DE2838369A1

DE2838369A1 - Lathe chuck operating unit - has control unit to regulate opening stroke level and effect changeover between high and low clamping force

Info

Publication number: DE2838369A1
Application number: DE19782838369
Authority: DE
Inventors: Hugo Junklewitz
Original assignee: FA A MONFORTS; A Monforts Maschinenfabrik
Current assignee: A Monforts GmbH and Co
Priority date: 1978-09-02
Filing date: 1978-09-02
Publication date: 1980-03-13

Abstract

The lathe chuck can be operated in two stages, the changeover from a high to a low value clamping pressure being effected by an automatic control unit. A device is included to regulate the flow of pressurised fluid at the beginning of the chuck opening stroke, and to also regulate the changeover in response to the amount of opening of the chuck. This prevents deformation of the workpiece by excessive force but still provides adequate holding at reduced pressure.

Description

"Verfahren zum Umschalten der spannkraft eines Spannmittels"Procedure for switching the clamping force of a clamping device

und Spanndruckwechselvorrichtung" Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Umschalten der Spnnnlçraft eines von Selbsthemmung nicht freien, ein Werkstück erfassenden Spannmittels an einer Werkzeugmaschine, beispielsweise einer Drelreschine, von einem höheren auf einen niedrigeren Wert durch einen von einem Spannmittelletatiger ausgeführten ~5ffnungshub eines vorgegebenen, gerade noch nicht zu einer LageverDnderung des Werkstiicks führenden Betrags. Die Erfindung betrifft ferner eine Spanndruckwechselvorrichtung zum Aasfiihren des Verfahrens. and clamping pressure changing device "The invention relates to a method to switch the clamping force of a workpiece that is not free from self-locking detecting clamping device on a machine tool, for example a Drelreschine, from a higher to a lower value by one of a tensioning device actuator executed opening stroke of a given, just not yet leading to a change in position the amount leading to the workpiece. The invention also relates to a clamping pressure change device to carry out the procedure.

Um ein Werkstück beim Schlichten keiner störenden Verforug infolge des .S?anndrucks auszusetzen, das Werkstück aber beim Schruppen ausreichend festzuhalten, werden in kraftbetcetigte Spannmittel jeweils eingesetzte, verformungsempfindliche Werkstücke während der Schrupp-Bearbei tung mit größerer Kraft als bei der Schlicht-Bearbeitung eingespannt. Es würde jedoch nachteilig sein, wenn jeweils für das Schruppen und das Schlichten gesonderte Aufspannungen erforderlich wären. Die Spannkraft wird daher in den vorgenannten Fällen nach dem Schruppen und vor dem Schlichten in ein und derselben Aufspannung verringert. Dies kann bei Spannmitteln, die nicht mit Sicherheit frei von Selbsthemmung sind, nur in der Weise geschehen, daß man den Spannmittelbetätiger vor dem Einstellen der geringeren Spannkraft einen kurzen Öffnungshub ausführen läßt. Andernfalls wäre nämlich nicht gewährleistet, daß die Spannkraft des Spannmittels proportional zur Spannkraft des Spannmittelbetätigers verringert wird.There is no disruptive deformation around a workpiece during finishing of the .S? contact pressure, but to hold the workpiece sufficiently when roughing, are each used in power-operated clamping devices, which are sensitive to deformation Workpieces during rough machining with greater force than during finishing machining clamped. However, it would be disadvantageous if both for roughing and the finishing separate clampings would be required. The resilience will therefore in the aforementioned cases after roughing and before finishing in a and the same clamping reduced. This can happen with clamping devices that are not with Security are free from self-inhibition, only done in such a way that one has the Before setting the lower clamping force, allow the clamping device actuator a short opening stroke can be carried out. Otherwise it would not be guaranteed that the clamping force of the clamping device is reduced proportionally to the clamping force of the clamping device actuator will.

