DE2842930A1

DE2842930A1 - DEVICE FOR EVEN DISTRIBUTION OF FOOD ON A STORAGE AREA

Info

Publication number: DE2842930A1
Application number: DE19782842930
Authority: DE
Inventors: Hans-Rudolf Zumstein
Original assignee: ZUMSTEIN HANS RUDOLF
Current assignee: ZUMSTEIN HANS RUDOLF
Priority date: 1977-10-04
Filing date: 1978-10-02
Publication date: 1979-04-12
Also published as: IT7828371A0; IT1098988B; FR2406591A1

Description

Hans-Rudolf Zumstein SolothurnHans-Rudolf Zumstein Solothurn

VORRICHTUNG ZUM GLEICHMAESSIGEN VERTEILEN VON FOERDERGUT AUF EINER LAGERFLAECHEDEVICE FOR EVEN DISTRIBUTION OF FOOD ON A STORAGE AREA

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit einer Fördereinrichtung und einem Verteilrohr zum gleichmassigen Verteilen von Fördergut auf einer Lagerfläche.The present invention relates to a device with a conveying device and a distribution pipe for the even distribution of conveyed goods on a storage area.

Für die Einlagerung von Fördergut, insbesondere Heu, Gras oder Stroh, ergibt sich oft das Problem, dass von der gesamten zur Verfügung stehenden Lagerfläche nur ein Teil für die Aufnahme von neuem Material zur Verfügung steht, da auf einer Restfläche noch altes Fördergut eingelagert ist, das · nicht durch neues überdeckt werden soll. Die effektiv für die Einlagerung von neuem Fördergut somit benutzbare Lagerfläche variiert von Mal zu Mal, was für eine automatische Einlagerungsvorrichtung Probleme aufwirft, da das Fördergut auf der benutzbaren Lagerfläche möglichst gleichmassig verteilt werden muss, um den Raum optimal auszunützen. For the storage of conveyed goods, in particular hay, grass or straw, the problem often arises that of the whole available storage space only a part for the inclusion of new material is available because on old conveyed goods are stored in a remaining area that · should not be covered by new ones. Which are effective for the storage of new conveyed goods thus usable storage space varies from time to time what problems an automatic storage device causes, as the goods to be conveyed as evenly as possible on the usable storage area must be distributed in order to make optimal use of the space.

Es sind maschinelle Einbringungsvorrichtungen für Heu und ähnliche Fördergüter bekannt, mittels welchen auf einer gegebenen Lagerfläche von immer gleich bleibender Grundflä-There are mechanical feeding devices for hay and similar conveyed goods are known, by means of which on a given Storage area of the same base area

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ehe das Fördergut mehr oder weniger gleichmässig verteilt werden kann. Diese bekannten Vorrichtungen weisen eine Fördervorrichtung, in der Regel in Form einer Förderpumpe, und ein teleskopisches Verteilrohr auf, das auf einer Leitschiene zwischen zwei Endschaltern ein- und ausgefahren und in einem vorgegebenen Rhythmus abwechselnd nach links und nach rechts ausgeschwenkt wird. Dadurch wird eine definierte Lagerfläche so mit Fördergut belegt, dass die Ränder der Lagerfläche weniger Material erhalten, als das Zentrum. Zudem kann die Grosse, insbesondere die Länge der Lagerfläche nur verändert werden, wenn einer oder beide Endschalter auf der Leitschiene versetzt werden, was zeitraubend und unpraktisch ist.before the conveyed goods are distributed more or less evenly can be. These known devices have a delivery device, usually in the form of a delivery pump, and a telescopic distribution pipe, which is extended and retracted on a guide rail between two limit switches and in is pivoted alternately to the left and to the right at a predetermined rhythm. This creates a defined storage area so covered with conveyed material that the edges of the storage area receive less material than the center. In addition the size, in particular the length of the bearing surface can only be changed if one or both limit switches be moved on the guardrail, which is time consuming and impractical.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, mittels welcher auf in gewissen Grenzen frei wählbaren Lagerflächen fernbedient Fördergut gleichmässig verteilt werden kann. Dabei soll die zur Verfügung stehende Lagerfläche sowohl in ihrer Längs- als auch in ihrer Querachse frei in mit neuem Fördergut zu belegende Teilflächen unterteilbar sein. Zudem soll die Vorrichtung so gebaut sein, dass die Stapelhöhe des Fördergutes an den Lagerflächenrändern einstellbar ist, sodass sie der Stapelhöhe in der Mitte der Lagerfläche angepasst werden kann. Die gesamte Vorrichtung soll sowohl automatisch wie von Hand betrieben werden können. Im weiteren soll sie den diversen Ausdehnungen der Lagerflächen an Ort und Stelle optimal angepasst werden können.The present invention is based on the object of creating a device of the type mentioned at the outset, by means of which can be remotely controlled and evenly distributed on storage areas that can be freely selected within certain limits. Included should the available storage space both in its longitudinal and in its transverse axis freely in with new Sub-areas to be covered can be subdivided for conveyed goods. In addition, the device should be built so that the stack height of the material to be conveyed can be adjusted at the edges of the storage area so that it is adapted to the stack height in the middle of the storage area can be. The entire device should be able to be operated both automatically and manually. In the further it should be able to be optimally adapted to the various expansions of the storage areas on the spot.

