DE2839101C3

DE2839101C3 - Milk meter

Info

Publication number: DE2839101C3
Application number: DE19782839101
Authority: DE
Inventors: Erich Ing.(Grad.) 4600 Dortmund Trippe Jun.
Original assignee: DEC INTERNATIONAL Inc DEUTSCHE NIEDERLASSUNG 4660 GELSENKIRCHEN DE; Dec International Inc Deutsche Niederlassung 4660 Gelsenkirchen
Current assignee: Erich Trippe & Co Kg 4600 Dortmund De GmbH
Priority date: 1978-09-08
Filing date: 1978-09-08
Publication date: 1986-08-21
Also published as: DE2839101B2; DE2839101A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Milchmengenmeßgerät für Melkanlagen zum unmittelbaren Messen der von einer Kuh im Zuge des Melkens abgegebenen Milchmenge, mit einer unterdruckbeaufschlagten Trennkammer zum Ausscheiden der Milch aus dem abgemolkenen Milch/ Luftgemisch und einem der Trennkammer nachgeordneten Milchmeßbehälter für die ausgeschiedene Milch, die von einer Milchmeßvorrichtung mit angeschlossener impulsbetätigter Zählvorrichtung erfaßbar ist, wobei" der Milchmeßbehälter an seinem oberen Ende eine ihn mit der Trennkammer verbindende Milcheinlauföffnung, an seinem unteren Ende eine Milchauslauföffnung sowie eine beiden Öffnungen zum wechselweisen Schließen bzw. Öffnen gemeinsame Schließvorrichtung mit einer vertikal durch den Milchmeßbehälter geführten Stellstange mit darauf angeordneten, den beiden Öffnungen zugeordneten Schließkörpern aufweist, von denen der eine die Milcheinlauföffnung freigibt, während der andere die Milchauslauföffnung schließt und umgekehrt, und bei geöffneter Milcheinlauföffnung eine Belüftungsbohrung im Milchmeßbehälter verschlossen und bei geöffneter Milchauslauföffnung freigegeben ist Es ist ein derartiges Milchmengenmeßgerät bekannt, dessen Schließvorrichtung für den Milchmeßbehälter mit einem Schwimmer arbeitet, welcher beliebige Zwischenstellungen zwischen geschlossener Milcheinlauföffnung und geschlossener MilchauslauföffnungThe invention relates to a milk quantity measuring device for milking systems for the direct measurement of one The amount of milk given to the cow in the course of milking, with a vacuum-pressurized separating chamber for Separation of the milk from the milked milk / air mixture and a downstream of the separation chamber Milk measuring container for the excreted milk, which is measured by a milk measuring device with an attached pulse-operated counting device is detectable, where " the milk measuring container has a milk inlet opening connecting it to the separating chamber at its upper end, at its lower end a milk outlet opening and two openings to alternate Closing or opening common closing device with a vertically guided through the milk measuring container Has control rod with arranged thereon, the two openings associated closing bodies, of which one releases the milk inlet opening while the other closes the milk outlet opening and vice versa, and when the milk inlet opening is open, a ventilation hole in the milk measuring container is closed and is released when the milk outlet opening is open. whose closing device for the milk measuring container works with a float, whichever Intermediate positions between closed milk inlet opening and closed milk outlet opening

