DE2851084C2

DE2851084C2 - Control device for a loading device for bulk material containers

Info

Publication number: DE2851084C2
Application number: DE2851084A
Authority: DE
Inventors: Norbert 7306 Denkendorf Leisse
Original assignee: Fahrzeugbau Haller GmbH
Current assignee: Fahrzeugbau Haller GmbH
Priority date: 1978-11-25
Filing date: 1978-11-25
Publication date: 1982-09-30
Also published as: DE2851084A1; IT1193289B; IT7950839A0

Description

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Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für eine Beladevorrichtung für Schüttgutbehälter, insbesondere Müllwagensammelbehälter, mit einem das Schüttgut aufnehmenden Einschüttraum und einem motorisch angetriebenen Förderorgan, das zur Einbringung des Schüttgutes aus dem Einschüttraum in den Schüttgutbehälter einen Bewegungszyklus ausführt, der in aufeinanderfolgende Bewegungsphasen aufgeteilt ist, welche durch im Verlauf des Bewegungszyklus betätigte druck- und/oder wegabhängige Steuerschalter eingeleitet werden.The invention relates to a control device for a Loading device for bulk goods containers, in particular garbage truck collecting containers, with one the bulk goods receiving pouring space and a motor-driven conveyor organ that is used to bring in the Bulk material from the pouring space into the bulk material container executes a movement cycle which is divided into successive movement phases, which initiated by pressure and / or travel-dependent control switches actuated in the course of the movement cycle will.

Eine derartige Steuereinrichtung ist der DE-OS 04 088 zu entnehmen. Die in dieser Druckschrift dargestellte Ladeeinrichtung für Müllwagen besitzt eine in einem Einfüllbehälter angeordnete Hubschaufel sowie eine Druckschaufel. Die beiden Schaufeln führen beim Beladen des Sammelbehälters des MüllwagensSuch a control device can be found in DE-OS 04 088. The ones in this pamphlet The loading device shown for garbage trucks has a lifting shovel arranged in a filling container as well as a pressure shovel. The two shovels lead when loading the collecting container of the garbage truck Schwenkbewegungen aus. Die zum Antrieb der Schaufeln vorgesehenen Kolben-Zylinder-Einheiten sind über Steuerglieder an den Kolben so gekoppelt, daß jeweils das eine Kolben-Zylinder-Aggregat umgesteuert wird, wenn das andere Kolben-Zylinder-Aggregat eine Endstellung erreicht Aufgrund dieser Folgeschaltung können die Schaufeln einen Sewegungszyklus ausführen.Swivel movements. The piston-cylinder units provided for driving the blades are coupled to the piston via control elements in such a way that one piston-cylinder unit is reversed when the other piston-cylinder unit reaches an end position carry out.

Für den Fall einer Hemmung einer dsr beiden Schaufeln sind Oberdruckventile vorgesehen, wie auf den bei einer Hemmung auftretenden erhöhten Hydraulikdruck reagieren, so daS vorzeitig, d. h. bevor die jeweils eine Schaufel eine Endstellung erreicht hat, auf die jeweils andere Schaufel umgeschaltet wird.In the event that one of the two blades is blocked, pressure relief valves are provided, as shown on react to the increased hydraulic pressure occurring during an inhibition, so that prematurely, i. H. before each of the blades has reached an end position to which the other blade is switched.

Die Möglichkeit einer Fehlsteuerung der Steuerglieder selbst wird in dieser Druckschrift weder gesehen noch behandeltThe possibility of incorrect control of the control elements themselves is not seen in this publication still treated

In der DD-PS 78 951 wird eine herkömmliche Ladevorrichtung beschrieben, welche durch eine Folgeschaltung gesteuert wird, deren Steuerglieder auf den Hydraulikdruck ansprechen. Auch hier wird das Problem einer Fehlbetätigung der Steuerglieder nicht gesehen.In DD-PS 78 951 a conventional charging device is described, which is controlled by a sequential circuit, the control members on the Respond hydraulic pressure. Here, too, the problem of incorrect operation of the control elements does not arise seen.

In der US-PS 37 29 106 wird eine Sicherheitsvorrichtung dargestellt, welche dazu dient, die Ladevorrichtung eines Müllfahrzeuges in richtiger Weise an das Fahrzeuggetriebe zu kuppeln, um Getriebeschäden zu vermeiden. Auf diese Weise sollen Fehlbedienungen ausgeschaltet bzw. Bedienungshandlungen in richtiger Folge erzwungen werden.In US-PS 37 29 106 a safety device is shown which is used to the loading device to properly couple a garbage truck to the vehicle's transmission in order to damage the transmission avoid. In this way, incorrect operations are to be eliminated or operations to be carried out correctly Consequence to be enforced.

Aufgabe der Erfindung ist es nun, für Beladevorrichtungen von Schüttgutbehälter, insbesondere Müllwagensammelbehältern, eine konstruktiv einfache Steuerung zu schaffen, die auch bei fehlerhaft arbeitenden Steuerschaltern — etwa wenn dieselben falsche, in der jeweiligen Bewegungsphase nicht vorgesehene oder einander widersprechende Schaltimpulse erzeugen oder einen an sich vorgesehenen Steuerbefehl nicht abgeben — verhindert, daß die Ladevorrichtung unzulässige Bewegungen bzw. Bewegungsfolgen 2- isführt, die die an der Beladevorrichtung tätigen Personen gefährden und/oder zu Beschädigungen der Beladevorrichtung führen könnten.The object of the invention is to create a structurally simple control for loading devices for bulk material containers, in particular garbage truck collecting bins, which can also be used in the event of faulty functioning Control switches - for example if they are incorrect, not provided for in the respective movement phase or Generate contradicting switching impulses or fail to issue a control command intended per se - Prevents the loading device from inadmissible movements or sequences of movements 2- is leads to the the loading device endanger persons and / or damage the loading device could lead.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Steuerschalter als elektrische Schalter ausgebildet sind, und daß ein elektronisches Steuergerät vorgesehen ist, welches eine Sperrschaltung aufweist, die nach Empfang des Schaltimpulses eines Schalters nur auf den Schaltimpuls des im Bewegungszyklus nächstfolgenden Schalters anspricht und Impulse aller übrigen Schalter unberücksichtigt läßt bzw. unterdrücktThis object is achieved in that the Control switches are designed as electrical switches, and that an electronic control device is provided which has a blocking circuit which, after receipt of the switching pulse of a switch only to the switching pulse of the next one in the movement cycle Switch responds and ignores or suppresses pulses from all other switches

Durch die Erfindung wird einerseits eine Vereinfachung der Steuerung erreicht, indem herkömmliche mechanische bzw. hydraulische Steuerungsorgane, die einen relativ hohen Aufwand bedingen und nicht an beliebiger Stelle angeordnet werden können, durch eine vergleichsweise preiswerte und nahezu beliebig anzuordnende elektronische Steuerung ersetzt werden.On the one hand, the invention achieves a simplification of the control by using conventional mechanical or hydraulic control elements, which require a relatively high level of effort and are not involved can be arranged at any point, can be replaced by a comparatively inexpensive and almost arbitrary electronic control.