Erfindungsgemäss wird .diese Aufgabe mit einer Fördereinrichtung und einem. Verteilrohr zum'gleichmässigen Verteilen von Fördergut aufAccording to the invention, this task is accomplished with a conveyor and one. Distribution pipe for the even distribution of Conveyed on

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einer Lagerfläche gelöst, die dadurch gekennzeichnet ist, dass die Bewegung des Verteilrohres durch Motoren gesteuert wird, die ihrerseits durch SoIl-Ist-Wert-Komparator-Schaltungen geschaltet werden, wobei je eine Komparator-Schaltung für die individuelle Steuerung der Endausschläge der Bewegungen des Verteilrohres sowohl in der Längsais auch in der Querachse der Lagerfläche gemäss einstellbaren Soll-Werten vorgesehen ist.solved a bearing surface, which is characterized in that the movement of the distribution pipe is controlled by motors is, in turn, by target-actual-value comparator circuits can be switched, with a comparator circuit for the individual control of the end deflections the movements of the distribution pipe both in the longitudinal axis as well as in the transverse axis of the bearing surface according to adjustable Target values is provided.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der erfxndungsgemassen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass für die Steuerung der Endausschläge vier identische Komparatorschaltungen verwendet werden, die gegenseitig so geschaltet sind, dass bei Ueberschneidung der Soll-Werte für Endausschläge auf einer Achse eine Bewegung des Verteilrohres ausgeschlossen ist.An advantageous embodiment of the device according to the invention is characterized in that four identical comparator circuits are used to control the end deflections that are mutually switched in such a way that when the target values for end-of-travel excursions overlap on one Axis movement of the distribution pipe is excluded.

Die erfindungsgemässe Vorrichtung weist gegenüber den heute bekannten den Vorteil auf, dass mit ihr das Fördergut auf beliebigen Teilflächen der Lagerfläche gleichmässig verteilt werden kann, ohne dass an der Einrichtung der Vorrichtung etwas geändert werden muss, und dass die zu bestreichende Teilfläche ferngesteuert eingestellt werden kann. Weitere Vorteile und Einzelheiten der erfindungsgemässen Vorrichtung gehen aus der beiliegenden Zeichnung und der sich auf diese stützenden nachfolgenden Beschreibung einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung her-The inventive device has compared to today known to have the advantage that with it the conveyed goods are evenly distributed over any part of the storage area can be changed without having to change anything on the device, and that the to be coated Partial area can be adjusted remotely. Further advantages and details of the inventive The device is based on the accompanying drawing and the following description based on it an advantageous embodiment of the invention

₂c vor. In der Zeichnung zeigt ₂ c before. In the drawing shows

Fig. 1 eine Draufsicht auf einen prinzipiellen Aufbau der Vorrichtung,1 shows a plan view of a basic structure of the device,

Fig. 2 ein Blockschaltbild der Steuerschaltung für die Einstellung der Endausschläge des Verteilrohres, undFig. 2 is a block diagram of the control circuit for the setting the end deflections of the distribution pipe, and

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Fig. 3 eine Komparator-Schaltung nach Fig. 2 im Detail.3 shows a comparator circuit according to FIG. 2 in detail.