ίο zuläßt Aus diesem Grund ist der Milchmeßbehälter allein zum exakten Messen der abgegebenen Milchmenge nicht geeignet Vielmehr findet der eigentliche Meßvorgang in der nachgeordneten Milchmeßvorrichtung statt, welche als Ringkolbenzähler ausgebildet ist Ein solcher Ringkolbenzähler ist verhältnismäßig kompliziert aufgebaut und läßt sich daher nur umständlich reinigen (vgl. DE-OS 25 02 645).
Bei einem anderen Milchmengenmeßgerät der eingangs beschriebenen Art ist eine Schließvorrichtung verwirklicht, welche eine vertikal durch den Milchmeßbehälter geführte Stellstange mit darauf angeordneten, den beiden Öffnungen zugeordneten Schließkörpern aufweist, von denen der eine die Milcheinlauföffnung freigibt, während der andere die Milchauslauföffnung schließt und umgekehrt. Bei dieser Ausführungsform erfolgt eine volumenabhängige Milchmengenmessung mit Hilfe von in den Milchmeßbehälter vorkragenden Elektroden, welche zum Abtasten eines vorgegebenen Milchspiegels dienen. Zwischen dem Behälterboden und diesen den maximalen Milchspiegel vorgebenden Elektroden weist der Milchmeßbehälter eine Skala zum Ablesen des jeweiligen Milchvolumens auf. Volumenabhängige Milchmengenmessung ist insofern nicht frei von Nachteilen, als sich einerseits infolge der in den Milchmeßbehälter einfließenden Milch ein ungleichmäßiger Milchspiegel einstellen kann, andererseits Fehlmessungen dann nicht ausgeschlossen sind, wenn sich in der einfließenden Milch noch Lufteinschlüsse befinden sollten (vgl. US-PS 39 19 975).For this reason, the milk measuring container alone is not suitable for precisely measuring the amount of milk dispensed. Rather, the actual measuring process takes place in the downstream milk measuring device, which is designed as a rotary piston meter. DE-OS 25 02 645).
In another milk quantity measuring device of the type described at the outset, a closing device is realized which has an adjusting rod guided vertically through the milk measuring container with closing bodies arranged thereon and assigned to the two openings, one of which opens the milk inlet opening, while the other closes the milk outlet opening and vice versa. In this embodiment, a volume-dependent measurement of the amount of milk takes place with the aid of electrodes which protrude into the milk measuring container and which serve to scan a predetermined milk level. The milk measuring container has a scale between the container base and these electrodes, which determine the maximum milk level, for reading off the respective milk volume. Volume-dependent milk quantity measurement is not free from disadvantages, on the one hand, as a result of the milk flowing into the milk measuring container, an uneven milk level can set, on the other hand, incorrect measurements cannot be ruled out if there are still air pockets in the flowing milk (see US-PS 39 19 975).

Außerdem ist eine Kontrollvorrichtung für die mittels einer Melkmaschine ermolkene Milchmenge mit einer Einrichtung zur laufenden Abzweigung einer Teilmenge für Probezwecke und einem diese aufnehmenden abnehmbaren Gefäß bekannt. Im einzelnen ist eine lageunabhängige Mengenmeßvorrichtung, ζ. Β. ein Flügelrad mit Zählwerk, verwirklicht, an deren Auslaufstutzen eine Querbohrung zur Abzweigung der Probemenge vorgesehen ist und deren Zählwerk und Probeentnahmegefäß einstellbar bzw. austauschbar ist.There is also a control device for the means Milk quantity milked in a milking machine with a device for continuously diverting a partial quantity known for trial purposes and a removable receptacle receiving them. In detail is one position-independent quantity measuring device, ζ. Β. an impeller with counter, realized at its outlet nozzle a cross hole is provided for branching off the sample quantity and its counter and Sampling vessel is adjustable or exchangeable.

so Das Gemelk fließt der Mengenmeßvorrichtung über einen Verbindungsschlauch unmittelbar zu. Da das Gemelk aus einem Milch/Luftgemisch besteht und vor dem Einfließen in die Mengenmeßvorrichtung eine Trennung der Luftanteile nicht vorgenommen wird, ist mit dieser bekannten Vorrichtung eine exakte Milchmengenmessung praktisch ausgeschlossen (vgl. DE-PS 9 29 398).so the milk flows over the quantity measuring device a connecting hose directly to it. Since the milk consists of a milk / air mixture and before the air fractions are not separated from the flow into the quantity measuring device With this known device, an exact measurement of the amount of milk is practically impossible (cf. DE-PS 9 29 398).

