DE2845912A1

DE2845912A1 - Conveyor installation for mill bars used in radiator mfr. - uses varying carrying elements for movement in both horizontal and vertical directions

Info

Publication number: DE2845912A1
Application number: DE19782845912
Authority: DE
Inventors: Rudolf Mitschele; Georg Tradt
Original assignee: Industrie Werke Karlsruhe Ausburg AG
Current assignee: KUKA AG
Priority date: 1978-10-21
Filing date: 1978-10-21
Publication date: 1980-04-24

Abstract

The transport installation is for rectangular mill bars moving in either horizontal or vertical direction used esp. during the process of welding in distance elements between radiator plates. Carrying chains are supplied for the transport in a horizontal direction which are supported by sliding rails (5) and there are lifting elements (7) for the transport in a vertical direction by which the sliding rails can be raised and lowered. The chain links of the carrying chains are fitted with additional carrying plates (3) on which the mill bars are guided and centered.

Description

V-rrichtung zum klemmfreien Transportieren vonV-device for jamming-free transport of

rechteckigen Platinen Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Transportieren von rechteckigen Platinen in horizontaler und/oder vertikaler Richtung.rectangular sinkers The present invention relates to a Device for transporting rectangular blanks in horizontal and / or vertical direction.

Ein spezieller Anwendungsfall für diese Erfindung findet sich bei der Herstellung von Plattenradiatoren. Hierbei tXeStt?}lt u.a. eine Aufgabe darin, mehrere dieser Plattenradiatoren in verschiedenen Ebenen zu Schweiß stationen zu tr.tnsp.rtieren und hier zum Zwecke des Ein- und Zwichenlegens von anzuschweißenden Elementen, wie z.B.A special application for this invention can be found in the manufacture of panel radiators. Here tXeStt?} Has, among other things, a task several of these plate radiators in different levels for welding stations tr.tnsp.rtieren and here for the purpose of inserting and sandwiching parts to be welded on Elements such as

Nippel oder Distanzstege, aufspreizen uiid auf Anschlag zusammenfahren zu können.Nipples or spacer bars, spread open and move together as far as possible to be able to.

Bekannte Anlagen arbeiten derart, daß die Plattenradiatoren über seitliche Antriebsräder zentriert und transportiert werden. Dabei hat es sich - insbesondere bei kurzen überquadratischen Platten - immer wieder gezeigt, daß schon auf Grtrnd geringer Unregelmäßigkeiten die Platinen verkanten und sich verklemmen.Known systems work in such a way that the plate radiators on the side Drive wheels are centered and transported. It has - in particular with short, over-square plates - repeatedly shown that already on basis minor irregularities tilt the boards and jam.

Bezüglich der Höhenverstellbarkeit der Platinen wird bei den bekannten kollagen ein kompliziertes Tragegerüst mit einer der Anzahl der Ebenen (entsprechend übereinandtlic li egend en P attenradiatoren) entsprechenden Anzahl von Greifern benutzt. Mit diesen Greifern werden die Platinen an der Randone gefaßt und anschließend vertikal bewegt und abgesetzt.With regard to the height adjustability of the boards, the known collagen a complicated supporting structure with one of the number of levels (corresponding to stacked pattern radiators) corresponding number of grippers used. These grippers are used to grasp the blanks at the edge and then moved vertically and set down.

Die bekannten Konzeptionen sind dadurch charakterisiert, daß einerseits die Gefahr von Arbeitsunterbrechungen auf Grund von Verklemmungen besteht und andererseits die Spreizmimik für die übereinanderliegenden Plattenradiatoren relativ aufwendig ist.The known concepts are characterized by the fact that on the one hand there is a risk of work interruptions due to deadlocks and on the other hand the spreading mimicry for the superimposed plate radiators is relatively complex is.

Die der vorliegenden Erfindung zugrundeliegende Aufgabe ist es, eine betriebssichere Transporteinrichtung anzugeben, die zusätzlich in einfacher Weise zur Höhenverstellbarkeit benutzbar ist.The object of the present invention is to provide a reliable transport device to be specified, which is also included in is easy to use for height adjustment.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß zum Transport in horizontaler Richtung Tragketten vorgesehen sind, die von Gleitschienen unterstützt sind und daß zum Transport in vertikaler Richtung Hubelemente vorgesehen sind, über die die Gleitschienen heb- und senkbar sind.This object is achieved in that for transport in horizontal Direction support chains are provided, which are supported by slide rails and that lifting elements are provided for transport in the vertical direction, through which the Slide rails can be raised and lowered.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to the drawing.

Fig. 1 zeigt die Prinzipanordnung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in Vorderansicht; Fig. 2 zeigt die Anordnung nach Fig. 1 in Aufsicht.Fig. 1 shows the basic arrangement of a device according to the invention in front view; Fig. 2 shows the arrangement of FIG. 1 in plan view.

