DE2841288C2 - Prüfgerät für Antiblockiersystem - Google Patents

Description

Stand der Technik

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Die Erfindung geht aus von einem Prüfgerät nach der Gattung des Hauptanspruchs.

Antiblockiersysteme in Kraftfahrzeugen verhindern das Blockieren der Räder bei scharfem Bremsen und das dadurch bedingte Ausscheren aus der Spur oder Schleudem. Seitenführungskräfte und Lenkbarkeit bleiben erhalten. Dabei umfassen diese Antiblockiersysteme ein elektronisches Steuerteil, dessen Eingänge mit Drehzahlgebern verbunden sind, die die momentane Drehzahl eines jeden Rades erfassen und melden. Mit den Ausgängen des Steuerteiles sind Magnetventile verbunden, die von dem Steuerteil angesteuert werden und die bei Ansteuerung eine Reduzierung des im Radbremszylinder wirksamen Druckes ergeben.

Derartige Antiblockiersysteme müssen, wie alle technischen Geräte, von Zeit zu Zeit gewartet und hinsichtlich ihrer Funktion überprüft werden. Dabei gelten hinsichtlich aller mit ein«!· Bremsanlage zusammenwirkenden Teile erhöhte Sicherheitsanforderungen. Prüfgeräte für derartige in Kraftfahrzeuge eingebaute Antiblokkiersysteme überprüfen daher die Funktion der Drehzahlgeber, die Funktion des Steuerteiles und die Funktion der Magnetventile.

Während des Prüfvorganges befindet sich das Fahrzeug mit den Rädern einer Achse auf einem angetriebenen Rollenpaar z. B. eines RoIIen-Bremsprflfstandes, und es wird durch Betätigen der Fahrzeugbremse die Bremswirkung überprüft Beispielsweise wird eine Bremskraft von 2000 N eingestellt.

Zur Funktionsprüfung der Magnetventile wird nun ein Steuersignal auf die Magnetventile gegeben und festgestellt, ob und wie stark die Bremskraft abfällt Dabei umfaßt das Prüfgerät einen Wahlschalter, der jeweils die Verbindung zwischen dem Prüfgerät und dem Magnetventil bzw. den Magnetventilen einer Achse herstellt

Wird nun irrtümlich der Wählschalter falsch eingestellt so wird im Augenblick der Prüfung der Magnetventile und damit der Herabsetzung der Bremskraft an der betreffenden Achse nicht die Bremskraft der auf den Rollen befindlichen Räder, sondern die Bremskraft der Räder der anderen Achse, die auf festem Boden stehen, reduziert Dies kann zur Folge haben, daß die nach wie vor von den angetriebenen Rollen auf die gebremsten Räder des Fahrzeuges und damit die auf die Fahrzeugachse wirkende Reaktionskraft das Fahrzeug aus den Rollen wirft, weil die zuvor vorhandene Gegenkraft der sich auf dem festen Soden abstützenden Räder durch die Ansteuerung der diesen Rädern zugeordneten Magnetventile wegfällt

Ein solches Aus-den-Rollen-Sprirsgen des Fahrzeuges kann nicht nur zu Beschädigungen des Fahrzeuges führen, sondern gefährdet in der Nähe befindliche Personen. Es muß daher vermieden werden, daß der Wahlschalter falsch betätigt werden kann bzw. bei falsch eingestelltem Wahlschalter die falschen, also die den nicht auf den Rollen befindlichen Rädern zugeordneten Magnetventile angesteuert und betätigt werden.

Vorteile der Erfindung

Das erfindungsgemäße Prüfgerät mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruches hat demgegenüber den Vorteil, daß ein Betätigen der Magnetventile, die nicht aui den Rollen befindlicher! Rädern zugeordnet sind, mit Sicherheit ausgeschlossen ist. Das Betätigen eines Magnetventiles setzt nämlich bei dem erfindungsgemäßen Prüfgerät voraus, daß sich das zugeordnete Rad dreht. Dreht das Rad nicht, kann das zugeordnete Magnetventil keinen Steuerstrom erhalipn

Damit ist gewährleistet, daß ausschließlich diejenigen Magnetventile angesteuert und betätigt werden, die den auf den drehenden Rollen befindlichen Rädern des Fahrzeuges zugeordnet sind. Eine Gefährdung umstehender Personen durch aus den Rollen springende Fahrzeuge ist daher ausgeschlossen.