Gleichzeitig wird eine besonders hohe Sicherheit gegen Fehlsteuerung der Beladevorrichtung erreicht Denn die Steuereinrichtung läßt nur eine in der Reihenfolge des richtigen Bewegungszyklus erfolgende Weiterschaltung von einer Bewegungsphase auf eine andere Bewegungsphase zu. Dadurch wird verhindert, daß Fehler der die jeweilige Stellung des Förderorgans rückmeldenden und die jeweils nachfolgenden Bewegungsphasen auslösenden Schalter zu unzulässigen Bewegungsfolgen des Förderorgans und damit zu einerAt the same time, a particularly high level of security against incorrect control of the loading device is achieved Because the control device only allows one to take place in the order of the correct movement cycle Switching from one movement phase to another movement phase. This prevents that errors in the switch reporting the respective position of the conveyor element and triggering the respective subsequent movement phases become inadmissible Movement sequences of the conveyor organ and thus to a

Gefährdung des Bedienungspersonals oder schweren Schaden an der Beladevorrichtung führen können. Insbesondere ist die Sicherheit der Beladevorrichtung auch dann gewährleistet, wenn einer oder ein Teil der Steuerschalter durch Kurzschluß oder Verklemmen, etwa durch sperrige Stücke des eingeschütteten Mülls oder infolge einer inneren Störung, in fehlerhafter Weise, z. B. in fehlerhafter Reihenfolge betätigt oder auf Dauerimpuls statt Einzelimpuls geschaltet werden.Endangerment of the operating personnel or serious damage to the loading device. In particular, the safety of the loading device is guaranteed even if one or part of the Control switch by short circuit or jamming, for example by bulky pieces of the dumped garbage or as a result of an internal disturbance, in a faulty manner, e.g. B. operated in the wrong order or on Continuous pulse can be switched instead of single pulse.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß das elektronische Steuergerät als Sperrschaltung bistabile Speicher aufweist, deren Setzeingang jeweils an einen der Steuerschalter angeschlossen ist und deren Ausgang einerseits — direkt oder indirekt — das dem Schalter zugeordnete Stellorgan und andererseits die Rücksetzeingänge der übrigen bistabilen Speicher mit Ausnahme des Speichers ansteuert, der dem im Bewegungszyklus nachfolgenden Schalter zugehörtAccording to a preferred embodiment of the Invention it is provided that the electronic control unit as a locking circuit bistable memory has, whose set input is connected to one of the control switches and whose output on the one hand - directly or indirectly - the actuator assigned to the switch and on the other hand the reset inputs controls the remaining bistable memory with the exception of the memory that controls the movement cycle listened to the following switch

Im Falle des Ausbleibens eines von einem Steuerschalter zu erzeugenden Signales kann die Beladevorrichtung abgeschaltet werden.In the event that a signal to be generated by a control switch is missing, the loading device can be switched off.

Gegebenenfalls kann bei einer bestimmten, als fehlerhaft festgestellten Schaltung eines Steuerschalters für einen nachfolgenden Bewegungsvorgang der Antrieb in diesem bereits eingeleiteten Bewegungsvorgang durch das Steuergerät erst nach einer vorbestimmten Verzögerung, z. B. eine Sekunde, unterbrochen bzw. abgeändert werden.If necessary, in the case of a certain circuit of a control switch that has been determined to be faulty for a subsequent movement process, the drive in this already initiated movement process by the control unit only after a predetermined delay, e.g. B. one second, interrupted or be modified.

Außerdem besteht die Möglichkeit, bei einer anderen als fehlerhaft festgestellten Schaltung eines Steuerschalters vorzeitig auf einen Bewegungsvorgang überzuschalten, der dem vom fehlerhaften Steuerschalter einzuleitenden Bewegungsvorgang folgtThere is also the possibility of another to switch to a movement process prematurely, if a control switch circuit is found to be faulty, which follows the movement process to be initiated by the faulty control switch

Erfindungsgemäß besteht also die Möglichkeit, aus unterschiedlichem Verhalten der Ladevorrichtung etwa einem Anhalten in einer Endstellung, einem Anhalten nach Überfahren einer Endstellung bzw. einem Bewegungszyklus mit einer verkürzten Bewegungsphase, auf die Art des Fehlers an der Steuereinrichtung rückzuschließen. According to the invention, there is therefore the possibility of varying the behavior of the charging device, for example stopping in an end position, stopping after passing an end position or a movement cycle with a shortened movement phase to infer the type of error in the control device.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Zeichnung, und zwar insbesondere an zwei schcnatisch dargestellten Ausführungsbeispielen von Beladevorrichtungen, noch näher erläutert. Dabei zeigenThe invention is described below with reference to the drawing, in particular at two sections illustrated embodiments of loading devices, explained in more detail. Show it

F i g. 1 bis 4 eine Beladevorrichtung mit einem an einer Einschünkante als Gefahrenbereicii vorbeigeführten Abwärtsleerhub der Förderschaufel, je bei Beginn eines von vier Bewegungsvorgängen,F i g. 1 to 4 a loading device with one guided past an infeed edge as a danger area Downward idle stroke of the conveyor shovel, each at the beginning of one of four movements,

Fig.5 bis 8 eine Beladevorrichtung mit einem an einer Einschüttkante als Gefahrenbereich vorbeigeführten Vorwärlsschwenkhub der Förderschaufel, ebenfalls je bei Beginn e'<nes der gleichen vier Bewegungsvorgänge, 5 to 8 show a loading device with one guided past a pouring edge as a danger area Vorwärlsschwenkhub the conveyor shovel, also each at the beginning of the same four movements,

Fig.9 ein Schema für den Bewegungsablauf der Förderschaufel nach F i g. 1 bis 8,9 shows a scheme for the sequence of movements Conveyor shovel according to FIG. 1 to 8,

Fig. 10 eine schematische Rückansicht einer erfindungsgemäßen Ladevorrichtung mit eingetragenen Schaltverbindungen,10 is a schematic rear view of a device according to the invention Charging device with registered circuit connections,

F i g. 11 ein Erläuterungsdiagramm für verriegelbare Bewegungsvorgänge.F i g. 11 is an explanatory diagram for lockable Movement processes.

Fig. 12 eine Schaltdarstellung für einen bistabilen Speicher und12 shows a circuit diagram for a bistable memory and

Fig. 13 ein Schema-Schaltplan für gesicherte zyklische Fortschaltung.13 shows a schematic circuit diagram for secured cyclic Switching.

In den Fig. 1 bis 8 ist auf einem Müllwagen 10 ein · Sammelbehälter 11 montiert, dessen Aufnahmeraum nach vorn durch eine Aussc'jbplatte 12 begrenzt wird.In FIGS. 1 to 8, a garbage truck 10 has a · The collecting container 11 is mounted, the receiving space of which is delimited towards the front by a Aussc'jbplatte 12.

