DE2837418A1

DE2837418A1 - Adjustable load supporting frame - has all pivot joints released or locked by physical pressure or electrically by central control

Info

Publication number: DE2837418A1
Application number: DE19782837418
Authority: DE
Inventors: Dieter Kaufhold
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1978-08-28
Filing date: 1978-08-28
Publication date: 1980-06-26

Abstract

The frame secures loads in different positions, having a series of bars coupled together by pivot joints and lockable in the desired positions. All the joints between the bars in any position of the latter are released to allow pivoting by a medium under pressure, or electrically, from a central control point, while cessation of pressure or switching off the electricity locks them in position. Alternatively, cessation of pressure or electric supply locks them and its presence releases them.

Description

Stativ zum Befestigen und Anordnen von Lasten in unterschiedlichen Positionen im RaumTripod for fastening and arranging loads in different Positions in space

Stand der TechnikState of the art

Im Meßwesen ist es oftmals erforderlich, Meßgeräte in unterschiedlichen Positionen in Bezug auf eine Vorrichtung oder auf ein Werkstück anzuordnen. Hierzu wurde bereits ein Stativ vorgeschlagen, dessen Stativstangen durch Gelenkköpfe miteinander gekuppelt sind, wobei die Verbindung der einzelnen Stativstangen durch Seile oder Drähte geschieht, die zum Zwecke der starren Kupplung der Stativstangen miteinander gespannt werden können. Soll-en die Stativstangen in eine andere Position gebracht werden, so wird das Seil oder der Draht gelockert, woraufhin sich die einzelnen Stativstangen gegeneinander bewegen lassen.In metrology it is often necessary to use measuring devices in different To arrange positions in relation to a device or to a workpiece. A tripod has already been installed for this purpose proposed, the stand rods are coupled together by rod ends, the connection of the individual Stand rods are done by ropes or wires, which are clamped together for the purpose of rigidly coupling the stand rods can be. Should the tripod rods be in another Position are brought, so the rope or the wire is loosened, whereupon the individual stand rods against each other let move.

Hierbei ist nachteilig, daß wegen der vielfachen Umlenkung, die der Draht oder das Seil erfährt, sich trotz großer Spannkräfte kaum schwerere Meßgeräte oder sonstige Körper an dem Stativ befestigen lassen. Es besteht dann die Gefahr, daß durch ein unbeabsichtigtes Verschieben der Stativstangen gegeneinander die Zugspannung in dem Seil oder in dem Draht plötzlich nachläßt und das gesamte Stativ zusammenfällt. Dadurch können die Meßgeräte nicht nur erheblich beschädigt werden, sondern es ist praktisch keine Sicherheit gegeben, daß das betreffende Stativ zuverlässig die einmal eingestellte Position beibehält, was gerade in der Meßtechnik von großerThe disadvantage here is that because of the multiple deflection that the wire or rope experiences, despite large Clamping forces hardly allow heavier measuring devices or other bodies to be attached to the tripod. There is then the risk that by unintentional displacement of the stand rods against each other, the tensile stress in the rope or in the wire suddenly wears off and the entire tripod collapses. As a result, the measuring instruments can not only be significantly damaged but there is practically no certainty that the tripod in question will be reliable once it has been set Maintains position, which is particularly important in metrology

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Bedeutung ist. Wegen der Umlenkung des Seils oder des Drahtes ist es darüberhinaus fast unmöglich, schwerere Werkstücke an einem solchen Stativ anzuordnen, um Arbeitsvorgänge leichter gestalten zu können.Meaning is. In addition, because of the deflection of the rope or wire, it is almost impossible to work with heavier workpieces to be arranged on such a tripod in order to make work processes easier.

Durch einen Prospekt "KOSTA - Hydraulischer Werkstückhalter HYDROGRIP" der Kosta-Spannwerkzeuge Präzisionswerkzeugfabrik Stuttgart-Zuffenhausen,ist ein Werkstückhalter bekannt, der aus einem auf einer Unterlage zu befestigenden Standfuß besteht, mit dem ein Haltearm schwenkbeweglich und über ein Kugelgelenk auch drehbar gekuppelt ist. Diese vorbekannte Vorrichtung ist kein Stativ. Die Befestigungsmöglichkeit an dem Werkzeughalter ist praktisch auf einen Körper begrenzt. Es ist nicht möglich, mehrere Lasten in unterschiedlichen Bezugsebenen zueinander an der Vorrichtung anzuordnen und diese Bezugsebenen zueinander zu verändern.Through a brochure "KOSTA - Hydraulic workpiece holder HYDROGRIP" from the Kosta clamping tools precision tool factory Stuttgart-Zuffenhausen, a workpiece holder is known which consists of a base to be attached to a base, with which a holding arm is pivotably coupled and also rotatably coupled via a ball joint. This previously known The device is not a tripod. The possibility of attachment to the tool holder is practically limited to one body. It is not possible to arrange several loads in different reference planes to one another on the device and to change these reference levels to one another.

Aufgabetask

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Stativ zum Befestigen und Anordnen von Lasten zu schaffen, wobei sich an praktisch beliebig vielen Stativstangen Lasten in unterschiedlichen Positionen anordnen lassen sollen. Dabei soll es möglich sein, trotz unterschiedlicher und/oder hoher Gewichte der an den Stativstangen zu befestigenden Objekte eine zuverlässige Blockierung der Stativstangen in der jeweils gewünschten Position zu erzielen. Die erfindungsgemäß angestrebte Lösung soll sich darüberhinaus nicht nur zur Anwendung im Meßwesen, sondern auch für die Anordnung schwerer und schwerster Lasten eignen.The invention is based on the object of creating a tripod for attaching and arranging loads, with to arrange loads in different positions on practically any number of stand rods. It should it will be possible despite the different and / or high weights of the objects to be fastened to the stand rods to achieve a reliable locking of the stand rods in the respectively desired position. According to the invention The desired solution should be more difficult not only for use in metrology, but also for the arrangement and the heaviest loads.

Lösungsolution

Die Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 wiedergegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved by the features given in claim 1.

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Einige VorteileSome advantages

Bei einem erfindungsgemäßen Stativ kann von einer zentralen Stelle aus eine beliebig große Anzahl von Stativstangen in der jeweils gewünschten Position belastungssicher blockiert werden, während es andererseits auch möglich ist, die Stativstangen zentral wieder zu entriegeln, so daß sie sich in die Jeweils gewünschte Position schwenken und/oder drehen lassen.In a stand according to the invention, any number of stand rods can be inserted from a central point the desired position can be blocked safely, while on the other hand it is also possible to use the stand rods to be unlocked again centrally so that they can be pivoted and / or rotated into the required position.

Dabei besteht die Möglichkeit, die Konstruktion so auszugestalten, daß die Stativstangen bei Ausfall oder Abfall des Druckmitteldruckes sofort blockiert sind, so daß beispielsweise ein Leitungsbruch oder ein Versagen der Druckmittelzufuhr kein Unbrauchbarwerden des Stati-vs zur Folge hat. Bei dieser Lösung wird erst durch den vorbestimmbaren Druckmitteldruck die Entriegelung der Gelenke der Stativstangen herbeigeführt, so daß sich diese erst von einem gewissen Druckmitteldruck an in der erforderlichen Weise schwenken und/oder drehen, beispielsweise in drei Ebenen zueinander bewegen lassen.It is possible to design the construction in such a way that that the stand rods are blocked immediately if the pressure medium pressure fails or drops, so that, for example a line break or failure of the pressure medium supply does not result in the status being rendered unusable. With this solution, the joints of the stand rods are only unlocked by the predeterminable pressure medium brought about so that they only pivot and / or in the required manner from a certain pressure medium pressure on Rotate, for example, move in three planes to each other.

Vorteilhafterweise wird in der Praxis als Druckmittel eine geeignete Hydraulikflüssigkeit verwendet, wobei der Druckmitteldruck - je nach Anwendungsfall -, bei dem die Gelenke sich bewegen lassen, so hoch festgesetzt werden kann, daß auch schwerste Lasten kein unbeabsichtigtes Bewegen des Stativs zur Folge haben. Beispielsweise kann der Hydraulikdruck, von dem ab die Gelenke entriegelt sind, 200 bis etwa 600 bar, vorzugsweise 250 bis 450 bar, betragen. Solche Druckmitteldrücke lassen sich in einfacher Weise z. B. durch eine motorisch betriebene Axialkolbenpumpe, aber auch manuell durch Betätigen einer in einen Hydraulikraum hineinreichenden und ggf. über einen hydraulischen Druckübersetzer wirkenden Spindel erzeugen, wie es auch möglich ist, solche Druckmitteldrücke durch einen von Hand betätigten Plunger zu erzeugen, der ebenfalls - falls erforderlich - über einen hydraulischenIn practice, a suitable hydraulic fluid is advantageously used as the pressure medium, the pressure medium being the pressure - depending on the application - in which the joints can be moved, can be set so high that even the heaviest loads do not inadvertently move the Result in a tripod. For example, the hydraulic pressure from which the joints are unlocked can be 200 to about 600 bar, preferably 250 to 450 bar. Such pressure medium pressures can be easily z. B. by a motor-driven axial piston pump, but also manually by actuating one that extends into a hydraulic chamber and, if necessary, generate such pressure medium pressures via a hydraulic pressure intensifier acting spindle, as is also possible to be generated by a manually operated plunger, which - if necessary - also has a hydraulic

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Druckübersetzer auf die Hydraulikflüssigkeit einwirken kann, um den vorbestimmten Druckmitteldruck zu erzeugen.Pressure booster can act on the hydraulic fluid in order to generate the predetermined pressure medium pressure.