Durch die in den Unteranrprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen des im Hauptanspruch angegebenen Prüfgerätes möglich. Besonders vorteilhaft ist, wenn der Radanwahlschalter die Schaltkontakte sowohl für den Magnetventilstromkreis als auch für den demselben Rad zugeordneten Drehzahlgeber umfaßt und die Betätigung der Schaltkontakte zwangsläufig in gleicher Weise erfolgt.

Besonders vorteilhaft ist darüber hinaus, wenn der Schalter in Abhängigkeit von einem Schwellwert schalt-

bar ist, wobei der Schwellwert in Abhängigkeit von der Frequenz oder der Amplitude des Drehzahlgebersignales gesteuert sein kann. Es ist auf diese Weise eine narrensichere Ausführung des Prüfgerätes erzielbar, so daß auch bei unaufmerksamster Handhabung keine Personen- oder Sachschäden durch unerwartet aus den Rollen springende Fahrzeuge auftreten können.

Zeichnung

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Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert Es zeigt

F i g. 1 ein Schemabild eines Prüfstandes mit einem Fahrzeug, dessen eine Achse sich auf angetriebenen Rollen befindet unter Angabe der auftretenden Kräfte, und

F i g. 2 ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispieles der Erfindung.

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Beschreibung der Ausfuhningsüeispiele

Ein Rollenprüfstand zur Prüfung jeweils einer Achse eines Fahrzeuges 1 umfaßt zwei von einem nicht dargestellten Antriebsmotor im Uhrzeigersinn angetriebene, parallel zueinander angeordnete Rollen Z Für jedes Rad

3 der Achse ist ein eigenes Rollenpaar 2 vorgesehen. Auf den Rollen 2 rollen die Räder 3 einer Achse des Fahrzeuges 1 ab, wobei sie sich im Gegenuhrzeigersinn drehen.

Wird nun die Fahrzeugbremse betätigt so entsteht eine Bremskraft die an der Fahrzeugachse angreift und mit Fi bezeichnet ist. An den Rädern der anderen Achse, die sich auf einem Boden 4 befinden, entsteht eine gleich große, aber entgegengesetzt gerichtete Kraft F2, die durch Reaktion der Räder 5 der anderen Achse entsteht.

Wird nun durch eine Fehlschaltung des Prüfgerätes bei der Bremsprüfung die Bremsung der Räder 5 aufgehoben, so wird dadurch die Reaktionskraft F2 reduziert oder fällt gan*. weg und die ganz allein auf das Fahrzeug wirkende Kraft Fi wirft das Fahrzeug 1 von den Rollen 2. Die Bremswirkung setzt dann zwar wieder ein, wenn die Räder 3 die Rollen 2 verlassen und den festen Boden

4 erreicht haben, doch können dann schon Schaden verursacht worden sein. Auch kann es vorkommen, daß der Prüfer, der die Fahrzeugbremse betätigt vor Schreck die Bremse losläßt wodurch das Fahrzeug weiterrollen und Schäden anrichten kann.

Jedem Rad 3 oder 5 des Fahrzeuges 1 ist ein Drehzahlfühler 6 oder Drehzahlgeber zugeordnet, der Impulse abgibt, deren Frequenz linear mit der Raddrehzahl zunimmt, wogegen deren Spannung im unteren Drehzahlbereich linear zunimmt und im mittleren bis oberen Drehzahlbercich einer Grenze zustrebt. Den Radbremszylindern eines jeden Rades 3 bzw. 5 ist ferner ein Magnetventil 7 zugeordnet, das bei Beschickung mit einem Strom den in den Radbremszylindern herrschenden Druck hält, also eine Erhöhung verhindert, oder aber ihn z. B. durch Ablassen von Hydraulikflüssigkeit reduziert.

Das Prüfgerät umfaßt einen Radanwahlschalter 8, der je nach Schaltstellung ein Rad oder zwei Räder derselben Achse anzuwählen gestattet. Anwählen bedeutet dabei Verbinden des dem betreffenden Rad zugeordneten Drehzahlfühlers * und zugeordneten Magnetventi- r-.s lcs 7 mit den entsprechenden Schaltgliedern des Prüfgerätes.