Ferner kennt man eine Melkvorrichtung mit einer Müchmengenmeßvorrichtung, bei der am Boden eines Milchaufnahmebehälters ein durch ein vor der im Milchaufnahmebehälter befindlichen Milchmenge steuerbares Ventil verschlossener Auslaß vorgesehen ist, an den eine Milchproportionierungsvorrichtung für die Milchmengenmeßvorrichtung und eine Vakuumfördereinrichtung zum Absaugen der Milch bei geöffnetem Ventil angeschlossen ist. Wenn in den Milchaufnahmebehälter soviel Milch eingeflossen ist, daß das Ventil öffnet, wird der größte Teil der Milch über eineFurthermore, one knows a milking device with a milk quantity measuring device, in which one at the bottom Milk receptacle a by a in front of the amount of milk in the milk receptacle controllable valve closed outlet is provided to which a milk proportioning device for the milk quantity measuring device and a vacuum conveying device for sucking off the milk when the Valve is connected. When so much milk has flowed into the milk container that the valve opens, most of the milk will go through one

Hauptmilchleitung in einen Hauptsammelbehälter abgeführt Ein ungleich kleinerer, jedoch proportionaler Teil der Milch wird über eine Milchmeßleitung in den Milchaufnahmebehälter mit Meßskala geleitet Ist der Melkvorgang beendet, so wird ein Verschlußglied geöffnet, so daß in die Milchmeßleitung atmosphäre Luft eintritt und die Milchmeßleitung reinigt Auf der Meßskala des Milchmeßbehälters kann die Milchleistung des jeweiligen Melkvorganges abgelesen werden. Diese bekannte Melkvorrichtung bzw. Milchtnengenmeßvorrichtuny arbeitet also mit einer Milchproportionierungseinrichtung und ist ebenfalls nicht geeignet, von dem abgemolkenen Milch/Luftgemisch den Luftanteil abzutrennen. Folglich muß die Milchmengenmessung ungenau bleiben (vgl. AT-PS 2 92 363).Main milk line discharged into a main collecting tank A much smaller, but more proportional one Part of the milk is fed into the via a milk measuring line Milk container with measuring scale guided. When the milking process is finished, a closure member is activated opened so that atmospheric air enters the milk measuring line and the milk measuring line cleans the The milk yield of the respective milking process can be read off the measuring scale of the milk measuring container. This known milking device or Milchtnengenmeßvorrichtuny works with a milk proportioning device and is also not suitable for to separate the air portion from the milked milk / air mixture. Consequently, the milk quantity measurement must remain imprecise (see AT-PS 2 92 363).

Außerdem ist eine Vorrichtung zum automatischen Wiegen der Milchmenge des Einzelgemelks für vollmechanisiert arbeitende Melkanlagen mit Rekorder und bewegtem Melkstand bekannt, bei der die Milchmenge im Rekorder gewogen wird. Bei dieser Vorrichtung erfolgt jedoch das Ausscheiden der Milch aus dem abgemolkenen Milch/Luftgemisch nicht vor dem Wiegen. Daher muß die Trennung der Luft aus dem abgemolkenen Milch/Luftgemisch nach dem Wiegen nachgeholt werden (vgl. DD-PS 1 26 775).In addition, there is a device for automatically weighing the amount of milk for single milking fully mechanized milking systems with recorder and moving milking parlor known where the The amount of milk in the recorder is weighed. With this device, however, the milk is excreted from the milked milk / air mixture not before weighing. Hence the separation of the air from the milked milk / air mixture can be made up after weighing (cf. DD-PS 1 26 775).

Bekannt ist auch eine Milchmeßvorrichtung mit zwei an die Saugseite einer Melkmaschine angeschlossenen Kammern, die über ein schwimmergesteuertes Ventil kommunizieren. Die Kammern stehen mit einem Satz üblicher Melkbecher der Melkmaschine in Verbindung. Das Ventil sperrt bei Füllung der einen Meßkammer den Zulauf aus der Melkkammer auf ein vorbestimmtes Maß, während die andere Meßkammer mit einem bei Schließung dieses Ventils wirksam werdenden engen Lufteinlaß ausgerüstet ist (vgl. DE-PS 10 52 739).Also known is a milk measuring device with two connected to the suction side of a milking machine Chambers that communicate via a float-controlled valve. The chambers stand with one sentence usual teat cup of the milking machine in connection. The valve locks when one of the measuring chambers is filled the inflow from the milking chamber to a predetermined level, while the other measuring chamber with one at Closing this valve is equipped to become effective narrow air inlet (see. DE-PS 10 52 739).