Ein erfindungsgemäßes Stativ eignet sich nicht nur als Meßgerät ehalt er in Prüffeldern und Laboratorien, sondern kann auch mit Vorteil an Sonderautomaten zur Werkstückhalterung, an Montagemaschinen, als Haltevorrichtung beim Schweißen beliebiger Konstruktionen, an Fließbändern, beispielsweise im Motorenbau, oder überall dort eingesetzt werden, wo der Bau einer Sondervorrichtung zu teuer wäre. Weitere Anwendungsgebiete sind die Fotobranche, beispielsweise als Staiv zum Anordnen und Haltern von Scheinwerfern und Kameras oder als Stativ für Fernsehkameras.A tripod according to the invention is not only suitable as a measuring device, but can also be used in test fields and laboratories Also with advantage on special machines for workpiece holding, on assembly machines, as a holding device when welding any type of construction, on assembly lines, for example in engine construction, or wherever it would be too expensive to build a special device. Further areas of application are the photo industry, for example as a stand for arranging and holding spotlights and cameras or as Tripod for television cameras.

Von besonderem Vorteil ist es bei der Erfindung, daß nach einem Druckabfall unter einen vorgegebenen Wert oder nach dem willkürlichen Aufheben des erforderlichen Druckmitteldruckes sämtliche Gelenke - praktisch schlagartig, innerhalb einer sehr kurzen Zeitspanne, also augenblicklich - blockiert sind. Dadurch läßt sich ein solches Stativ sehr schnell handhaben. Es ermöglich darüberhinaus eine äußerst feinfühlige Einstellung, wobei sich die eingestellte Position nicht ändert, da die Gelenke so hochwertig bearbeitet werden können, wie dies aus dem Hydraulikbau bekannt ist. Dies ist insbesondere wichtig beim Anordnen und Befestigen von komplizierten und empfindlichen Meßuhren und in Laboratorien. Während bei den bisher bekannten, insbesondere durch Drähte festzulegenden Stativen beim Aufbringen der Last Verschiebungen eintraten, braucht dies bei einem erfindungsgemäßen Stativ nicht mehr befürchtet zu werden. Auch wenn das Stativ sehr viele Stativstangen mit zahlreichen Körpern bzw. Lasten aufweist, "erstarrt" das Stativ nach Abfall des Druckmitteldruckes unter den vorgegebenen Wert augenblicklich in der vorgesehenen Position.It is particularly advantageous in the invention that after a pressure drop below a predetermined value or after the arbitrary lifting of the required pressure medium pressure of all joints - practically suddenly, within a very short period of time, i.e. instantaneously, are blocked. As a result, such a tripod can be handled very quickly. It also enables an extremely sensitive setting, whereby the set position does not change, because the joints can be machined to the same high quality as is known from hydraulic engineering. This is particular important when arranging and securing complicated and delicate dial gauges and in laboratories. While with the previously known, in particular tripods to be fixed by wires, shifts occurred when the load was applied, this need no longer be feared with a tripod according to the invention. Even if the tripod has a lot of tripod rods with numerous bodies or loads, the tripod "freezes" after the pressure medium pressure has dropped below the specified value instantly in the intended position.

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Da die Anzahl der Stativstangen, der Bezugsebenen und solcher Stativstangen, an denen Lasten befestigt sind, praktisch beliebig groß gewählt werden kann, lassen sich mit einem erfindungsgemäßen Stativ zahlreiche Lasten in unterschiedlichen Bezugsebenen zueinander und zu anderen Objekten befestigen und anordnen.Since the number of stand rods, the reference planes and such stand rods to which loads are attached, is practically unlimited can be chosen large, numerous loads can be in different with a tripod according to the invention Attach and arrange reference planes to each other and to other objects.

Weitere AusführungsformenOther embodiments

Bei Ausgestaltung gemäß Anspruch 2 ergibt sich eine besonders einfache Konstruktion, da für die Stativstangen einfache Rohre verwendet werden können. Auch die Gelenke können aus einfachen, beispielsweise als Drehteilen ausgebildeten Konstruktionselementen bestehen, die sich somit einfach fertigen lassen.In the embodiment according to claim 2 there is a particularly simple construction, since simple for the stand rods Pipes can be used. The joints can also be constructed from simple parts, for example as turned parts There are construction elements that can thus be easily manufactured.

Wird eine AusfUhrungsform nach Anspruch 3 gewählt, so können mit jedem Gelenkkopf mehrere Stativstangen gelenkbeweglich, aber starr kuppelbar, verbunden werden. Die Kupplungsöffnungen und/oder die Kupplungsvorsprünge, die nicht benötigt werden, können beispielsweise durch Blindstopfen druckmitteldicht verschlossen werden. Auch bei solchen Ausführungsformen ist das Blockieren sämtlicher Gelenke, also sämtlicher ■-Stativstangen und auch das Lösen von einer einzigen zentralen Stelle aus vorzunehmen.If an embodiment according to claim 3 is selected, so can Several stand rods can be connected to each joint head in such a way that they can be articulated but can be rigidly coupled. The coupling openings and / or the coupling projections that are not required can be pressure-medium-tight, for example by means of blind plugs be locked. In such embodiments, too, all the joints, that is to say all the tripod rods, are blocked and also to solve the problem from a single central point.

Durch die Wahl der Neigungswinkel der Längsachsen der einzelnen Kupplungsöffnungen und/oder der Kupplungsvorsprünge lassen sich Stative zusammenbauen, mit denen in einer sehr großen Vielzahl von Ebenen und an sehr vielen Punkten im Raum Lasten angeordnet werden können.By choosing the angle of inclination of the longitudinal axes of each Coupling openings and / or the coupling projections can be used to assemble stands, with those in a very large one Numerous levels and loads can be arranged at very many points in space.

In Anspruch 5 ist eine weitere konstruktiv einfache Ausführungsform beschrieben. Another structurally simple embodiment is described in claim 5.

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Bei Ausgestaltung gemäß Anspruch 6 lassen sich sämtliche Kupplungsöffnungen und Kanalabschnitte der Kupplungsvorsprünge mit einem zentralen Druckmittelkanal verbinden. Auf diese Weise ist es auch möglich, sämtliche Kanäle im Stativ, also in den Gelenken und /den Siativstangen anzuordnen, so daß von außen keinerlei Leitungen, Schläuche od. dgl. zu sehen sind. Hierdurch läßt sich das Stativ außerordentlich stabil gestalten. Es besteht keinerlei Gefahr der Beschädigung irgendwelcher Druckmittelkanäle, so daß solche Stative auch unter rauhen Betriebsbedingungen, beispielsweise an Montagebändern, zu verwenden sind. Stoß- und schlagartige Beanspruchungen wie sie beispielsweise beim Aufsetzen von/öruckluft angetriebenen Werkzeugen od. dgl. auftreten können, vermögen sich in keiner Weise auf die Dichtigkeit der druckmlttelfUhrenden Teile und Kanalabschnitte auszuwirken. Dadurch besitzen solche Stative eine relativ lange Lebensdauer und bedürfen praktisch keinerlei Wartung.In the embodiment according to claim 6, all coupling openings and channel sections of the coupling projections can be removed connect to a central pressure medium channel. In this way it is also possible to use all channels in the tripod, so to be arranged in the joints and / the Siativstangen so that from the outside no lines, hoses or the like can be seen. This makes the tripod extremely stable design. There is no risk of damaging any pressure medium channels, so that such tripods too are to be used under rough operating conditions, for example on assembly lines. Impact and sudden loads as they are, for example, when putting on compressed air Driven tools or the like can occur, are in no way able to affect the tightness of the DruckmlttelfUhrenden Affect parts and channel sections. As a result, such tripods have a relatively long service life and require practically no maintenance.

In den Ansprüchen 7 bis 9 sind weitere vorteilhafte Ausführungsformen beschrieben.In claims 7 to 9 are further advantageous embodiments described.

Ein erfindungsgemäß vorgeschlagener Bremskörper läßt sich beliebig gestalten. Darunter werden auch Ausführungsformen verstanden, bei denen der Bremskörper mehrgliedrig ist oder aus mehreren Teilen besteht, beispielsweise nach Art einer Lamellenkupplung aufgebaut ist, die durch/Einschalten von elektrischem Strom anlüftet und bei Abschalten des Stromes eine starre Blockierung der Gelenke herstellt.A braking body proposed according to the invention can be used as desired design. This also includes embodiments in which the brake body is or has multiple elements consists of several parts, for example, is constructed in the manner of a multi-plate clutch, which is activated by / switching on electrical current and when the current is switched off creates a rigid blockage of the joints.