die je nach Beladung nach vorn bzw. zum Entleeren des Sammelbehälters in üblicher Weise nach hinten geschoben werden kann. An die den Sammelbehälter nach oben abschließende Deckwand ist, z. B. durch ein oberes Quergelenk, das Fördergehäuse 13 angelenkt und in geeigneter Weise mit dem Sammelbehälter 11 bzw. dem Fahrzeugrahmen im Einsatzbetrieb verriegelt Das Innere des Fördeigehäuses 13 steht nach vorn mit dem Innern des Sammelbehälters 11 in offener Verbindung und weist an seiner Rückseite eine EinschüttölTnung 14 mit einer Einschüttkante 15 auf. Diese bildet zugleich etwa die Oberkante einer den Einschüttraum 16 nach unten begrenzenden wannenförmigen Aufnahmewand 17, die sich nach vorn etwa bis in Höhe der unteren Wandung des Sammelbehälters 11 oder über diese hinaus erstrecktdepending on the load to the front or to emptying the collecting container in the usual way to the rear can be pushed. To the top wall closing the collecting container is, for. B. by a upper cross joint, the conveyor housing 13 articulated and in a suitable manner with the collecting container 11 or the vehicle frame is locked during operation. The interior of the conveyor housing 13 faces the front the interior of the collecting container 11 in open connection and has on its rear side a EinüttölTnung 14 with a pouring edge 15 on. This also forms about the top edge of one of the Filling space 16 delimiting downward trough-shaped receiving wall 17, which extends forward approximately up to in Height of the lower wall of the collecting container 11 or extends beyond this

Im Innern des Fördergehäuses 13 ist eine Führungsplatte 18 in Pfeilrichtung X\, X₂, z. B. an den Seitenwänden des Fördergehäuses 13 geführt Sie kann in Pfeilrichtun? x\, X2 durch Zylinder-Kolben-Aggregate angetrieben werden, die in F i g. 1 bis 8 -;cht dargestellt sind, jedoch beispielsweise an ihrem oberen Ende mit dem Fördergehäuse und an ihrem unteren Ende mit der Führungsplatte verbunden sind.Inside the conveyor housing 13 is a guide plate 18 in the direction of the arrow X \, X ₂ , z. B. on the side walls of the conveyor housing 13 you can in the direction of the arrow? x \, X2 are driven by cylinder-piston units, which are shown in FIG. 1 to 8 are shown, but are connected, for example, at their upper end to the conveyor housing and at their lower end to the guide plate.

An die verschiebbare Führungsplatte, die z. B. auch als Druckplatte od. dgl. wirken kann, ist mittels Gelenkes 19 eine schwenkbare Förderschaufel 20 angelenkt, die durch ein Zylinder-Kolben-Aggregat 21 betätigt wird, dessen Zylinder 22 mittels Gelenkes 23 an der Führungsplatte 18 und dessen Kolben 24 mittels Gelenkes 25 an die Förderschaufel 20 angelenkt sind. Die Führungsplatte 18 und die Förderschaufel 20, die als Förderorgan dienen, erstrecken sich über die ganze Breite des Fördergehäuses 13 bzw. des Einschüttraumes 16, während zu ihrem Antrieb je ein Zylinder-Kolben-Aggregat auf jeder Seite des Einschüttraumes angeordnet istTo the sliding guide plate, which z. B. also od as a pressure plate. Like. Can act is means Articulated joint 19 a pivotable conveyor shovel 20, which is driven by a cylinder-piston unit 21 is operated, the cylinder 22 by means of hinge 23 on the guide plate 18 and its piston 24 by means of Joint 25 are articulated to the conveyor shovel 20. The guide plate 18 and the conveyor shovel 20, which as Serving conveying element, extend over the entire width of the conveying housing 13 or the pouring space 16, while a cylinder-piston unit is arranged on each side of the pouring space for their drive is

Die Arbeitsweise der vorerläuterten Beladevorrichtung ist wie folgt: Die Fig. 1 bis 8 zeigen jeweils die Stellungen der Führungsplatte 18 und der Förderschaufel 20 zu Beginn eines jeden von vier aufeinanderfolgenden Bf'.vegungsvorgängen. Die einzelnen Bewegungszusiände der Ladevorrichtung sind in den F i g. 1 bis 8 durch eingekreiste Ziffern (1) bis (4) bezeichnet und in F i g. 1 bis 4 für das erste Ausführungsbeispiel und in Fig.5 bis 8 für das zweite Ausführungsbeispiel dargestellt In Fig.9 ist der Bewegungszyklus der Förderschaufel 20, z. B. auf die untere Schaufelkante bezogen, mit den einzelnen Hüben Y\, X\, Y₂, X₂ mit den in Pfeilrichtung y\, x\, y₂, X₂ ablaufenden Bewegungsvorgängen nochmals schematisch dargestellt, wobei die Umschalt- oder Steuerpunkte am Anfang bzw. Ende der einzelnen Bewegungsvorgänge mit A bis D bezeichnet sind. Vorzugsweise findet in den Umschaltpunkten A und C eine wegabhängige, in den Umschaltpunkten B und D bzw. in den dissen Umschaltpunkten vorangehenden Hubbereich eine druckabhängige Umschaltung statt Von Vorteil ist es ferner, wenn auch im Punkte C gleichzeitig mit der wegabhängigen auch eine druckabhängige Umschaltung vorgesehen ist, wobei die Umschaltung insbesondere auch im Sinne der nachfolgend noch beschriebenen Korrekturschaltung zu verstehen ist.The operation of the above-mentioned loading device is as follows: FIGS. 1 to 8 each show the positions of the guide plate 18 and the conveying shovel 20 at the beginning of each of four successive train movement processes. The individual states of motion of the loading device are shown in FIGS. 1 to 8 denoted by circled numbers (1) to (4) and in FIG. 1 to 4 for the first embodiment and in Fig. 5 to 8 for the second embodiment shown. B. based on the lower blade edge, with the individual strokes Y \, X \, Y ₂ , X ₂ with the movement processes proceeding in the direction of the arrow y \, x \, y ₂ , X ₂ shown again schematically, with the switching or control points are designated with A to D at the beginning or end of the individual movement processes. Preferably takes place in the switching points A and C is a distance-dependent, preceding in the switching points B and D or in the dissen switching points stroke range, a pressure-dependent switch instead it is advantageous Further, when the path-dependent also provided at the point C at the same time a pressure-dependent switch The switchover is to be understood in particular also in terms of the correction circuit described below.

Der Bewegungsvorgang Vi beginnt gemäß F i g. 1 bzw. F i g. 5 in einer oberen Stellung der Führungsplatte 18 mit vorwärts geschwenkter Förderschaufel 20 (Umschaltpunkt A in Fig. 9). Über die Kante 15 des Fördergehäuses 13 ist in Pfeilrichtiing ζ(Fig. 1) das zuThe movement process Vi begins according to FIG. 1 or FIG. 5 in an upper position of the guide plate 18 with the conveyor shovel 20 pivoted forward (switching point A in FIG. 9). About the edge 15 of the conveyor housing 13 is in the direction of the arrow ζ (Fig. 1)

fördernde Schiitlgul 26, /. B. Müll, unter die Fiirclerschaufel 20 eingeschüttet.promoting Schiitlgul 26, /. B. Garbage, under the firing shovel 20 poured in.

