DE2829421A1

DE2829421A1 - Safety isolator for construction vehicle - has pressure sensor in air-filled cushion to block drive if driver leaves seat

Info

Publication number: DE2829421A1
Application number: DE19782829421
Authority: DE
Inventors: Harry Ing Grad Dupont; Siegfried Ing Grad Ormanns
Original assignee: Ruhrkohle AG
Current assignee: RAG AG
Priority date: 1978-07-05
Filing date: 1978-07-05
Publication date: 1980-01-24

Abstract

The seat of the construction vehicle is fitted with an air filled cushion linked to a pressure control circuit which in turn operates a safety block for the transmission. The vehicle drive is inhibited unless the seat is occupied. This prevents injury to the driver if he leaves the driving position to adjust equipment, or to change points. The pressure control is adjusted so that the block is lifted only if sufficient air is expelled from the cushion corresponding to the driver sitting on it. This prevents bypassing of the system by placing a stone or a hand on the seat.

Description

Sicherheitseinrichtung an Führer- und Safety device on the driver's and

Steuerständen von Bergwerksmaschinen, insbesondere von Grubenlokomotiven Die Erfindung betrifft eine Sicherheitseinrichtung an mit einer Sitzgelegenheit -ausgestatteten Fuhrer- und Steuerständen von Bergwerksmaschinen, insbesondere von Grubenlokomotiven, mit einer dem Sitz zugeordneten verriegelungsvorrichtung für das Antriebs- und Steuerungssystem der Maschine, die durch Gewichtsbelastung des Sitzes entriegelbar ist. Control stands for mining machines, in particular mine locomotives The invention relates to a safety device with a seat -equipped driver and control stands of mining machines, in particular of Mine locomotives, with a locking device assigned to the seat for the drive and control system of the machine, which is caused by the weight load of the Seat is unlockable.

Sicherheitseinrichtungen der genannten Art sind nach dem Stande der Technik insbesondere an Grubenlokomotiven bekannt.Safety devices of the type mentioned are in accordance with the state of the Technology known in particular on mine locomotives.

Derartige Sicherheitseinrichtungen dienen dazu, die Lokomotive still zu setzen bzw. gegebenenfalls auch die Bremsen der Lokomotive anzuziehen, wenn der Lokomotivführer seinen Sitz verläßt, beispielsweise um eine Weiche zu stellen oder sonstige Verrichtungen außerhalb der Lokomotive vorzunehmen. Die bekannten Sicherheitseinrichtungen haben sich jedoch in der Praxis nicht bewährt, weil sie nicht mit ausreichender Zuverlässigkeit funktionieren.Such safety devices are used to keep the locomotive still to set or, if necessary, to apply the brakes of the locomotive, if the Locomotive driver leaves his seat, for example to set a switch or carry out other activities outside the locomotive. The known safety devices have, however, in the Practice not proven because it doesn't work with you work with sufficient reliability.

Und zwar kann bei den bekannten Sicherheitseinrichtungen der genannten Art der Verriegelungsschalter leicht unbeabsichtigt entriegelt werden, wenn schwere Werkzeuge, beispielsweise ein Hammer, ein schwerer Schraubenschlüssel, ein Hubzug oder dgl. auf den Sitz gelegt werden. Außerdem kann der Verriegelungsschalter entriegelt werden, wenn der Lokomotivführer sich beim Ein- oder Aussteigen mit der Hand auf dem Sitz abstützt oder sich beim Anfahren oder Rangieren unzulässig weit aus der Lokomotive hi.nauslehnt und nur eine kante des Sitzes belastet.In the case of the known safety devices, the above-mentioned Type of lock switch easily unlocked accidentally when heavy Tools such as a hammer, a heavy wrench, a hoist or the like. Be placed on the seat. The lock switch can also be unlocked when the engine driver puts his hand on when getting in or out supports the seat or moves too far out of the seat when starting or maneuvering The locomotive is leaning back and only one edge of the seat is loaded.

Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, die Sicherheitseinrichtung der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, daß mit größtmöglicher Zuverlässigkeit die Verriegelungsvorrichtung für den Antrieb oder die Steuerung der Maschine nur dann entriegelt wird, wenn der Maschine führer auf dem Sitz ordnungsgemäß Platz genommen hat. Außerdem soll die Sicherheitseinrichtung ohne wesentliche konstruktive Änderungen am Führersitz beliebiger Bergwerksmaschinen verwendet werden können, d. h. nicht nur an Lokomotiven, sondern auch an Lademschinen, Nachreißmaschinen (Impact-Ripper), Fahrzeugen aller Art etc.It is therefore the object of the invention to provide the safety device of to develop the type mentioned at the outset that with the greatest possible reliability the locking device for driving or controlling the machine only is then unlocked when the machine operator is properly seated on the seat took. In addition, the safety device should be without any significant structural Changes to the driver's seat of any mining machine can be used, d. H. not only on locomotives, but also on loading machines and ripping machines (Impact ripper), vehicles of all kinds, etc.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung vor, daß auf dem Sitz ein druckmittel.gefülltes Sitzkissen aufliegt, dessen mit Druckmittel gefüllter Innenraum über eine Druckmittelleitung an einen druckmittelbetätigten Verriegelungsschalter für das Antriebs- oder Steuerungssystem der Maschine angeschlossen ist, wobei der Ansprechdruck zum Entriegeln dieses druckmittelbetätigten Verriegelungsschalters geringfügig unterhalb dem Druck liegt, der in dem Sitzkissen bei Belastung durch eine darauf sitzende Person erreicht wird und die Sitzfläche, die Dicke und der Innenraum des Sitzkissens sowie die Druckmittelmenge in dem Sitzkissen so aufeinander abgestimmt sind, daß in dem Sitzkissen nur dann ein Druck aufgebaut werden kann, wenn das Sitzkissen über mindestens die Hälfte seiner Sitzfläche belastet ist.To solve this problem, the invention proposes that on the seat a seat cushion filled with pressure medium rests on it, the one filled with pressure medium Interior via a pressure medium line to a pressure medium-actuated locking switch for the drive or control system of the machine is connected, whereby the Response pressure to unlock this pressure medium-operated locking switch is slightly below the pressure that is in the seat cushion when loaded by a person sitting on it is reached and the seat surface, the thickness and the Interior of the seat cushion and the amount of pressure medium in the seat cushion so on each other are coordinated so that pressure can only be built up in the seat cushion if the seat cushion is loaded over at least half of its seat surface.

Bei der Sicherheitseinrichtung gemäß der Erfindung kann die Verriegelungsvorrichtung nur entriegelt werden, wenn zwei Bedingungen vorliegen. Einerseits muß das Sitzkissen von einer Last belastet werden, die etwa dem Gewicht einer erwachsenen Person entspricht, do h. das Kissen muß mit ca.In the safety device according to the invention, the locking device can only be unlocked if two conditions are met. On the one hand must be the seat cushion are burdened with a load that corresponds approximately to the weight of an adult person, do h. the pillow must be approx.

50 kg. belastet sein. Anderaseits muß die Last über eine gewisse Mindestfläche des Kissens verteilt sein. Eine derartige Lastverteilung wird in der Regel nur erreicht, wenn eine Person auf dem Sitzkissen Platz nimmt, nicht aber, wenn sie sich lediglich mit der Hand auf dem Kissen abstützt, wenn sie nur auf der Vorderkante oder Seitenkante des Kissens sitzt oder wenn ein schweres Werkzeug oder dergleichen auf den Sitz gelegt wird. In den zuletzt genannten Fällen drückt sich die Last im Bereich der kleinen belasteten Bläche durch das Kissen hindurch und stützt sich auf der Kissenunterlage ab, so daß ein der Last entsprechender Druck nicht aufgebaut werden kann. Ein weiterer Vorteil der Sicherheitseinrichtung gemäß der Erfindung liegt außerdem darin, daß sie ohne großen Aufwand an praktisch jede mit einem Führersitz versehene Maschine angebaut werden kann. Hierzu ist lediglich das Steuerungs- oder Antrieb system der Maschine mit einem entsprechenden Verriegelungsschalter zu versehen, der über eine Druckmittelleitung (Schlauch ) mit dem auf den Führersitz gelegten Sitzkissen verbunden ist.50 kg. be burdened. On the other hand, the load must cover a certain minimum area of the pillow. Such a load distribution is usually only achieved when a person takes a seat on the seat cushion, but not when they just sit down with your hand on the pillow, if only on the leading edge or side edge of the pillow sits or if a heavy tool or the like is placed on the seat. In the latter cases, the load is expressed in the Area of the small stressed surface through the pillow and supports itself on the cushion pad so that a pressure corresponding to the load does not build up can be. Another advantage of the safety device according to the invention also lies in the fact that they can be attached to virtually anyone with a driver's seat without much effort provided machine can be attached. For this purpose, only the control or To equip the machine's drive system with an appropriate interlock switch, the one placed on the driver's seat via a pressure medium line (hose) Seat cushion is connected.