Aus Fig. 1 erkennt man schematisch den Aufbau einer erfindungsgemässen Vorrichtung mit einer Fördereinrichtung 1 und einem Verteilrohr 2. Bei der Fördereinrichtung 1 handelt es sich vorzugsweise um ein handelsübliches Gebläse, z.B. für Heu, welches an einen Förderkanal 3 angeschlossen ist, und eine Einlassöffnung 4 für das Fördergut aufweist. Der Förderkanal 3 mündet vorzugsweise in ein Teleskoprohr 5, das je nach Bedarf aus mehreren Einzelrohren 5a bestehen kann. Vorzugsweise auf dem vordersten Einzelrohr 6 sitzt ein Motor 7 mit einem Zahnrad 8, der die Vor- und Rückwärtsbewegung des Verteilrohres 2 und dem damit verbundenen Teleskoprohr 5 steuert. Gleichzeitig sitzt auf besagtem Einzelrohr 6 ein zweiter Motor 9, der über ein Getriebe 10 die Schwenkbewegung des Verteilrohres 2 steu-; ert.From Fig. 1 one can see schematically the structure of an inventive Device with a conveying device 1 and a distribution pipe 2. The conveying device 1 acts it is preferably a commercially available blower, e.g. for hay, which is connected to a conveying channel 3 is, and has an inlet opening 4 for the conveyed material. The conveying channel 3 preferably opens into a telescopic tube 5, which can consist of several individual tubes 5a as required. Preferably on the foremost single pipe 6 there is a motor 7 with a gear 8, which controls the forward and backward movement of the distribution pipe 2 and the with it connected telescopic tube 5 controls. At the same time sits on said single pipe 6, a second motor 9, which has a Gear 10 controls the pivoting movement of the distribution pipe 2; ert.

Mit dem Zahnrad 8 ist ein Getriebe 11 verbunden, das so ausgelegt ist,, dass der Läufer 12 eines ersten Drehwiderstandes 13 für eine vollständige Hin- oder Herbewegung des Verteilrohres 2 in der Richtung der Längsachse des Teleskoprohres 5 maximal den gesamten Drehwiderstandbereich einmal durchläuft. Dadurch wird erreicht, dass jede Stellung des Verteilrohres auf der besagten Längsachse einem bestimmten Widerstandswert entspricht.With the gear 8, a gear 11 is connected, which is designed so that the rotor 12 a first rotational resistance 13 for a complete to or fro movement of the distribution pipe 2 in the direction of the longitudinal axis of the telescopic pipe 5 runs through the entire rotational resistance range at most once. This ensures that every position of the distribution pipe on said longitudinal axis corresponds to a certain resistance value.

Mit dem Getriebe 10 ist ein Läufer 14 eines zweiten Drehwiderstandes 15 in der Art verbunden, dass der Läufer 14 für eine volle Schwenkbewegung des Verteilrohres 2 um seine Drehachse, die mit der oben erwähnten Längsachse identisch ist, den gesamten Drehwiderstandsbereich des Drehwiderstandes 15 einmal durchläuft.With the transmission 10 is a rotor 14 of a second rotational resistance 15 connected in such a way that the rotor 14 for a full pivoting movement of the distributor pipe 2 around its Axis of rotation, which is identical to the above-mentioned longitudinal axis, the entire rotational resistance range of the rotational resistance 15 runs through once.

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Die Motoren 7 und 9 werden über die Schaltung nach Fig. 2 über die Zuleitungen 16 und 17, respektive 18 und 19 angesteuert. Die jeweiligen Widerstandswerte der Drehwiderstände 13 und 15 werden über die Drähte "+" und "-" sowie 20 und 21 gemessen.The motors 7 and 9 are controlled via the circuit according to FIG controlled via the leads 16 and 17, respectively 18 and 19. The respective resistance values of the rotary resistors 13 and 15 are measured across wires "+" and "-" as well as 20 and 21.

Die gesamte mit dem Endrohr 6 verbundene Einheit ist vorteilhafterweise in bekannter Art derart auf einer fest über der Mitte der Lagerfläche von einem Ende zum anderen Ende derselben montierten Profil-Zahnstange 22 verschiebbar angehängt, dass sie mittels des Zahnrades 8 frei zwischen zwei Endausschlag-Stellungen hin und her bewegt werden kann.The entire unit connected to the end pipe 6 is advantageous in a known manner in such a way on a firmly above the center of the bearing surface from one end to the other end the same mounted profile rack 22 slidably attached that it by means of the gear 8 freely between two full deflection positions can be moved back and forth.