Die Beladevorrichtung sei durch eine (im einzelnen nicht dargestellte) Elektronik auf den ersten Bewegungsvorgang Vi geschaltet, der nunmehr beginnt, indem die Förderschaufel 20 mittels des Zylinder-Kolben-Aggregates 21 in Pfeilrichtung y\ rückwärts geschwenkt wird. Dieser erste Bewegungsvorgang ist in Fig. 2 bzw. Fig. 6 beendet (Umschaltpunkt öin Fig. 9). Diesem Bewegiingsvorgang folgt der zweite Bewegungsvorgang Xi, in dem die Führungsplatte 18 in Pfeilrichtung *i mich unten verschoben wird und hierbei die unverändert an der Führungsplatte 18 verbleibende Förderschaufel 20 mitnimmt. Dieser Abwärtsleerhub ist in Fig. 3 bzw. Fig. 7 beendet (Umschalipunkt C in F i g. 9). Hierauf folgt der dritte Bewegungsvorgang Y₂, in welchem die Führungsplatte 18 ihre Lage beibehält, während die Förderschaufel 20 in Pfeilrichtung y₂ um ihr Gelenk 19 an der Führungsplatte nach vorn geschwenkt wird und hierdurch das auf die Auinahmewand 17 geschüttete Schüttgut in Pfeilrichtung /2 nach vorn und teilweise aufwärts fördert. Im vierten Bewegungsvorgang X₂, der in der Stellung nach F i g. 4 (Umschaltpunkt D in Fig. 9) beginnt, wird die Führungsplatte 18 in Pfeilrichtung X₂ aufwärts geschoben und das Schüttgut 26 mittels der unverändert an ihm angelenkten Förderschaufel 20 weiter aufwärts in den Sammelbehälter 11 zu dem gegebenenfalls dort bereits abgeladenen Schüttgut fördert, bis Führungsplatte 18 und Förderschaufel 20 sich wieder in der Ausgangsstellung nach F i g. 1 befinden.The loading device is switched to the first movement process Vi by electronics (not shown in detail), which now begins by pivoting the conveyor shovel 20 backwards in the direction of arrow y \ by means of the cylinder-piston unit 21. This first movement process is ended in FIG. 2 or FIG. 6 (switchover point δ in FIG. 9). This movement process is followed by the second movement process Xi, in which the guide plate 18 is displaced in the direction of the arrow below and, in the process, takes along the conveyor shovel 20 that remains unchanged on the guide plate 18. This downward idle stroke is ended in FIG. 3 and FIG. 7 (switchover point C in FIG. 9). This is followed by the third movement process Y ₂ , in which the guide plate 18 maintains its position, while the conveyor shovel 20 is pivoted forward in the direction of arrow y ₂ around its joint 19 on the guide plate and thereby the bulk material poured onto the receiving wall 17 is swiveled in the direction of arrow / 2 promotes forward and partially upward. In the fourth movement process X ₂ , which is in the position according to FIG. 4 (switching point D in Fig. 9) begins, the guide plate 18 is pushed upwards in the direction of arrow X ₂ and the bulk material 26 is conveyed further upwards into the collecting container 11 by means of the conveyor shovel 20 that is still hinged to it, to the bulk material that may have already been unloaded there, until the guide plate 18 and conveyor shovel 20 are again in the starting position according to FIG. 1 are located.

Diese vier Bewegungsvorgänge können durch Endschalter oder Druckschalter (Kolbendruckschalter) in Verbindung mit der Elektronik derart gesteuert werden, daß der jeweils nachfolgende Bewegungsvorgang erst dann zur Einleitung freigegeben wird, wenn der vorangehende Bewegungsvorgang bereits teilweise abgelaufen bzw. beendet ist. Um Gefahren auszuschließen, kann eine Unterbrechung des automatischen Antriebes vorgesehen sein, so daß es bei gefährlichen Phasen des Bewegungszyklus erforderlich ist, den nachfolgenden Bewegungsvorgang von Hand durch Betätigung eines Schalters einzuschalten und diesen Schalter im Sinne eines Totmannschalters während des gesamten Bewegungsvorganges zu betätigen.These four movements can be controlled by limit switches or pressure switches (piston pressure switches) in Connection with the electronics are controlled in such a way that the subsequent movement process only then released for initiation if the preceding movement process is already partial has expired or ended. In order to exclude danger, the automatic Drive be provided so that it is necessary in dangerous phases of the movement cycle to switch on the subsequent movement process manually by pressing a switch and this Actuate switch in the sense of a dead man's switch during the entire movement process.

Es sei nun beispielsweise im Falle des ersten Ausführungsbeispieles der zweite Bewegungsvorgang X\ auf Totmannschaltung (Halbautomatik) vorprogrammiert, um eine Gefährdung von Personen an der Einschüttkante 15 auszuschließen, durch eine Störung im Schaltsystem jedoch fehlerhafterweise auf Dauerimpuls statt auf Totmannbetrieb geschaltet, indem z. B. der in der Lage nach F i g. 2 gesteuerte Endschalter bei B, etwa durch eingeklemmten Müll, entgegen der Vorprogrammierung das Abschalten aus der Automatik und das Umschalten auf Totmannbetrieb verhindert In diesem Falle würde die Führungsplatte ihre Bewegung von ßnach C(Fig.9) in Pfeilrichtung *i aus der Lage nach F i g. 2 in die Lage nach F i g. 3 zwar beginnen, aber nach einer bestimmten Zeitdauer beenden.For example, in the case of the first exemplary embodiment, the second movement process X \ is preprogrammed to dead man's circuit (semi-automatic) in order to rule out any danger to people at the pouring edge 15. B. the position according to F i g. 2 controlled limit switches at B, for example due to jammed garbage, contrary to the preprogramming, preventing automatic shutdown and switching to dead man's mode.In this case, the guide plate would move from ß to C (Fig. 9) in the direction of arrow * i from position F i g. 2 in the position according to FIG. 3 start, but end after a certain period of time.

Die Elektronik weist zu diesem Zweck eine auf diese Fehlschaltung ansprechende Sicherungs- oder Sperrschaltung auf, die im Vergleich mit der vorprogrammierten Schaltung auf Halbautomatik den weiteren fehlerhaften Ablauf des Bewegungsvorganges Xi unterbricht oder abändert, indem z. B. die Förderschaufel 20, d. h. im Ausführungsbeispiel der Antrieb der Führungsplatte 18 mit der an ihr angelenkten Förderschaufel 20, stillgesetzt wird. Vorzugsweise ist hierzu in der Elektronik eine Zeitverriegelung vorgesehen, welche bewirkt, daß der fehlerhaft eingeleitete Bewegungsvorgang erst nach einer gewissen Zeitdauer, vorteilhaft nach etwa einer Sekunde, unterbrochen wird. Im Ausführungsbeispiel nach Fig. I bis 4 erfolgt diese Korrektur beispielsweise in einer Zwischenstellung zwischen F i g. 2 und 3.For this purpose, the electronics have a safety or blocking circuit that responds to this faulty circuit, which, in comparison with the preprogrammed circuit to semi-automatic mode, interrupts or changes the further incorrect sequence of the movement process Xi by, for. B. the conveyor shovel 20, that is, in the exemplary embodiment, the drive of the guide plate 18 with the conveyor shovel 20 hinged to it, is stopped. For this purpose, a time lock is preferably provided in the electronics, which has the effect that the incorrectly initiated movement process is only interrupted after a certain period of time, advantageously after approximately one second. In the exemplary embodiment according to FIGS. 1 to 4, this correction takes place, for example, in an intermediate position between FIG. 2 and 3.

Gegebenenfalls kann bei Unterbrechung des Antriebes der Führungsplatte 18 auch die Förderschaufel 20 statt stillgesetzt vorzeitig in Pfeilrichtung^ angetrieben werden. Die Stellunp nach Fi g. 3 (Umschaltpunkt C in Fig. 9) wird dadurch nicht erreicht und der Gefahrenbereich der vor bzw. bei Erreichen dieser Stellung bestehen würde, umgangen.If necessary, when the drive of the guide plate 18 is interrupted, the conveying shovel 20 can also be driven prematurely in the direction of the arrow ^ instead of stopped. The position according to Fig. 3 (switchover point C in FIG. 9) is not reached and the danger area that would exist before or when this position is reached is bypassed.

