DE2844528C2 - - Google Patents

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DE2844528C2
DE2844528C2 DE2844528A DE2844528A DE2844528C2 DE 2844528 C2 DE2844528 C2 DE 2844528C2 DE 2844528 A DE2844528 A DE 2844528A DE 2844528 A DE2844528 A DE 2844528A DE 2844528 C2 DE2844528 C2 DE 2844528C2
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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Führung eines sich in Längsrichtung bewegenden Bandes nach dem Oberbe­ griff des Anspruches 1.The invention relates to a device for guiding a moving belt in the longitudinal direction after the Oberbe handle of claim 1.

Eine derartige Vorrichtung zur Führung eines sich in Längs­ richtung bewegenden Bandes ist aus der US-PS 30 96 919 be­ kannt. Bei dieser bekannten Vorrichtung gelangt ein Walzen­ paar zur Anwendung, welches um eine zur Bandebene im we­ sentlichen senkrechte Achse schwenkbar ist. Die beiden Wal­ zen des Walzenpaares rollen auf je einer Seite des Bandes ab. Die bekannte Vorrichtung umfaßt ferner zwei Abtastele­ mente, die je an einer seitlichen Kante des Bandes vorgese­ hen sind, um eine seitliche Lageverschiebung der Seitenkan­ te des Bandes zu erfassen. Es sind ferner Mittel zur Verstel­ lung der Drehlage der Walzen abhängig von der ermittelten Lageveränderung der seitlichen Kanten des Bandes vorgesehen. Die Abtaster bestehen bei dieser bekannten Vorrichtung aus photoelektrischen Abtastelementen, die in der üblichen Wei­ se eine Lichtquelle zum Aussenden eines Lichtstrahls und ein photoempfindliches Element aufweisen, welches so ange­ ordnet ist, daß das Licht von der Lichtquelle zum photo­ empfindlichen Element gelangen kann und dabei je nach Lage der seitlichen Kante des betreffenden Bandes das Licht mehr oder weniger abgedunkelt wird. Die photoelektrischen Elemen­ te liefern somit ein elektrisches Signal, welches die seit­ liche Auslenkung des Bandes bzw. seitliche Verschiebung der seitlichen Kante des Bandes wiedergibt.Such a device for guiding a longitudinally direction moving belt is from US-PS 30 96 919 be knows. Rolling occurs in this known device couple to use, which one to the band level in the we substantial vertical axis is pivotable. The two whale zen of the pair of rollers roll on one side of the belt from. The known device further comprises two scanning elements elements that are provided on one side edge of the belt hen to a lateral displacement of the side can te of the tape. It is also a means of adjustment the rotational position of the rollers depending on the determined Change in position of the side edges of the belt is provided. The scanners consist of this known device photoelectric scanning elements used in the usual Wei a light source for emitting a light beam and  have a photosensitive element which is so is that the light from the light source to the photo sensitive element and depending on the location the light on the side edge of the band in question or less is darkened. The photoelectric elements te thus deliver an electrical signal, which the since Liche deflection of the band or lateral displacement of the reproduces the side edge of the tape.

Aus der DD-PS 47 845 ist eine selbsttätige Steuervorrich­ tung für umlaufende Bänder, insbesondere für Förderbänder bekannt. Bei dieser bekannten Steuervorrichtung gelangt le­ diglich eine einzige Walze zur Anwendung, die auf der unte­ ren Seite eines umlaufenden Bandes angeordnet ist. Die ein­ zige Walze kann an einem schwenkbar gelagerten Rahmen dreh­ bar gehaltert sein, wobei die Schwenkachse des Rahmens senk­ recht zur Bandebene verläuft. Die Abtaster bestehen hier aus mechanischen Abtastern in Form von Rollen, die an die seitli­ chen Kanten des Bandes angreifen. Eine seitliche Auslenkbe­ wegung der Abtastelemente wird dabei aber lediglich über den starren Rahmen geleitet, um eine der seitlichen Ablenkung entsprechende Schwenkbewegung des Rahmens durchzuführen.DD-PS 47 845 is an automatic control device device for circulating belts, especially for conveyor belts known. In this known control device le arrives only a single roller for use on the bottom ren side of a circulating belt is arranged. The one zige roller can turn on a pivoted frame be held bar, the pivot axis of the frame lower runs right to the band level. The scanners consist of here mechanical scanners in the form of rolls attached to the lateral attack the edges of the tape. A lateral deflection movement of the scanning elements is only over the rigid frame headed to one of the side deflections to perform the corresponding pivoting movement of the frame.

