Folge ein, daß die zum
Öffnen und Schließen des Ventils 36 erforderliche
Kraft die Kraft aufgrund der Vertikalbeschleunigung
der gesamten Vorrichtung nahe des Meißels 26 überstei
gen muß.
Unter der Annahme eines Schwingungswertes von 60 g und
des Gewichts von ca. 255 g (entsprechend 9 Unzen) beträgt
die maximale vertikal gerichtete Kraft auf das Ventil 36
infolge der Schwingung des Werkzeugs 56 etwa 31 Pfund bzw. 15,42 kg
(entsprechend 34 Pounds). Um sicher zu sein, daß das
Ventil 36 nicht unbeabsichtigt geschlossen wird, müssen
die das Ventil geschlossen haltende Kraft gemäß Fig. 2B
und die das Ventil geöffnet haltende Kraft gemäß Fig. 2A
etwa 31 Pfund (entsprechend 34 Pounds) überschreiten.
Durch geeignete Wahl des ersten und des zweiten der
voneinander unabhängigen Parameter, wie sie oben be
schrieben worden sind, wird ein Ausgleichszustand er
reicht. Unter Ausgleich wird hier verstanden, daß die
zum Öffnen des Ventils 36 erforderliche Kraft gleich
der Kraft ist, die zum Schließen des Ventils benötigt
wird.
Die gemäß der vorliegenden Erfindung verwendete ober
irdische Anlage, und zwar hinsichtlich der Verfahren
und Anordnungen zur Beseitigung von Störauswirkungen,
die im Ausgangssignal des Druckwandlers 100 vorhanden
sein können, können verschiedene Formen besitzen, wie dies
nunmehr beschrieben werden wird.
In Fig. 4 ist eine typische oberirdische Anlage gemäß
einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung darge
stellt. Bei dieser Anlage ist der ermittelte Bohrloch
parameter die Radioaktivität von Formationen, die von
der Bohrung während des fortschreitenden Bohrens durch
zogen werden. Der entsprechende Teil der Datenaufnahme-
bzw. Protokollierungsanlage, der sich unterhalb der Erd
oberfläche befindet, ist zuvor beschrieben und in Fig. 2A,
2B sowie 3A bis 3G dargestellt worden.
Gemäß Fig. 4 wird durch einen mit dem Standrohr 16 ver
bundenen Druckwandler 100 die Änderung bzw. Schwankung
des Schlammdrucks innerhalb des Standrohres in eine
sich ändernde elektrische Spannung umgesetzt. Diese
Spannung ist kennzeichnend für eine Mischung zweier
Komponentensignale: Dem brauchbaren, eine Information
mit sich führenden Signal und dem Störsignal. Das eine
Information mit sich führende Signal ist eine Folge
von kurzen, negativen Schlammdruckimpulsen, die durch
das plötzliche Öffnen und Schließen des Ventils 36
erzeugt werden. Das Störsignal liegt vor in Form von
relativ langsamen und periodisch auftretenden Druck
änderungen, die durch die Hübe der Schlammpumpe 12
erzeugt werden. Diese Schlammpumpensignale zeigen die
Neigung, die Information zu maskieren bzw. auszu
blenden, die durch Ausnutzung der kurzen negativen
Schlammdruckimpulse zu erzielen erwünscht ist.
Eines der Ziele der Erfindung besteht dabei darin,
aus dem durch den Wandler erzeugten "verunreinigten
Signal ein "sauberes" Signal zurückzugewinnen, welches
die erwünschte Information liefert. Erreicht wird dies
mittels einer Signalgewinnungsschaltung 102, die am
Ausgangsanschluß 101 des Druckwandlers 100 angeschlos
sen ist. Die Signalgewinnungsschaltung beseitigt Stör
effekte und erzeugt an ihrem Ausgangsanschluß 108 eine
Folge von Impulsen, aus denen die den Bohrlochparameter
betreffende Information ohne weiteres erhalten werden
kann.
Die Signalgewinnungsschaltung 102 wird in einer bestimm
ten Weise durch eine Folge von Zeitsteuerimpulsen ge
steuert, die von einem Impulsgenerator 111 her erhal
ten werden und die an Steueranschlüsse 113, 114 abge
geben werden. Der Impulsgenerator 111 wird mechanisch
von der Schlammpumpe 12 her angetrieben, um eine ge
eignete Anzahl von Zeitsteuerimpulsen pro Pumpenumlauf
zu erzeugen. Zu diesem Zweck ist eine kettengetriebene
Antriebsanordnung 112 vorgesehen.
Das von der Signalgewinnungsschaltung 102 erhaltene
"saubere" informationstragende Signal liegt vor in
Form von Impulsen, die von der Betätigung des Ventils 36
des Generators 28 abgeleitet sind. Die relevante In
formation ist durch die Zeitintervalle gegeben, die die
Impulse voneinander trennen. Ein am Ausgangsanschluß 108
der Signalgewinnungsschaltung angeschlossener Zeit-
Amplituden-Umsetzer 115 setzt diese von der Betätigung
des Ventils 36 des Generators 28 abgeleiteten Impulse
in Signale um, deren Größe kennzeichnend sind für die
dazwischenliegenden Intervalle. Der Umsetzer 115 ist
eine an sich bekannte elektronische Einrichtung; er
kann aus Bauelementen aufgebaut sein, wie sie von
der Firma Burr-Brown, Tuscon, Arizona, USA, hergestellt
werden. Bezüglich einer weiteren detaillierten Beschrei
bung von Zeit-Ampituden-Umsetzern sei auf die Druck
schrift "Nuclear Instruments and Methods" 121 (1974),
Seiten 547 bis 566, North Holland Publishing Co., hinge
wiesen, und zwar insbesondere auf den Artikel "Logic
Design of High Precision Time to Pulse Height Converters"
von M. Bertolaccini und S. Cova.
Die von dem Umsetzer 115 abgenommenen Signale werden
ihrerseits dem Eingangsanschluß 109 einer Reziprok
bildungsschaltung 118 zugeführt. Die Reziprokbildungs
schaltung 118 (die beispielsweise von der Firma Analog
Devices, Inc., Norwood, Mass., hergestellt sein kann)
liefert Ausgangsspannungen, die Reziprokwerte der Ein
gangsspannungen sind. Wenn demgemäß eine Eingangsspannung
der Größe M der Reziprokbildungsschaltung 118 zugeführt
wird, dann wird eine Ausgangsspannung mit einer Größe
von 1/M erhalten. Diese Signale mit den Größen 1/M wer
den ihrerseits auf dem Registrierstreifen eines Auf
zeichnungsgerätes 120 aufgezeichnet. Der Aufzeichnungs-
Registrierstreifen des Registriergeräts 120 wird in
Korrelation mit der sich ändernden Tiefe der Fühlerein
heit 30 durch eine Tiefenfühleinrichtung 121 bewegt.
Die Tiefenfühleinrichtung kann beispielsweise eine
modifizierte oder angepaßte Anordnung sein, wie sie von
der Firma The Geolograph Medeavis Company, Oklahoma City,
Oklahoma, USA, vertrieben wird.
Um die Betriebseigenschaften der Signalgewinnungsschal
tung 102 deutlicher zu veranschaulichen, wird das Ver
halten der verschiedenen Signale analysiert, die in
den Betrieb der betreffenden Schaltung einbezogen sind.
Diese Signale sind schematisch in vereinfachter und
idealisierter Form als zeitlich sich ändernde Signale
in Fig. 5 veranschaulicht. Dabei sei von folgender Be
ziehung ausgegangen:
F(t) = S(t) + N(t) (1)
wobei S(t) das brauchbare, eine Information tragende
Signal bedeutet, welches durch die negativen Schlamm
druckimpulse P1, P2 und P3 gebildet wird, die längs
der Zeitachse t ausgerichtet sind. (Siehe Fig. 5
(Achse A)). Die Zeitpunkte des Auftretens dieser Impul
se, die den Zeitpunkten der Betätigung des Ventils 36
des Generators 28 entsprechen, sind mit t1, t2 bzw. t3
bezeichnet. Die Zeitintervalle, die diese Impule
voneinander trennen, sind mit λ1=t2-t1,
λ2=t3-t2 bzw. λ3=t4-t3 bezeichnet.
Diese Zeitspannen sind kennzeichnend für die Intensität
der gemessenen Strahlung. Wenn diese Zeitintervalle
groß sind, ist die Intensität relativ schwach, und umge
kehrt ist die Intensität relativ stark, wenn die be
treffenden Zeitspannen kurz sind. Das durch die Schlamm
pumpe 12 erzeugte Störsignal ist in Fig. 5 (Achse A) durch
eine periodische, nicht jedoch notwendigerweise sinus
förmige Funktion N(t) veranschaulicht, die eine Periode
von T besitzt. Die Länge der Periode steht in Beziehung
zur Drehzahl der Pumpe.