In den vorstehenden Fällen ist es schwierig, den Öffnungehub genau zu bemessen. Die Größe dieses Hubs muß aber. innerhalb sehr enger Grenzen vorgegeben werden, weil der Öffnungaweg des Spannmittelbetätigers einerseits größer als die Differenz der Gesamtfederwege zwischen Spanneinrichtung und Werkstück bei hoher und niedriger Spannkraft einschließlich der Umkehrspanne bei Richtungswechsel sein soll und andererseits der Öffnungsweg nicht so groß sein darf, daß die Möglichkeit einer Lagever>;nderung des Werkstücks im Spannmittel besteht.In the above cases, it is difficult to accurately determine the opening stroke to measure. The size of this hub must, however. given within very narrow limits because the opening path of the clamping device actuator is on the one hand greater than the Difference in total spring travel between the clamping device and workpiece at high and low clamping force including the reversal margin when changing direction and on the other hand the opening path must not be so large that the possibility there is a change in the position of the workpiece in the clamping device.

Zum Einstellen des Öffnungshubs hat man bisher bei druckbetätigten Spannzylindern beispielsweise vorgesehen, den Betrag des Offnungshubs über die Zumessung einer dem Spannzylinder während des Öffnungshubs zugeführten bzw. von ihm abgeführten Ölmenge zu steuern. Abgesehen von dem beträchtlichen zugehörigen Aufwand ist diese Arbeitsweise ungenau, weil die Druckölfiihrung zu einem umlaufenden Spannzylinder nit lt ausschließlich über feste Leitungen, sondern auch .'~er drehbare Druckölführungen geleitet werden muß. Diese weisen vor allem, wenn sie für hohe Drehzahlen bzw. große Umfangsge schwindigkeiten, beispielsweise bei Eohlspannzylindern, ausgelegt sind, nicht unerhebliche Leckölmengen auf, wodurch der strenge Zusammenhang zwischen zugemessen er Ölmenge und vorgegebenem Öffnungsweg verlorengeht.To adjust the opening stroke, you have previously used pressure-actuated Clamping cylinders provided, for example, the amount of the opening stroke via the metering one fed to or removed from the clamping cylinder during the opening stroke To control the amount of oil. Apart from the considerable effort involved, this is Inaccurate operation because the pressure oil is fed to a rotating clamping cylinder Not only via fixed lines, but also through rotatable pressurized oil ducts must be directed. These point especially if they are for high or large speeds Circumferential speeds, for example with Eohl clamping cylinders, are designed, not inconsiderable amounts of leakage oil, whereby the strict relationship between metered the amount of oil and the specified opening path is lost.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Spanndruckwechselvorrichtung zum Umschalten der Spannkraft eines von Selbsthemmung nicht freien Spannmittels zu schaffen, mit Hilfe derer der Öffnungsweg des Spannmittelbetätigers unmittelbar erfaßt und gesteuert werden kann. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Umschalten der Spannkraft eines von Selbsthemmung nicht freien Spannmittels und bei der entsprechenden Spanndruckwechselvorrichtung sollen also einerseits Ungenauigkeiten oder Fehlerquellen infolge von Lecköl beim Ein- und Ausschalten des Öffnungshubs ausgeschlossen und andererseits der automatische Spanndruckwechsel auch in den Fällen, in denen er bisher in selbsttätige Form nicht stattfinden konnte - also bei hoher Drehzahl bzw. r#roßer U«i~fangsgeschwindigkeit im mit Drucköl besufachlagten Lagerspalt - ernöglicht werden.The invention is based on the object of a clamping pressure changing device to switch the clamping force of a clamping device that is not free from self-locking to create, with the help of which the opening path of the clamping device actuator directly can be recorded and controlled. In the method according to the invention for switching the clamping force of a clamping device that is not free from self-locking and the corresponding Clamping pressure changing device should on the one hand be inaccuracies or sources of error as a consequence of No leakage when switching the opening stroke on and off and on the other hand the automatic clamping pressure change also in those cases in which it has not previously been able to take place automatically - i.e. at high speed or r # large U «i ~ initial speed in the bearing gap filled with pressurized oil - be made possible.