Dadurch, daß der fehlerhaft geschaltete Bewegungsvorgang zwar noch eingeleitet, aber vorzeitig unterbrochen wird, wird zugleich die Feststellung der Fehlerquelle erleichtert.Because the incorrectly switched movement process is still initiated, but interrupted prematurely at the same time, the determination of the source of the error is made easier.

im Äusfu'nrungsbeispiei nach Fig. i bis 4 ist angenommen, daß der Gefahrenbereich des Bewegungsablaufes im zweiten Bewegungsvorgang X\ bei der Abwärtsbewegung der Führungsplatte 18 und damit auch der Förderschaufel 20 liegt, da die Förderschaufel in diesem Bewegungsvorgang an der Einschüttkante 15 vorbeigeführt wird.i in Äusfu'nrungsbeispiei of FIG. to 4, it is assumed that the danger area is the motion sequence in the second movement process X \ during the downward movement of the guide plate 18 and therefore also of the conveying blade 20 because the impeller blade is passed in this movement process on the Einschüttkante 15th

Im Aüsführungsbeispiel nach Fig.5 bis 8 liegt dagegen, sofern bei dieser Ausführung eine die Fördervorrichtung abdeckende Schüttung nicht angebracht ist, ein entsprechender Gefahrenbereich erst in dem nachfolgenden Bewegungsvorgang Y₂ bei der VorwärtsschwcnkbewL'gung der Forderschaufel 20 in Pfeilrichtung y₂ vor, da in diesem Falle der vorangehende (zweite) Bewegungsvorgang ΑΊ bereits beendet ist, wenn die Förderschaufel 20 noch einen solchen Abstand von der Einschüttkante 15 hat, daß eine Gefährdung der beladenden Person ausgeschlossen werden kann. Die Sicherung gegen fehlerhafte Schaltung ist demgemäß insbesondere erst bei oder vor Einleitung des dritten jo Bewegungsvorganges V^, also des Vorwärtsschwenkhubes der Förderschaufel 20, aus der Stellung nach F i g. 7 in die Stellung nach F i g. 8 erforderlich.In the embodiment according to FIGS. 5 to 8, on the other hand, if a bed covering the conveying device is not attached in this embodiment, a corresponding danger area is only present in the subsequent movement process Y ₂ with the forward swing movement of the conveyor shovel 20 in the direction of arrow y ₂ , since in In this case, the preceding (second) movement process ΑΊ has already ended when the conveyor shovel 20 is still at such a distance from the pouring edge 15 that a risk to the person loading can be excluded. The protection against faulty switching is accordingly in particular only during or before the initiation of the third movement process V ^, that is to say the forward pivoting stroke of the conveyor shovel 20, from the position according to FIG. 7 in the position according to FIG. 8 required.

Eine entsprechende Sicherung durch Änderung des Bewegungsablaufes kann je nach den Gegebenheiten an einer oder an mehreren Stellen des Gesamtzyklus der Bewegung vorgesehen sein.A corresponding safeguard by changing the sequence of movements can depending on the circumstances be provided at one or more points of the overall cycle of movement.

Die Elektronik wird zweckmäßig in der Nähe der hinteren Beladevorrichtung seitlich am Fördergehäuse angebracht, so daß nur kurze Leitungen zu den Endschaltern und zu den die Förderschaufel direkt oder indirekt antreibenden Aggregaten erforderlich und ^ie Elektronik sowie die Befehlsgeber gegebenenfalls von der Seite der Beladevorrichtung her leicht zugänglich sind. Doch kann sie natürlich auch am Fahrerhaus oder an sonstiger geeigneter Stelle vorgesehen sein. Im Gegensatz zu einer an sich möglichen Steuerung durch Relais hat die elektronische Steuerung neben dem Vorteil einer ungleich geringeren Raumbeanspruchung, größeren Genauigkeit und Funktionssicherheit den Vorteil einer einfachen und schnellen Austauschbarkeit der Programme.The electronics are conveniently located near the rear loading device on the side of the conveyor housing attached so that only short lines to the limit switches and to the conveyor shovel directly or indirectly driving units required and ^ ie Electronics and the command transmitter, if necessary, easily accessible from the side of the loading device are. But it can of course also be provided on the driver's cab or at some other suitable location. in the In contrast to a possible control by relay, the electronic control has in addition to The advantage of a much smaller space requirement, greater accuracy and functional reliability The advantage of a quick and easy interchangeability of the programs.

Insbesondere besteht auch die Möglichkeit, die gleiche Elektronik für unterschiedliche Spannungen innerhalb eines relativ großen Spannungsbereiches verwenden zu können, z. B. derart, daß ein die Elektronik enthaltender, handlich kleiner Kasten' beiderseits mit Vielfachsteckern zum Anschluß entsprechender Gegenstecker für Zu- und AbleitungenIn particular, there is also the possibility of using the same electronics for different voltages to be able to use within a relatively large voltage range, e.g. B. such that a die Handy small box containing electronics on both sides with multiple plugs for connecting the corresponding Mating connector for supply and discharge lines

versehen wird. Insbesondere kiinn sie so ausgebildet sein, daß sie ohne weiteres für die bei Müllwagen gängigen Spannungen von 12 und 24 Voll verwendbar ist.is provided. In particular, they are trained in this way be that they can easily be used for the voltages of 12 and 24 full common in garbage trucks is.

In der die Beladevorrichtung schematisch von hinten zeigenden Fig. 10 sind gleiche Teile wie in F i g. I bis 8 mit gleichen Bezugszeichen versehen. Mit 18 ist die in schräger Richtung innerhalb des Fördergehäuses 13 auf- und abv.jrts bewegbare Führungsplatte, mit 20 die mittels Gelenke 19 an der Führungsplatte angelenkte und durch ein Zylinder-Kolben-Aggregat 21 um die Gelenke 19 relativ zur Führungsplatte 18 schwenkbare Förderschaufel bezeichnet. Die Führungsplatte 18 wird durch ein Paar in Fig. I bis 8 nicht dargestellter Zylinder-Kolben-Aggregate 27 mit Zylinder 28 und Kolben bzw. Kolbenstange 29 auf- und abwärts verschiebbar angetrieben, wobei der Zylinder 28 durch Gelenk 30 am Fördergehäuse 13 und die Kolbenstange 29 durch Gelenk 31 an der Führungsplatte 18 angelenkt sind.In FIG. 10, which shows the loading device schematically from the rear, the same parts as in FIG. I to 8 provided with the same reference numerals. At 18, the inclined direction within the conveyor housing 13 is and abv.jrts movable guide plate, with 20 the articulated by means of joints 19 on the guide plate and by a cylinder-piston unit 21 around the Joints 19 pivotable relative to the guide plate 18 Called conveyor shovel. The guide plate 18 is not shown by a pair in FIGS Cylinder-piston units 27 with cylinder 28 and piston or piston rod 29 up and down displaceably driven, the cylinder 28 by joint 30 on the conveyor housing 13 and the piston rod 29 are articulated to the guide plate 18 by means of a joint 31.