Eine zweckmäßige Ausführungsform der Sicherheitseinrichtung sieht vor, daß der Ansprechdruck des Verriegelungsschalters einstellbar ist. Hierdurch kann die Ansprech-empfindlichkeit des Verriegelungsschalters auf einfache Weise den jeweiligen Verhältnissen angepaßt werden.An expedient embodiment of the safety device sees before that the response pressure of the interlock switch is adjustable. Through this can easily adjust the sensitivity of the interlock switch be adapted to the respective conditions.

Um zu vermeiden, daß der Verriegelungsschalter bei jedem Zurechtrücken der Bedienungsperson auf dem Sitz anspricht, ist weiterhin vorgesehen, daß dem druckmittelbetätigten Verriegelungsschalter ein Zeitverzögerungsglied zugeordnet ist, durch welches das Verriegelungssignal mit einer Zeitverzögerung an das Antriebs- oder Steuersystem der Maschine weitergegeben wird.In order to avoid the locking switch with each adjustment responds to the operator on the seat, it is also provided that the pressure medium-operated A time delay element is assigned to the interlocking switch, by which the locking signal with a time delay to the drive or Control system of the machine is passed.

Weiterhin ist der Innenraum des Sitzkissens zum Zwecke der Polsterung zusätzlich mit einem für das Druckmittel durchlässigen Schaumstoff gefüllt.Furthermore, the interior of the seat cushion is used for upholstery purposes additionally filled with a foam that is permeable to the pressure medium.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden an Hand der Zeichnung näher erläutert, in der Fig. 1 das Sitzkissen in Draufsicht und die zugeordnete Verriegelungsvorrichtung schematisch, Fig. 2 das Sitzkissen in einem senkrechten Schnitt Fig. 3 das Sitzkissen in gleicher Darstellung wie in Fig. 2 bei unzureichender Flächenbelastung und Fig. 4 das Sitzkissen in gleicher Darstellung wie in Fig. 2 bei ausreichender Flächenbelastung zeigen.An embodiment of the invention is described below with reference to the Drawing explained in more detail, in Fig. 1, the seat cushion in plan view and the associated Locking device schematically, Fig. 2 the seat cushion in a vertical Section Fig. 3 shows the seat cushion in the same representation as in Fig. 2 with insufficient Surface loading and FIG. 4 the seat cushion in the same representation as in FIG. 2 show with sufficient wing loading.

Die in Fig. 1 dargestellte Sicherheitseinrichtung weist ein Sitzkissen auf, das in seiner Gesamtheit mit dem Bezugszeichen 1 bezeichnet worden ist. Das Sitzkissen 1 ist als flacher, quaderförmiger Hohlkörper aus zugfester Folie ausgebildet und3iegt auf dem Führersitz 2 ( siehe Fig. 2 - 4 ) auf. Der Innenraum des Sitzkissens 1 ist mit einem flüssigen oder gasförmigen Druckmedium sowie mit Polsterschaumstoff gefüllt, der für das Druckmedium durchlässig ist. An den Innenraum des Sitzkissens 1 schließt sich eine Druckmitelleitung 3 an, die zu einem druckmittelbetätigten Verriegelungsschalter 4 führt. Dieser druckmittelbetätigte Verriegelungsschalter 4 enthält einen elektrischen Kontakt, der bei Druckbelastung bzw. Druckentlastung geschlossen bzw.The safety device shown in Fig. 1 has a seat cushion on, which has been designated in its entirety with the reference numeral 1. That Seat cushion 1 is designed as a flat, cuboid hollow body made of tensile film and3 rests on the driver's seat 2 (see Figs. 2-4). The interior of the seat cushion 1 is with a liquid or gaseous pressure medium as well as with Filled upholstery foam that is permeable to the pressure medium. To the interior the seat cushion 1 is connected to a pressure medium line 3, which leads to a pressure medium-actuated Interlock switch 4 leads. This pressure medium-operated interlock switch 4 contains an electrical contact that is used when pressure is loaded or relieved of pressure closed resp.

geöffnet wird. Das elektrische Signal dieses Verriegelungsschalters 4 wird über ein Zeitverzögerungsglied 5 einem Antriebs- oder Steuerungssystem 6 der Maschine zugeführt.is opened. The electrical signal from this interlock switch 4 is transmitted to a drive or control system 6 via a time delay element 5 fed to the machine.