Es ist naheliegend, dass wenn besagte Einheit in einem regelmässigen Rhythmus zwischen zwei Endstellungen auf der Profil-Zahnstange 22 hin und her bewegt wird, und gleichzeitig das Verteilrohr 2, in. einem anderen, vorzugsweise wesentlich schnelleren Rhythmus ebenfalls zwischen zwei Endstellungen hin und her geschwenkt wird, ein durch die Fördereinrichtung 1 durch das Förderrohr 3 und das Teleskoprohr 5 gefördertesFördergut auf einer vorwiegend durch die besagten Endstellungen bestimmten Lagerfläche abgelagert wird.It is obvious that if said unit is in a regular Rhythm is moved back and forth between two end positions on the profile rack 22, and at the same time the distribution pipe 2, in a different, preferably much faster rhythm, also between two end positions is pivoted back and forth, one by the conveyor 1 through the conveyor pipe 3 and the telescopic pipe 5 conveyed goods are deposited on a storage surface predominantly determined by said end positions will.

In Fig. 2 ist ein Blockschaltbild einer erfindungsgemässen Vorrichtung dargestellt, mittels welchem sich deren Funktion erläutern lässt. Dabei ist festzuhalten, dass die vier Reihen- oder Komparator-Schaltungen alle gleich aufgebaut sind und im Detail in Fig. 3 dargestellt sind.In Fig. 2 is a block diagram of an inventive Device shown, by means of which its function can be explained. It should be noted that the four row or comparator circuits are all constructed identically and are shown in detail in FIG.

Mittels eines Soll-Wert-Gebers 23, vorteilhafterweise in Form eines Drehwiderstandes, wird ein Komparatorkreis 24 angesteuert, der diesen Wert mit dem durch den ersten Drehwiderstand 13 gelieferten Ist-Wert vergleicht und den Mo-By means of a setpoint generator 23, advantageously in In the form of a rotary resistance, a comparator circuit 24 controlled, which this value with that by the first rotary resistance 13 compares the actual value delivered and the mo-

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tor 7 so lange in einer Richtung drehen lässt, bis die beiden Widerstandswerte übereinstimmen. Ein zweiter Soll-Wert-Geber 25, der auf einen zweiten Komparatorkreis 26 einwirkt, bestimmt sodann die Zeitspanne, während der der Motor 7 abgestellt bleibt, bevor er durch die zweite Komparatorschaltung 23a - 27a in der anderen Richtung so lange in Drehung versetzt wird, bis der Widerstandswert des ersten Drehwiderstandes 13 mit demjenigen des dritten Soll-Wert-Gebers 23a übereinstimmt. In diesem Augenblick wird der Motor 7 wieder so lange abgeschaltet, als dies am vierten Soll-Wert-Geber 25a eingestellt ist.Turn gate 7 in one direction until the two resistance values match. A second setpoint encoder 25, which acts on a second comparator circuit 26, then determines the period of time during which the motor 7 is switched off remains in rotation for so long before it is rotated in the other direction by the second comparator circuit 23a-27a is offset until the resistance value of the first rotary resistor 13 matches that of the third setpoint value transmitter 23a matches. At this moment, the motor 7 is switched off again as long as it is on the fourth setpoint value transmitter 25a is set.

Diese abwechslungsweise Einschaltung des Motors 7 über die Relais 27 und 27a wiederholt sich im gleichen Rhythmus so lange, bis der Hauptschalter 28 ausgeschaltet wird.This alternating activation of the motor 7 via the relays 27 and 27a is repeated in the same rhythm long until the main switch 28 is turned off.

Gleichzeitig wird der Motor 9, der die Schwenkbewegung des Verteilrohres 2 steuert, durch zwei identische Komparator-Schaltungen 23b - 27b respektive 23c - 27c in einem beliebigen anderen-Rhythmus ein- und aus- und umgeschaltet.At the same time, the motor 9, which controls the pivoting movement of the Manifold 2 controls by two identical comparator circuits 23b - 27b or 23c - 27c are switched on and off and toggled in any other rhythm.

Um sicherzustellen, dass sich die beiden mittels der SoIl-Wert-Geber 23 und 23a, respektive 23b und 23c eingestellten Endausschlag-Stellungen des Verteilrohres 2 nicht überschneiden, respektive deren Ueberschneidung nicht zu einer unkontrollierbaren Motorschaltung führt, sind die Stellungs-Komparatoren 24 und 24a mit den Ausschaltzeit-Komparatoren 26a und 26 der parallelen Komparator-Schaltung über Dioden 29 und 29a verbunden, sodass die Relais 27 und 27a durch die Komparatorkreise 26 und 26a nicht geschaltet werden können, wenn sich die eingestellten Endausschlag-Stellungen für die eine Bewegungsrichtung des Verteilrohres 2 überschneiden. Ebenso sind die beiden Komparator-SchaltungenTo ensure that the two of them are using the SoIl value giver 23 and 23a, respectively 23b and 23c, do not overlap the final deflection positions of the distributor pipe 2, or their overlap does not lead to an uncontrollable motor switching, are the position comparators 24 and 24a with the switch-off time comparators 26a and 26 of the parallel comparator circuit via diodes 29 and 29a connected so that the relays 27 and 27a are not switched by the comparator circuits 26 and 26a can, if the set final deflection positions for one direction of movement of the distributor pipe 2 overlap. The same is true of the two comparator circuits