Aus der US-PS 36 64 561 ist eine Vorrichtung zur Führung eines sich in Längsrichtung bewegenden Bandes bekannt, bei der ebenfalls ein Walzenpaar zur Anwendung gelangt, dessen beide Walzen auf je einer Seite des zu korrigierenden Ban­ des abrollen. Diese bekannte Anordnung enthält jedoch nur ein einziges Abtastelement, welches wiederum nach dem Prin­ zip eines photoelektrischen Abtastelements arbeitet und so­ mit ein elektrisches Ausgangssignal erzeugt, welches das Ausmaß einer seitlichen Ablenkung des Bandes wiedergibt. Dieses elektrische Signal muß elektrisch ausgewertet und in eine geeignete elektrische Steuergröße umgewandelt wer­ den. Bei dieser bekannten Einrichtung ist daher auch ein elektrisch/mechanischer Umwandler erforderlich, um das elektrische Signal in eine mechanische Bewegung umzusetzen.From US-PS 36 64 561 is a device for leadership of a belt moving in the longitudinal direction is known at which also uses a pair of rollers, the both rollers on one side of the bank to be corrected the unroll. However, this known arrangement only contains a single scanning element, which in turn according to the Prin zip of a photoelectric scanning element works and so with an electrical output signal, which the Extent of a lateral deflection of the tape. This electrical signal must be evaluated and electrically converted into a suitable electrical control variable  the. In this known device is therefore a electrical / mechanical converter required to convert electrical signal into mechanical movement.

Bei der Herstellung von photographischen Kopien mit Rand kommt es sehr darauf an, daß der durch die Belichtungs­ station laufende lichtempfindliche Papierstreifen sehr exakt geführt wird, da bereits geringste Unsymmetrien des Bildrands als störend empfunden werden. Das Problem der exakten Papierführung wird insofern erschwert, als das photographische Papier in der Praxis Breitenschwankungen bis zu 1 mm aufweisen kann, so daß eine einfache Führung mittels fixer seitlicher Anschläge außer Betracht fällt. Symmetrisch bewegliche Anschlagschienen hingegen wären aufwendig und würden auf das Papier einen Zwang ausüben, welcher die Kanten beschädigen könnte.When making photographic copies with borders it is very important that the exposure station running light sensitive paper strips very is carried out exactly, since even the smallest asymmetries of the Edges are perceived as disturbing. The problem of exact paper handling is difficult in that the photographic paper in practice fluctuations in width can have up to 1 mm, so that a simple guide by means of fixed lateral stops. However, symmetrically movable stop rails would be expensive and would exert a constraint on the paper, which could damage the edges.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht darin, eine Vorrichtung zur Führung eines sich in Längsrichtung bewegenden Bandes der angegebenen Gattung zu schaffen, die bei einfachem Aufbau auch bei Brei­ tenänderungen des Bandes das Band beschädigungsfrei zu füh­ ren vermag.The object underlying the invention is a device for guiding itself in the longitudinal direction moving band of the specified To create genus with a simple structure even with porridge changes in the tape to guide the tape without damage ren can

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeich­ nungsteil des Anspruches 1 aufgeführten Merkmale gelöst.This object is achieved by the in the character solved part of claim 1 listed features.