Das Prüfgerät umfaßt eine Drehzahlauswerteschaltung 9, die zur Überprüfung der Funktion der Drehzahlgeber 6 im Prüfgerät enthalten ist Das Magnetventil 7 ist bei entsprechend eingestelltem Radanwahlschalter Z mit einer Ventilendstufe 10 des Prüfgerätes verbunden, die den erforderlichen Steuerstrom liefert Auch diese Ventilendstufe 10 einschließlich der zugehörigen Ansteuerung ist in dem Prüfgerät ohnedies vorhanden. In den Verlauf der Leitung von der Ventiiendstufe 10 zum Magnetventil 7 ist in Serie zu dem betreffenden Kontakt des Radanwahlschalters 8 ein Schalter 11 als Schwellwertschalter gelegt der von der Drehzahlauswerteschaltung 9 so gesteuert wird, daß er nur dann geschlossen ist, wenn der Drehzahlfühler 6 hinsichtlich Frequenz und/oder Signal ein ausreichend großes Signal liefert.

Da der Radanwahlschalter 8 den Drehzahlfühler 6 und das Magnetventil 7, die demselben Rad zugeordnet sind, simultan schaltet, ist dadurch gewährleistet daß das Magnetventil 7 nur dann Strom von der Ventiiendstufe 10 erhalten kann, wenn die Drehzahlauswertschaltung 9 den Schwellwertschalter geschlossen hat Dies heißt daß das einem stillstehenden ReJ 5 zugeordnete Magnetventil 7 nicht irrtümlich betätigt werden kann und dadurch das zuvor geschilderte Herausspringen des Fahrzeuges 1 aus den Rollen 2 ausgeschlossen ist

Es versteht sich, daß das dargestellte Blockschaltbild nur das Erfindungsprinzip wiedergibt. Beispielsweise kann der in dem Magnetventil-Stromkreis liegende Kontakt des Radanwahlschalters 8 durch eine entsprechende Ansteuerung des Stromerzeugers bzw. der Ventiiendstufe 10 ersetzt sein, wodurch die gleiche Wirkung und Funktion erzielt ist. Ebenso ist in der praktischen Ausführungsform der Schwellwertschalter nicht als in dem Stromkreis des Magnetventiles 7 liegender Schaltkontakt ausgebildet sondern es ist der Stromerzeuger oder die Ventilendstufe 10 durch ein drehzahlabhängig erzeugtes Schwellwertsignal freigebbar bzw. ohne dieses Schwellwertsignal gesperrt.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (6)

Patentansprüche:

1. Prüfgerät für ein in ein Kraftfahrzeug eingebautes Antiblockiersystem, das ein elektronisches Steuerteil sowie mit dessen Eingängen verbundene Drehzahlgeber zur Erfassung der momentanen Raddrehzahl und mit dessen Ausgängen verbundenen Magnetventilen zur Reduzierung der Bremskraft an den einzelnen Rädern umfaßt, wobei das Prüfgerät einen Radanwahlschalter, eine Drehzahlauswerteschaltung und eine gesteuerte Stromquelle in Gestalt einer Ventilendstufe zur Speisung der Wicklungen der Magnetventile aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuführung von Strom zu einer Wicklung des einem Rad (3 bzw. 5) zugeordneten Magnetventiles (7) von dem Vorhandensein bzw. der Größe eines das Rotieren dieses Rades repräsentierenden Signales des demselben Rad zugeordneten Drehzahlgebers (6) abhängig ist

2. Prüfgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der Leitung von der Stromquelle bzw. Ventilendstufe (10) zu dem einem Rad (3 bzw. 5) zugeordneten Magnetventil (7) ein Schalter (11) vorgesehen ist, der in Abhängigkeit von einem von demselben Rad (3 bzw. 5) stammenden Drehzahlsignal eines dem Rad zugeordneten Drehzahlgebers (6) schließbar ist

3. Prüfgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß gleichzeitig mit demselben Betätigungsorgan dco Raclanwahischalters (8) der Stromkreis sowohl des Magr-etvent^;vj (7) als auch des Drehzahlgebers (6| umschaltbar ist

4. Prüfgerät nach einem der /■ -.Sprüche 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Schalter (11) als Schwellwertschalter ausgebildet ist.

5. Prüfgerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwelle des Schwellwertschalters (Schalter (U)) einstellbar ist.

6. Prüfgerät nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Schalter (11) als Schwellwertschalter in Abhängigkeit von der Signalfrequenz und/oder der Signalamplitude des Drehzahlgebers (6) schaltbar ist.

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