Bei dem elnon,3 genannten Verfahren zum Umschalten der Spannkraft eines Spannmittels von einem höheren auf einen niedrigeren Wert durch einen vom Spannmittelbetätiger ausgeführten Öffnungshub vorgegebenen Betrags besteht die Lösung der Aufgabe darin, daß die zufällige Anfangslage des Spannmittelbetätigers unmittelbar an diesem selbst abgegriffen bzw. erfaßt und dem Spannmittelbetätiger als Ausgangswert des Öffnungshubs vorgegeben wird. Für die Spanndruckwechsalvorrichtung selbst ist die Lösung der Aufgabe gekennzeichnet durch eine Einrichtung zum direkten Erfassen der zufälligen Anfangslage des Spannmittelbetätigers zu Beginn des Öffnungshubs und zum selbsttätigen direkten Begrenzen des von der Anfangslage ausgehenden Öffnungshubs auf den vorgegebenen Betrag.With the elnon, 3 mentioned method for switching the clamping force of a clamping device from a higher to a lower value by a dated Clamping device actuator executed opening stroke predetermined amount is the solution the task is that the random starting position of the clamping device actuator immediately tapped or recorded at this itself and the clamping device actuator as an output value the opening stroke is specified. For the clamping pressure changing device itself is the solution to the problem characterized by a device for direct detection the random starting position of the clamping device actuator at the beginning of the opening stroke and to automatically limit the opening stroke starting from the initial position to the specified amount.

Der zum Umschalten eines kraftbetätigten Spannmittels von einem höheren auf einen niedrigeren Spanndruck zu durchlaufende Schaltweg wird erfindungsgemäß gewissermaßen mechanisch oder elektrisch vorgegeben und dauernd abrufbereit #gehalten. Durch die Erfindung wird demgemäß erreicht, daß der zu Beginn des dem vorgesehenen Öffnungshub entsprechenden Schaltwegs immer genau der zufälligen Anfangslage des Spannmittelbetätigers angepaßt ist. Der Betrag des Öffnungshubs ist also durch Vorgabe des Schaltwegs exakt voreinstellbar. Irgendwelche Leckölmengen können diesen festen Zusammenhang nicht beeinflussen.The one for switching a power-operated clamping device from a higher one Switching path to be traversed to a lower clamping pressure is according to the invention to a certain extent mechanically or electrically predetermined and permanently available #holding. The invention accordingly ensures that the provided at the beginning of the Opening stroke corresponding switching travel always exactly the random starting position of the Clamping device actuator is adapted. The amount of the opening stroke is therefore by default the switching travel can be precisely preset. Any amount of leakage oil can make this solid Do not affect context.

Teine wesentliche Bedeutung des erfindun£>sgemäßen Verfahrens besteht darin, daß die danach gebaute Spanndruckwechselvorrichtung auch nunc.ri#ch gesteuert werden kann. In diesem Falle wird ein mechanischer Kupplungsinechnnismus entbehrlich, wenn beispielsweise ein Zähler bei Beginn des Öffnungshubs genullt und bei Ablauf einer vorgegebenen Impulszahl der Öffnungahub ausgeschaltet wird. Die vorgegebene Impuls zahl entspricht dann dem ge^mnschten Betrag des Öffnungshubs.There is an essential importance of the method according to the invention in that the clamping pressure changing device built afterwards is also controlled nunc.ri # ch can be. In this case, a mechanical coupling mechanism is unnecessary, if, for example, a counter is zeroed at the beginning of the opening stroke and when it expires a predetermined number of pulses the opening stroke is switched off. The given The number of pulses then corresponds to the desired amount of the opening stroke.

Die erfindungsmemäRe Lösung führt beim Bau der Spanndruckwechselvorrichtung zu zahlreichen Varianten. Eine dieser Alternativen ist gekennzeichnet durch eine den Öffnungshub des Spannmittelbetätigers ausgehend von der Anfangslage erfassenden und den Hub nach Ablauf des vorgegebenen Betrags abschaltenden Fühler-Schalteinrichtung. Vorzugsweise wird in diesem Falle eine die jeweilige, zufällige tage des Spannmittelbetätigers kontaktlos erfassende, insbesondere numerisch arbeitende, Schalteinrichtung verwendet. Anstelle von mechanischen Fühler- und Kupplungsmechanismen kann bei numerischer Steuerung die zufällige Lage des Spannmittelbetätigers vorteilhaft mit Hilfe eines optischen Lesers erfaßt werden.The solution according to the invention leads to the construction of the clamping pressure change device to numerous variants. One of these alternatives is indicated by a detecting the opening stroke of the clamping device actuator starting from the initial position and a sensor switching device that switches off the stroke after the specified amount has elapsed. In this case, the respective random day of the clamping device actuator is preferably used contactless detecting, in particular numerically operating, switching device used. Instead of mechanical sensor and coupling mechanisms, numerical Control the random position of the clamping device actuator advantageously with the help of a optical reader are detected.