Erfindungsgemäß ist wenigstens eine der Walzen des Walzen­ paares angetrieben oder gebremst, wodurch das Ansprechver­ halten eines Regelvorgangs gegenüber den bekannten Konstruk­ tionen wesentlich verbessert wird, insbesondere dann, wenn das Band mit einer relativ geringen Geschwindigkeit in Längs­ richtung bewegt wird. According to the invention, at least one of the rollers is the roller couple driven or braked, whereby the response keep a control process against the known construct tion is significantly improved, especially if the tape at a relatively slow speed in the longitudinal direction direction is moved.  

Darüber hinaus werden erfindungsgemäß zwei Abtastelemente aus mechanischen, an der seitlichen Kante des Bandes anlie­ genden Abtaster verwendet, so daß die bei den bekannten photoelektrischen Abtastern auftretenden Nachteile, wie beispielsweise Verschmutzung der Lichtquelle usw., vollkom­ men ausgeschaltet werden.In addition, two scanning elements according to the invention from mechanical, on the side edge of the belt Ging scanner used, so that in the known Disadvantages of photoelectric scanners such as for example, pollution of the light source, etc., completely be switched off.

Da schließlich die Mittel zur Verstellung der Drehlage der Walzen aus einem Differentialgetriebe bestehen, wird eine vom Bandantrieb unabhängige Energiequelle nicht mehr benö­ tigt. Die Bewegung des Differentialgetriebes wird aus­ schließlich von der Bewegung des Bandes abgeleitet bzw. von der Auslenkbewegung der Abtaster auf das Differentialgetrie­ be übertragen.Finally, since the means for adjusting the rotational position of the Rollers consist of a differential gear, is a Energy source independent of the belt drive is no longer required does. The movement of the differential gear is off finally derived from the movement of the belt or from the deflection movement of the scanner on the differential gear be transferred.

Besonders vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen 2 und 3.Particularly advantageous refinements and developments the invention result from subclaims 2 and 3.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbei­ spiels unter Hinweis auf die Zeichnung näher erläutert. Es zeigt In the following, the invention is illustrated by means of an embodiment game explained with reference to the drawing. It shows  

Fig. 1 eine perspektivische Prinzipskizze eines Ausführungsbeispiels der Vorrichtung mit Merkmalen nach der Erfindung und Fig. 1 is a perspective schematic diagram of an embodiment of the device with features according to the invention and

Fig. 2 und 3 je eine schematische Skizze zur Funktions­ erläuterung der Vorrichtung nach Fig. 1. Fig. 2 and 3 each show a schematic sketch of the function explanation of the apparatus of FIG. 1.

Von einer Vorratsrolle 1 läuft ein zu führendes Band 2, beispielsweise Fotopapier, in Richtung des Pfeils P über Walzen 3 und 4 zu einer mittels eines Motors 5 angetriebenen Aufwickelrolle 6 und wird dort aufgewickelt. Die Walze 4 ist auf einem mittels einer Feder 7 be­ lasteten Schwenkhebel 8 drehbar gelagert und verleiht dadurch dem Band 2 eine Spannung in Längsrichtung.A tape 2 to be guided, for example photographic paper, runs from a supply roll 1 in the direction of arrow P via rollers 3 and 4 to a take-up roll 6 driven by a motor 5 and is wound up there. The roller 4 is rotatably mounted on a be loaded by a spring 7 pivot lever 8 and thereby gives the belt 2 a tension in the longitudinal direction.

Zwischen der Walze 4 und den Walzen 3 ist das Band 2 in zwei seitlichen Anschlägen 9 und mittels der als Ganzes mit 100 bezeichneten Führungsvorrichtung geführt.Between the roller 4 and the rollers 3 , the belt 2 is guided in two lateral stops 9 and by means of the guide device designated 100 as a whole.