In Anspruch 10 ist hierzu eine vorteilhafte Ausfuhrungsform beschrieben. Fällt der Druckmitteldruck beispielsweise unter einen vorgegebenen Wert ab oder gänzlich weg, so führt dies bei dieser Ausführungsform zu einem Blockieren der Gelenke, da die Federkörper die Gelenke in diesem Fall schlagartig blockieren. Als Federkörper können beliebige geeigneteIn claim 10 this is an advantageous embodiment described. If the pressure medium pressure falls, for example, below a predetermined value or completely disappears, this leads to this in this embodiment to a blocking of the joints, since the spring body the joints suddenly in this case To block. Any suitable

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Federelemente, beispielsweise Tellerfedern oder Tellerfederpakete, zur Anwendung gelangen.Spring elements, for example disc springs or disc spring assemblies, come into use.

Auch in Anspruch 11 ist eine einfache AusfUhrungsform für die Ausbildung eines Gelenkkopfes beschrieben.Also in claim 11 is a simple embodiment for the formation of a joint head described.

Die Ansprüche 12 und 13 beinhalten vorteilhafte Ausgestaltungen,Claims 12 and 13 contain advantageous embodiments,

Anspruch 14 beschreibt eine robuste Lösung, bei welcher der Zylinderkolben mit einer Kolbenstange einstückig ausgebildet ist. Im Regelfalle dürfte es sich empfehlen, diese beiden Teile materialmäßig einstückig auszubilden. Die Kolbenstange dient dann als Kupplungsvorsprung zum Befestigen einer Stativstange, deren Druckmittelkanal durch eine geeignete Dichtung, beispielsweise einen O-Ring beim Aufschrauben eines Stativrohres druckmitteldicht abgedichtet wird.Claim 14 describes a robust solution in which the cylinder piston is formed in one piece with a piston rod is. As a rule, it should be advisable to design these two parts in one piece in terms of material. The piston rod then serves as a coupling projection for attaching a stand rod, the pressure medium channel through a suitable Seal, for example an O-ring when screwing on a stand tube, is sealed in a pressure-tight manner.

Eine robuste Ausführungsform ergibt sich aus AnspruchA robust embodiment results from the claim

Durch die Verwendung von Axiallagern ergibt sich bei relativ hohen axialen Belastungen durch Druckmittelbeaufschlagung od. dgl. noch eine gute Gängigkeit der Teile beim Lösen der Gelenke. Als Axiallager können z. B. Nadellager verwendet werden. Nadellager benötigen bei großer axialer Kraftaufnahme nur geringen Raum. Vorteilhaft ist bei der Verwendung von Axiallagern außerdem, daß sich beim Lösen der Gelenke, also beispielsweise bei der Druckmittelbeaufschlagung, in den Gelenken eine gewünschte Bremswirkung ergibt, so daß die Glieder des Stativs nicht vollkommen widerstandslos zusammenfallen, sondern sich beispielsweise unter Aufwendung einer geringen Betätigungskraft in die gewünschte Lage schwenken und/oder drehen lassen.The use of axial bearings results in relatively high axial loads from the application of pressure medium od. The like. Still a good mobility of the parts when loosening the joints. As a thrust bearing z. B. Used needle roller bearings will. Needle roller bearings require only a small amount of space with a large axial force absorption. Is advantageous with the The use of axial bearings also means that when the joints are loosened, for example when the pressure medium is applied, in the joints results in a desired braking effect, so that the limbs of the tripod are not perfect collapse without resistance, but rather, for example Can be pivoted and / or rotated into the desired position using a small operating force.

In den Ansprüchen 16 und 17 sind weitere, relativ kompaktbauende Ausführungsformen beschrieben.In claims 16 and 17 further, relatively compact embodiments are described.

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Up!Up!

Wird eine Ausführungsform gemäß Anspruch 18 gewählt, so läßt sich der Gelenkkopf aus zwei robusten Gehäuseteilen herstellen, in denen alle anderen Einzelteile des Gelenkes sowie sämtliche Kupplungsöffnungen und/oder Kupplungsvorsprünge, Kanalabschnitte sowie der Druckmittelkanal angeordnet sind. Von außen sind beispielsweise nur zylindrische Wandungen - ggf. mit Anfasungen für die Anordnung von Kupplungsöffnungen - zu sehen. Ein solchermaßen gestaltetes Stativ bietet kaum Flächen zum Ansetzen von Schmutz und Feuchtigkeit, was beispielsweise für die Verwendung in Prüffeldern und in Laboratorien von Wichtigkeit ist. Solche Teile lassen sich im Bedarfsfalle als relativ preiswerte Spritzgußartikel fertigen. Es ist aber auch möglich, sie aus einem geeigneten Kunststoff herzustellen, der die jeweils gewünschte Widerstandsfestigkeit gegen öle, Benzin, Benzol, Fette, Wasser u. dgl. aufweist. Werden solche Stative in elektrischen Laboratorien oder in Hochspannungsprüffeldern verwendet, so können die einzelnen Stativstangen gegeneinander isoliert sein, wobei die Gelenkköpfe selbst aus Isolatormaterial, und zwar mit und ohne Isolatorrippen, bestehen können. Dadurch ist es beispielsweise möglich, an unterschiedlichen Stellen des Stativs unterschiedliche elektrische Spannungen anzulegen, um Meßinstrumente zu betreiben und/oder an Werkstücken, die am Stativ angeordnet sind, zu arbeiten.If an embodiment according to claim 18 is chosen, so can the joint head made of two robust housing parts, in which all the other individual parts of the joint as well as all Coupling openings and / or coupling projections, channel sections and the pressure medium channel are arranged. from on the outside, for example, only cylindrical walls - possibly with chamfers for the arrangement of coupling openings - are closed see. A tripod designed in this way hardly offers any areas for dirt and moisture to accumulate, what is important for use in test fields and laboratories, for example. Such parts can If necessary, manufacture as relatively inexpensive injection molded articles. But it is also possible to choose a suitable one Manufacture plastic that has the required resistance against oils, gasoline, benzene, fats, water and the like. Are such tripods in electric In laboratories or in high-voltage test fields, the individual stand rods can be isolated from one another The rod ends themselves can be made of insulating material, with and without insulating ribs. Through this is it possible, for example, to apply different electrical voltages at different points on the stand, to operate measuring instruments and / or to work on workpieces that are arranged on the tripod.

In manchen Fällen kann es auch vorteilhaft sein, eine Ausführungsform nach Anspruch 19 zu wählen, bei welcher allerdings ein Teil des Druckmittelkanals zur Überbrückung des betreffenden Gelenks außerhalb des eigentlichen Stativs angeordnet ist und z. B. aus einem Hochdruckschlauch bestehen kann.In some cases it may also be advantageous to have an embodiment to choose according to claim 19, in which, however, a part of the pressure medium channel for bridging the relevant Joint is arranged outside of the actual tripod and z. B. can consist of a high pressure hose.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform beträgt gemäß Anspruch 20 der Schwenkwinkel insgesamt 180 Grad. Damit ist jedes Gelenk um 360 Grad drehbar und zu jeder Seite der Längsachse um 90 Grad, also insgesamt um 180 Grad, auch schwenkbar,In an advantageous embodiment, according to claim 20 the swivel angle a total of 180 degrees. This means that each joint can be rotated 360 degrees and to each side of the longitudinal axis 90 degrees, i.e. a total of 180 degrees, can also be swiveled,

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so daß sich durch Zusammenkuppeln mehrerer Stativstangen bzw. Stativrohre alle gewünschten Raumpunkte erreichen und fixieren lassen.so that by coupling several stand rods or stand tubes all the desired spatial points can be reached and let fix.

Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 21 gestattet der Schlitz des Gehäuses einerseits eine Schwenkbewegung des Gelenks, andererseits kann hierdurch auch der dem Gelenk zugeordnete Kupplungsvorsprung für die Anordnung einer Stativstange geführt werden.In the embodiment according to claim 21, the slot of the housing on the one hand allows a pivoting movement of the Joint, on the other hand, the coupling projection assigned to the joint for the arrangement of a Stand rod are guided.

In den Ansprüchen 22 und 23 sind weitere vorteilhafte Ausführungsformen beschrieben, wobei der ÜberbrUckungskanal in keiner Weise die Drehbarkeit des Gelenks um 360 Grad behindert. Außerdem kann der ÜberbrUckungskanal in dem erforderlichen Maße flexibel ausgebildet sein, so daß auch die Schwenkbeweglichkeit des Gelenks nicht oder nicht nachteilig behindert wird.In claims 22 and 23 are further advantageous embodiments described, whereby the bridging channel in no way restricts the rotation of the joint by 360 degrees with special needs. In addition, the bridging channel can be designed to be flexible to the required extent, so that the pivoting mobility of the joint is not or not adversely affected.