Um die Erläuterung zu erleichtern, sind die relativen
Maßstäbe in Fig. 5 verzerrt gewählt. In der Praxis
können 50 bis 80 Schwingungen von N(t) zwischen dem
Zeitpunkt des Auftretens von P1 und P2 liegen. Demgemäß
können sich λ1 und λ2 von 50T bis 80T ändern. In
Fig. 5 (Achse A) sind jedoch lediglich einige wenige
Schwingungen von N(t) zwischen P1 und P2 veranschaulicht.
Überdies besitzen in der Praxis die negativen Schlamm
druckimpulse P1, P2, P3 keine reine Rechtecktform, wie
dies in Fig. 5 (Achse A) veranschaulicht ist. Darüber
hinaus sind die tatsächlichen Impulse wesentlich
schmaler als jede, die in Fig. 5 (Achse A) veran
schaulicht sind. Aufgrund der tatsächlichen Erfahrung
beträgt die Höhe des Impulses P1, P2 oder P3 etwa
0,1 bis 0,01 der maximalen Amplitude der Schwingung N(t).
Die Achsen A-E sind in Fig. 5 untereinanderliegend derart
angeordnet, daß man die Signale in ihren zeitlichen Be
ziehungen zueinander vergleichen kann. Unter Heran
ziehung dieser Darstellungen können nunmehr die
instrumentellen Schritte aufgewählt werden, die in
den Betrieb der Signalgewinnungsschaltung 102 einbe
zogen sind. Dabei handelt es sich um folgende Schritte:
Schritt 1: Das Eingangssignal F(t) wird um eine Größe T
so versetzt, daß folgende Beziehung erhalten
wird:
(F(t-T) = S(t-T) + N(t-T) (2)
wobei S(t-T) und N(t-T) das versetzte brauchbare Signal
bzw. das versetzte Störsignal bedeuten. Die beiden
Signale sind in Fig. 5 (Achse B) veranschaulicht. Das
Signal S(t-T) ist durch die Impulse P1(a), P2(a) und
P3(a) dargestellt. Diese Impulse werden dadurch erhal
ten, daß die entsprechenden Impulse P1, P2 und P3
gemäß Figur (Achse A) um einen Betrag von T versetzt
werden. Das Signal N(t-T) gemäß Fig. 5 (Achse B) ist
als Signal dargestellt, das sich in genauem Synchronis
mus mit N(t) gemäß Fig. 5 (Achse A) befindet. Dies er
gibt sich mit Rücksicht auf die Periodizität des Signals.
Damit gilt
N(t-T) ≡ N(t) (3)
Schritt 2: Die versetzte Eingangsfunktion F(t-T)
wird von der ursprünglichen Eingabefunk
tion F(t) substrahiert, wodurch folgende
Beziehung erhalten wird:
M(t) = F(t) - F(t-T) (4)
Unter Berücksichtigung der Gleichungen (1), (2) und
(3) erhält man
M(t) = S(t) - S(t-T) (5)
Demgemäß ist das Störsignal beseitigt worden; es tritt
nicht in M(t) auf. Dies kann aus einer Betrachtung von
Fig. 5 (Achsen A und B) ersehen werden.
Wie in Fig. 5 (Achse C) dargestellt, besteht M(t) aus
Impulsen, die paarweise auftreten. Jedes Impulspaar
enthält einen negativen Impuls und einen positiven
Impuls. Diese beiden Impulse sind dabei um eine Zeit
spanne von T voneinander getrennt. Demgemäß ist ein
Impulspaar dargestellt, bestehend aus einem Impuls P1(b)
und einem Impuls P1(); dieses Impulspaar wird von einem
Impulspaar gefolgt, bestehend aus einem Impuls P2(b) und
einem Impuls P2(). Danach folgt ein weiteres Impulspaar,
bestehend aus einem Impuls P3(c) und einem Impuls P3(),
usw.
Schritt 3: Die Größe M(t) wird um eine Zeitspanne von T
derart versetzt, daß M(t-T) erhalten wird. Demgemäß wird
die gesamte Folge der Impulse gemäß Fig. 5 (Achse C)
längs der Zeitachse um T so verschoben, daß sie in der
aus Fig. 5 (Achse D) ersichtlichen Lage auftritt. Die
impulsweise Anordnung der Impulse ist aus Fig. 5 (Achse D)
ersichtlich. Jedes Impulspaar, wie das die Impulse P1()
und P1() umfassende Impulspaar, ist in bezug auf das
Impulspaar, umfassend die Impulse P1(b) und P1()
(wie dies in Fig. 5 (Achse C) veranschaulicht ist), um T
versetzt. In entsprechender Weise ist das Impulspaar
mit den Impulsen P2(c) und P2() in bezug auf das die
Impulse P2(b) und P2() umfassende Impulspaar um T ver
setzt, und so weiter.
Schritt 4: Es werden die versetzten Impulse gemäß
Fig. 5 (Achse D) mit den Impulsen gemäß Fig. 5
(Achse C) verglichen. Dabei ist darauf hinzuweisen,
daß einige dieser Impulse gemäß Fig. 5 (Achse D) zeit
lich koinzident mit einigen Impulsen gemäß Fig. 5
(Achse C) auftreten. Die Zeitpunke des koinzidenten
Auftretens derartiger Impulse sind in Fig. 5 (Achse E)
als Impulse P1(d), P2(d) und P3(d) festgehalten. Dem
gemäß koinzidiert P1(d) mit P1() und P1(c), ferner
koinzidiert P2(d) mit P2() und P2(c), und P3(d) koinzi
diert mit P3() und P3(c).
Die Zeitpunkte, zu denen die Impulse P1(d), P2(d) und
P3(d) auftreten, sind t1+T, t2+T bzw. t3+T.
Die Impulse P1(d), P2(d) und P3(d) entsprechend den in
Fig. 5 (Achse A) veranschaulichten Impulsen P1, P2
bzw. P3. Demgemäß kennzeichnen die in Fig. 5 (Achse E)
dargestellten Impulse auch diese brauchbare Funktion,
die nunmehr S(t-T) ist, da sie lediglich um T versetzt
ist. Es dürfte ersichtlich sein, daß die Impulse G gemäß
Fig. 5 (Achse E) diejenige Information liefern, die zu
erhalten versucht wird. Die Zeitspanne zwischen P1(d)
und P2(d) beträgt λ1, und die Zeitspanne zwischen
P2(d) und P3(d) beträgt λ2, etc. Die Größen λ1, λ2,
etc. sind kennzeichnend für die Strahlung, die durch
den Gammastrahldetektor gemessen wird.
Die vorstehend angegebenen Schritte werden nunmehr hin
sichtlich ihrer Beziehung auf die Leistungsfähigkeit
der Signalgewinnungsschaltung 102 und insbesondere im
Hinblick auf jene zwei Komponententeile betrachtet, die
in Fig. 4 mit 105 bzw. 107 bezeichnet sind und die in
Fig. 6 und 7 schematisch dargestellt sind.
Die Komponente 105 nimmt an ihrem Eingangsanschluß 101
(bei dem es sich um denselben Anschluß handelt wie
um den Anschluß der Signalgewinnungsschaltung 102
gemäß Fig. 4) das Signal F(t) auf. Wie in Fig. 6 dar
gestellt, wird dieses Signal über einen Verstärker 130
dem Eingangsanschluß 131 eines Verzögerungsnetzwerkes
132 zugeführt. Das Verzögerungsnetzwerk bewirkt eine
Verzögerung des Signals F(t) um T; es erzeugt an
seinem Ausgangsanschluß 134 somit das Signal F(t-T).
Dieses Signal stellt die Summe zweier Komponenten
signale S(t-T) und N(t-T) dar, die in Fig. 5 (Achse B)
dargestellt sind.
Das Signal F(t-T) wird dem einen Eingangsanschluß 134
einer Subtrahiereinrichtung 135 zugeführt. Der andere
Eingangsanschluß 136 der Subtrahiereinrichtung nimmt
direkt das Signal F(t) auf, das vom Anschluß 101 her
über einen Leiter 137 zugeführt wird. Demgemäß erhält
man am Ausgangsanschluß 106 der Subtrahiereinrich
tung 135 das Differenzsignal M(t)=F(t)-F(t-F).
Dies ist in Fig. 5 (Achse C) veranschaulicht.
Das Verzögerungsnetzwerk 132 ist mit einem Steueran
schluß 113 versehen, der ein die Verzögerungszeit T
steuerndes Signal aufnimmt. Es ist wichtig, daß die
Dauer der Verzögerungszeit T gleich der Dauer der
Periode der Schlammdruckschwingungen ist, die von der
Schlammpumpe 12 erzeugt werden.
Die Größe der Verzögerungszeit T wird durch die Zeit
steuerimpulse gesteuert, die von dem Impulsgenerator
111 her abgeleitet sind, der ebenfalls in Fig. 4 dar
gestellt ist. Diese Impulse werden über den Leiter 110
dem Steueranschluß 113 zugeführt. Es sei darauf hinge
wiesen, daß die Verzögerungszeit T gleich der Perioden
dauer der Schwingung des Schlammdruckes ist, der in
aufeinanderfolgenden Hüben der Schlammpumpe 12 erzeugt
wird. Demgemäß muß die Frequenz dieser Zeitsteuerimpulse
durch die Drehung der Pumpe gesteuert werden.