Die letztere umfaßt einen um eine vertikale Schwenkachse 101 schwenkbaren Rahmen 102, zwei im Rahmen gelagerte Walzen 103 und 104, einen am Rahmen 102 befestigten und mit diesem mitverschwenkbaren Schrittmotor 105 zum schritt­ weisen Freigeben der Walze 103, zwei an den seitlichen Kanten des Bandes 2 anliegende bzw. ablaufende Abtaster in Form von Ab­ tastrollen 106 und 107 und ein diese Abtastrollen mit dem Rahmen 102 kinematisch verbindendes Differentialge­ triebe.The latter comprises a frame 102 which can be pivoted about a vertical pivot axis 101 , two rollers 103 and 104 mounted in the frame, a stepper motor 105 which is fastened to the frame 102 and can also be pivoted therewith for the step-by-step release of the roller 103 , two which bear against the lateral edges of the belt 2 or running scanners in the form of scanning rollers 106 and 107 and a transmission rollers these scanning rollers with the frame 102 kinematically connecting.

Das Differentialgetriebe besteht aus zwei Winkel­ hebeln 108 und 109, zwei Verbindungsgliedern 110 und 111, einem Gleiter 112 und einer mit dem Rahmen 102 verbundenen Gleiterführung 113 in Form einer Stange, auf welcher der Gleiter entgegen der Kraft einer Feder 114 verschiebbar ist.The differential gear consists of two angle levers 108 and 109 , two connecting links 110 and 111 , a slider 112 and a slider guide 113 connected to the frame 102 in the form of a rod on which the slider is displaceable against the force of a spring 114 .

Die Winkelhebel 108 und 109 bestehen je aus zwei durch eine Stange 115 bzw. 116 fest miteinander verbundenen Hebelarmen 117 und 118 bzw. 119 und 120. Die Abtast­ rollen 106 und 107 sind an den Enden der oberen Hebelarme 117 bzw. 119 drehbar angeordnet, während die unteren Hebelarme 118 bzw. 120 und damit die gesamten Winkelhebel um vertikale ortsfeste Achsen 121 bzw. 122 schwenkbar gelagert sind. Die Verbindungsglieder 110 und 111 sind an den Enden der unteren Hebelarme 118 bzw. 120 und am Gleiter 112 schwenkbar angelenkt.The angle levers 108 and 109 each consist of two lever arms 117 and 118 or 119 and 120 which are firmly connected to one another by a rod 115 or 116 . The scanning rollers 106 and 107 are rotatably arranged at the ends of the upper lever arms 117 and 119 , while the lower lever arms 118 and 120 and thus the entire angle lever about vertical stationary axes 121 and 122 are pivotally mounted. The links 110 and 111 are pivotally hinged to the ends of the lower lever arms 118 and 120 and to the slider 112 .

Die Funktionsweise der Vorrichtung ist aus den Fig. 2 und 3 ersichtlich. Das über die Aufwickelwalze 6 angetriebene Band 2 läuft durch den von den beiden Walzen 103 und 104 gebildeten Spalt und wird von diesen Walzen gebremst bzw. schritt­ weise freigegeben. In Ruhestellung, daß heißt, wenn die Mittellinie 123 des Bandes 2 genau durch die Schwenkachse 101 des Rahmens 102 verläuft, ist der Rahmen 102 so ausgerichtet, daß die Achsen der Walzen 103 und 104 senkrecht zur Längsrichtung des Bandes 2 verlaufen (Fig. 2).The functioning of the device can be seen from FIGS. 2 and 3. The driven by the take-up roller 6 belt 2 runs through the gap formed by the two rollers 103 and 104 and is braked by these rollers or released step by step. In the rest position, that is, when the center line 123 of the belt 2 runs exactly through the pivot axis 101 of the frame 102 , the frame 102 is oriented such that the axes of the rollers 103 and 104 are perpendicular to the longitudinal direction of the belt 2 ( FIG. 2) .