Die Ansprüche 24 bis 26 beschreiben konstruktiv einfach gestaltete Lösungen für AusfUhrungsformen mit einem ÜberbrUckungskanal . The claims 24 to 26 describe structurally simple Designed solutions for embodiments with a bridging channel.

Eine wichtige Ausführungsform ist in Anspruch 27 beschrieben. Hierdurch ist es möglich, jede Stativstange an jeder beliebigen Stelle des Stativs gelenkbeweglich anzuordnen und zu fixieren.An important embodiment is described in claim 27. This makes it possible to arrange and articulate each stand rod at any point on the stand to fix.

Bei der Ausführungsform nach Anspruch 28 sind die Druckmittelquelle und/oder ein Druckmitteltank, beispielsweise für eine geeignete Hydraulikflüssigkeit, im Fuß des Stativs angeordnet. Dieser Fuß kann in geeigneter Weise an Ort und Stelle befestigt sein und auch einen Druckübersetzer, beispielsweise in Form eines Differentialkolbens, sowie die erforderlichen Rückschlag- und sonstigen Ventile enthalten.In the embodiment according to claim 28, the pressure medium source is and / or a pressure medium tank, for example for a suitable hydraulic fluid, arranged in the base of the stand. This foot can be fastened in place in any suitable manner and also a pressure intensifier, for example in the form of a differential piston, as well as the necessary Check valves and other valves included.

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In der Zeichnung ist die Erfindung an mehreren Ausführungsbeispielen - teils schematisch - veranschaulicht. Es zeigen: In the drawing, the invention is illustrated in several exemplary embodiments, some of them schematically. Show it:

Fig. 1 ein Stativ in schematischer Darstellung mit zahlreichen Lasten, die in unterschiedlichen Ebenen angeordnet und befestigt sind;Fig. 1 shows a tripod in a schematic representation with numerous loads in different planes are arranged and attached;

Fig. 2 einen Längsschnitt durch ein Gelenkkopf; Fig. 3 eine Einzelheit in der Seitenansicht;2 shows a longitudinal section through a joint head; 3 shows a detail in side view;

Fig. 4 eine weitere Ausführungsform, teils im Längsschnitt, teils in der Seitenansicht;4 shows a further embodiment, partly in longitudinal section, partly in the side view;

Fig. 5 eine Draufsicht zu Fig. 4 undFig. 5 is a plan view of Fig. 4 and

Fig. 6 eine Stativstange, teils abgebrochen, teils in der Seitenansicht.6 shows a stand rod, partly broken off, partly in side view.

Bei der aus den Figuren 1 bis 3 ersichtlichen Ausführungsform ist ein Stativ insgesamt mit dem Bezugszeichen 1 bezeichnet, das bei dem angenommenen Anwendungsfall rohrförmige Stativstangen 2 bis 14 aufweist. Eine solche rohrförmige Stativstange ist in Fig. 6 dargestellt und dort mit dem Bezugszeichen 15 bezeichnet. In the embodiment shown in FIGS a stand is designated as a whole with the reference numeral 1, the tubular stand rods in the assumed application 2 to 14. Such a tubular stand rod is shown in FIG. 6 and is designated there by the reference symbol 15.

Den Stativstangen 2 bis 14 sind bei der insbesondere aus Fig. 1 ersichtlichen Ausführungsform Gelenkköpfe 16 bis 33 zugeordnet, die bei dieser Ausführungsform gleich ausgebildet sind, also untereinander ausgetauscht werden können. Auch die Stativstangen 2 bis 14 sind untereinander als austauschfähige Einheiten ausgebildet.In the embodiment shown in particular in FIG. 1, the stand rods 2 to 14 are joint heads 16 to 33 assigned, which are designed the same in this embodiment, so can be interchanged. Even the stand rods 2 to 14 are designed as interchangeable units with one another.

Die Bezugszeichen 34 bis 41 bezeichnen Lasten, die bei dem angenommenen Anwendungsfall sowohl volumenmäßig als auch gewichtsmäßig unterschiedlich sind.The reference numerals 34 to 41 denote loads, both in terms of volume and in the assumed application are different in terms of weight.

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Die Lasten 34 bis 41 sind bei diesem Anwendungsfall in unterschiedlichen Ebenen im Raum angeordnet, wobei auch die Stativstangen 2 bis 14 in unterschiedlichen Winkeln im Raum und in unterschiedlichen Ebenen angeordnet sind, was aus Gründen der zeichnerischen Vereinfachung allerdings im einzelnen nicht dargestellt ist.In this application, the loads 34 to 41 are arranged in different planes in the room, with the stand rods as well 2 to 14 are arranged at different angles in the room and in different planes, which is for reasons the drawing simplification, however, is not shown in detail.

Ein Gelenkkopf ist in Fig. 2 im Längsschnitt dargestellt und dort insgesamt mit dem Bezugszeichen 43 bezeichnet. Dieser Gelenkkopf besteht im wesentlichen aus den beiden muffenförmig durch Schraubgewinde 44 miteinander druckmitteldicht gekuppelten Gehäuseteilen 45 und 46, von denen ersteres nach Art einer zylindrischen Hülse gestaltet ist, während das Gehäuseteil 46 im wesentlichen vollwandig ausgebildet wurde und bei dieser Ausführungsform drei Kupplungsöffnungen 47,A joint head is shown in Fig. 2 in longitudinal section and denoted there as a whole by the reference numeral 43. This joint head consists essentially of the two sleeve-shaped housing parts 45 and 46 coupled to one another in a pressure-tight manner by screw thread 44, of which the former is shown Type of a cylindrical sleeve is designed, while the housing part 46 was formed substantially full-walled and in this embodiment three coupling openings 47,

48 und 49 aufweist, die ebenfalls mit Schraubgewinde zum Ankuppeln einer hier nicht dargestellten Stativstange, z. B.48 and 49, which also have a screw thread for coupling a stand rod, not shown here, for. B.

15, ausgestattet sind. Die Längsachsen 50, 51. und 52 verlaufen unter unterschiedlichen Winkeln in Bezug auf die Längsachse 53 des Gelenkkopfes 43. Die Anzahl der Kupplungsöffnungen kann allerdings auch kleiner oder größer als bei der aus Fig. 2 ersichtlichen Ausführungsformen sein. Ebenso ist es möglich, die Winkel der Längsachsen der betreffenden Kupplungsöffnungen anders zu wählen, wenn diesfür den jeweiligen Anwendungsfall günstiger erscheint. So ist es beispielsweise möglich, Gelenkköpfe auf Lager zu halten, die unterschiedliche Anzahlen von Kupplungsöffnungen oder KupplungsvorsprUngen aufweisen und bei denen die Längsachsen der betreffenden Kupplungsöffnungen oder Kupplungsvorsprünge gleichfalls unterschiedlich bemessen sind. Demgemäß braucht das Gehäuseteil 46 nicht zwingend nur mit Kupplungsöffnungen, z. B. 47 bis15, are equipped. The longitudinal axes 50, 51 and 52 run at different angles with respect to the longitudinal axis 53 of the joint head 43. The number of coupling openings can, however, also be smaller or larger than in the embodiments shown in FIG. 2. It is the same possible to choose the angle of the longitudinal axes of the coupling openings in question differently, if this is for the respective application seems cheaper. For example, it is possible to keep rod ends in stock that have different Have numbers of coupling openings or coupling projections and in which the longitudinal axes of the relevant Coupling openings or coupling projections also differ are sized. Accordingly, the housing part 46 does not necessarily need only with coupling openings, for. B. 47 to

49 versehen zu werden. Vielmehr ist es auch möglich, neben solchen Kupplungsöffnungen 47 bis 49 eine größere oder kleinere Anzahl von Kupplungsvorsprüngen, also beispielsweise hervorragende Anschlußnippel mit Schraubgewinde zu wählen, mit49 to be provided. Rather, it is also possible, in addition to such coupling openings 47 to 49, to have a larger or smaller one Number of coupling projections, so to choose, for example, excellent connection nipple with screw thread, with

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denen die betreffenden Stativstangen gleichfalls druckmitteldicht zu kuppeln sind.to which the relevant stand rods are also to be coupled in a pressure-tight manner.

Wie die Fig. 2 erkennen läßt, münden die Kupplungsöffnungen 47 bis 49 über Kanalabschnitte 54, 55 und 56 in einen koaxial zur Längsachse 53 des Gelenkkopfes verlaufenden Druckmittelkanal 57» der zum Teil in dem Gehäuseteil 46, zum Teil aber auch durch andere Konstruktionsteile, die nachfolgend noch beschrieben werden, gebildet wird.As can be seen in FIG. 2, the coupling openings 47 to 49 open into a coaxial channel via channel sections 54, 55 and 56 to the longitudinal axis 53 of the joint head running pressure medium channel 57 »which partly in the housing part 46, partly but is also formed by other structural parts, which will be described below.