Bei einer anderen Alternative des erfindungsgemäßen Spannmittelbetätigers kann zum Ab greifen von dessen Anfangslage ein aus Schalter und Schalterbetätiger bestehendes und in der Anfangslage mit dem Spannmittelbetätiger zu kuppelndes Schaltorgan mit einem dem vorgegebenen Betrag des öffnung hubs entsprechend voreinstellbaren Schaltweg vorgesehen sein.In another alternative of the clamping device actuator according to the invention can access from its starting position from a switch and switch actuator existing switching element to be coupled with the clamping device actuator in the initial position with a stroke that can be preset according to the predetermined amount of the opening Switching travel be provided.

Bei dieser mechanisch-elektrischen Lösung der erfindungsgemäßen Aufgabe sind wiederum grundsätzlich zwei Varianten betreffend die Anordnung des Schaltorgans und dessen Teilen möglich. In einem ersten Fall ist das Schaltorgan auf eine maschinenfeste Konsole gesetzt, während der Schalter oder der Schalterbetatiger des Schaltorgans in Richtung des Öffnungshubs beweglich auf der Konsole gelagert und mit dem Spannmittelbetätiger kuppelbar ist. Im anderen Fall ist das eine Bauteil des Schaltorgans - nämlich der Schalter oder der Schalterbetätiger - fest und das andere Bauteil des Schaltorgans in Richtung des Öffnungshubs beweglich an einer maschinenfesten Konsole gelagert und außerdem eine Kupplung, insbesondere eine Klemmeinrichtung, zum Ankuppeln des beweglichen Bauteils an den Spannmittelbetätiger bei dem Öffnungshub vorgesehen.With this mechanical-electrical solution to the problem according to the invention are again basically two variants regarding the arrangement of the switching element and its parts possible. In a first case, the switching element is placed on a machine-fixed console, while the switch or the switch actuator of the switching element movably mounted on the console in the direction of the opening stroke and can be coupled to the clamping device actuator. In the other case it is a component of the switching element - namely the switch or the switch actuator - fixed and that other component of the switching member movable in the direction of the opening stroke on one machine-mounted console and also a coupling, in particular a clamping device, for coupling the movable component to the clamping device actuator during the opening stroke intended.

Anhand der schematischen Darstellung von Ausführungsbeispielen werden weitere Einzelheiten der Erfindung erläutert. Es zeigen: Fig. 1 einen Querschnitt durch eine numerisch gesteuerte Spanndruckwechseleinrichtung bei einer Drehmaschine; Fig. 2 einen Querschnitt durch eine mechanisch gesteuerte Bpanndruckwechseleinrichtung; und Fig. 3 einen Schnitt längs der Linie A-A von Fig 2.Based on the schematic representation of exemplary embodiments further details of the invention explained. 1 shows a cross section by a numerically controlled clamping pressure changing device in a lathe; 2 shows a cross section through a mechanically controlled sheet pressure changing device; and FIG. 3 shows a section along the line A-A of FIG.