Bei einer Auswanderung des Bandes quer zur Längs­ richtung bezüglich der Schwenkachse 101 bzw., was auf dasselbe hinausläuft, bei einer unsymmetrischen Breitenänderung des Bandes 2, wird der Rahmen 102 mit den Walzen 103 und 104 um seine Schwenkachse 101 derart verschwenkt, daß die sich drehenden Walzen 103 und 104 dem Band eine der Auslenkung entgegen­ wirkende Bewegungskomponente aufzwingen (Fig. 3).When the band emigrates transversely to the longitudinal direction with respect to the pivot axis 101 or, which amounts to the same thing, with an asymmetrical change in width of the band 2 , the frame 102 is pivoted with the rollers 103 and 104 about its pivot axis 101 in such a way that the rotating ones Rollers 103 and 104 force the belt on a movement component counteracting the deflection ( FIG. 3).

Bei einer symmetrischen Breitenänderung des Bandes 2 wandern die beiden Abtastrollen 106 und 107 symmetrisch aus, was lediglich eine Verschiebung des Gleiters 112 auf seiner Führung 113, aber keine Verschwenkung der Walzen 103 und 104 um die Schwenkachse 101 zur Folge hat.If the width of the belt 2 changes symmetrically, the two scanning rollers 106 and 107 migrate symmetrically, which only results in a displacement of the slider 112 on its guide 113 , but no pivoting of the rollers 103 and 104 about the pivot axis 101 .

Die Feder 114 bestimmt die Kraft, mit welcher die Abtastrollen an den seitlichen Kanten des Bandes 2 anliegen.The spring 114 determines the force with which the scanning rollers bear against the lateral edges of the belt 2 .

Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat sich im praktischen Versuch bestens bewährt. Es konnten Abweichungen des Bandes von der Sollage von weniger als 0,2- 0,1 mm erreicht werden. Selbst in der Praxis kaum vorkommende extreme seitliche Auswanderungen des Bandes von etwa 10 cm wurden mühelos in kürzester Zeit (etwa 70 cm Streifenvorschub) und ohne Schwing­ neigung ausgeregelt.The device according to the invention has been put into practice Tried and tested. Deviations of the Band from the target position of less than 0.2 0.1 mm can be achieved. Hardly in practice extreme lateral emigration of the Bands of about 10 cm were effortlessly shortened Time (about 70 cm strip feed) and without oscillation inclination adjusted.

Beim vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel erfolgt der Antrieb des Bandes 2 über die Auf­ wickelwalze 6 und die beiden Walzen 103 und 104 bremsen das Band. Selbstverständlich wäre aber auch eine umgekehrte Anordnung möglich, bei welcher das Band durch eine der Walzen 103 und 104 an­ getrieben wird und eine allenfalls nötige Bremsung (z. B. zur Erzielung einer Spannung) mit anderen Mitteln erfolgt.In the embodiment described above, the belt 2 is driven via the winding roller 6 and the two rollers 103 and 104 brake the belt. Of course, an inverted arrangement would also be possible, in which the belt is driven by one of the rollers 103 and 104 and any braking required (for example to achieve tension) is carried out by other means.

Claims (3)

