DE2847248A1

DE2847248A1 - Drehzahlregler fuer eine kraftstoffeinspritzpumpe

Info

Publication number: DE2847248A1
Application number: DE19782847248
Authority: DE
Inventors: Konrad Dipl Ing Dr Eckert
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1978-10-31
Filing date: 1978-10-31
Publication date: 1980-05-08
Also published as: GB2035621A; JPS5560629A; DE2847248C2; JPS6316575B2; GB2035621B

Description

26.10.1978 Su/Kö

ROBERT BOSCH GMBH, 7OOO Stuttgart 1

Drehzahlregler für eine Kraftstoffeinsprit zpumpe

Stand der Technik

Die Erfindung geht aus von einer Kraftstoffeinspritzpumpe nach der Gattung des Hauptanspruchs. Mit den zunehmenden Forderungen an die Regelqualität eines Drehzahlreglers₃ insbesondere wenn es sich um einen Isodromregler mit einem besonders geringen Proportionalitätsgrad handelt, ist es erforderlich, elektrisch gesteuerte Aufschaltungen des Drehzahlreglers vorzusehen bzw. elektrisch in den Regler einzugreifen. Eine der Voraussetzungen für die Realisierung derartiger Eingriffe ist der geeignete und insbesondere preisgünstige Geber. Zur Drehzahlmessung werden beispielsweise über-

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wiegend mit elektronischen Mitteln arbeitende Geber verwendet, die einerseits verhältnismäßig teuer sind und andererseits ein elektronisches Steuergerät zur Verarbeitung der Meßwerte erfordern.

Vorteile der Erfindung

Der erfindungsgemäße Drehzahlregler mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruehs hat demgegenüber den Vorteil, daß außer der Drehzahl die tatsächliche Stellbewegung des Fliehkraftverstellers gemessen wird. Und zwar in einem über seinem Aufbau und seiner Funktion äußerst einfachen Geber, der besonders preisgünstig herstellbar ist. Auch läßt sich ein derartiger Hubgeber räumlich günstig unterbringen und insbesondere bei Reparaturen leicht und unkompliziert aus- und einbauen. Nicht zuletzt läßt sich ein derartiger Geber an serienmäßige Drehzahlregler bauen, bei denen von vornherein nicht an einen elektrischen Eingriff gedacht war. Hierdurch kann insbesondere bei der nachträglichen Verwendung als Isodromregler ein in Großserien hergestellter Drehzahlregler nachträglich ausgestattet werden. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen dargestellt, nämlich insbesondere die Verwendung eines derartigen Hubgebers für die Messung der Fliehkraftverstellung zur Drehzahlerfassung bei einem Isodromregler, bei dem über einen Elektromagneten, dessen Weg ebenfalls über einen Geber gemessen wird, in das Hebelsystem des Reglers eingegriffen wird, um die Relativlage von Mengensteuerglied und Fliehkraftversteller zueinander zu verändern, um dadurch einen Pro-

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portionalitätsgrad der Gesamtregelung von möglichst 0 % zu erreichen.

Zeichnung

Ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung ist stark vereinfacht in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher erläutert.

Beschreibung des Ausführungsbeispiels

Durch die Nockenwelle 1 einer nicht näher dargestellten Kraftstoffeinspritzpumpe wird ein Fliehkraftversteller 2 angetrieben, der über einen Regelhebel 3 und einen Zwischenhebel 4 die als Mengensteuerglied dienende Regelstange 5 der Einspritzpumpe betätigt. Der Fliehkraftversteller arbeitet mit Fliehgewichten 6, die entgegen einer Rückstellfeder 7 ein Stellglied 8 betätigen, welches mindestens mittelbar mit dem Regelhebel 3 verbunden ist und an welchem der Anker 9 eines Hubgebers 10 befestigt ist. Auf dem Anker 9 ist ein ferromagnetischer Kern 11 angeordnet, um den herum im Gebergehäuse zwei Induktionsspulen 12 axial nebeneinander angeordnet sind, so daß durch die Verschiebung der Lage des Ankers 9/entsprechende Spannungsänderung im elektronischen Regler bewirkt wird. Hierdurch ist die Lage des Ankers 9 und damit des Stellgliedes 3 bestimmbar, wobei jede Lage aufgrund der Fliehkraftverstellung einer bestimmten Drehzahl entspricht. Der Geber 10 ist über elektrische Leitungen 13 mit einem Stecker verbunden, von dem dann ein entsprechendes nicht darge-

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stelltes Kabel zu einem Insbesondere elektronischen Steuergerät führt.