Unter der Annahme, daß die Pumpe N1 Hübe pro Sekunde
ausführt, beträgt T somit 1/N1. Der Impulsgenerator 111
erzeugt Zeitsteuerimpulse mit einer relativ hohen
Frequenz von N2, bei der es sich um ein Vielfaches
von N1 handelt. Demgemäß ist N2=KN1, wobei K eine
Konstante ist, die mit 512 gewählt worden ist. Wenn
die Hübe der Pumpe eins pro Sekunde betragen, würde
dies erfordern, daß der Signalgenerator 512 Impulse
pro Sekunde erzeugt. Es dürfte ersichtlich sein, daß
die Impulsfrequenz der Schlammpumpe 12 sich zeitlich
ändert und daß sich demgemäß N2 derart ändert, daß
sichergestellt ist, daß die durch das Verzögerungsnetz
werk 132 erzeugte Verzögerungszeit stets gleich einer
Periode der Schlammdruckschwingungen ist, die von der
Schlammpumpe 12 erzeugt werden.
Das Verzögerungsnetzwerk 132, das, wie oben beschrieben,
gesteuert wird, kann eine sogenannte Reticon-Modell-
SAD-1024-Dual-Analog-Verzögerungsleitung sein, wie sie
von der Firma Reticon Corporation, Sunnyvale, California,
USA, vertrieben wird.
Die zuvor beschriebenen Instrumentalschritte sind die
Schritte 1 und 2, die von der Komponente 105 der Signal
gewinnungsschaltung 102 ausgeführt werden. Dabei wird
das Eingangssignal F(t) - das durch seine Komponenten
in Fig. 5 (Achse A) veranschaulicht ist - in ein Aus
gangssignal M(t) transformiert, welches als Folge von
Impulspaaren auftritt und in Fig. 5 (Achse C) veran
schaulicht ist. Nunmehr sei mit der Beschreibung weiterer
Instrumental-Schritte fortgefahren, die erforderlich sind,
um die gewünschten Ziele zu erreichen. Diese Schritte
werden durch die Komponente 107 der Signalgewinnungs
schaltung 102 ausgeführt.
Nunmehr sei auf Fig. 7 Bezug genommen. Das Signal M(t)
wird nunmehr über den Leiter 140 an ein Verzögerungs
netzwerk 141 abgegeben. Dieses Verzögerungsnetzwerk
ist identisch mit dem in Fig. 6 dargestellten Ver
zögerungsnetzwerk 132. Es nimmt an seinem Steueran
schluß 114 dasselbe Steuersignal auf, das dem Steuer
anschluß 113 des Verzögerungsnetzwerks 105 zugeführt
wurde. Demgemäß beträgt die Verzögerungsdauer, die
durch das Verzögerungsnetzwerk 141 hervorgerufen wird,
gleich T, und das am Ausgang des Verzögerungsnetz
werks 141 auftretende Signal ist M(t-T), wie dies in
Fig. 5 (Achse D) veranschaulicht ist. Dieses Ausgangs
signal wird über einen Verstärker 143 einem Eingangs
anschluß 145 eines UND-Gliedes 146 zugeführt. Gleich
zeitig wird das unverzögerte Signal M(t) über den Lei
ter 147 und den Verstärker 148 dem anderen Eingangsan
schluß 149 des UND-Gliedes 146 zugeführt. Diese beiden
Eingangssignale M(t) und M(t-T), die dem UND-Glied 146
zugeführt werden, sind in Fig. 5 (Achse A bzw. Achse D)
veranschaulicht. Wie oben bereits festgestellt, treten
einige in Fig. 5 (Achse C) dargestellten Impulse koinzi
dent mit Impulsen gemäß Fig. 5 (Achse D) auf. Diejenigen
Impulse, die koinzident auftreten, treten im Ausgangs
signal des UND-Gliedes 146 auf. Diese Impulse sind in
Fig. 5 (Achse E) als P1(d), P2(d) und P3(d) bezeichnet.
Diese koinzident auftretenden Impulse sind die Ausgangs
impulse der Komponente 107 und damit der Signalgewinnungs
schaltung 102.
Damit dürfte ersichtlich sein, daß mit Hilfe der Komponen
te 107 die Instrumentalschritte 3 und 4 ausgeführt sind.
Dabei ist das Signal M(t), wie es in Fig. 5 (Achse C) ver
anschaulicht ist, in das in Fig. 5 (Achse E) veran
schaulichte Signal S(t-T) transformiert worden. Das
zuletzt erwähnte Signal liefert die Größen λ1, λ2, λ3,
etc., die die Information darstellen, die zu erhalten er
wünscht war. Es sei daran erinnert, daß das Signal S(t-T)
durch eine Folge von Impulsen dargestellt ist, wie
dies in Fig. 5 (Achse E) dargestellt ist. Diese
Impulse werden dem Zeit-Amplituden-Umsetzer 115
zugeführt, um an dessen Ausgang Signale verschiedener
Größe, wie λ1, λ2, λ3, etc. zu erzeugen. Diese
Signale charakterisieren die Zeitspannen zwischen dem
Auftreten der Impulse. Diese Signale werden ihrerseits
der Reziprokbildungsschaltung 118 gemäß Fig. 4 zugeführt
und durch diese Schaltung in andere Reziproksignale um
gesetzt, welche die Größen 1/λ1, 1/λ2 bzw. 1/λ3 be
sitzen. Diese reziproken Signale werden mit Hilfe des
Aufzeichnungsgerätes 120 gemäß Fig. 4 aufgezeichnet.
Es dürfte ersichtlich sein, daß die Größen 1/λ1, 1/λ2
und 1/λ3 kennzeichnend sind für die Intensität der
Radioaktivität von Formationen, die mit Hilfe der
Fühlereinheit 30 in verschiedenen Tiefen des Bohr
lochs ermittelt worden ist.Im vorstehenden ist eine Geräteeinrichtung beschrieben
worden, mit deren Hilfe Verknüpfungsschritte ausgeführt
werden, die von der Funktion F(t) zu einer Funktion S(t-T)
führen. Diese Schritte sind dadurch ausgeführt worden,
daß diese Funktionen in einer analogen (nicht digitalen)
Form dargestellt worden sind. Sofern erwünscht, kann
alternativ dazu der gesamte Prozeß auch digitalisiert
werden, wie dies schematisch durch Fig. 8 veranschaulicht
ist. Gemäß Fig. 8 wird das Augangssignal des Druckwand
lers 100 einem Analog-Digital-Umsetzer 103 zugeführt,
dessen Ausgangssignal einem Digital-Rechner 104 zugeführt
wird. Die in Fig. 8 angedeuteten Operationen werden durch
die mit 122, 123, 124, 125 und 126 in dem Digital-Rech
ner 104 bezeichneten Elemente ausgeführt. Von einem
Impulsgenerator 111 oder 140 werden Zeitsteuersignale
dem Digital-Rechner 104 zugeführt, um die Verzögerungs
zeiten in Übereinstimmung mit der Pumpendrehzahl zu
steuern. Die Operationen, die innerhalb des in Fig. 8
durch eine gestrichelte Linie angedeuteten Rechtecks
ausgeführt werden, sind sequentiell ablaufende mathe
matische Operationen, die in einem Flußdiagramm erfaßt
werden können. Das Ausgangssignal des Rechners 104 wird
einem Digital-Analog-Umsetzer 127 zugeführt, dessen
Ausgangssignal einem Aufzeichnungsgerät 120 zugeführt
wird.In Fig. 9 ist eine Anordnung dargestellt, die in ge
wisser Hinsicht der in Fig. 4 dargestellten Anordnung
ähnlich ist. Dabei sind jedoch die zu erzielenden und
aufzuzeichnenden Daten die Temperatur an den Stellen
der Fühlereinheit 30 gemäß Fig. 1. Gemäß Fig. 9 liegen
diese Daten, wie sie der Signalgewinnungsschaltung 102
zugeführt werden, in digitaler Form vor (siehe Fig. 3D).