1. Vorrichtung zur Führung eines sich in Längsrichtung bewegenden Bandes, mit einem um eine zur Bandebene im we­ sentlichen senkrechte Achse schwenkbaren Walzenpaar, des­ sen beide Walzen auf je einer Seite des Bandes abrollen, mit zwei an je einer seitlichen Kante des Bandes vorgese­ henen Abtastelementen zur Erfassung einer Lageverschie­ bung der seitlichen Kanten des Bandes, und mit Mitteln zur Verstellung der Drehlage der Walzen abhängig von der er­ mittelten Lageveränderung der seitlichen Kanten des Ban­ des, dadurch gekennzeichnet, daß
  • a) wenigstens eine (103) der Walzen des Walzenpaares (103, 104) angetrieben ist oder gebremst ist,
  • b) die zwei Abtastelemente (106, 107) aus mechanischen, an der seitlichen Kante des Bandes (2) anliegenden Abta­ stern bestehen, und
  • c) die Mittel zur Verstellung der Drehlage der Walzen (103, 104) aus einem von den Abtastern (106, 107) betä­ tigbaren Differentialgetriebe (108, 109, 110, 111, 112, 113) bestehen, welches bei einem seitlichen Auswandern des Bandes (2) quer zur Längsrichtung das Walzenpaar (103, 104) um deren Schwenkachse (101) so verschwenkt, daß dem Band (2) über die Walzen (103, 104) eine der Auswanderungsrichtung entgegengerichtete rückstellende Bewegungskomponente aufgezwungen wird.
1. Device for guiding a belt moving in the longitudinal direction, with a pair of rollers which can be pivoted about a vertical axis to the plane of the belt, whose two rollers roll on one side of the belt, with two scanning elements provided on each side edge of the belt to detect a position displacement of the lateral edges of the belt, and with means for adjusting the rotational position of the rollers depending on the average change in position of the lateral edges of the band, characterized in that
  • a) at least one ( 103 ) of the rollers of the pair of rollers ( 103, 104 ) is driven or braked,
  • b) the two scanning elements ( 106, 107 ) consist of mechanical, on the lateral edge of the belt ( 2 ) abta star, and
  • c) the means for adjusting the rotational position of the rollers ( 103, 104 ) consist of a differential gear ( 108, 109, 110, 111, 112, 113 ) actuated by the scanners ( 106, 107 ), which occurs when the belt moves sideways ( 2 ) the pair of rollers ( 103, 104 ) is pivoted transversely to the longitudinal direction about their pivot axis ( 101 ) in such a way that the belt ( 2 ) is forced over the rollers ( 103, 104 ) by a restoring movement component which is opposite to the direction of migration.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Differentialgetriebe zwei Win­ kelhebel (108, 109), zwei Verbindungsglieder (110, 111), einen Gleiter (112) und eine Gleiterführung (113) umfaßt, wobei die Winkelhebel (108, 109) um zur Bandebene senk­ rechte ortsfeste Achsen (121, 122) schwenkbar sind und an ihrem einen Ende je einen der Abtaster (106, 107) tragen, die Verbindungsglieder (110, 111) je am anderen Ende der Winkelhebel (108, 109) und am Gleiter (112) schwenkbar an­ gelenkt sind, der Gleiter (112) längs der Gleiterführung (113) entgegen der Kraft einer Feder (114) verstellbar an­ geordnet ist und die Gleiterführung (113) mit dem Walzen­ paar (103, 104) verbunden und mit diesem um die Schwenk­ achse (101) des Walzenpaares (103, 104) schwenkbar ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the differential gear comprises two winch lever ( 108, 109 ), two connecting links ( 110, 111 ), a slider ( 112 ) and a slider guide ( 113 ), the angle lever ( 108, 109 ) can be pivoted about fixed axes ( 121, 122 ) perpendicular to the belt plane and each carry one of the scanners ( 106, 107 ) at one end, the connecting links ( 110, 111 ) each at the other end of the angle levers ( 108, 109 ) and on the slider ( 112 ) are pivotally articulated, the slider ( 112 ) along the slider guide ( 113 ) against the force of a spring ( 114 ) is adjustable and the slider guide ( 113 ) is connected to the pair of rollers ( 103, 104 ) and with this about the pivot axis ( 101 ) of the pair of rollers ( 103, 104 ) is pivotable. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß ein Antriebs- oder Bremsmo­ tor (105) für wenigstens eine (103) der Walzen (103, 104) vorgesehen und mit dem Walzenpaar zusammen um die Schwenk­ achse (101) des Walzenpaares (103, 104) schwenkbar ange­ ordnet ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that a drive or Bremsmo gate ( 105 ) for at least one ( 103 ) of the rollers ( 103, 104 ) is provided and together with the pair of rollers around the pivot axis ( 101 ) of Roller pair ( 103, 104 ) is pivotally arranged.
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