Fig. 1 zeigt eine Spindel 1 mit einem Spannfutter 2, das ein verformungsempfindliches Werkstück 3 von außen spannt Die Spannkraft wird dadurch erzeugt, daß Drucköl von einem Hydraulikaggregat 4 über eine flexible Leitung 5 auf ein längabewegliches, jedoch gegen Mitdrehen gesichertes Teil 6 und über einen gestrichelt gezeichneten Kanal 7 der umlaufenden Spindelwelle 8 in die rechte Seite des Spannzylinders -9 der Maschine geleitet wird. Hierdurch wird der Kolben 10 des Spannzylinders 9 auf seiner rechten Seite mit Druck beaufschlagt, so daß die mit dem Kolben 10 verbundene Betätigangsstange 11 auf das Spannfutter 2 einwirkt. Gleichzeitig ist der linke Zylinderraum des Spannzylinders 9 über einen Kanal 12 und eine Leitung 13 mit dem nicht gezeichneten Tank des Hydraulikaggregats verbunden und damit drucklos, Bekanntlich weist die Ölführung von Bauteilen wie dem nicht umlaufenden Teil 6 auf die umlaufende Welle 8 infolge von Lagerspalten Leckverluste auf, die um so größer sind, je größer die Spalte bzw. die Umfangsgeschwindigkeit an die ser Stelle sind. Zum Beherrschen großer Umfangsgeschwindigkeiten, die bei hohen Drehzahlen und/oder bei großen Lagerdurchmessern, z. BO bei Hohlspannzylindern, auftreten, sind so große Lagerspalte erforderlich, daß erhebliche Leckölmengen in der Größenordnung von mehreren Litern pro Minute zu verzeichnen sind. Es liegt auf der Hand, daß unter diesen Umständen ein exaktes Steuern des Öffnungshubs zum Spanndruckwechsel über die Zumessung einer bestimmten Ölmenge nicht möglich ist, Durch die Erfindung wird dieser Nachteil vermieden und damit der Einsatz der Spanndruckwechseleinrichtung auch bei Auftreten großer Leckölmengen ermöglicht.Fig. 1 shows a spindle 1 with a chuck 2, which is a deformation-sensitive Workpiece 3 is clamped from the outside The clamping force is generated by the fact that pressure oil from a hydraulic unit 4 via a flexible line 5 to a longitudinally movable, however, secured against rotating part 6 and a dashed line Channel 7 of the rotating spindle shaft 8 in the right side of the clamping cylinder -9 the machine is directed. This causes the piston 10 of the clamping cylinder 9 to open its right side pressurized so that the piston 10 connected Actuating rod 11 acts on the chuck 2. At the same time is the left one Cylinder space of the clamping cylinder 9 via a channel 12 and a line 13 with the Not shown tank of the hydraulic unit connected and thus depressurized, as is well known shows the oil routing of components such as the non-rotating part 6 to the rotating one Shaft 8 as a result of bearing gaps on leakage losses, which are greater, the greater the column or the peripheral speed are at this point. To dominate high circumferential speeds that occur at high speeds and / or with large bearing diameters, z. BO occur with hollow clamping cylinders, large bearing gaps are required that significant amounts of leakage oil on the order of several liters per minute. It is obvious that under these circumstances precise control of the opening stroke for changing the clamping pressure via the metering of a certain amount of oil is not possible, this disadvantage is avoided by the invention and thus the use of the clamping pressure changing device even when large Leakage allows.

In einem erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel ist am nicht umlaufenden, jedoch die Längsbewegung des Kolbens 10 mitmachenden Teil 6 gemäß Fig. 1 der Öl zuführung ein Halter 14 befestigt, der einen Inkrementalmaßstab 15 (Impulsmaßstab) trägt. Die hierzu gehörige Abtasteinheit 16 ist über einen Halter 17 fest mit dem Spindelstockgehäuse verbunden.In an exemplary embodiment according to the invention, the non-rotating, however, the longitudinal movement of the piston 10 participating in part 6 according to FIG. 1 of the oil feed a holder 14 attached, which has an incremental scale 15 (pulse scale) wearing. The associated scanning unit 16 is fixed to the holder 17 via a holder Headstock housing connected.