Im oberen Teil des Fördergehäuses 13 ist ein an eine /.. B. vordere Pumpe angeschlossenes Verteilergeräi 32 für das hydraulische Druckmittel angeordnet, welches die Zylinder 28 und 22 der Zylinder-Kolben-AggregateIn the upper part of the conveyor housing 13 is a to a / .. B. front pump connected manifold 32 arranged for the hydraulic pressure medium, which the cylinders 28 and 22 of the cylinder-piston units

27 bzw. 21 beliefert. Magnetventile 33 steuern das ihnen von dem Verteilergerät 32 über Leitungen 34 zugeleitete hydraulische Druckmittel nach Freigabe über Leitungen 35 zum Vcrteilergerät 32 zurück, von wo das Druckmittel über Leitungen 36 und 37 zu den Zylindern27 and 21 respectively. Solenoid valves 33 control them from the distributor device 32 via lines 34 supplied hydraulic pressure medium after release via Lines 35 to the distributor device 32 back, from where the pressure medium via lines 36 and 37 to the cylinders

28 bzw. 22 verteilt wird.28 or 22 is distributed.

Der elektronische Teil der Steuerung umfaßt eine Schalttafel 38. Von der Schalttafel 38 aus wird das die Elektronik enthaltende Steuergerät 39, z. B. für Voll automatik oder Dauerbetrieb, Halbautomatik oder Handschaltung, bedient, das seinerseits je nach der Programmierung der Elektronik über Leitungen 40 Steuerimpulse an die Magnetventile 33 erteilt, die ihrerseits die einzelnen Bewegungsvorgänge der Förderschaufel 20 über das Verteilergerät 32 und entweder unmittelbar über die Zylinder-Kolben-Aggregate 21 oder mittelbar über die die Führungsplatte 18 antreibenden Zylinder-Kolben-Aggregate 27 steuert.The electronic part of the control comprises a control panel 38. From the control panel 38 this becomes the Electronics containing control device 39, e.g. B. for fully automatic or continuous operation, semi-automatic or Manual switching, operated, which in turn depending on the programming of the electronics via lines 40 Control pulses are issued to the solenoid valves 33, which in turn control the individual movements of the conveyor shovel 20 via the distributor device 32 and either directly via the cylinder-piston units 21 or indirectly via the cylinder-piston units 27 driving the guide plate 18.

Wegabhängige Befehlsgeber für den Ablauf der Bewegungsvorgänge in Form von Endschaltern 41a, 41 b sind am Fördergehäuse 13 angebracht und werden z. B. durch einen Anschlag 42 betätigt, der an der Führungsplatte 18 derart angeordnet ist, daß der Endschalter 41a am Ende des Abwärtshubes und der Endschalter 41 b am Ende des Aufwärtshubes der Führungsplatte 18 betätigt werden. Die Endschalter 41 a und 41ft sind z. B. in bekannter Ausführung mit federnd nachgiebigen Elementen 41c versehen, die bei Berührung durch den Anschlag 42 ausweichen und dabei den erforderlichen Kontakt schließen oder öffnen können.Path-dependent command generators for the sequence of the movement processes in the form of limit switches 41a, 41b are attached to the conveyor housing 13 and are z. B. be actuated by a stop 42, which is arranged on the guide plate 18 such that the limit switch 41a at the end of the downstroke and the limit switch 41 b at the end of the upward stroke of the guide plate 18 is actuated. The limit switches 41 a and 41ft are z. B. provided in a known embodiment with resilient elements 41c, which evade when touched by the stop 42 and thereby close or open the required contact.

Leitungen 41c/verbinden die Endschalter 41a und 416 mit der Elektronik im Steuergerät 39, die in der vorprogrammierten Folge die Magnetventile 33 und damit die einzelnen Bewegungsvorgänge freigibt.Lines 41c / connect the limit switches 41a and 416 with the electronics in the control unit 39, the solenoid valves 33 and in the preprogrammed sequence so that releases the individual movement processes.

Außer den wegabhängig als Befehlsgeber betätigten Endschaltern 41a, 41Z> sind weitere, z. B. am Verteilergerät 32 angeordnete druckabhängig betätigte Befehlsgeber, z. B. in Form von Kolbendruckschaltern, vorgesehen, die im hydraulischen System, etwa am Verteilergerät 32, vorgesehen sind und deren beispielsweise Anordnung in Fig. 10 rein schematisch bei 43 angedeutet ist Sie bewirken insbesondere, daß bei Anstieg des Druckes in den Zylindern 22 oder 28 über einen zugelassenen Wert, insbesondere in der Endstel-Except for the limit switches 41a, 41Z>, which are actuated as command transmitters depending on the path are more, e.g. B. on the distributor device 32 arranged pressure-dependent actuated command transmitters, z. B. in the form of piston pressure switches, provided in the hydraulic system, such as on the distribution device 32, and their arrangement, for example, in FIG. 10, purely schematically at 43 They are indicated, in particular, that when the pressure in the cylinders 22 or 28 rises above an approved value, especially in the final

lung der Kolben 24.7 bzw. 29n, ein Signal an die Elektronik im Steuergerät 39 gegeben und damit die vorprogrammierte Umschaltung von einem Bewegungsvorgang auf den nächsten veranlaßt wird. Tritt eine fehlerhafte Schaltung auf, z. B. dadurch, daß einer der als Befehlsgeber wirkenden Endschalter 4i;i oder 41 b durch ein sperriges Müllstück verklemmt wird und auf Dauerbetrieb schaltet, bewirkt die Elektronik im Steuergerät 39, daß der Antrieb der Förderschaufel 20 bzw. der Führungsplatte 18 unterbrochen oder in sonstiger Weise durch entsprechend vorprogrammierte Korrektlirimpulse umgeschaltet wird.ment of the piston 24.7 or 29n, a signal is given to the electronics in the control unit 39 and thus the preprogrammed switching from one movement to the next is initiated. If a faulty circuit occurs, e.g. Example, in that one of acting as a command encoder limit switch 4i; i or 41 b is clamped by a bulky waste piece and switches to continuous operation, results in the electronics in the control unit 39 that the drive of the conveying blade 20 and the guide plate is interrupted 18 or in any other Way is switched by appropriately preprogrammed correction pulses.

Vorzugsweise ist das Steuergerät 39 mit der in ihm enthaltenen Elektronik so ausgeführt, daß sie an Stromsysteme unterschiedlicher Spannungen, z. B. etwa in einem Spannungsherden zwischen einem einfachen und einem zweifachen Wert, angeschlossen werden kann. Gegebenenfalls können in der Elektronik Elemente enthalten sein, die die Eingangsspannung bzw. den t£;rtgnr»«!"!rc!Ti f"ss^en und üiif e'.ws konstante Leistung regeln.The controller 39 is preferably with the one in it Included electronics designed so that they can be connected to power systems of different voltages, eg. B. about in a voltage herd between a single and a double value can. If necessary, the electronics can contain elements that control the input voltage or den t £; rtgnr »«! "! rc! Ti f" ss ^ en and üiif e'.ws constant Regulate performance.

Auch können die Steuergeräte für verschiedene Programme eingerichtet sein, so daß durch einfaches wahlweises Anbringen entsprechender Stecker- oder Anschlußelemente unterschiedliche Programme übertragen werden können. In Fig. 10 sind solche Steckerelemente bei 46 angedeutet.The control units can also be set up for different programs, so that by simple optionally attaching appropriate plug or connection elements transmit different programs can be. Such connector elements are indicated at 46 in FIG. 10.