Das Gehäuseteil 46 weist eine zylindrische Aussparung 58 auf, in der eine Gleitbüchse 59 angeordnet ist, die bei dieser AusfUhrungsform aus gehärtetem Stahl besteht, aber auch eine andere werkstoffmäßige Zusammenzetzung aufweisen kann. Diese Gleit- oder Laufbuchse 59 erstreckt sich über den größten Teil der axialen Länge der Aussparung 58 und stützt sich mit ihrer einen Stirnseite gegen das Gehäuseteil 45 und mit ihrer anderen Stirnseite gegen einen Bremskörper 60 ab, der kreisringförmig gestaltet ist und z. B. aus Messing oder einem Bremsbelagwerkstoff bestehen kann.The housing part 46 has a cylindrical recess 58, in which a sliding bush 59 is arranged, which in this embodiment consists of hardened steel, but also a may have a different material composition. This sliding or bushing 59 extends over the largest Part of the axial length of the recess 58 and is supported with its one end face against the housing part 45 and with its other end against a brake body 60, which is circular and z. B. made of brass or can consist of a brake lining material.

In der Aussparung 58 ist ein Zylinderkolben 61 längsverschieblich und dichtend an der Gleitbüchse 59 geführt, der mit einer Kolbenstange 62 materialmäßig einstückig verbunden ist. Der Zylinderkolben 61 weist eine Ringnut 63 auf, in der eine geeignete Hochdruckdichtung 64, beispielsweise ein O-Ring angeordnet ist, der dichtend an der Gleitbüchse 59 anliegt. Vie die Fig. 2 erkennen läßt, durchdringt der Druckmittelkanal 53 den Zylinderkolben 61 und die Kolbenstange 62 koaxial und verläuft auch zum Teil durch eine einerends vom Gehäuseteil 46 und andererends vom Gehäuseteil 45 begrenzten Kammer 65, die somit mit den Kupplungsöffnungen 47 bis 49 und dem Druckmittelkanal 57 in druckmittelleitender Verbindung steht.A cylinder piston 61 is longitudinally displaceable in the recess 58 and guided in a sealing manner on the sliding bush 59, which is materially connected in one piece to a piston rod 62. Of the Cylinder piston 61 has an annular groove 63 in which a suitable high-pressure seal 64, for example an O-ring is arranged, which rests against the sliding bush 59 in a sealing manner. As shown in FIG. 2, the pressure medium channel penetrates 53 the cylinder piston 61 and the piston rod 62 coaxially and also runs partly through one end of the housing part 46 and at the other end of the housing part 45 bounded chamber 65, which thus with the coupling openings 47 to 49 and the pressure medium channel 57 is in a fluid-conducting connection.

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Die Kolbenstange 62 ist in einer Gleitbüchse 66 um 360 Grad drehbar und in Richtung X bzw. Y auch um ein begrenztes Maß axialverschieblich gelagert. Die Kolbenstange 62 1st an ihrem Ende mit einem Anschlußnippel 67 und mit Gewinde versehen. Das Bezugszeichen 68 bezeichnet ebenfalls eine geeignete Hochdruckdichtung, beispielsweise einen O-Ring.The piston rod 62 is in a sliding bush 66 through 360 degrees rotatable and axially displaceable by a limited amount in the X or Y direction. The piston rod 62 is at its The end is provided with a connection nipple 67 and with a thread. Reference numeral 68 also denotes a suitable one High pressure seal, such as an O-ring.

Aus Fig. 2 geht ferner hervor, daß sich der Zylinderkolben 61 auf seiner dem Öremskörper 60 abgekehrten Ringfläche gegen ein Axial-Drucklager/abstützt, das bei dieser Ausführungsform als Nadellager ausgebildet ist. Das Axiallager 69 ist auf seiner dem Zylinderkolben 61 abgekehrten Seite gegen einen Federkörper 70 abgestützt, der bei dieser AusfUhrungsform aus Paketen von Tellerfedern besteht, aber auch aus anderen Federelementen oder nur aus einem Federelement aufgebaut sein kann, beispielsweise Schraubendruckfedern und/oder Kunststoffblöcke aufweist. So ist es beispielsweise möglich, den Federkörper 70 aus mindestens einem eine relativ große Shore-Härte aufweisenden geeigneten Elastomere, beispielsweise einem geeigneten Polyurethan-Kunststoff»herzustellen, der zur Kleinhaltung einer Hysteresis nach seiner Herstellung vorgepreßt und nach Vorwegnahme eines gewissen Formänderungsvermögens erst als Konstruktionsteil eingebaut sein kann. Dabei wird vorteilhafterweise ein Kunststoff gewählt, der nicht nur beständig ist gegen das verwendete Druckmittel, beispielsweise gegen Hydraulikflüssigkeit, sondern auch in dem erforderlichen Maße alterungs- und quellbeständig ist und die sonstigen mechanischen und chemischen Eigenschaften aufweist, die für den jeweiligen Anwendungszweck verlangt werden.From Fig. 2 it can also be seen that the cylinder piston 61 opposes on its annular surface facing away from the brake body 60 a thrust bearing / supported in this embodiment is designed as a needle bearing. The axial bearing 69 is on its side facing away from the cylinder piston 61 against a spring body 70 supported, which in this embodiment consists of packages of There is disc springs, but can also be constructed from other spring elements or only from one spring element, for example Has helical compression springs and / or plastic blocks. So it is possible, for example, the spring body 70 from at least a suitable elastomer having a relatively high Shore hardness, for example a suitable one Polyurethane plastic »to produce, which is pre-pressed to keep a hysteresis small after its production and after Anticipation of a certain deformability can only be built in as a structural part. This is advantageous a plastic chosen that is not only resistant to the pressure medium used, for example hydraulic fluid, but also to the required extent is resistant to aging and swelling and the other mechanical and has chemical properties that are required for the respective application.

Der Federkörper 70 hat im übrigen das Bestreben, den Zylinderkolben 61 in Richtung X, also satt gegen den Bremskörper 60 zur Anlage zu bringen wie es auch in Fig. 2 der Zeichnung dargestellt ist. Dabei ist der Federkörper 70 unter erheblicher Vorspannung eingebaut, die je nach dem Anwendungsfall so groß 1st, daß eine käst oder mehr die kraftschlüssige Ver-The spring body 70 also tends to bring the cylinder piston 61 into contact in the X direction, that is to say fully against the brake body 60, as is also shown in FIG. 2 of the drawing. The spring body 70 is installed under considerable pretension, which, depending on the application, is so large that one or more of the non-positive locking

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bindung zwischen Zylinderkolben 61 und Bremskörper 60 nicht aufzuheben vermag. Fig. 2 zeigt damit die Blockierungsstellung der Gelenke, in der das Stativ praktisch "verriegelt" ist.bond between cylinder piston 61 and brake body 60 is not able to cancel. Fig. 2 thus shows the blocking position the joints in which the tripod is practically "locked".

Die Kupplungsöffnungen 47 bis 49 oder die nicht dargestellten Kupplungsvorsprünge, die jeweils nicht benötigt werden, werden in geeigneter Art und Weise, beispielsweise durch Blindstopfen druckmitteldicht verschlossen. Selbstverständlich brauchen mit den jeweiligen Kupplungsöffnungen oder Kupplungsvorsprüngen nicht nur die Enden von Stativstangen, z. B. 15, druckmitteldicht gekuppelt zu werden. Vielmehr können mit diesen Kupplungsmitteln auch die Anschlußnippel der jeweils verwendeten Gelenkköpfe druckmitteldicht verbunden sein.The coupling openings 47 to 49 or the coupling projections (not shown), which are not required in each case, become closed in a suitable manner, for example by means of blind plugs, in a pressure-tight manner. Need of course with the respective coupling openings or coupling projections not only the ends of stand rods, z. B. 15, pressure-tight to be coupled. Rather, these coupling means can also be used to connect the nipples used in each case Rod ends be connected in a pressure-tight manner.

Mit dem Bezugszeichen 71 ist in Fig. 1 ein Fuß bezeichnet, der auch als Standfuß ausgebildet sein kann, also so schwer und/oder so flächig ist, daß in allen Auskragstellungen des Stativs eine sichere Standfestigkeit erreicht wird. In den meisten Fällen wird es allerdings wohl angebrachter sein, den Fuß mit geeigneten Befestigungsmitteln, beispielsweise mit öffnungen zu versehen, durch welche Befestigungsbolzen hindurchführbar sind, die beispielsweise mit einem Montageband oder mit einer Werkbank kuppelbar sind. .The reference numeral 71 in FIG. 1 designates a foot which can also be designed as a stand, that is to say so heavy and / or is so flat that a secure stability is achieved in all cantilevered positions of the tripod. In the in most cases, however, it will be more appropriate to secure the foot with suitable fasteners, for example to be provided with openings through which fastening bolts can be passed, for example with an assembly tape or can be coupled to a workbench. .