Bei Bewegung des Kolbens 10 in Längsrichtung der Spindel 1 wird der Maßstab 15 mitbewegt. Von der feststehenden Abtasteinheit 16 werden dabei Impulse erzeugt, die über eine Leitung 18 einer Steuereinheit zuführbar sind. Die Anzahl der Impulse ist ein Maß für den zurückgelegten Weg. Die Hauptkomponente der Steuereinheit 19 ist ein Vorwahlzähler, der die von der Abtasteinheit 16 erzeugten Impulse - bei Null beginnend - addiert, mit einer vorgewählten Impulszahl vergleicht und bei Koinzidenz einen Befehl über eine Leitung 20 an das die hydraulische Steuereinheit enthaltende Hydraulikaggregat 4 abgibt, Der Wechsel des Spanndrucks bei vorbeschriebener -numerischer Ausführung des Erfindungsge gen standes kann folgendermaßen vor sich gehen.When the piston 10 is moved in the longitudinal direction of the spindle 1, the Scale 15 moved with it. The stationary scanning unit 16 generates pulses generated, which can be fed to a control unit via a line 18. The number the momentum is a measure of the distance covered. The main component of the control unit 19 is a preset counter that counts the pulses generated by the scanning unit 16 - at Starting with zero - added, compared with a preselected number of pulses and if there is a coincidence a command via line 20 to that containing the hydraulic control unit Hydraulic unit 4 gives off, the change of the clamping pressure with the above-numeric Execution of the status of the invention can proceed as follows.

AO-der Vorwahlzähler wird genullts 2 die Leitung 13 wird auf Druck und die Leitung 5 auf Tank geschaltet und damit der Öffnungshub eingeleitet; und 3. nach Ablauf der vorgewählten Impulszahl werden die Leitung 5 auf den niedrigeren Spanndruck und die Leitung 13 auf Tank geschaltet.AO-the preset counter is zeroed 2 the line 13 is on pressure and the line 5 is switched to tank and the opening stroke is initiated; and 3. after the preselected number of pulses has elapsed, line 5 switches to the lower Clamping pressure and line 13 switched to tank.

In den Fig. 2 und 3 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel dargestellt, mit dessen Hilfe ohne den Inkrementalmaßstab mit Abtasteinrichtung und Steuereinheit die gleiche Aufgabe wie beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 auf mechanischem Wege lösbar ist.In Figs. 2 and 3, a further embodiment is shown, with its help without the incremental scale with scanning device and control unit the same task as in the embodiment of FIG. 1 by mechanical means is solvable.

Anstelle des Halters 14 mit Maßstab 15 von Fig. 1 ist ein Stegblech 21 mit dem Teil 6 verbunden. Am Spindelstockgehäuse ist ein Halter 22 befestigt, der in Lagerstellen 23 und 24 eine Schaltstange 25 aufnimmt. Letztere trägt einen einstellbaren Schaltnocken 26 sowie eine Klemmeinrichtung 27 und wird mit Hilfe von Scheiben 28 und 29 sowie Druckfedern 30 und 31 bei geöffneter Klemmung in definierter Ausgangsposition gehalten. Bei entsprechender Beaufschlagung des zur Klemmeinrichtung 27 gehörigen Kolbens 32 mit Drucköl wird eine dem Kolben 32 zugeordnete Platte 33 angezogen, so daß das am Teil 6 befestigte Stegblech 21 zwischen der Platte 33 und den übrigen Teilen der Klemmeinrichtung festgeklemmt wird.Instead of the holder 14 with the scale 15 from FIG. 1, there is a web plate 21 connected to part 6. A holder 22 is attached to the headstock housing, which receives a shift rod 25 in bearings 23 and 24. The latter wears one adjustable switching cam 26 and a clamping device 27 and is with the help of disks 28 and 29 and compression springs 30 and 31 with the clamp open in a defined Starting position held. With the corresponding loading of the clamping device 27 associated piston 32 with pressurized oil becomes a plate 33 associated with piston 32 tightened, so that the web plate 21 attached to the part 6 between the plate 33 and the remaining parts of the clamping device is clamped.