Die Signalgewinnungsschaltung 102 gemäß Fig. 9 stimmt
mit der in Fig. 4 dargestellten Signalgewinnungsschal
tung überein, wenn man davon absieht, daß der Zeit-
Amplituden-Umsetzer 115 und die Reziprokbildungsschal
tung 118 gemäß Fig. 4 durch einen Digital-Analog-Um
setzer 141 ersetzt sind. Die Ausgangssignale eines
geeigneten Impulsgenerators werden dem Steueran
schluß 110 der Signalgewinnungsschaltung 102 zugeführt.Es ist nicht immer zweckmäßig, eine mechanische Ver
bindung zu der Schlammpumpe 12 vorzusehen, wie dies
durch die Kettenantriebs-Übertragungsanordnung 112 ge
mäß Fig. 4 veranschaulicht ist. Vielmehr kann eine
alternierend arbeitende Einrichtung zur Erzeugung der
für die Signalgewinnungsschaltung benötigten Impulse
erwünscht sein. In Fig. 10 ist eine derartige alternie
rend arbeitende Einrichtung dargestellt. Gemäß einem
typischen Ausführungsbeispiel wird die Signalgewinnungs
schaltung 102 gemäß Fig. 4 an ihrem Anschluß 110 mit
Impulsen versorgt, die mit einer Impulsrate von 512 Impul
sen pro vollständigem Pumpenhub auftreten. Es dürfte ohne
weiteres verständlich sein, daß diese Impulsrate genau
mit den Pumpenhüben synchronisiert sein muß. Sämtliche
in Fig. 5 angegebenen "Zeitpunkte", wie T, t1, t2, etc.,
werden nicht als sogenannte "Realzeitpunkte" bezeichnet;
sie stehen vielmehr in direkter Beziehung zur Drehzahl
der Schlammpumpe 12, weshalb streng genommen die Zeit
punkte T, t1, t2, etc. nicht in Sekunden oder Minuten,
also durch Zeiteinheiten bezeichnet werden sollten, sondern
vielmehr durch "Gallonen Schlamm". Wenn gesagt wird, daß
an dem Anschluß 110 gemäß Fig. 4 pro Schlammpumpenhub
512 Impulse auftreten, dann ist damit gemeint, daß an
dem Anschluß 110 Spannungsimpulse mit einer Frequenz
auftreten, die gleich der 512-ten Oberwelle der Pumpen
hubfrequenz ist. In Fig. 10 ist veranschaulicht, wie dies
ohne eine mechanische Verbindung mit dem Pumpenschaft
erreicht werden kann.In Fig. 10 ist mit 145 ein spannungsgesteuerter Oszilla
tor bezeichnet, der an seinem Ausgang 110 elektrische
Impulse erzeugt, deren Frequenz durch eine Gleichspannung
gesteuert wird, die dem Eingangsanschluß 108 des Oszilla
tors zugeführt wird. Mit dem Bauteil 150 ist ein Binär
teiler oder eine Untersetzungsschaltung bezeichnet, die
die Frequenz der Impulse untersetzt, die ihrem Eingangs
anschluß 116 zugeführt werden. Die Untersetzungsschaltung
erzeugt Ausgangsimpulse an ihrem Ausgangsanschluß 117.
Diese Ausgangsimpulse besitzen eine Frequenz, die gleich
1/512 der Frequenz der Eingangsimpulse ist. Mit der
Komponente 119 ist ein Phasenvergleicher bezeichnet,
der zwei Eingangssignale miteinander vergleicht (das
eine Eingangssignal stammt von dem Untersetzungsschal
tungs-Ausgangsanschluß 117, und das andere Eingangs
signal stammt vom Ausgangsanschluß 130 eines Druckwand
lers 100). Der Phasenvergleicher gibt an seinem Aus
gangsanschluß 128 eine Spannung ab, die eine Null-Volt-
Gleichspannung ist, wenn die Eingangssignale an den
beiden Eingängen 117 und 130 mit genau der gleichen
Phasenlage auftreten. Der Phasenvergleicher gibt aus
gangsseitig eine positive Spannung dann ab, wenn das
Eingangssignal am Eingangsanschluß 117 dem Eingangs
signal am Eingangsanschluß 130 in der Phase voreilt.
Der Phasenvergleicher gibt hingegen ausgangsseitig
eine negative Gleichspannung dann ab, wenn das Ein
gangssignal am Eingangsanschluß 117 dem Eingangssignal
am Eingangsanschluß 130 in der Phase nacheilt. Eine
Batterie 129 liefert an den spannungsgesteuerten
Oszillator 145 eine geeignete Vorspannung. Die gerade
beschriebene Schaltung 151 ist als Phasenregelschleife
bekannt. Die Arbeitsweise dürfte am besten anhand eines
Beispiels erläutert werden. Nimmt man einmal an, daß
die Pumpenimpulsfrequenz (Pumpenhubfrequenz) einen Wert
von 1 Hz besitzt und daß der spannunsgesteuerte
Oszillator Signale mit einer Frequenz von 512 Hz ab
gibt, so gibt die Untersetzungsschaltung 150 ausgangs
seitig ein Signal ab, dessen Frequenz genau 1 Hz beträgt.
Das 1-Hz-Signal von der Untersetzungsschaltung 150 und
das 1-Hz-Signal von dem Druckwandler 100 werden dann in
der Frequenz und Phase genau zueinander passen, und am
Ausgangsanschluß 128 des Vergleichers tritt eine Aus
gangsspannung von null Volt auf. Der spannungsgesteuerte
Oszillator 145 erzeugt, wenn er von der Batterie 129 her
in geeigneter Weise vorgespannt ist, genau 512 Impulse
pro Hub.Nunmehr sei angenommen, daß sich die Drehzahl der
Schlammpumpe 12 erhöht. Die Frequenz des am Anschluß 130
auftretenden Signals wird dann etwas höher sein als 1 Hz,
d. h. 1+Δ1 Hz. Der Vergleicher 119 gibt dann am Aus
gangsanschluß 128 ein Ausgangssignal ab, das nicht mehr
durch eine Gleichspannung von null Volt gegeben ist,
sondern beispielsweise durch eine Spannung von +Δ2 V.
Diese geringe Spannungszunahme wird dem spannungsge
steuerten Oszillator 145 am Anschluß 108 zugeführt;
sie bewirkt, daß die Frequenz des Oszillators soweit
erhöht wird, bis die Nennimpulsrate von 512 Impulsen
pro Sekunde auf einen Wert f gesteigert ist, so daß
f/512=1+1 ist.Damit wird die Frequenz am Anschluß 110 stets genau
der Frequenz der Schlammpumpe 12 folgen und stets ein
Vielfaches von einem 512tel sein.Vorstehend sind zwei Anordnungen zur Erzielung von
Zeitsteuerimpulsen für die Signalgewinnungsschaltung 102
beschrieben worden (der Impulsgenerator 111 gemäß Fig. 4
und der Phasenregelkreis 151 gemäß Fig. 10). Eine dritte
Anordnung, die zur Erzielung derartiger Zeitsteuer
impulse verwendet werden kann, ist in Fig. 11 veran
schaulicht. Diese Anordnung basiert auf dem Prinzip
der Auto-Korrelation. Gemäß Fig. 11 wird dem Eingangs
anschluß 154 eines Korrelators 152 das Ausgangssignal
des Druckwandlers 110 zugeführt. Ferner nimmt der
Korrelator die Funktion F(t) auf, die das periodische
Signal N(t) und die Funktion S(t) enthält, die als
eine Zufallsfunktion betrachtet werden kann. Das Aus
gangssignal des Druckwandlers 100 wird außerdem dem
Eingangsanschluß 101 der Signalgewinnungsschaltung 102
zugeführt. Der Korrelator 152 vermag an seinen Aus
gangsanschlüssen die Autokorrelationsfunktion von F(t)
zu erzeugen, die gegeben ist durch
Der Strich gibt im vorstehend angegebenen Ausdruck
die Mittelung über eine geeignete Zeitspanne an.