72 ist ein Handrad, das mit einer Schraubspindel 73 getrieblich verbunden ist und in einen Gehäuseansatz 74 des Fußes 71 hineinragt. Beim Hineindrehen der Schraubspindel 73 durch das Handrad 72 wird Druckmittel, insbesondere eine Hydraulikflüssigkeit, verdrängt, die über einen nicht dargestellten Druckübersetzer, beispielsweise einen Differen.-fcialkolben, wirkt und beispielsweise im Fuß 71 enthaltenes Druckmittel unter entsprechend erhöhten Druck versetzt. Sind die miteinander in Verbindung stehenden Kanäle und Bohrungen des Stativs noch nicht mit Druckmittel gefüllt, so wird zunächst Druckmittel in alle Kanäle verdrängt. Nach dem Auffüllen der vorge-72 is a handwheel which is geared to a screw spindle 73 and which is inserted into a housing extension 74 of the foot 71 protrudes. When the screw spindle 73 is screwed in by the handwheel 72, pressure medium, in particular a hydraulic fluid, is displaced via a pressure intensifier, not shown, for example a Differen.-fcialkolben, acts and, for example, displaced pressure medium contained in the foot 71 under correspondingly increased pressure. Are they with each other connected channels and bores of the stand not yet filled with pressure medium, so pressure medium is first displaced in all channels. After filling the pre-

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sehenen Räume, Kanäle und Anschlußöffnungen erfolgt rasch eine Auflastung, wenn die Schraubspindel 73 weiter hineingedreht wird. Geeignete Rückschlagventile und Nachströmventile können die sichere Funktion des Stativs gewährleisten. Beispielsweise kann in Strömungsrichtung des Druckmittels in im Stativ ein Rückschlagventil vorgesehen sein, während andererseits einem Druckmitteltank, der bei dieser Ausführungsform im Fuß 71 angeordnet ist, ein Nachströmventil zugeordnet ist, damit kein Unterdruck entsteht. Wird beim Hineindrehen der Schraubspindel 73 ein gewisser, vorbestimmbarer Grenzdruck überschritten, so hat dies zur Folge, daß die druckwirksamen Flächen der Zylinderkolben 61 der Gelenkköpfe 16 bis 33 (Fig. 1) durch den Hydraulikdruck beaufschlagt werden und die Zylinderkolben 61 mit deren Kolbenstangen in Richtung Y, also von den Bremskörpern 60 gegen die Rückstellkraft des zugeordneten Federkörpers 70 wegschieben. Dadurch wird der Kraftschluß zwischen den Zylinderkolben und den zugeordneten Bremskörpern 60 aufgehoben, woraufhin sich die Gelenke in den Gelenkköpfen 43 betätigen lassen. Da ein erfindungsgemäßes Stativ aus mehreren Stativstangen und Gelenkköpfen aufgebaut ist, kann nach Aufhebung des Kraftschlusses in den Gelenkköpfen die Gestalt des Stativs weitgehend verändert werden. Beispielsweise kann man sich bei Betrachtung der Fig. 1 vorstellen, daß durch Betätigung des Handrades 32 und nach Aufhebung des Kraftschlusses in allen Gelenkköpfen sich eine vollkommen neue Gestalt des Stativs herbeiführen läßt. Sind die Stativrohre in die jeweils gewünschten Stellung gebracht worden, so braucht die Schraubspindel 73 lediglich in die entgegengesetzte Richtung zurückgedreht zu werden. Dabei wird eine Stellung erreicht, in der der Druckmitteldruck im Stativ unter den jeweiligen Grenzdruck fällt, woraufhin schlagartig eine Blockierung, d. h. ein Kraftschluß, in den Gelenkköpfen, beispielsweise 16 bis 33, eintritt und das Gelenk im Augenblick starr ist. Dabei muß natürlich sichergestellt werden, daß beim Unterschreiten des Grenzdruckes im Druckmittelsystem auch derThe rooms, ducts and connection openings seen quickly a load when the screw spindle 73 is screwed in further will. Suitable non-return valves and post-flow valves can ensure the safe function of the tripod. For example, a check valve can be provided in the stand in the direction of flow of the pressure medium, while on the other hand, a pressure medium tank, which in this embodiment is arranged in the foot 71, a post-flow valve is assigned so that there is no negative pressure. When screwing in the screw spindle 73 becomes a certain, predeterminable Limit pressure exceeded, this has the consequence that the pressure-effective surfaces of the cylinder pistons 61 of the joint heads 16 to 33 (FIG. 1) are acted upon by the hydraulic pressure and the cylinder pistons 61 with their piston rods in the Y direction, that is, by the brake bodies 60 against the restoring force push away the associated spring body 70. This creates the frictional connection between the cylinder pistons and the associated brake bodies 60 are canceled, whereupon the joints in the joint heads 43 can be actuated. Since a tripod according to the invention consists of several tripod rods and rod ends is built up, the shape of the tripod can be changed after the frictional connection in the rod ends is canceled largely changed. For example, when looking at FIG. 1, one can imagine that by actuation of the handwheel 32 and after the frictional connection is canceled in a completely new shape of the tripod can be brought about to all rod ends. Are the stand tubes in each Has been brought to the desired position, the screw spindle 73 only needs in the opposite direction to be turned back. A position is reached in which the pressure medium pressure in the stand is below the respective Limit pressure drops, whereupon a blockage suddenly occurs, i. H. a frictional connection in the joint heads, for example 16 to 33, occurs and the joint is rigid for the moment. It must of course be ensured that if the value falls below the limit pressure in the pressure medium system also the

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Druckmitteldruck in den Stativstangen und Gelenkköpfen entsprechend abfällt, wie er an der zentralen Stelle abgesenkt wird.Pressure medium pressure in the stand rods and rod ends accordingly drops as it is lowered at the central point.

Durch Schraubstopfen od. dgl. kann im übrigen sichergestellt werden, daß beim Abkuppeln einer Stativstange oder mehr Hydraulikflüssigkeit nicht oder nicht störend auslaufen kann. Hierzu können die betreffenden Anschlußöffnungen od. dgl. beispielsweise durch Ventile verschlossen werden.By screw plugs or the like can also be ensured be that when uncoupling a stand rod or more hydraulic fluid cannot leak or does not leak. For this purpose, the relevant connection openings or the like can be closed, for example, by valves.

Statt einer Gewindespindel 73 mit Handrad 72 kann z. B. auch der aus Fig. 3 ersichtliche Plunger 75 mit Handbetätigungshebel 76 verwendet werden.Instead of a threaded spindle 73 with handwheel 72, for. B. also the apparent from Fig. 3 plunger 75 with manual lever 76 can be used.

Ebenso ist es möglich, statt einer manuellen Betätigung, eine motorische Betätigung vorzusehen, beispielsweise das Stativ an einen geeigneten Druckmittelkreislauf anzuschließen. Dies kann beispielsweise über ein Mehrwegeventil geschehen, das im Bedarfsfalle den Anschluß an eine Druckmittelquelle, beispielsweise an eine Förderleitung einer Hydraulikpumpe oder an einen Druckspeicher, herstellt.It is also possible, instead of manual actuation, to provide motor actuation, for example the Connect the tripod to a suitable pressure medium circuit. This can be done, for example, via a multi-way valve, if necessary, the connection to a pressure medium source, for example to a delivery line of a hydraulic pump or to a pressure accumulator.

Bei der aus den Figuren 4 und 5 ersichtlichen Ausführungsform weist Jeder Gelenkkopf ein rohrförmiges Gehäuse 77 auf, das an einem Ende eine Einschnürung oder konische Verjüngung 78 besitzt. In diesem Bereich ist eine Gelenkkugel 79 angeordnet, die mit einem Kupplungsvorsprung 80 einstückig verbunden ist. Der Kupplungsvorsprung 80 ist in einem Querschlitz 81 nach beiden Seiten zur Längsachse 82 hin um Je 90 Grad, also insgesamt um 180 Grad, schwenkbeweglich. Außerdem sind Gelenkkugeln 79 und Kupplungsvorsprung 80 in der noch zu beschreibenden Art und Weise um ihre gemeinsame Längsachse um 360 Grad drehbar.In the embodiment shown in FIGS. 4 and 5, each joint head has a tubular housing 77 which has a constriction or conical taper 78 at one end. A joint ball 79 is arranged in this area, which is integrally connected to a coupling projection 80. The coupling projection 80 is in a transverse slot 81 on both sides towards the longitudinal axis 82 by 90 degrees each, so a total of 180 degrees, pivotable. In addition, joint balls 79 and coupling projection 80 are in the still to be described Can be rotated 360 degrees around their common longitudinal axis.

Mit dem Kupplungsvorsprung 80 ist ein Anschlußnippel einstückig verbunden, der an seinem freien Ende mit einer KupplungsöffnungA connection nipple is integral with the coupling projection 80 connected, which at its free end with a coupling opening

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83 zum Verbinden mit einer Stativstange, beispielsweise 15, ausgerüstet ist. Auch in diesem Bereich sind nicht dargestellte, geeignete Hochdruckdichtungen angeordnet, beispielsweise jeweils ein O-Ring.83 for connection to a stand rod, for example 15, is equipped. Also in this area are not shown, suitable high-pressure seals arranged, for example an O-ring each.