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23b - 27b und 23c - 27c gegen ein Ueberschneiden der mittels der Soll-Wert-Geber 23b und 23c eingestellten Endausschlag-Stellungen des Verteilrohres 2 gesichert.23b - 27b and 23c - 27c against overlapping of the means the target value transmitters 23b and 23c set end-of-travel positions of the distribution pipe 2 secured.

Fig. 3 zeigt einen detaillierten Schaltungsaufbau einer der vier Reihen anhand der Komparator-Schaltung 23 - 27. Man ersieht daraus, dass der Soll-Wert-Geber 23 aus zwei Regel-Widerständen 30 und 31 und einem Erdungskondensator 32 aufgebaut ist. Der Widerstand 30 dient dabei lediglich der Kalibrierung des Gebers, respektive der Anpassung des maximal einstellbaren Widerstandswertes an die Länqe der Profil-Zahnstange 22, sofern diese kürzer ist als es für eine volle Ausnützung des Drehwiderstandes 13 notwendig ist.3 shows a detailed circuit structure of one of the four rows on the basis of the comparator circuit 23-27. It can be seen from this that the setpoint value transmitter 23 consists of two control resistors 30 and 31 and a grounding capacitor 32 is constructed. The resistor 30 is only used to calibrate the transmitter or to adapt the maximum adjustable resistance value to the length of the profile rack 22, provided that it is shorter than it for full utilization of the rotary resistance 13 is necessary.

Der Komparatorkreis 24 seinerseits besteht aus einem Komparator 33 mit über einen Widerstand 34 nachgeschaltetem Treiber bestehend aus einem Transistor 35 und einem über eine Leuchtdiode 36 damit verbundenen Lastwiderstand 37. Die Leuchtdiode 36 hat dabei die Aufgabe anzuzeigen, wann die beiden an den Komparator angelegten Widerstände 3Ο/31 und 13 den gleichen Wert aufweisen, respektive von einander abweichen und der Motor 7 in der durch den Soll-Wert-Geber 23 festgelegten Richtung dreht.The comparator circuit 24 in turn consists of a comparator 33 with a downstream driver consisting of a transistor 35 and a resistor 34 a light-emitting diode 36 connected load resistor 37. The light-emitting diode 36 has the task of indicating when the two resistors 3Ο / 31 and 13 applied to the comparator have the same value, respectively of each other deviate and the motor 7 rotates in the direction determined by the setpoint value transmitter 23.

Der Soll-Wert-Geber 25, mittels welchem die Stillstandzeit des Motors 7 am Endausschlag eingestellt werden kann, besteht aus einem RC-Glied mit einem Festwiderstand 38 und einem Regelwiderstand 39 und einem Elektrolythkondensator 40 sowie zwei Dioden 41 und 42.The setpoint value transmitter 25, by means of which the idle time of the motor 7 can be set at the end deflection, exists from an RC element with a fixed resistor 38 and a variable resistor 39 and an electrolyte capacitor 40 and two diodes 41 and 42.

Der zweite Komparatorkreis 26 wird aus einem Komparator 43, der mittels den Widerständen 44, 45 und 46 polarisiert wird und einem dieser über einen Widerstand 47 nachgeschal-The second comparator circuit 26 is made up of a comparator 43 which polarizes by means of the resistors 44, 45 and 46 and one of these via a resistor 47

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teten Treiber, bestehend aus einem Transistor 48 und zwei Lastwiderständen 49 und 50, sowie einer Diode 51, gebildet. ended driver, consisting of a transistor 48 and two load resistors 49 and 50, as well as a diode 51, formed.