Das Stellglied 8 greift über ein Schleppglied 15 am Regelhebel 3 an, wobei zwischen Stellglied 8 und Schleppglied 15 eine Schleppfeder 16 vorgesehen ist. Die "Verwendung eines Schleppgliedes ist lediglich reglerauslegungsabhängigj jedoch für die grundsätzliche Funktion des hier beschriebenen Reglers nicht erforderlich. Der Regelhebel 3 ist bei l6a gelagert und bei 17 gelenkig mit dem Zwischenhebel 4 verbunden. Der Lagerpunkt l6a ist über einen Hubmagneten 18 änderbar, bei dem ein Anker 19 in eine Spule 20 entgegen einer Feder 21 ziehbar ist, wobei über einen Winkelhebel 22, der bei 23 gelagert ist, die Lagerstelle l6a verschoben wird. Der Grad der Verstellung wird über einen Hubgeber 24 gemessen, der durch den Winkelhebel 22 entgegen einer Feder 25 verschiebbar ist, wobei ein Anker 26 in Spulen 27 taucht. Der Aufbau des Gebers 2k entspricht im Prinzip dem Aufbau des Gebers 10. Die Spannungszuführung zur Spule 20 sowie die Meßwertweiterleitung des Gebers 2k erfolgt über elektrische Leitungen 28, die in einem Stecker 29 enden, welcher mit dem nicht dargestellten Steuergerät verbunden ist.

Damit der Regler die Drehzahl in gewünschter Weise konstant hält bzw. einen ganz geringen Proportionlitätsgrad aufweist, muß der Geber 10, d.h. das Stellglied 8 auch bei ändernder Belastung immer die gleiche Stellung einnehmen, da jeder Stellung eine bestimmte Drehzahl entspricht. Sobald sich also aufgrund irgendwelcher Ursachen, z.B. Temperatur oder Belastung, die vorgewählte Drehzahl ändert, wird aufgrund des sich ergebenden Änderungssig-

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nals des Gebers 10 im elektronischen Steuergerät ein entsprechendes Ausgangssignal gebildet, über das der Magnet l8 eine Verstellung des Lagerpunktes l6 bewirkt, der eine entsprechende Verschiebung der Regelstange 5 zur Folge hat, wodurch die Einspritzmenge so zu- oder abnimmt, daß die gewünschte Solldrehzahl erreicht wird. Der Regler arbeitet dann nach dem Integral-Differenzial-Prinzip, wobei die Stabilisierung über die Rückführung erreicht wird, die den Geber 24 für die Stellung des Winkelhebels * ernöglicht.

Statt einem Hubmagneten l8 kann natürlich auch eine andere Art von Stellwerk dienen. Das gleiche gilt für den Geber 24, der entsprechend dem Stellwerk ausgebildet sein muß.

Die Spannung von den Gebern 10 und 24 kann vorteilhafterweise zur Stabilisierung des Regelkreises verwendet werden, da insbesondere ihr differenziertes Signal ein Haß für die Geschwindigkeit der Stellbewegung der den Geber betätigenden Teile ist. Durch weitere Differenzierung läßt sich die Beschleunigung der Teile messen.

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Leerseite

Claims

26.10.1978 Su/Kö

ROBERT BOSCH GMBH, 7000 Stuttgart 1

Ansprüche

\1/ Drehzahlregler für eine Kraftstoffeinspritzpumpe mit einem zur Pumpendrehzahl proportional angetriebenen Fliehkraftvers teller, an dem Fliehgewichte entgegen mindestens einer Rückstellkraft ein Stellglied betätigen, über welches insbesondere unter Zwischenschaltung von Hebeln ein Mengensteuerglied mit verschiebbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Hub des Stellgliedes (8) mittels eines Hubgebers (10) meßbar ist.
2. Drehzahlregler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubgeber (10) als Induktivgeber ausgebildet ist, bei dem ein vom Stellglied (8) verschiebbarer Anker (9) in mindestens eine Induktionsspule (12) taucht.
3- Drehzahlregler nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß am Anker (9) ein Kern (11) aus ferromagnetischem Material angeordnet ist.

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4. Drehzahlregler nach Anspruch 2 oder 3₃ dadurch gekennzeichnet , daß zwei Spulen (12) in Achsrichtung des Ankers (9) hintereinander angeordnet sind.
5. Drehzahlregler nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in den an sich mechanisch arbeitenden Regler zur "Verringerung des Proportionlitätsgrads bei Drehzahlschwankungen und vorgewählter Drehzahl eine elektrische Korrekturgröße eingreift, welche in einen elektrisch elektronischen Steuergerät unter Auswertung des Meßwertes des Gebers (10) gebildet wird.
6. Drehzahlregler nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Stellglied (8) des Fliehkraftverstellers (2) und Mengensteuerglied (5) ein Regelhebel (3) angeordnet ist, dessen Lagerstelle (16) über einen Stellhebel (22) änderbar ist, an welchem ein elektrischer Stellmotor (Magnet 18) angreift und dessen Weg über einen entsprechenden Geber (24) meßbar ist.
7. Drehzahlregler nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßsignale der Geber (10, 24) insbesondere durch Differenzierung zur Stabilisierung des Regelkreises verwendet werden.

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