Aus Fig. 4 geht ferner hervor, daß der Gelenkkugel 79 ein Zylinderkolben 84 im Gehäuse 77 koaxial zugeordnet ist. Der Zylinderkolben 84 ist mit einer Kolbenstange 85 einstückig verbunden, wobei die Kolbenstange 85 an ihrem freien, aus dem Gehäuse hervorragenden Ende einen Kupplungsvorsprung 86 mit Gewinde aufweist, mit welchem ebenfalls eine Stativstange druckmitteldicht zu kuppeln ist.From Fig. 4 it can also be seen that the joint ball 79 is a Cylinder piston 84 is assigned coaxially in housing 77. The cylinder piston 84 is integral with a piston rod 85 connected, the piston rod 85 at its free, out the end protruding from the housing has a coupling projection 86 with thread, with which also a stand rod must be coupled in a pressure-tight manner.

Der Zylinderkolben s4 stützt sich auf seiner der Gelenkkugel y9 abgekehrten Ringfläche über ein Axiallager 87 gegen einen Federkörper 88 ab, der in gleicher Art und Weise ausgebildet sein kann wie der Federkörper 70 bei der Ausführungsform gemäß Fig. 2 und hier ebenfalls aus einem Tellerfederpaket besteht, das unter Vorspannung eingebaut ist, also die Tendenz hat, den Zylinderkolben 84 gegen die Gelenkkugel 79 zu drücken und diese damit zum Kraftschluß mit dem Gehäuse 77 zu bringen, derart, daß weder eine Drehbewegung noch eine Schwenkbewegung möglich ist.The cylinder piston s4 is supported on its the joint ball y9 facing away ring surface via a thrust bearing 87 against a Spring body 88, which can be designed in the same way as the spring body 70 in the embodiment according to FIG. 2 and here also consists of a disk spring assembly which is installed under pretension, so the tendency has to press the cylinder piston 84 against the joint ball 79 and thus bring it into a frictional connection with the housing 77, such that neither a rotary movement nor a pivoting movement is possible.

Der Federkörper 88 stützt sich andererends gegen ein Widerlager 89 ab, das als Scheibe ausgebildet ist und durch einen Anschlagring 90 unverschieblich mit dem Gehäuse 77 gekuppelt ist.The spring body 88 is supported at the other end against an abutment 89, which is designed as a disk and by a stop ring 90 is immovably coupled to the housing 77.

Die Bezugszeichen 91 und 92 bezeichnen geeignete Hochdruckdichtungen, beispielsweise O-Ringe.The reference numerals 91 and 92 denote suitable high pressure seals, for example O-rings.

Mit 93 ist ein ringscheibenförmiger Körper bezeichnet, der in Richtung auf den Kupplungsvorsprung 86 gegen einen Vorsprung 94 abgestützt ist, der mit der Kolbenstange 85 fest verbunden ist. Bei diesem Vorsprung 94 kann es sich um einen93 with an annular disk-shaped body is designated, which in the direction of the coupling projection 86 against a projection 94 is supported, which is firmly connected to the piston rod 85. This projection 94 can be a

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Seegering handeln. Auch der Körper 93 ist durch eine geeignete Hochdruckdichtung 95, beispielsweise einen O-Ring, gegen die Kolbenstange 85 druckmitteldicht abgedichtet.Act Seegering. The body 93 is also by a suitable one High-pressure seal 95, for example an O-ring, is sealed against the piston rod 85 in a pressure-medium-tight manner.

Die Anordnung ist nun so getroffen, daß zwischen dem Widerlager 89 und dem ringscheibenförmigen Körper 93 in jeder Lage eine Kammer 96 verbleibt, die mit Druckmitteldruck beaufschlagbar ist.The arrangement is now made so that between the abutment 89 and the annular disc-shaped body 93 in each position Chamber 96 remains, to which pressure medium pressure can be applied.

Wie die Fig. 4 erkennen läßt, mündet in die Kammer 96 ein Kanal 97, der die Gehäusewandung durchsetzt und mit einem Anschlußnippel 98 in Verbindung steht, der Schraubgewinde aufweist, mit dem ein Überbrückungskanal 99 in Form eines Hochdruckschlauches druckmitteldicht verbunden ist. Andererends ist der Hochdruckschlauch ebenfalls mit einem Anschlußnippel 100 gekuppelt, der drehbeweglich, aber axial unverschieblich sowie druckmitteldicht auf dem Kupplungsvorsprung 83 angeordnet ist. Zu diesem Zweck umfaßt der Anschlußnippel 100 den Kupplungsvorsprung 83 ringförmig oder hülsenartig und weist im axialen Abstand zueinander angeordnete Hochdruckdichtungen 101 und 102, beispielsweise in Form von O-Ringen, auf. In dem Bereich zwischen den Hochdruckdichtungen ist ein Kanal 103 in Form einer Bohrung an die Anschlußöffnung des Nippels 100 druckmittelleitend angeschlossen, der mit einer sich in axialer Richtung und koaxial zum Kupplungsvorsprung 83 erstreckenden Bohrung 104 in Verbindung steht. Die axiale Bohrung 104 ist im übrigen an den Druckmittelkanal des Stativs, also an die axialen Kanäle des jeweiligen Stativrohres bzw. der Stativstange angeschlossen.As can be seen in FIG. 4, a channel 97 opens into the chamber 96, which passes through the housing wall and has a Connection nipple 98 is in connection, the screw thread with which a bridging channel 99 in the form of a The high-pressure hose is connected in a pressure-tight manner. At the other end, the high-pressure hose also has a connection nipple 100 coupled, the rotatable, but axially immovable as well as pressure medium-tight on the coupling projection 83 is arranged. For this purpose, the connection nipple 100 comprises the coupling projection 83 in an annular or sleeve-like manner and has high-pressure seals 101 and 102 arranged at an axial distance from one another, for example in the form of O-rings, on. In the area between the high pressure seals there is a channel 103 in the form of a bore at the connection opening of the nipple 100 connected in a pressure medium conducting manner, which is in the axial direction and coaxial to the Coupling projection 83 extending bore 104 is in communication. The axial bore 104 is otherwise on the pressure medium channel of the stand, ie connected to the axial channels of the respective stand tube or the stand rod.

Mit der Kammer 96 steht dagegen eine Querbohrung 105 in Verbindung, die in eine koaxial zur Längsachse 82 verlaufende Bohrung 106 einmündet, die ebenfalls mit dem Druckmittelkanal der angeschlossenen Stativstange in druckmittelleitender Verbindung steht.On the other hand, a transverse bore 105 communicates with the chamber 96 and extends into a bore extending coaxially to the longitudinal axis 82 Bore 106 opens, which is also connected to the pressure medium channel of the connected stand rod in pressure medium conducting Connection.

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Wird im Stativ ein Druckmitteldruck aufgebracht, so pflanzt sich dieserauch über den ÜberbrUckungskanal 99 bis in die Kammer 96 des betreffenden Gelenkkopfes fort und beaufschlagt die druckwirksame Fläche des ringscheibenförmigen Körpers 93 in der Kammer 96. Da der Körper 93 über den Vorsprung 94 mit der Kolbenstange 85 gekuppelt ist, hat dies zur Folge, daß über den Zylinderkolben 84 der Federkörper 88 zusammengepreßt wird. Dadurch kommt die Gelenkkugel 79 frei, so daß die betreffenden Stativstangen um 360 Grad oder einen beliebigen Zwischenwinkel gedreht werden, aber auch quer zum Gehäuse 77 geschwenkt werden können.If a pressure medium pressure is applied in the tripod, then plants this also via the bridging channel 99 to the Chamber 96 of the joint head concerned and acted upon the pressure-effective surface of the annular disk-shaped body 93 in the chamber 96. Since the body 93 over the projection 94 is coupled to the piston rod 85, this has the consequence that over the cylinder piston 84 of the spring body 88 is compressed. As a result, the joint ball 79 comes free, so that the relevant stand rods through 360 degrees or any intermediate angle can be rotated, but can also be pivoted transversely to the housing 77.

Die in der Beschreibung und in den Patentansprüchen beschriebenen und in der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebigen Kombinationen für die Verwirklichung der Erfindung wesentlich sein.Those described in the description and in the claims and features shown in the drawing can be used individually or in any combination be essential for the realization of the invention.