Die Funktion Φff(τ) kann wie folgt ausgedrückt
werden:Φff(τ) = Φss(τ) + Φnn(τ) (7)wobei
und
gilt.Die Funktion Φss(τ) reicht von Null bis zu irgend
einem Wert von τ = τ₀; über τ₀ hinaus giltΦff(τ) = Φnn(τ) (10)Da Φnn(τ) periodisch ist, ist auch die Funktion Φff(τ)
periodisch; sie besitzt die Periode τ. Diese Funktion,
die am Ausgang des Korrelators 152 erhalten wird, wird
ihrerseits einer Impuls-Multiplizierschaltung 153 zuge
führt, die eine Folge von Zeitsteuerimpulsen ähnlich
jenen erzeugt, die von dem Impulsgenerator 111 gemäß
Fig. 4 erzeugt werden. Diese Impulse werden dem Ein
gangsanschluß 110 der Signalgewinnungsschaltung 102
zugeführt. Die Impuls-Multiplizierschaltung 153 multi
pliziert die Frequenz der Eingangsimpulse mit einem
Phasenregelsystem ähnlich dem in Fig. 10 dargestell
ten System oder durch irgendeine andere herkömmliche
Einrichtung. Die übrigen Elemente in Fig. 11 sind die
gleichen wie in Fig. 4; eine Ausnahme bildet selbstver
ständlich der Umstand, daß der Impulsgenerator 111 und
seine Kettenantriebsanordnung 112 weggelassen sind.Es stehen kommerziell verfügbare Apparate auf der Grund
lage der Autokorrelation zur Verfügung, um ein periodi
sches Signal aus einem Signalgemisch zu gewinnen, welches
ein periodisches Signal und ein zufälliges Signal ent
hält (siehe beispielsweise "Statistical Theory of
Communications", von Y. W. Lee, John Wiley, New York,
1960, Seiten 288 bis 190). Der Korrelator 152 gemäß
Fig. 11 kann das Modell 3721A der Firma Hewlett
Packard Company, Palo Alto, California, sein. Der
Korrelator 152 könnte auch irgendeine Einrichtung der
Typen sein, wie sie in folgenden Literaturquellen be
schrieben sind:
A. E. Hastings und J. E. Meade "A Device for Computing Correlation Funktions", Review of Scientific Instruments, Vol. 23, 1952, Seiten 347 bis 349;
F. E. Brooks, Jr. und H. W. Smith, "A Computer for Correlation Functions", Review of Scientific Instruments, Vol. 23, 1952, Seiten 121 bis 126.Obwohl vorstehend verschiedene Ausführungsformen der Erfindung erläutert worden sind, dürfte einzusehen sein, daß es ohne Abweichung vom Erfindungsgedanken möglich ist, eine Vielzahl von Abänderungen und Modifikationen vorzunehmen. So sind als Beispiele Fühler für lediglich zwei Tieflochparameter angegeben worden. Es dürfte je doch einzusehen sein, daß Fühler für verschiedene andere Tieflochparameter ebenso verwendet werden könnten. Außer dem dürfte einzusehen sein, daß Fühler für eine Vielzahl von Tieflochparametern gleichzeitig verwendet werden können. In diesem Fall würden herkömmliche Verfahren an gewandt werden (wie das Verfahren der Zeitteilung, das Multiplexverfahren oder dgl.). um die Daten zu verarbei ten, die kennzeichnend sind für die Vielzahl von Para metern.Wenn abweichende oder schräg verlaufende Bohrungen ge bohrt werden, werden verschiedentlich eine Turbine oder ein "Schlammotor" verwendet, wie ein sogenannter Dynadrill, wie er von der Firma Smith Industries, Inc., Houston, Texas, hergestellt wird. In einem derartigen Fall wird der Bohrstrang 31 gemäß Fig. 1 durch die Dreh scheibe an der Oberfläche nicht gedreht. Die zur Drehung des Bohrmeißels 26 führende Drehwirkung wird vielmehr von einem solchen Schlammotor abgeleitet, der üblicher weise unmittelbar oberhalb des Meißels 26 in dem Bohrgestänge enthalten ist, umfassend die Elemente 22, 24, 28 und 30 gemäß Fig. 1. Wird ein derartiger Schlamm motor verwendet, so tritt ein starker Druckabfall über den betreffenden Motor auf, da der betreffende Schlamm motor seine Leistung aus der Schlammströmung ableitet. Dieser starke Druckabfall kann dazu herangezogen wer den, die Druckdifferenz zwischen der Innenseite des Bohrgestänges und dem Ringraum hervorzurufen. In einem solchen Fall braucht ein Bohrmeißel vom "Düsen"- Typ nicht verwendet zu werden.Das Vorhandensein eines Druckabfalls über dem Schlamm motor fördert lediglich die Arbeitsweise der erfindungs gemäßen Anlage, solange der einen negativen Schlammdruck hervorgerufene Impulsgenerator oberhalb des Schlamm motors angeordnet ist.Der hier benutzte Ausdruck "Strömungsbegrenzungsein richtung" trifft sowohl für einen Meißel vom Düsen-Typ als auch für einen Schlamm-Motor oder für beide Ein richtungen zu. Der Ausdruck "Hochdruckzone" bezieht sich auf den Bohrfluiddruck auf der Stromaufwärtsseite der "Strömungsbegrenzungseinrichtung", und der Aus druck "Niederdruckzone" bezieht sich auf den Bohr fluiddruck auf der Stromabwärtsseite der "Strömungs begrenzungseinrichtung".Es dürfte anzuerkennen sein, daß in gewissen Fällen eine Vielzahl von Schlammpumpen bei einer einzigen Bohranlage verwendet werden und daß diese Pumpen nicht notwendigerweise synchron betrieben werden.Werden beispielsweise drei Pumpen verwendet, so wäre die periodische Druckkurve gemäß Fig. 5A im praktischen Fall nicht eine einfache periodische Funktion, wie sie durch N(t) veranschaulicht ist, sondern sie ergäbe sich vielmehr aus der Summe der drei Komponenten, deren jede eine periodische Funktion ist und überdies ihre eigene bestimmte Periode besitzt.Durch Verwendung von drei Verzögerungssystemen (wie in Fig. 6 gezeigt), die jeweils mit ihrer eigenen Pumpe synchronisiert sind, kann die jeweilige periodische Komponente des störenden Schlammimpulsdrucksignals gesondert beseitigt werden. Durch eine geeignete Ver bindung wird sodann ein Signal erzeugt, aus dem die störenden Schlammpumpen-Drucksignale beseitigt sind.Durch die Erfindung sind also verbesserte Systeme, Vor richtungen und Verfahren zur Messung von Tiefloch-Para metern in einer Bohrung geschaffen, die in die Erde mit Hilfe einer Vorrichtung gebohrt wird, welche einen Bohr strang, eine Schlammpumpe zur Umwälzung eines Bohrfluids und eine Strömungsbegrenzungseinrichtung umfaßt, die nahe der Bodenseite des Bohrstrangs derart angeordnet ist, daß ein Druckabfall zwischen der Strömungs begrenzungseinrichtung und einem Bohrloch-Ringraum her vorgerufen wird, der den Bohrstrang umgibt. Gemäß einem Aspekt der Erfindung umfassen die Verbesserungen den Einsatz von Bohrloch-Impulseinrichtungen zur Er zeugung negativer Schlammdruckimpulse, die dazu heran gezogen werden, eine die Bohrloch- bzw. Tieflochpara meter betreffende Information zu einer oberirdischen Anlage hin zu übertragen. Die verbesserte Bohrloch- Impulseinrichtung verwendet eine Ventilanordnung, durch die ein Nebenweg zu der Strömungsbegrenzungsein richtung in einer solchen Art und Weise geschaffen wird, daß wirksame Impulse bei minimalem elektrischen Energieaufwand effektiv erzeugt werden. Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist eine verbesserte Struktur geschaffen, die die Impulseinrichtung umgibt und die zugehörige Bohrlochanordnung aufnimmt. Gemäß einem noch weiteren Aspekt der Erfindung sind ver besserte Verfahren zur Ableitung von negativen Schlamm druckimpulssignalen aus Störsignalen geschaffen, die sich aufgrund von Schlammdruckschwankungen infolge des Betriebs der Schlammpumpeneinrichtung ergeben. Gemäß einem noch weiteren Aspekt der Erfindung sind verbesser te Gleichstrom-Bohrlochspeisespannungseinrichtungen vor gesehen.
A. E. Hastings und J. E. Meade "A Device for Computing Correlation Funktions", Review of Scientific Instruments, Vol. 23, 1952, Seiten 347 bis 349;