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Das Relais seinerseits besteht aus einem elektromagneti-27
The relay itself consists of an electromagnetic

sehen Relais 52 mit Schalter 53 und einem Ansteuerkreis bestehend aus einem Transistor 54, der mit zwei Widerständen 55 und 56 verbunden ist. Zusätzlich ist parallel zum elektromagnetischen Relais 52 eine Diode 57 geschaltet.see relay 52 with switch 53 and a control circuit consisting of a transistor 54 which is connected to two resistors 55 and 56. In addition, parallel to the electromagnetic relay 52 a diode 57 connected.

Der Uebersichtlichkeit halber sind die diversen Verbindungsleitungen, die die oben beschriebenen Elemente der Schaltung mit solchen gemäss Fig. 2 verbinden, eingezeichnet. Dabei fällt auf, dass im Soll-Wert-Geber 23 zwei sonst nirgends gezeigte Leitungen 58 und 59 eingezeichnet sind. Diese dienen lediglich der Parallelschaltung des Soll-Wert-Gebers 23 mit dem Soll-Wert-Geber 23a der zweiten Komoarator-Schaltunq 23a - 27a.For the sake of clarity, the various connecting lines, which connect the above-described elements of the circuit with those according to FIG. 2 are shown. It is noticeable here that two lines 58 and 59, which are not shown anywhere else, are drawn in the setpoint value transmitter 23. These only serve to connect the setpoint value transmitter 23 in parallel with the setpoint value transmitter 23a of the second Komoarator-Schaltunq 23a - 27a.

Die erfindunqsqemässe Vorrichtung qestattet es, auf einer mit einer Profil-Zahnstanqe 22 übersoannten Laqerfläche durch Einstellunq von vier Soll-Wert-Gebern 23 - 23c für die Endausschlaq-Stellunqen sowohl in der Länqs- als auch in der Querachse der Lagerfläche auf eine beliebige Teilfläche Fördergut abzulagern. Durch die weitere Einstellung von vier anderen Soll-Wert-Gebern 26 - 26c kann zudem erreicht werden, dass an den Rändern der Teilfläche gleichviel Fördergut abgelagert wird, wie im Zentrum derselben, was ohne Unterbrechung der Hin- und Her- und Vor- und Zurückbewegung des Verteilrohres 2 in seinen Endausschlagstellungen nicht erreicht werden kann. Dadurch bietet die erfindungsgemässe Vorrichtung die Möglichkeit, eine vorhandene Lagerfläche automat i sch und ferngesteuert optimal auszunützen, insbesondere in der Landwirtschaft, für die Einlagerung von Heu, Gras, Stroh und Futtermitteln.The device according to the invention allows it to be placed on a bearing surface covered with a profile toothed rack 22 by setting four setpoint value transmitters 23-23c for the end deflection positions both in length and in length to deposit conveyed goods in the transverse axis of the storage area on any partial area. By further setting from four other setpoint value transmitters 26-26c it can also be achieved that the same amount can be achieved at the edges of the partial area Material to be conveyed is deposited, as in the center of the same, without interrupting the to and fro and back and forth movement of the distribution pipe 2 can not be reached in its end-of-stroke positions. As a result, the inventive Device the possibility to optimally utilize an existing storage area automatically and remotely, especially in agriculture, for storing hay, grass, straw and animal feed.

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Claims

PATENT CLAIMS

(I) J Device with a conveying device and a distribution pipe for evenly distributing conveyed goods on a storage surface, characterized in that the movement of the distribution pipe (2) is controlled by motors (7,9), which in turn are determined by target / actual value Comparator circuits (23-27, ac) are switched, with one comparator circuit each being provided for the individual control of the end deflections of the movements of the distributor pipe (2) both in the longitudinal and in the transverse axis of the bearing surface according to adjustable target values is.

2) Device according to claim 1, characterized in that four identisehe for controlling the end deflections Comparator circuits (23-27, a-c) are used, which are mutually connected so that at Overlap of the target values for end deflections on an axis, a movement of the distribution pipe (2) is excluded is.

3) Device according to claim 1, characterized in that the conveying device (1) via a conveying pipe (3) and a telescopic pipe (5) is connected to the distribution pipe, and that the telescopic pipe (5) and the distribution pipe (2) are movably suspended on a profile rack (22).

4) Device according to claim 3, characterized in that the telescopic tube (3) contains an end tube (6) to which two motors (7,9) are attached for moving the distribution pipe (2), which are controlled by the setpoint / actual value comparator circuits (23 - 27, a - c) are controlled

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and via gears (10, 11) and gears (8), both the distributor pipe (2) and the rotor (12, 14) of rotary resistors (13,15) set in motion.

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