Bei Ausgestaltung gemäß Anspruch 29 wird der Vorteil erreicht, daß sich die einzelnen Stativstangen absperren lassen. Hierzu kann beispielsweise ein Nadelventil vor dem Betätigen der zentralen Schalt- und Steuerstellung in die geschlossene Position gebracht Werden. Ist das Stativ beispielsweise so ausgestaltet, daß durch Druckerhöhung die Blockierung in den einzelnen Gelenken aufgehoben wird, so vermag sich eine solche Druckerhöhung zu der Jeweils abgesperrten Stativstange: bzw. zu dem Jeweils abgesperrten Gelenk nicht fortzusetzen. Das betreffende Gelenk würde damit starr, also in Verriegelungsstellung verbleiben. Eine solche Anordnung kann beispielsweise dann vorteilhaft sein, wenn die gleichzeitige Entriegelung sämtlicher Gelenke nicht gewünscht wird. Dabei ergibt sich eine einfache Konstruktion dann, wenn das Absperrventil dem rohrförmigen Teil der betreffenden Stativstange zugeordnet ist. In diesem Fall kann das Absperrventil in einer einfachen Querbohrung angeordnet sein und mit einem Absperrkörper in den Druckmittelkanal hineinragen. Es ist aber auch möglich, das Absperrventil in anderer Weise auszubilden und/oder anzuordnen.=In the embodiment according to claim 29, the advantage is achieved that the individual stand rods can be locked. For this purpose, for example, a needle valve can be used before actuating the central switching and control position can be brought into the closed position. Is the tripod for example designed so that the blockage in the individual joints is lifted by increasing the pressure, so can such a pressure increase to the locked stand rod: or not to continue to the respective locked joint. The joint in question would then be rigid, i.e. in Locked position remain. Such an arrangement can be advantageous, for example, when the simultaneous Unlocking of all joints is not desired. This results in a simple construction when the shut-off valve the tubular part of the stand rod concerned assigned. In this case, the shut-off valve be arranged in a simple cross hole and with a The shut-off body protrudes into the pressure medium channel. But it is also possible to design the shut-off valve in a different way and / or to be arranged. =

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Literaturverz e i chni sBibliography

Katalog der Kosta-Spannwerkzeuge Präzisionswerkzeugfabrik Stuttgart-Zuffenhausen betreffend "KOSTA-Hydraulischer Werkstückhalter HYDROGRIP»Catalog of the Kosta clamping tools precision tool factory Stuttgart-Zuffenhausen regarding "KOSTA-Hydraulic Workpiece holder HYDROGRIP »

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Claims

August 21, 1978

Dieter Kaufhold
Sinkhole 91

4030 Ratingen 6

Claims

1. Tripod for fastening and arranging loads in different Positions with several tripod rods coupled to one another, but movable towards one another are also releasably lockable in the desired position, between successive stand rods in each case at least one joint is arranged, thereby gekennz eichnet that all joints (z. B. 43) of the stand (1) in every position of the stand rods (z. B. 2 to 14) to each other from a central point by pressure medium pressure or by switching on electrical Means in the joint function can be unlocked or by removing the pressure medium pressure or by switching off the electrical actuating means can be blocked, or that all joints by pressure medium pressure or switching on electrical means can be blocked and by removing the pressure medium pressure or switching off the electrical Means are unlockable.

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/ ν

2. Stand according to claim 1, characterized in that each Stand rod (z. B. 14 to 32) and each joint (z. B. 43) preferably each assigned a pressure medium channel (z. B. 57) and that all pressure medium channels (e.g.

57) are in fluid communication with each other.

3. Stand according to claim 1 or 2, characterized in that the stand rods (z. B. 2 to 14) at their ends with each a joint head (z. B. 43) are provided, each of which has several or a plurality of coupling openings (47, 48, 49) and / or coupling projections for the pressure medium-tight arrangement of stand rods (z. B. 15).

4. Stand according to claim 3, characterized in that the longitudinal axes (50, 51, 52) of the coupling openings (47, 48, 49) and / or the coupling projections extend at different angles to the joint head axis (53).

5. Stand according to claim 3 or 4, characterized in that at least one of the coupling openings (z. B. 48) or at least one coupling projection run coaxially to the longitudinal axis of the joint head (z. B. 43), while in addition at least one coupling opening (z. B. 47) or at least one coupling projection under a pointed Is or are arranged at an angle and / or at a right angle to the joint head longitudinal axis (53).

6. Stand according to claim 3 or one of the following, characterized in that all coupling openings (z. B. 47, 48, 49) and / or coupling projections on the central pressure medium channel (57) of the relevant joint head (e.g. 43) are connected to conduct the pressure medium.

7. Stand according to claim 3 or one of the following, characterized in that each is not supported by a stand rod (e.g. 15) used coupling opening

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(ζ. B. 48) and / or the coupling protrusion not occupied by a stand rod through a screw plug and / or are sealed to the outside by a check valve or the like.

8. Stand according to claim 1 or one of the following, characterized in that each joint (z. B. 43) at least a brake body (60) is assigned which locks the relevant joint (z. B. 43) in the blocking position and releases in unlocked position.

9. Stand according to claim 8, characterized in that the Brake body (60) in the blocking position, the joint (z. B. 43) blocked in a non-positive manner.

10. Stand according to claim 8 or 9, characterized in that the brake body (60) - also indirectly - constantly by a Spring body (z. B. 70) is loaded in the sense of blocking the relevant joint (43) and by pressure medium pressure movable relative to the associated abutment part of the relevant joint (43) in the unlocked position is.

11. Stand according to claim 1 or one of the following, characterized characterized in that each joint head (e.g. 43) has a chamber (58 or 96) is assigned.

12. Stand according to claim 8 or one of the following, characterized in that the brake body (60) is a planar annular disk or is a disk pack in the manner of a multi-plate clutch.

13. Stand according to claim 8 or one of the following, characterized characterized in that the brake body is a piston (84) or a ball bearing socket (Fig. 4).

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-L--L-

14. Stand according to claim 1 or one of the following, characterized in that the joint of each joint head (z. B. 43) has a cylinder piston (z. B. 63 or 84) with an integral piston rod (62 or 85) coupled therewith and that the cylinder piston (z. B. 63 or 84) is arranged with its piston rod about the common longitudinal axis (53 or 82) rotatably through 360 degrees.

15. Stand according to claim 10 or one of the following, characterized characterized in that the spring body (z. B. 70) between a 360 degree rotation enabling axial bearing (ζ. B. 69 or 87) and a stop connected immovably to the housing (e.g. 45) of the joint head (e.g. 43) is arranged with bias, the cylinder piston - also indirectly - mounted on the axial bearing (69) is.

16. Stand according to claim 15, characterized in that the brake body (60) facing away from the axial bearing (69) The end face of the cylinder piston (63) is arranged.

17. Stand according to claim 8 or one of the following, characterized in that the cylinder piston (63) in diameter is smaller than the annular brake body (60), the cylinder piston (63) in one end against the Brake body (60) and at the other end against a housing extension supporting cylindrical liner (59) against the The restoring force of the spring body (70) is guided in a longitudinally displaceable and sealing manner.

18. Stand according to claim 3 or one of the following, characterized in that the joint head (z. B. 43) consists of two housing parts (45 or 46) which are coupled to one another in the manner of a socket connection, in particular screwed, of which one (46 ) is designed as a mostly full-walled part and has connection openings (47 _t 48, 49) with sections of the pressure medium channel,

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while the other housing part (45), the chamber (58), the cylinder piston (63), the axial bearing (69), the liner (59), the brake body (60) and a length section of the other housing part (46) approximately like a sleeve encompasses.

19. Stand according to claim 1 or one of the following, characterized characterized in that the joint has one with a coupling projection (83) or a recess for one stand rod each (z. B. 15j equipped joint ball or spherical cap is assigned, which is in the housing (77) of the relevant Swivel head can be rotated 360 degrees and Also pivotable in at least one plane perpendicular to the longitudinal axis (82) of the relevant joint head is.

20. Stand according to claim 19, characterized in that the total swivel angle is at least 180 degrees.

21. Stand according to claim 19 or 20, characterized in that the housing (77) of the joint head at one end has a slot (81) extending transversely to the longitudinal axis (82) of the relevant joint head, through which the coupling projection (83), which is coupled in one piece with the joint ball (79) or the like.

22. Stand according to claim 19 or one of the following, characterized characterized in that the pressure medium channel (104) arranged in the coupling projection (83) is passed through a bridging channel (99) is connected to the chamber (96) on the other side of the joint.

23. Stand according to claim 22, characterized in that the Bridging channel (99) a suitable flexible high pressure hose is.

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24. Stand according to claim 22 or 23, characterized in that the bridging channel (99) to a nipple (100) is connected, which is arranged rotatably through 360 degrees on the coupling projection (83), wherein the nipple (100) in each rotational position a pressure medium-conducting connection to the connection in the coupling projection (83) Produces pressure medium channel (104).

25. Stand according to claim 24, characterized in that the nipple (100) is sleeve-shaped and the coupling projection (83) surrounds it in a ring and is arranged axially immovable on the coupling projection (83) and has an annular connection channel which conducts pressure medium with the pressure medium channel (104) in the coupling projection (83) communicates.

26. Stand according to claim 22 or one of the following, characterized in that the connection end associated with the chamber (96) of the bridging channel (99) is detachably and pressure-tightly connected to a nipple (98), the communicates with a connection bore (97) which opens into the chamber (96).

27. Stand according to claim 1 or one of the following, characterized in that all the stand rods (z. B. 3 to 14) and all rod ends (e.g. 43) interchangeable and / or interchangeable units represent.

28. Stand according to claim 1 or one of the following, characterized in that the pressure medium source and / or a Pressure medium tank is arranged in the foot (71) of the stand or are.

29. Stand according to claim 1 or one of the following, characterized in that the pressure medium channel of the relevant The articulated rod and / or the relevant articulated head (43) is assigned at least one shut-off valve.

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