F. E. Brooks, Jr. und H. W. Smith, "A Computer for Correlation Functions", Review of Scientific Instruments, Vol. 23, 1952, Seiten 121 bis 126.Obwohl vorstehend verschiedene Ausführungsformen der Erfindung erläutert worden sind, dürfte einzusehen sein, daß es ohne Abweichung vom Erfindungsgedanken möglich ist, eine Vielzahl von Abänderungen und Modifikationen vorzunehmen. So sind als Beispiele Fühler für lediglich zwei Tieflochparameter angegeben worden. Es dürfte je doch einzusehen sein, daß Fühler für verschiedene andere Tieflochparameter ebenso verwendet werden könnten. Außer dem dürfte einzusehen sein, daß Fühler für eine Vielzahl von Tieflochparametern gleichzeitig verwendet werden können. In diesem Fall würden herkömmliche Verfahren an gewandt werden (wie das Verfahren der Zeitteilung, das Multiplexverfahren oder dgl.). um die Daten zu verarbei ten, die kennzeichnend sind für die Vielzahl von Para metern.Wenn abweichende oder schräg verlaufende Bohrungen ge bohrt werden, werden verschiedentlich eine Turbine oder ein "Schlammotor" verwendet, wie ein sogenannter Dynadrill, wie er von der Firma Smith Industries, Inc., Houston, Texas, hergestellt wird. In einem derartigen Fall wird der Bohrstrang 31 gemäß Fig. 1 durch die Dreh scheibe an der Oberfläche nicht gedreht. Die zur Drehung des Bohrmeißels 26 führende Drehwirkung wird vielmehr von einem solchen Schlammotor abgeleitet, der üblicher weise unmittelbar oberhalb des Meißels 26 in dem Bohrgestänge enthalten ist, umfassend die Elemente 22, 24, 28 und 30 gemäß Fig. 1. Wird ein derartiger Schlamm motor verwendet, so tritt ein starker Druckabfall über den betreffenden Motor auf, da der betreffende Schlamm motor seine Leistung aus der Schlammströmung ableitet. Dieser starke Druckabfall kann dazu herangezogen wer den, die Druckdifferenz zwischen der Innenseite des Bohrgestänges und dem Ringraum hervorzurufen. In einem solchen Fall braucht ein Bohrmeißel vom "Düsen"- Typ nicht verwendet zu werden.Das Vorhandensein eines Druckabfalls über dem Schlamm motor fördert lediglich die Arbeitsweise der erfindungs gemäßen Anlage, solange der einen negativen Schlammdruck hervorgerufene Impulsgenerator oberhalb des Schlamm motors angeordnet ist.Der hier benutzte Ausdruck "Strömungsbegrenzungsein richtung" trifft sowohl für einen Meißel vom Düsen-Typ als auch für einen Schlamm-Motor oder für beide Ein richtungen zu. Der Ausdruck "Hochdruckzone" bezieht sich auf den Bohrfluiddruck auf der Stromaufwärtsseite der "Strömungsbegrenzungseinrichtung", und der Aus druck "Niederdruckzone" bezieht sich auf den Bohr fluiddruck auf der Stromabwärtsseite der "Strömungs begrenzungseinrichtung".Es dürfte anzuerkennen sein, daß in gewissen Fällen eine Vielzahl von Schlammpumpen bei einer einzigen Bohranlage verwendet werden und daß diese Pumpen nicht notwendigerweise synchron betrieben werden.Werden beispielsweise drei Pumpen verwendet, so wäre die periodische Druckkurve gemäß Fig. 5A im praktischen Fall nicht eine einfache periodische Funktion, wie sie durch N(t) veranschaulicht ist, sondern sie ergäbe sich vielmehr aus der Summe der drei Komponenten, deren jede eine periodische Funktion ist und überdies ihre eigene bestimmte Periode besitzt.Durch Verwendung von drei Verzögerungssystemen (wie in Fig. 6 gezeigt), die jeweils mit ihrer eigenen Pumpe synchronisiert sind, kann die jeweilige periodische Komponente des störenden Schlammimpulsdrucksignals gesondert beseitigt werden. Durch eine geeignete Ver bindung wird sodann ein Signal erzeugt, aus dem die störenden Schlammpumpen-Drucksignale beseitigt sind.Durch die Erfindung sind also verbesserte Systeme, Vor richtungen und Verfahren zur Messung von Tiefloch-Para metern in einer Bohrung geschaffen, die in die Erde mit Hilfe einer Vorrichtung gebohrt wird, welche einen Bohr strang, eine Schlammpumpe zur Umwälzung eines Bohrfluids und eine Strömungsbegrenzungseinrichtung umfaßt, die nahe der Bodenseite des Bohrstrangs derart angeordnet ist, daß ein Druckabfall zwischen der Strömungs begrenzungseinrichtung und einem Bohrloch-Ringraum her vorgerufen wird, der den Bohrstrang umgibt. Gemäß einem Aspekt der Erfindung umfassen die Verbesserungen den Einsatz von Bohrloch-Impulseinrichtungen zur Er zeugung negativer Schlammdruckimpulse, die dazu heran gezogen werden, eine die Bohrloch- bzw. Tieflochpara meter betreffende Information zu einer oberirdischen Anlage hin zu übertragen. Die verbesserte Bohrloch- Impulseinrichtung verwendet eine Ventilanordnung, durch die ein Nebenweg zu der Strömungsbegrenzungsein richtung in einer solchen Art und Weise geschaffen wird, daß wirksame Impulse bei minimalem elektrischen Energieaufwand effektiv erzeugt werden. Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist eine verbesserte Struktur geschaffen, die die Impulseinrichtung umgibt und die zugehörige Bohrlochanordnung aufnimmt. Gemäß einem noch weiteren Aspekt der Erfindung sind ver besserte Verfahren zur Ableitung von negativen Schlamm druckimpulssignalen aus Störsignalen geschaffen, die sich aufgrund von Schlammdruckschwankungen infolge des Betriebs der Schlammpumpeneinrichtung ergeben. Gemäß einem noch weiteren Aspekt der Erfindung sind verbesser te Gleichstrom-Bohrlochspeisespannungseinrichtungen vor gesehen.
Claims (32)
1. Telemetrische Vorrichtung zur Verwendung beim Bohren eines Bohrlochs zur
Übertragung von Informationen, ausgedrückt in Form von Datensignalen (P₁,
P₂, P₃) und zur Anwendung eines eine Sumpfpumpeneinrichtung (12)
aufweisenden Fluidzirkulationssystems (14, 16, 18, 22, 29, 34)
wobei überlagernde bzw. störende Signale (N(t)) mit einer unterscheidbaren Charakteristik vorhanden sind, die sich aus Druckveränderungen ergibt, die in das Fluid des Zirkulationssystems (14, 16, 18, 22, 29, 34) Zirkulationssystems 14, 16, 18, 22, 29, 34) durch Bohr operationen induziert und in Übereinstimmung mit einem identifizierbaren Muster wiederkehrend sind,
wobei das Zirkulationssystem (14, 16, 18, 22, 29, 34) wenigstens einen Kommunikationskanal (22) zwischen einer Übertragungseinrichtung (28) an einer ersten Stelle zur Übertragung von die Informationen repräsentierenden Datensignalen bildet, daß an einer zweiten Stelle eine Signalempfangsein richtung (100) zum Empfang einer Mixtur aus den Datensignalen (P₁, P₂, P₃) und der sich überlagernden bzw. störenden Signale (N(t)) vorgesehen ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Signalempfangseinrichtung (100) die Mixtur repräsentierende, elektrische Signale erzeugt,
daß eine von den Übertragungseigenschaften irgendeines Teiles des Zirkula tionssystems (14, 16, 18, 22, 29, 34) unabhängige Einrichtung (111, 152, 153; 151) zur Erzeugung elektrischer Steuersignale, die für das Muster repräsentativ sind, vorgesehen ist,
daß ein elektronischer Verarbeitungsapparat (102) vorgesehen ist, der eine Einrichtung (105, 107) zur Signalextraktion bzw. Signaltrennung aufweist, dem elektrisch gemischte Signale zugeführt sind, und der durch die elektrischen Steuerungssignale kontrolliert ist, um verarbeitete Signale (P₁(d), P₂(d), P₃(d)) zu erzeugen, in denen die sich überlagernden bzw. störenden Signale (N(t)) verringert sind, und
daß eine Beschränkung (52, 53) der Bohrfluidströmung nahe des unteren Endes des Stranges vorgesehen ist,
wobei die Beschränkung eines Druckabfalls innerhalb des Zirkulationssystems (14, 16, 18, 22, 29, 34) verursacht und als Folge hiervon eine Hochdruckzone und eine Niederdruckzone innerhalb des Zirkulationssystems (14, 16, 18, 22, 29, 34) an unterschiedlichen Seiten der Beschränkung (52, 53) mit einem konsequenten Druckunterschied dazwischen erzeugt, durch einen Bohrfluidbypass (38, 40) zur Vorbeiführung eines Teils der Bohrfluidströmung aus der Hochdruckzone zur Niederdruckzone, und ein elektrisch betätigtes Hydraulik ventil (36) im Bypass,
daß eine auf die Spannungsveränderung reagierende Einrichtung (54) zur Erzielung aufeinanderfolgender Betätigungen des Ventils (36) um Bohrfluid strömung durch den Bypass gelangen zu lassen, vorgesehen ist,
wobei die Betätigungen eine modulierte Bohrfluidströmung durch den Bypass verursacht und
wobei die modulierte Bohrfluidströmung entsprechende Drucksignale im Inneren des Bohrstranges (22) erzeugt, und
daß die Signalempfangseinrichtung einen Meßgrößenumformer (100) an der Erdoberfläche zur Erfassung der Drucksignale und zur Ermöglichung einer Messung der Größen des Parameters aufweist.