In Fig. 1 ist der Querschnitt einer im wesentlichen flachen rechteckigen Radiatorplatte 1 dargestellt, die senkrecht zur Zeichenebene in diese hinein bewegt wird. Mit den Randbereichen 2 liegt die Radiatorplatte 1 auf Tragscheiben 3 auf, die einerseits tragende, d.h. stützende, und andererseits zentrierende Funktion haben. Die Tragscheiben 3 sind integrierte Bestandteile von synchron angetriebenen Tragketten 4, die - zumindest auf die Länge einer Radiatorplatte 1 - diese über die angesetzten Tragscheiben 3 mitführen. Somit entsteht keine Relativbewegung zwischen der Radiatorplatte und den Transportmitteln und die Gefahr vcn Verkantungen ist mithin ausgeschlossen.In Fig. 1, the cross section is a substantially flat rectangular one Radiator plate 1 is shown, which moves perpendicular to the plane of the drawing into this will. With the edge areas 2, the radiator plate 1 rests on support disks 3, on the one hand the load-bearing, i.e. supporting, and on the other hand the centering function to have. The support disks 3 are integrated components of synchronously driven Support chains 4, which - at least to the length of a radiator plate 1 - Carry them with you over the attached support disks 3. This means that there is no relative movement between the radiator plate and the means of transport and the risk of tilting is therefore excluded.

Um ein Durchhängen der Transportkette 4 zu vermeiden, wird die Transportkette 4 über Gleitschienen 5 geführt.In order to avoid sagging of the transport chain 4, the transport chain 4 guided over slide rails 5.

Diese Gleitschienen 5 werden nun in Ergänzung des Bisherigen und in erfindungsgemäßer Weise auch dazu benutzt, eine Radiatorplatte 1 in einfacher Weise höhenverstellbar auszubilden. Zu diesem Zweck ist zu beiden Seiten der Radiatorplatte je eine Säule 6 vorgesehen, die in der Lage der Radiatorplatte entsprechender Höhe ein Hubelement 7 aufweist. In einfachster Weise kann diese Hubelement beispielsweise aus einem unter die Gleitschiene 5 führbaren Finger 8 bestehen, der über ein axial zur Säule bewegliches Element mit dieser selbst verbunden ist.These slide rails 5 are now in addition to the previous and in according to the invention also used to create a radiator panel 1 in a simple manner train height adjustable. For this purpose, the radiator plate is on both sides each a column 6 is provided, which is in the position of the radiator plate of the corresponding height has a lifting element 7. In the simplest way, this lifting element can, for example consist of a feasible under the slide 5 finger 8, which has an axially to the column movable element is connected to this itself.

Bezogen auf einen Anwendungsfall mit z.B. drei übereinanderliegenden, über einzuschweißende Distanzstege miteinander zu verbindende Radiatorplatten, würde deren unterste im Hinblick auf die Säule auf vorgegebener Höhe fest bleiben und die beiden anderen Radiatorenplatten wären über die genannten Hubelemente axial beweglich, wobei die oberste Radiatorplatte den doppelten Hub gegenüber der mittleren Platte ausführen können müßte.In relation to an application with e.g. three superimposed, Radiator plates to be connected to one another via spacer bars to be welded in would the lowest of which remain fixed at the specified height with regard to the column and the other two radiator panels would be via the mentioned lifting elements axially movable, whereby the top radiator plate has twice the stroke compared to the middle plate should be able to perform.

In Fig. 2 ist eine Draufsicht der oben beschriebenen Vorrichtung dargestellt. Die Radiatorplatte 1 bewegt sich - bezogen auf die Zeichnung - von unten nach oben und wird zu beiden Seiten von den Tragscheiben 3 der Tragkette 4 getragen und geführt. Da sich die Kette mit der Radiatorplatte bewegt und beide Ketten synchron angetrieben werden, ist die Möglichkeit des Verkantens ausgeschlossen. Zu beiden Seiten der Radiatorplatte bzw.In Fig. 2 is a plan view of the device described above is shown. The radiator plate 1 moves - based on the drawing - from bottom to top and is carried and guided on both sides by the support disks 3 of the support chain 4. Because the chain moves with the radiator plate and both chains are driven synchronously the possibility of tilting is excluded. On both sides of the Radiator plate or

jeweils neben den Tragketten 4 ist äe eine Säule 6 mit dem Greiffinger 8 dargestellt, über die die Höhenverstellbarkeit der Radiatorplatte(n) erreichbar ist.In each case next to the support chains 4 there is a column 6 with the gripping finger 8, via which the height adjustability of the radiator plate (s) can be achieved is.

Es ist selbstverständlich, daß die Platten im speziellen Anwendungsfall der Buckel schweißung von Nippeln und Stegen in Radiatorenplatten beim Schweißen selbst durch zweckmäßige Spanner starr fixiert werden müssen. Die Fixierung der Platten erfolgt dabei über Halteelemente, die die Gleitschienen mit den Tragketten, sowie die Fixierspanner tragen und die die Vertikalbewegungen über die Hub elemente mitmachen.It goes without saying that the plates in a special application the projection welding of nipples and webs in radiator plates during welding even have to be rigidly fixed by suitable tensioners. The fixation of the Plates are made using holding elements that connect the slide rails to the support chains, as well as the fixing clamps and the vertical movements via the lifting elements participate.

Claims

Claims Myl. ' Device for transporting rectangular Blanks in the horizontal and / or vertical direction, in particular for use when welding spacer elements between radiator plates, characterized in that that support chains (4) are provided for transport in the horizontal direction, the v, n Slide rails (5) are supported and that for transport in the vertical direction Lifting elements (7) are provided, via which the slide rails (5) can be raised and lowered are.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the Kettenglie (ler the support chains (4) have additional support disks (3) on which the plates (1) guided and centered.