Weiterhin ist ein Flüssigkeitsstandanzeiger bekannt, bei dem zwischen einem Lagerbehälter und einem Standrohr eine Meßglocke, vorzugsweise eine Tauchglocke, mit einem Anzeigegerät angeordnet ist. Der durch den Druck des Lagerbehälterinhalts über die Meßglocke auf das Anzeigegerät übertragene Druck dient zur Anzeige des Inhalts des Lagerbehälters (vgl. DE-PS 8 29 954). — Schließlich ist es eine allgemein bekannte Maßnahme, im Wege einer Niveauüberwachung eine Membran einzusetzen (vgl. DE-PS 4 02 961 und DE-OS 22 31 325).Furthermore, a liquid level indicator is known in which between a storage container and a Standpipe a measuring bell, preferably a diving bell, is arranged with a display device. Of the Pressure transmitted to the display device by the pressure of the contents of the storage container via the measuring bell is used to display the contents of the storage container (see. DE-PS 8 29 954). - After all, it's a general one known measure to use a membrane by way of level monitoring (see. DE-PS 4 02 961 and DE-OS 22 31 325).

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Milchmengenmeßgerät der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, welches in einfacher und funktionsgerechter Bauweise ein exaktes Messen der Milchmenge während des gesamten Absaugvorganges bei jedem beliebigen Füllstand im Milchmeßbehälter gewährleistet.The invention is based on the object of a milk quantity measuring device to create the type described above, which in a simple and functional Construction an exact measurement of the amount of milk during the entire suction process with any The filling level in the milk measuring container is guaranteed.

Diese Aufgabe löst die Erfindung bei einem gattungsgemäßen Milchmengenmeßgerat dadurch, daß der Milchmeßbehälter im Bodenbereich eine Memorane aufweist, die in an sich bekannter Weise über ein Druckmedium auf die Milchmeßvorrichtung arbeitet, und daß von dem Boden des Milchmeßbehälters eine Druckleitung für das Druckmedium zu einem mit Meßflüssigkeit gefüllten Ausgleichsgefäß für eine Meßsäule der Milchmeßvorrichtung führt und die Meßsäule in vorgegebenen mengenbestimmenden Abständen skalenartig angeordnete Fotozellen oder Elektroden zum elektrischen Ablesen der jeweils in dem Milchmeßbehälter befindlichen Milchmenge aufweist. Die Fotozellen oder Elektroden stehen zweckmäßigerweise mit der Zählvorrichtung in elektrischer Verbindung. — Diese Maßnahmen haben zur Folge, daß entsprechend der in dem Milchmeßbehälter befindlichen Milchmenge die Meßflüssigkeit in der Meßsäule hochsteigt und entsprechend der jeweiligen Höhe der Meßflüssigkeitssäule über die Fotozellen oder Elektroden Signale an die elek-This object is achieved by the invention in a milk quantity measuring device of the generic type in that the milk measuring container has a memorane in the bottom area, which in a manner known per se has a Pressure medium works on the milk measuring device, and that of the bottom of the milk measuring container one Pressure line for the pressure medium to a compensating vessel filled with measuring liquid for a measuring column the milk measuring device leads and the measuring column in predetermined quantity-determining intervals like a scale arranged photocells or electrodes for electrical reading of each in the milk measuring container Has the amount of milk located. The photocells or electrodes are expediently with the Counting device in electrical connection. - These measures have the consequence that according to the in the amount of milk located in the milk measuring container, the measuring liquid rises in the measuring column and accordingly the respective height of the measuring liquid column via the photocells or electrodes signals to the elec-

_ 5 trisch arbeitende Zählvorrichtung abgegeben werden. Diese dem jeweiligen Meßflüssigkeitsspiegel in der Meßsäule entsprechende Signale werden in der Zählvorrichtung in eine gewichtsabhängige Milchvolumenangabe umgesetzt, die von der Zählvorrichtung ausgejworfenwird. _ 5 trically working counting devices are dispensed. These signals corresponding to the respective measuring liquid level in the measuring column are recorded in the counting device converted into a weight-dependent milk volume indication, which is ejected by the counting device.

Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, daß das erfindungsgemäße Milchmengenmeßgerat für Melkanlagen ein exaktes Messen der von einer Kuh im Zuge des Melkens abgegebenen Milchmenge während des gesamten Absaugrorganges gewährleistet, weil stets das Milchgewicht gemessen wird. Darüber hinaus läßt sich das erfindungsgemäße Milchmengenmeßgerat, welches sich durch einfachen und funktionsgerechten Aufbau auszeichnet, besonders leicht reinigen, weil es lediglich mit einer Membrane und einer Schließvorrichtung bestückt istThe advantages achieved by the invention are essentially to be seen in the fact that the inventive Milk quantity measuring device for milking systems an exact measurement of a cow in the course of milking The amount of milk dispensed during the entire suction process is guaranteed because the milk weight is always the same is measured. In addition, the milk quantity measuring device according to the invention, which can characterized by a simple and functional structure, particularly easy to clean because it only comes with a membrane and a locking device is equipped

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigtIn the following the invention is illustrated by means of a drawing which shows only one exemplary embodiment explained in more detail; it shows

F i g. 1 ein erfindungsgemäßes Milchmengenmeßgerat in schematischem Vertikalschnitt undF i g. 1 shows a milk quantity measuring device according to the invention in a schematic vertical section and

Fig.2 eine Ansicht von oben auf den Gegenstand nach F ig. 1.2 shows a view from above of the object according to FIG. 1.

In den Figuren ist ein Milchmengenmeßgerat für Melkanlagen zum unmittelbaren Messen der von einer Kuh im Zuge des Melkens abgegebenen Milchmenge dargestellt, und zwar mit einer unterdruckbeaufschlagten Trennkammer 1 zum Ausscheiden der Milch aus dem abgemolkenen Milch/Luftgemisch. Der Trennkammer 1 ist ein als Membrankammer ausgebildeter Milchmeßbehälter 2 für ausgeschiedene Milch 3 nachgeordnet. Im Bereich des Behälterbodens ist eine Membrane 4 angeordnet, die über ein Druckmedium 5 auf eine Milchmeßvorrichtung 6 mit einer angeschlossenen Zählvorrichtung 7 arbeitet. Der Milchmeßbehälter 2 ist als ein unterhalb der Trennkammer 1 in vertikaler Ebene angeordneter Milchmeßzylinder ausgebildet, der an seinem oberen Ende eine ihn mit der Trennkammer 1 verbindende Milcheinlauföffnung 8 und an seinem unteren Ende eine radiale Milchauslauföffnung 9 aufweist. Beide öffnungen sind über eine gemeinsame Schließvorrichtung wechselweise zu schließen bzw. zu öffnen. Die Schließvorrichtung weist eine vertikal durchIn the figures is a milk quantity measuring device for milking systems for the direct measurement of one Cow shown in the course of milking the amount of milk delivered, with a negative pressure Separation chamber 1 for separating the milk from the milked milk / air mixture. The separation chamber 1 is a milk measuring container 2 designed as a membrane chamber for excreted milk 3 subordinate. A membrane 4 is arranged in the area of the container bottom, which is connected to a pressure medium 5 operates on a milk measuring device 6 with a connected counting device 7. The milk measuring container 2 is designed as a milk measuring cylinder arranged below the separation chamber 1 in a vertical plane, the at its upper end a milk inlet opening 8 connecting it to the separating chamber 1 and at its has a radial milk outlet opening 9 at the lower end. Both openings are shared Closing device to close or open alternately. The locking device has a vertical through