In F i g. 11 sind im oberen Drittel im zeitlichen Ablauf die einzelnen Hube >';. ΑΊ, Yi, X₂ mit den Steuer-Umschaltpunkten A, B, C, D entsprechend F i g. 9 schematisch dargestellt. Der Vollzug der einzelnen Bewegungsvorgänge ist hierbei jeweils durch die nach oben versetzte schraffierte Auskröpfiing des geradlinigen Linienzuges angedeutet.In Fig. 11 in the upper third are the individual strokes>';. ΑΊ, Yi, X ₂ with the control switchover points A, B, C, D according to F i g. 9 shown schematically. The completion of the individual movement processes is indicated here by the hatched cranking of the straight line that is offset upwards.

Im mittleren Drittel der F i g. 11 sind beispielsweise Möglichkeiten vcn Schaltfehlerquellen angedeutet, die etwa durch Druckspitzen während des Umschaltens infolge der erforderlichen Beschleunigung der Massen entstehen und fehlerhafte Schaltungen auslösen können. Sie können sich über unterschiedliche Zeitdauern z\, /.₂, Zj, Z4 erstrecken.In the middle third of the fig. 11, for example, possibilities of switching error sources are indicated which arise, for example, from pressure peaks during switching as a result of the required acceleration of the masses and which can trigger faulty switching. You can choose z \, /. ₂ , Zj, Z4 extend.

Erfindungsgemäß ist nun eine Korrekturschaltung vorgesehen, die derartige fehlerhafte Schaltungen verhindern. Zu diesem Zweck wird der in einem Umschaltpunkt A, B, Coder D von den Befehlsgebern 38, 39, 43 usw. gegebene Schaltbefehl durch die Elektronik verriegelt.According to the invention, a correction circuit is now provided which prevents such faulty circuits. For this purpose, the switching command given by the command generators 38, 39, 43 etc. at a switchover point A, B, Coder D is locked by the electronics.

Im unteren Drittel von Fig. 11 ist angegeben, wann ein bei Einleitung eines jeden Bewegungsvorganges erteilter Schaltbefehl für den jeweils nachfolgenden Bewegungsvorgang freigegeben wird. Dieses geschieht durch elektronische Zeitverriegelung erst nach einer bestimmten Zeitdauer u, die z. B. einen Bruchteil eines ganzen Bewegungsvorganges a beträgt. Die Freigabezeiten f\, f₂, /j, Λ sind hierbei so gewählt, daß die Zeitdauern z\, z₂, Z3, z» abgelaufen sind, bevor die Freigäbe erfolgt (also u > z\ usw.).In the lower third of FIG. 11 it is indicated when a switching command issued when each movement process is initiated is released for the respective subsequent movement process. This is done by electronic time lock only after a certain period of time u, the z. B. is a fraction of a whole movement process a. The release times f \, f ₂ , / j, Λ are selected in such a way that the time periods z \, z ₂ , Z3, z »have expired before the releases take place (i.e. u> z \ etc.).

Zur Erwirkung der Zeitverriegelung wird der durch den betreffenden Befehlsgeber ausgelöste Impuls von der Elektronik erst nach Ablauf der Verriegelungszeit, z. B. einer Sekunde, die dem impulsunempfindlichen Hub u entspricht, freigegeben. Ist z. B. der fehlerhafte Impuls, der z. B. durch Druckspitzen beim plötzlichen Umschalten im Umschaltpunkt A ausgelöst wurde, nach einem mehr oder weniger langen Zeitintervall z\ abgeklungen, kann die Freigabe des Umschaltimpulses zur Einleitung des dem Bewegungsvorgang y\ nachfolgenden Bewegungsvorganges X\ nach Ablauf desTo effect the time lock, the pulse triggered by the relevant command device is only released by the electronics after the lock time has elapsed, e.g. B. one second, which corresponds to the pulse-insensitive stroke u , released. Is z. B. the erroneous pulse that z. B. triggered by pressure peaks when suddenly switching over at switchover point A , after a more or less long time interval z \ has decayed, the release of the switchover pulse to initiate the movement process y \ following movement process X \ after the end of the

Hubes i/erfolgen, da die Förderschaufel ihren weiteren Hub unbeeinflußt von Druckspitzen im hydraulischen System ausführen kann, bis der Punkt öerrcicht wird, in welchem infoige der Hubbegrenzung ein erneuter Druckanstieg stattfindet, der nunmehr zur Umschaltung auf den Hub ΑΊ führt.Hubes i / occur as the conveyor shovel continues its Stroke can execute unaffected by pressure peaks in the hydraulic system until the point is reached in which infoige of the stroke limiter a renewed pressure increase takes place, which is now to switch over leads to the hub ΑΊ.

Gegebenenfalls können auch besondere Sicherungselemente, /.. B. Varistoren oder Freilauf-Dioden, vorgesehen sein, dut :h die schädliche .Spannungsspitzen, insbesondere beim Umschalten von einem vorangehenden auf einen nachfolgenden Bewegungsvorgang unterbunden werden.If appropriate, special securing elements, / .. as varistors or free-wheeling diodes, may be provided, dut: h .Spannungsspitzen harmful, in particular when switching from a previous to a subsequent moving operation can be suppressed.

Zweckmäßig wird die zeitliche Verriegelung nicht nur im Zusammenhange mit einer druckabhängigen Umschaltung, sondern in jedem Falle vorgesehen. Hierdurch wird eine Diagnose von eventuellen Fehlern im Antrieb bzw. in der Steuerung wesentlich erleichtert, da die Förderschaufel jeweils einen bestimmten, wenn auch begrenzten Hub nach Umschaltung auf den fehlerhaften Bewegungsvoreang ausführt und somit eindeutig festgestellt werden kann, an welcher Stelle ein Fehler zu suchen ist.The time lock is not only useful in connection with a pressure-dependent switchover, but provided in any case. This enables a diagnosis of possible errors in the Drive or in the control much easier, since the conveyor shovel each a certain, albeit executes limited stroke after switching to the faulty movement process and therefore unambiguously it can be determined at which point an error is to be found.

Fig. 12 zeigt des weiteren ein Schema (Flipflop) für die Speicherung eines Eingangsimpulses mittels der beiden Schaltsysteme £j und Et, wobei die Speicherung so lange andauert, bis ein Rücksetzimpuls }, dem Schaltsystem £t zugeleitet wird und dadurch die Speicherung aufhebt.Fig. 12 also shows a scheme (flip-flop) for the storage of an input pulse by means of the two switching systems £ j and Et, the storage lasts until a reset pulse } is fed to the switching system £ t, thereby canceling the storage.