wobei überlagernde bzw. störende Signale (N(t)) mit einer unterscheidbaren Charakteristik vorhanden sind, die sich aus Druckveränderungen ergibt, die in das Fluid des Zirkulationssystems (14, 16, 18, 22, 29, 34) Zirkulationssystems 14, 16, 18, 22, 29, 34) durch Bohr operationen induziert und in Übereinstimmung mit einem identifizierbaren Muster wiederkehrend sind,
wobei das Zirkulationssystem (14, 16, 18, 22, 29, 34) wenigstens einen Kommunikationskanal (22) zwischen einer Übertragungseinrichtung (28) an einer ersten Stelle zur Übertragung von die Informationen repräsentierenden Datensignalen bildet, daß an einer zweiten Stelle eine Signalempfangsein richtung (100) zum Empfang einer Mixtur aus den Datensignalen (P₁, P₂, P₃) und der sich überlagernden bzw. störenden Signale (N(t)) vorgesehen ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Signalempfangseinrichtung (100) die Mixtur repräsentierende, elektrische Signale erzeugt,
daß eine von den Übertragungseigenschaften irgendeines Teiles des Zirkula tionssystems (14, 16, 18, 22, 29, 34) unabhängige Einrichtung (111, 152, 153; 151) zur Erzeugung elektrischer Steuersignale, die für das Muster repräsentativ sind, vorgesehen ist,
daß ein elektronischer Verarbeitungsapparat (102) vorgesehen ist, der eine Einrichtung (105, 107) zur Signalextraktion bzw. Signaltrennung aufweist, dem elektrisch gemischte Signale zugeführt sind, und der durch die elektrischen Steuerungssignale kontrolliert ist, um verarbeitete Signale (P₁(d), P₂(d), P₃(d)) zu erzeugen, in denen die sich überlagernden bzw. störenden Signale (N(t)) verringert sind, und
daß eine Beschränkung (52, 53) der Bohrfluidströmung nahe des unteren Endes des Stranges vorgesehen ist,
wobei die Beschränkung eines Druckabfalls innerhalb des Zirkulationssystems (14, 16, 18, 22, 29, 34) verursacht und als Folge hiervon eine Hochdruckzone und eine Niederdruckzone innerhalb des Zirkulationssystems (14, 16, 18, 22, 29, 34) an unterschiedlichen Seiten der Beschränkung (52, 53) mit einem konsequenten Druckunterschied dazwischen erzeugt, durch einen Bohrfluidbypass (38, 40) zur Vorbeiführung eines Teils der Bohrfluidströmung aus der Hochdruckzone zur Niederdruckzone, und ein elektrisch betätigtes Hydraulik ventil (36) im Bypass,
daß eine auf die Spannungsveränderung reagierende Einrichtung (54) zur Erzielung aufeinanderfolgender Betätigungen des Ventils (36) um Bohrfluid strömung durch den Bypass gelangen zu lassen, vorgesehen ist,
wobei die Betätigungen eine modulierte Bohrfluidströmung durch den Bypass verursacht und
wobei die modulierte Bohrfluidströmung entsprechende Drucksignale im Inneren des Bohrstranges (22) erzeugt, und
daß die Signalempfangseinrichtung einen Meßgrößenumformer (100) an der Erdoberfläche zur Erfassung der Drucksignale und zur Ermöglichung einer Messung der Größen des Parameters aufweist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der elektronische Verarbeitungsapparat (102) eine Ein
richtung (132) zur Zeitverschiebung der elektrisch gemischten
Signale aufweist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Einrichtung (132) zur Zeitverschiebung die elektrisch
gemischten Signale um ein variables Zeitintervall (T) ver
schiebt.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Einrichtung (105, 107) zur Signalextraktion bzw. Signal
trennung eine erste Einrichtung (132, 136) zur Erzeugung zeitver
schobener elektrisch gemischter Signale aufweist, die
durch ein variables Zeitintervall (T) gegeneinander zeit
versetzt sind, und eine zweite Einrichtung (135, 107) zum mathema
tischen Kombinieren der zeitversetzten elektrisch ge
mischten Signale zur Erzeugung der verarbeiteten Signale (P₁(d), P₂(d), P₃(d))
aufweist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
daß die versetzten elektrischen Signale mathematisch
kombiniert sind, um durch die Subtraktion eines Signals
vom anderen ihre Differenz zu erhalten.
6. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 4, dadurch gekennzeichnet,
daß die Einrichtung (132) zur Zeitverschiebung auf
die elektrischen Steuersignale reagiert.
7. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,
daß das variable Zeitintervall (T) von den elektrischen
Steuersignalen abhängig ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,
daß das variable Zeitintervall (T) von der Pulsationshäu
figkeit der Pumpeinrichtungen (12) abhängig ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,
daß das variable Zeitintervall (T) aufgebaut ist aus einer
Vielzahl von Zeitstufen, und daß die Steuersignale in
einer Zeitfolge auftreten, die die Zeitstufen repräsen
tieren.
10. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die sich überlagernden bzw. störenden Signale (N(t)) wieder
kehrende Signale sind, und daß die unterscheidbare Cha
takteristik die Wiederkehr der sich überlagernden bzw.
störenden Signale ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet,
daß die wiederkehrenden Signale (N(t)) in aufeinanderfolgenden
Zeitintervallen wiederkehren, und daß die elektrischen
Steuersignale in einer Zeitfolge auftreten, die die
Zeitintervalle repräsentiert.
12. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Druckveränderungen periodische Veränderungen
sind, und daß die elektrischen Steuersignale die Periodi
zität der Druckveränderungen repräsentieren.
13. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Druckveränderungen zyklisch sind, und daß die
elektrischen Steuersignale die Periodizität der Zyklen
der Druckveränderungen repräsentieren.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10, 11, oder 12,
dadurch gekennzeichnet, daß die wiederkehrenden Signale
mehr als eine wiederkehrende Komponente aufweisen, und
daß der Verarbeitungsapparat (102) in Übereinstimmung mit der
Periodizität jeder dieser Komponenten betätigt ist.
15. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Einrichtung (152, 153; 151) zur Erzeugung der elektrischen
Steuersignale eine Einrichtung zur Ableitung der elek
trischen Steuersignale aus den elektrisch gemischten
Signalen umfaßt.
16. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 10, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Pumpeinrichtung (12) eine Pulsationshäu
figkeit aufweist, und daß die Einrichtung (111; 152, 153; 151) zur Erzeugung
der elektrischen Steuersignale eine Einrichtung zur
Ableitung der elektrischen Steuersignale aus der Pulsa
tionshäufigkeit umfaßt.
17. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet,
daß die Einrichtung (152, 153; 151) zur Ableitung der elektrischen
Steuersignale eine Einrichtung (152) zur Mittelbildung der
elektrisch gemischten Signale aufweist, um elektrische
Steuersignale zu erzeugen, in denen die unterscheidbare
Charakteristik ausgeprägt bzw. herausragend ist.
18. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet,
daß die Einrichtung (152, 153) zur Ableitung der elektrischen
Steuersignale einen Korrelator (152) bzw. Zuordner zur Erzeu
gung einer Selbstkorrelation bzw. Selbstzuordnung der
elektrisch gemischten Signale aufweist.
19. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet,
daß die Einrichtung (151) zur Ableitung der elektrischen
Steuersignale eine phasenverriegelte Schleife (151) umfaßt.
20. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß wenigstens eine Druckveränderung durch die Pumpein
richtung (12) generiert wird, und daß die Einrichtung (111) zur
Erzeugung elektrischer Steuersignale der Pumpeinrich
tung (12) beigefügt ist.
21. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß wenigstens eine Druckveränderung durch die Pumpein
richtung (12) generiert wird, und daß die Einrichtung (111) zur
Erzeugung elektrischer Steuersignale mit der Pumpein
richtung gekuppelt ist.
22. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet,
daß die Einrichtung (111, 112) zur Erzeugung elektrischer Steuer
signale ein elektrischer Pulsgenerator (111) ist, der der
Pumpeinrichtung (12) beigefügt ist.
23. Vorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet,
daß die Einrichtung (111) zur Erzeugung elektrischer Steuer
signale ein elektrischer Pulsgenerator (111) ist, der mit der
Pumpeinrichtung (12) gekuppelt ist.
24. Vorrichtung nach Anspruch 22 oder 23, dadurch gekennzeichnet,
daß die Pumpeinrichtung (12) Bohrfluid pumpt mit
tels einer Folge von durch Drehungen der Pumpeinrich
tung (12) hervorgerufenen Hüben, und daß der Pulsgenerator (111)
eine Vielzahl von Pulsen generiert während des
Zeitintervalls, das einer einzigen Drehung der
Pumpeinrichtung (12) entspricht.
25. Vorrichtung nach den Ansprüchen 20, 21, 22 oder 23,
dadurch gekennzeichnet, daß die Pumpeinrichtung (12) Bohr
fluid pumpt mit Hilfe einer Folge von Hüben von rezi
prok arbeitenden Kolben, die durch ein rotierendes Ele
ment der Pumpeinrichtung (12) betätigt sind, und daß die
elektrischen Steuersignale in Reaktion auf die
aufeinanderfolgenden Winkelpositionen des rotierenden
Elements innerhalb jedes Hubes generiert werden.
26. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet,
daß die Einrichtung (152, 153; 151) zur Erzeugung der elektrischen
Steuersignale eine Einrichtung (152, 153; 151) zur Ableitung der elek
trischen Steuersignale aus den elektrisch gemischten
Signalen umfaßt.
27. Vorrichtung nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet,
daß die Einrichtung (152, 153) zur Ableitung der elektrischen
Steuersignale eine Einrichtung (152) zur Mittelbildung der
elektrisch gemischten Signale umfaßt, um elektrische
Steuersignale zu erzeugen, in denen die unterscheidbare
Charakeristik ausgeprägt bzw. herausragend ist.
28. Vorrichtung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet,
daß die Einrichtung (152, 153) zur Ableitung der elektrischen
Steuersignale einen Korrelator (152) bzw. Zuordner zur Erzeu
gung einer Selbstkorrelation bzw. Selbstzuordnung der
elektrisch gemischten Signale umfaßt.
29. Vorrichtung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet,
daß die Einrichtung zur Ableitung der elektrischen
Steuersignale eine phasenverriegelte Schleife (151) umfaßt.