so den Milchmeßbehälter 2 geführte Stellstange 10 mit darauf angeordneten, den beiden öffnungen zugeordneten Schließkörpern 11, 12 auf, von denen der eine die Milcheinlauföffnung 8 freigibt, während der andere die Milchauslauföffnung 9 schließt und umgekehrt. Die Schließkörper 11,12 sind als Kolben mit sie umgebenden Dichtmanschetten 13 ausgebildet Der obere Schließkörper 11 verschließt in Offenstellung eine Belüftungsbohrung 14 im Mantel des MilchmeSbehälters 2, die er in Schließstellung freigibt. Von dem Boden des Milchmeßbehälters 2 führt eine Druckleitung 15 für das Druckmedium 5 zu einem mit Meßflüssigkeit gefüllten Ausgleichsgefäß 16 für eine Meßsäule 17 der Milchmeßvorrichtung 6. Die Meßsäule 17 weist in vorgegebenen mengenbestimmenden Abständen skalenartig angeordnete Fotozellen oder Elektroden 18 zum elektrischen Ablesen der jeweils in dem Milchmeßbehälter 2 befindlichen Milchmenge auf. Die Fotozellen bzw. Elektroden 18 stehen mit der Zählvorrichtung 7So the milk measuring container 2 guided control rod 10 arranged thereon, assigned to the two openings Closing bodies 11, 12, one of which releases the milk inlet opening 8, during the other closes the milk outlet opening 9 and vice versa. The closing bodies 11, 12 are with them as pistons surrounding sealing collars 13 formed. The upper closing body 11 closes a in the open position Ventilation hole 14 in the jacket of the milk measuring container 2, which he releases in the closed position. From the bottom of the milk measuring container 2 leads a pressure line 15 for the pressure medium 5 to a filled with measuring fluid compensation vessel 16 for a measuring column 17 of the Milk measuring device 6. The measuring column 17 points like a scale at predetermined, quantity-determining intervals arranged photocells or electrodes 18 for electrical reading of each in the milk measuring container 2 is the amount of milk. The photocells or electrodes 18 are connected to the counting device 7

in elektrischer Verbindung. Bei dem erfindungsgemäßen Milchmengenmeßgerät wird also die abgeschiedene Milchmenge in dem Milchmeßbehälter 2 in gewichtsmäßiger Hinsicht erfaßt und auf elektrischem Wege gemessen.in electrical connection. In the case of the milk quantity measuring device according to the invention, the separated Amount of milk in the milk measuring container 2 detected in terms of weight and electrically measured.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

28 39 iOl patent claims:

1. Milk quantity measuring device for milking systems for the direct measurement of the amount of a cow in the train The amount of milk delivered during milking with a vacuum-pressurized separating chamber for excretion the milk from the milked milk / air mixture and one of the separation chambers Milk measuring container for the excreted milk, which is measured by a milk measuring device with an attached Pulse-operated counting device is detectable, the Mülchmeßbehälter at its upper End a milk inlet opening connecting it to the separating chamber, and a milk inlet opening at its lower end Milk outlet opening as well as one two openings for alternating closing and opening common Closing device with an adjusting rod guided vertically through the milk measuring container having arranged thereon, the two openings assigned closing bodies, of which the one opens the milk inlet opening while the other closes the milk outlet opening and vice versa, and when the milk inlet opening is open, a ventilation hole in the milk measuring container is closed and is released when the milk outlet opening is open, characterized in that the Milk measuring container (2) has a membrane (4) in the bottom area, which in a manner known per se works via a pressure medium on the milk measuring device (6), and that from the bottom of the milk measuring container (2) a pressure line (15) for the pressure medium (5) to one filled with measuring liquid Compensation vessel (16) for a measuring column (17) of the milk measuring device (6) leads and the measuring column (17) photocells or photocells arranged like a scale at predetermined, quantity-determining intervals Electrodes (18) for electrical reading of the values in the milk measuring container (2) Has milk volume.

2. Milk quantity measuring container according to claim 1, characterized in that the photocells or electrodes (18) are in electrical connection with the counting device (7).