Der Wechsel des Spanndrucks kann bei dieser erfindungsgemäßen Einrichtung folgendermaßen vor sich gehen: 1. der Kolben 32 wird beaufschlagt und dadurch eine Klemmverbindung zwischen dem Stegblech 21 und der Klemmeinrichtung 27 und damit über die Schaltstange 25 bis zum Nocken 26 hergestellt; 2. die Leitung 13 wird auf Druck und die Leitung 5 auf Tank geschaltet und damit der Öffnungshub eingeleitet; 3. wegen der Klemmverbindung bewegt sich der Nocken 26 gegen einen Grenztaster 34 und betätigt diesen nach Ablauf des vorgegebenen Öffnungshubs; dadurch wird die Leitung 5 auf den niedrigeren Spanndruck und die Leitung 13 auf Tank geschaltet; und 4. der Kolben 32 wird von der entgegengesetzten Seite beaufschlag und dadurch die Klemmverbindung gelöst sowie anschließend die Schaltstange 25 über die Scheibe 28 von der Druckfeder 30 wieder in die Ausgangslage gedrückt.The change of the clamping pressure can with this device according to the invention proceed as follows: 1. the piston 32 is acted upon and thereby a Clamping connection between the web plate 21 and the clamping device 27 and thus produced via the switching rod 25 up to the cam 26; 2. the line 13 is open Pressure and the line 5 switched to tank and thus initiated the opening stroke; 3. because of the clamping connection, the cam 26 moves against a limit switch 34 and actuates this after the specified opening stroke has elapsed; this becomes the lead 5 switched to the lower clamping pressure and line 13 switched to tank; and 4. the piston 32 is acted upon from the opposite side and thereby the clamping connection released and then the switching rod 25 via the disc 28 from the compression spring 30 pushed back into the starting position.

Bei der Innen spannung am Spannfutter 2 der Maschine verläuft del. Öffnungshub in umgekehrter Richtung. Die Rückstellung der Schaltstange 25 wird in diesem Falle durch die Druckfeder 31 über die Scheibe 29 bewirkt.With the internal tension on the chuck 2 of the machine del runs. Opening stroke in the opposite direction. The resetting of the shift rod 25 is shown in in this case caused by the compression spring 31 via the disk 29.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e Procedure for switching the clamping force of a clamping device and clamping pressure changing device "Method for switching the Clamping force of a clamping device that grips a workpiece and is not free from self-locking on a machine tool, for example a lathe, from a higher one to a lower word by one executed by a tensioner operator Opening stroke of a predetermined, just not yet changing the position of the workpiece leading amount, characterized in that the random initial length of the clamping device actuator (10) tapped or recorded directly on this itself and the clamping device actuation is specified by (10) as the initial value of the opening stroke.

2. Clamping pressure changing device for switching the clamping force of a Clamping device that grips a workpiece on a clamping device that is not free from self-locking Machine tool, for example a lathe, from one higher to one lower value due to an opening stroke performed by a clamping device actuator of a given, which just does not lead to a change in position of the workpiece Amount, characterized by a device for the direct detection of the random Initial position of the clamping device actuator (10) at the beginning of the opening stroke and for automatic direct limitation of the opening stroke starting from the initial position to the specified one Amount.

3. Apparatus according to claim 2, characterized by the Sfnnshub of the clamping device actuator (10) starting from the starting position and detecting the Stroke after the specified amount has elapsed (15, 16).

4. Device according to claim 3, characterized by the respective random position of the clamping device actuator (10) contactless detecting, in particular numerically operating sensor switching device (15, 16) (Fig. 1).

5. Apparatus according to claim 2, characterized in that for detecting the initial position of the clamping device actuator (10) a switch (34) and a Switch actuator (26) containing, in the initial position with the clamping device actuator (10) switching element to be coupled with a predetermined amount of the opening stroke accordingly presettable switching path is provided (Fig. 2).

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the switching element is placed on a machine-fixed holder (22) and that the switch (34) or the switch actuator (26) of the switching element is movable in the direction of the opening stroke is mounted on the holder (22) and can be coupled to the clamping device actuator (10) (Fig. 2) 7D device according to claim 5 or 6, characterized in that the a component (34 or 26) of the switching element - namely the switch (34) or the Switch actuator (26) - fixed and the other component (26 or 34) of the switching element Movable in the direction of the opening stroke on the machine-fixed holder (22) is and that a coupling, in particular a clamping device (27), for coupling the movable component to the clamping device actuator (10) in the Opening stroke is provided (Fig. 2).