30. Telemetrisches Verfahren zur Verwendung in Zusammenhang mit Bohr
operationen eines Bohrloches zur Übermittlung von Informationen, ausgedrückt
in Form von Datensignalen (P₁, P₂, P₃) und zur Anwendung eines eine
Sumpfpumpeneinrichtung (12) aufweisenden Fluidzirkulationssystems (14, 16, 18,
22, 29, 34.
wobei sich überlagernde bzw. störende Signale (N(t)) mit einer unterscheid baren Charakteristik erzeugt werden, die sich aus Druckveränderungen ergibt, die in dem Fluid des Zirkulationssystems (14, 16, 18, 22, 29, 34) durch Bohr operationen induziert werden und in Übereinstimmung mit einem identifizier baren Muster wiederkehrend sind,
wobei gemischte Signale erzeugt werden, die aus einer Mixtur der Datensignale (P₁, P₂, P₃) und der störenden Signale (N(t)) bestehen,
dadurch gekennzeichnet,
daß für das Muster repräsentative elektrische Steuersignale erzeugt werden, die von den Übertragungseigenschaften irgendeines Teiles des Zirkulationssystems (14, 16, 18, 22, 29, 34) unabhängig sind,
daß aus den elektrischen gemischten Signalen unter der Kontrolle der Steuersignale verarbeitete Signale erzeugt werden, in denen die sich überlagernden bzw. störenden Signale (N(t)) verringert sind, und
daß die Informationen aus den verarbeiteten Signalen (P₁(d), P₂(d), P₃(d)) abgeleitet wird,
wobei sich überlagernde bzw. störende Signale (N(t)) mit einer unterscheid baren Charakteristik erzeugt werden, die sich aus Druckveränderungen ergibt, die in dem Fluid des Zirkulationssystems (14, 16, 18, 22, 29, 34) durch Bohr operationen induziert werden und in Übereinstimmung mit einem identifizier baren Muster wiederkehrend sind,
wobei gemischte Signale erzeugt werden, die aus einer Mixtur der Datensignale (P₁, P₂, P₃) und der störenden Signale (N(t)) bestehen,
dadurch gekennzeichnet,
daß für das Muster repräsentative elektrische Steuersignale erzeugt werden, die von den Übertragungseigenschaften irgendeines Teiles des Zirkulationssystems (14, 16, 18, 22, 29, 34) unabhängig sind,
daß aus den elektrischen gemischten Signalen unter der Kontrolle der Steuersignale verarbeitete Signale erzeugt werden, in denen die sich überlagernden bzw. störenden Signale (N(t)) verringert sind, und
daß die Informationen aus den verarbeiteten Signalen (P₁(d), P₂(d), P₃(d)) abgeleitet wird,
31. Telemetrische Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß ein rohrförmiger Bohrstrang (22) verwendet wird, der einen Teil des Fluidzirkulationssystems (14, 16, 18, 22, 29, 34) durch das die Pumpeinrichtung (12) eine Bohrfluidströmung unter Druck nach unten durch eine Bohrspitze (26) am Boden des Bohrstranges (22) drückt und dann zurück an die Oberfläche durch den Ringraum (29) mit einer Meßeinrichtung (28, 100, 32) zur Ermittlung der Größe der Bohrlochparameter und zur Erzeugung der Messung der Spannungsveränderungen, die die Größenordnung repräsentieren,
daß eine Beschränkung (52, 53) der Bohrfluidströmung nahe des unteren Endes des Stranges vorgesehen ist,
wobei die Beschränkung einen Druckabfall innerhalb des Zirkulationssystems (14, 16, 18, 22, 29, 34) verursacht und als Folge eine Hochdruckzone und eine Niederdruckzone innerhalb des Zirkulationssystems (14, 16, 18, 22, 29, 34) unterschiedlichen Seiten der Beschränkung (52, 53) mit einem konsequenten Druckunterschied dazwischen erzeugt, durch einen Bohrfluidbypass (38, 40) zur Vorbeiführung eines Teils der Bohrfluidströmung aus der Hochdruckzone zur Niederdruckzone, und ein elektrisch betätigtes Hydraulik ventil (36) im Bypass,
daß eine auf die Spannungsveränderung reagierende Einrichtung (54) zur Erzielung aufeinanderfolgender Betätigungen des Ventils (36) um Bohrfluid strömung durch den Bypass gelangen zu lassen, vorgesehen ist,
wobei die Betätigungen eine modulierte Bohrfluidströmung durch den Bypass verursacht und
wobei die modulierte Bohrfluidströmung entsprechende Drucksignale im Inneren des Bohrstranges (22) erzeugt, und
daß die Signalempfangseinrichtung einen Meßgrößenumformer (100) an der Erdoberfläche zur Erfassung der Drucksignale und zur Ermöglichung einer Messung der Größe des Parameters aufweist.
daß ein rohrförmiger Bohrstrang (22) verwendet wird, der einen Teil des Fluidzirkulationssystems (14, 16, 18, 22, 29, 34) durch das die Pumpeinrichtung (12) eine Bohrfluidströmung unter Druck nach unten durch eine Bohrspitze (26) am Boden des Bohrstranges (22) drückt und dann zurück an die Oberfläche durch den Ringraum (29) mit einer Meßeinrichtung (28, 100, 32) zur Ermittlung der Größe der Bohrlochparameter und zur Erzeugung der Messung der Spannungsveränderungen, die die Größenordnung repräsentieren,
daß eine Beschränkung (52, 53) der Bohrfluidströmung nahe des unteren Endes des Stranges vorgesehen ist,
wobei die Beschränkung einen Druckabfall innerhalb des Zirkulationssystems (14, 16, 18, 22, 29, 34) verursacht und als Folge eine Hochdruckzone und eine Niederdruckzone innerhalb des Zirkulationssystems (14, 16, 18, 22, 29, 34) unterschiedlichen Seiten der Beschränkung (52, 53) mit einem konsequenten Druckunterschied dazwischen erzeugt, durch einen Bohrfluidbypass (38, 40) zur Vorbeiführung eines Teils der Bohrfluidströmung aus der Hochdruckzone zur Niederdruckzone, und ein elektrisch betätigtes Hydraulik ventil (36) im Bypass,
daß eine auf die Spannungsveränderung reagierende Einrichtung (54) zur Erzielung aufeinanderfolgender Betätigungen des Ventils (36) um Bohrfluid strömung durch den Bypass gelangen zu lassen, vorgesehen ist,
wobei die Betätigungen eine modulierte Bohrfluidströmung durch den Bypass verursacht und
wobei die modulierte Bohrfluidströmung entsprechende Drucksignale im Inneren des Bohrstranges (22) erzeugt, und
daß die Signalempfangseinrichtung einen Meßgrößenumformer (100) an der Erdoberfläche zur Erfassung der Drucksignale und zur Ermöglichung einer Messung der Größe des Parameters aufweist.
32. Telemetrisches Verfahren nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet,
daß ein rohrförmiger Bohrstrang (22) verwendet wird, durch den eine Pumpeinrich tung (12) eine Bohrfluidströmung unter Druck nach unten durch eine Bohrspitze (26) am unteren Ende des Stranges (22) und dann zurück an die Oberfläche durch den Ringraum (29) drückt, zum Fühlen bzw. zum Ermitteln der Größenordnung eines Bohrlochparameters und zum Generieren der Messung von Spannungsveränderungen, die für die Größen ordnung des Bohrlochparameters repräsentativ sind,
daß eine Beschränkung der Bohrfluidströmung nahe des unteren Endes des Stranges (22) vorgenommen wird, und somit ein Bohrfluiddruckunterschied zwischen den entgegengesetzten Seiten der Beschränkung hervorgerufen wird,
daß eine Bypassströmung eines Teils der Bohrfluidströmung zwischen den entgegengesetzten Seiten der Beschränkung durch einen Bypasskanal (38, 40) intermittierend fließt,
daß das Intermittieren der Bypassströmung in Abhängigkeit von den Spannungsveränderungen kontrolliert bzw. gesteuert wird, wodurch die Bypassströmung im Bypasskanal (38, 40) moduliert wird und entsprechende Drucksignale im Inneren des Bohrstranges (22) hervorgerufen werden, die an der Erdoberfläche als das Muster erfaßt und in die elektrischen gemischten Signale als ein Maß für die Größe des Parameters umgesetzt werden.
daß ein rohrförmiger Bohrstrang (22) verwendet wird, durch den eine Pumpeinrich tung (12) eine Bohrfluidströmung unter Druck nach unten durch eine Bohrspitze (26) am unteren Ende des Stranges (22) und dann zurück an die Oberfläche durch den Ringraum (29) drückt, zum Fühlen bzw. zum Ermitteln der Größenordnung eines Bohrlochparameters und zum Generieren der Messung von Spannungsveränderungen, die für die Größen ordnung des Bohrlochparameters repräsentativ sind,
daß eine Beschränkung der Bohrfluidströmung nahe des unteren Endes des Stranges (22) vorgenommen wird, und somit ein Bohrfluiddruckunterschied zwischen den entgegengesetzten Seiten der Beschränkung hervorgerufen wird,
daß eine Bypassströmung eines Teils der Bohrfluidströmung zwischen den entgegengesetzten Seiten der Beschränkung durch einen Bypasskanal (38, 40) intermittierend fließt,
daß das Intermittieren der Bypassströmung in Abhängigkeit von den Spannungsveränderungen kontrolliert bzw. gesteuert wird, wodurch die Bypassströmung im Bypasskanal (38, 40) moduliert wird und entsprechende Drucksignale im Inneren des Bohrstranges (22) hervorgerufen werden, die an der Erdoberfläche als das Muster erfaßt und in die elektrischen gemischten Signale als ein Maß für die Größe des Parameters umgesetzt werden.
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