In Fig. 13 ist des weiteren ein Schema für die Erzwingung eines vorprogrammierten Ablaufes aufeinanderfolgender Bewegungsvorgänge mit Unterbindung von Fehlschaltungen aufgrund von Befehlen, die andernfalls einen nicht an der Reihe befindlichen Bewegungsvorgang auslösen wurden, dargestellt. Es seien hierbei mit J₀ \, J_c i, /_fj und J_e< die von den Befehlsgebern an den Umschaltpunkten A. B, C und D gegebenen Eingar.gsimpulse bezeichnet. Diese Impulse werden über je einen Speicher EiIE* entsprechend Fig. i 2 den Ausgängen der Elektronik zugeleitet, indem sie als Ausgangsimpulse ]_a \, U ₂, J₁ j, J₁* die in den Umschaltpunkten A bis D beginnenden Bewegungsvorgänge Ki, Y₂, Yi, Y* einleiten. Ein Ausgangsimpuls J, \ wird gleichzeitig über Leitung L\ an die Schaltsysteme £s weitergeleitet, die den Umschaltpunkten C und D zugeordnet sind und die Erzeugung eines Ausgangsimpulses Λ) und 7,4 blockieren, so daß allein eine Schaltmöglichkeit in dem dem Umschaltpunkt A folgenden Umschaltpunkt Π freigegeben ist.13 also shows a scheme for the enforcement of a preprogrammed sequence of successive movement processes with prevention of incorrect switching due to commands which would otherwise trigger a movement process that is not in sequence. Let J ₀ \, J _c i, / _f j and J _e < denote the input pulses given by the command generators at switchover points A. B, C and D. These pulses are via a respective memory EiIE * corresponding to FIG. I supplied to the outputs of the electronics 2 by j as output pulses] _a \, D _2, J _1, J ₁ * the AD beginning at the switching points A motions Ki, Y _{Introduce 2} , Yi, Y * . An output pulse J, \ is simultaneously forwarded via line L \ to the switching systems £ s, which are assigned to the switching points C and D and block the generation of an output pulse Λ) and 7.4, so that only one switching option in the one following the switching point A. Switching point Π is released.

Wird hierauf im Unischaltpunkt ßein Eingangsimpuls Ic 2 gegeben, kann dieser über den zugeordneten Speicher EiIE* den Ausgangsimpuls J, ₂ erzeugen, der gleichzeitig als Blockierimpuls über Leitung L₂ an die den Umschaltpunkten A und D zugeordneten Schaltsysteme /Γς zur Aiifhphnntj oder Blockieren" eines Ausgangsimpulses J₁ \ und /,* weitergeleitet wird, während die Blockierung eines dem Umschaltpunkt C zugeordneten Ausgangsimpulses /,j aufgehoben wird. Sinngemäß Entsprechendes geschieht bei Impulsgebung an den Umschaltpunkten C und D. so daß nur eine zyklische Fortschaltung als möglich gesichert ist. If an input pulse Ic 2 is then given at the switching point ß, this can generate the output pulse J, ₂ via the assigned memory EiIE * , which simultaneously acts as a blocking pulse via line L ₂ to the switching systems / Γς assigned to the switching points A and D for Aiifhphnntj or blocking "a output pulse J is / are forwarded ₁ \ and * while the blocking of the switching point C associated with output pulse /, j is canceled. Analogously the same happens in the stimulation of the switching points C and D. so that only a cyclic switching operation is saved as possible.

Im übrigen ist die Erfindung nicht auf die beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern auch auf andere Bewegungsabläufe anwendbar, bei denen ähnliche Probleme wie beschrieben auftreten. So können Bewegungszyklen mit mehr oder weniger als vier Bewegungsvorgängen, gegebenenfalls auch bei Rundläufen mit nur einem Bewegungsvorgang entsprechend der Erfindung gesteuert werden.Otherwise, the invention is not limited to those described Embodiments limited, but also applicable to other motion sequences in which problems similar to those described occur. Movement cycles with more or less than four movement processes, if necessary also with round trips with only one movement process accordingly of the invention can be controlled.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Steuereinrichtung für eine Beladevorrichtung für Schüttgutbehälter, insbesondere Müllwagensammelbehälter, mit einem das Schüttgut aufnehmenden Einschüttraum und einem motorisch angetriebenen Förderorgan, das zur Einbringung des Schüttgutes aus dem Einschüttraum in den Schüttgutbehälter einen Bewegungszyklus ausführt, der in aufeinanderfolgende Bewegungsphasen aufgeteilt ist, welche durch im Verlauf des Bewegungszyklus betätigte druck- und/oder wegabhängige Steuerschalter eingeleitet werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerschalter (41a, b; 43) als elektrische Schalter ausgebildet sind und daß ein elektronisches is Steuergerät (39) vorgesehen ist, welches eine Sperrschaltung (F i g. 13) aufweist, die nach Empfang des Schaltimpulses (J_e i. Jc 2, Jc 3, Jc*) eines Schalters 41a, tr, 43) nur auf den Schaltimpuls des im Bewegungszyklus nächstfolgenden Schalters anspricht und L-rpulse aller übrigen Schalter unberücksichtigt läßt bzw. unterdrückt1. Control device for a loading device for bulk material containers, in particular garbage truck collecting containers, with a bulk material receiving compartment and a motor-driven conveyor element that carries out a movement cycle to bring the bulk material out of the bulk material container into the bulk material container, which is divided into successive movement phases, which in the course of the movement cycle actuated pressure- and / or path-dependent control switches are initiated, characterized in that the control switches (41a, b; 43) are designed as electrical switches and that an electronic control device (39) is provided which has a blocking circuit (F i g . 13), which after receipt of the switching pulse (J _e i. Jc 2, Jc 3, Jc *) of a switch 41a, tr, 43) only responds to the switching pulse of the next switch in the movement cycle and ignores L-rpulses of all other switches leaves or suppresses

2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das elektronische Steuergerät (39) als Sperrschaltung bistabile Speicher (Fig. 12) aufweist, deren Setzeingang jeweils an einen der Steuerschalter (41a, b; 43) angeschlossen ist und deren Ausgang (J, 1, J₁2, J, j, J₁ «) einerseits — direkt oder indirekt — das dem Schalter zugeordnete Stellorgan (Magnetventile 33) und andererseits die Rücksetzeingänge der übrigen bistabilen Speicher mit Ausnahme des Speichers ansteuert, der dem im Bewegungszyklus nachfolgenden Schalter zugehört.2. Control device according to claim 1, characterized in that the electronic control device (39) has bistable memory as a blocking circuit (Fig. 12), the set input of which is connected to one of the control switches (41a, b; 43) and the output (J, 1, J ₁ 2, J, j, J ₁ «) on the one hand - directly or indirectly - controls the actuator (solenoid valves 33) assigned to the switch and on the other hand the reset inputs of the remaining bistable memories with the exception of the memory that belongs to the switch following in the movement cycle .

3. Steuereinrichtung nach ein^m der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei als fehlerhaft festgestellter Schaltung eines Stt jerschalters (41a,3. Control device according to a ^ m of claims 1 and 2, characterized in that if a control switch (41a, b; 43) für einen nachfolgenden Bewegungsvorgang der Antrieb in diesem bereits eingeleiteten Bewegungsvorgang durch das Steuergerät (39) erst nach einer vorbestimmten Verzögerung, z. B. eine Sekunde, unterbrechbar bzw. abänderbar ist. b; 43) for a subsequent movement process, the drive in this already initiated movement process by the control unit (39) only after a predetermined delay, e.g. B. one second, interruptible or modifiable.

4. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei als fehlerhaft festgestellter Schaltung eines Steuerschalters (41a, b; 43) vorzeitig auf einen Bewegungsvorgang übergeschaltet wird, der dem vom fehlerhaften Steuerschalter einzuleitenden Bewegungsvorgang folgt4. Control device according to one of claims 1 to 3, characterized in that in the event of a faulty circuit of a control switch (41a, b; 43) is switched over to a movement process ahead of time, which follows the movement process to be initiated by the faulty control switch