Dabei ist die Schaltung so aufgebaut, daß bei ausreichender Druckbelastung des Druckmediums im Sitzkissen 1 das Antriebs-oder Steuerungssystem 6 der Maschine freigegeben wird und bei Entlastung des Druckmediums im Sitzkissen 1 nach Ablauf einer kurzen Verzögerungszeit blockiert wird.The circuit is constructed in such a way that with sufficient pressure load of the pressure medium in the seat cushion 1, the drive or control system 6 of the machine is released and when the pressure medium is relieved in the seat cushion 1 after expiry blocked after a short delay.

Das Sitzkissen ist nicht prall mit Druckmittel gefüllt. Die nach oben weisende Sitzfläche, die Dicke und der Innenraum des Sitzkissens 1 sowie die Druckmittelmenge im Sitzkissen sind vielmehr so bemessen und aufeinander angestimmt, daß sich nur eine schlaffe Befüllung des Kissens ergibt. Diese schlaffe Befüllung hat zur Folge, daß eine kleinflächige Belastung des Sitzkissens 1 beinen nennenswerten Druck im Innenraum des Kissens 1 aufbauen kann, weil sich die Last, wie in Fig. 2 erkennbar, durch das Kissen hindurchdrückt und auf dem n lrersitz 2 abstützt. Bei großflächiger Belastung des Kissens 1 (siehe Fig. 4 ) wird dagegen beim Einsinken der Last in das schlaff mit Druckmittel gefüllte Kissen soviel Volumen verdrängt, daß das in dem Kissen 1 befindliche Druckmedium die gesamte Last trägt und sich ein entsprechender Druck im Innenraum des Kissens aufbaut. Die Sitzfläche, die Dicke und der Innenraum des Sitzkissens 1 sowie die Druckmittelmenge im Sitzkissen 1 sind so aufeinander abgestimmt, daß sich ein den Verriegelungschalter betätigender Druck nur aufbauen kann, wenn die Last auf mindestens 50 °% der Sitzfläche einwirkt. Letzteres kann bei einem mit einem flüssigen Druckmittel befüllten Kissen 1 beispielsweise dadurch erreicht werden, daß der Innenraum des Kissens 1 etwa doppelt so groß wie das aufgenommene Druckmittelvolumen ist. Bei Verwendung eines pneumatischen Mediums kann die genannte Bedingung dadurch erfüllt werden, daß der Druck des Mediums in dem unbelasteten Kissen (d.h. die Menge des im Kissen befindlichen Mediums) so niedrig eingestellt wird, daß bei einer Kompression des Druckmediums auf etwa das halbe Volumen der an dem Verriegelungsschalter 4 eingestellte Betätigungsdruck nicht erreicht wird.The seat cushion is not completely filled with pressure medium. The top pointing seat, the thickness and the interior of the seat cushion 1 and the amount of pressure medium in the seat cushions are rather dimensioned and coordinated with one another that only results in a slack filling of the pillow. This slack filling has the consequence that a small-area load on the seat cushion 1 has significant pressure in the legs Can build up the interior of the cushion 1 because the load, as can be seen in Fig. 2, pushes through the pillow and on the lower seat 2 is supported. If the cushion 1 is loaded over a large area (see FIG. 4), on the other hand, when sinking in the load is displaced so much volume into the pillow, which is floppy filled with pressure medium, that the pressure medium located in the pad 1 carries the entire load and itself a corresponding pressure builds up in the interior of the cushion. The seat, the thickness and the interior of the seat cushion 1 and the amount of pressure medium in the seat cushion 1 are coordinated in such a way that a pressure actuating the interlocking switch is activated can only build up when the load acts on at least 50% of the seat surface. The latter can, for example, in the case of a cushion 1 filled with a liquid pressure medium can be achieved in that the interior of the cushion 1 is about twice as large as is the volume of pressure medium taken up. When using a pneumatic medium the mentioned condition can be fulfilled in that the pressure of the medium in the unloaded cushion (i.e. the amount of medium in the cushion) so low is set that with a compression of the print medium to about half Volume of the actuating pressure set on the locking switch 4 is not reached will.

Der Ansprechdruck des Verriegelungschalters 4 sowie die Verzögerungszeit des Verzögerungsgliedes 5 sind durch geeignete Mittel einstellbar ausgebildet, um die Sicherheitseinrichtung im konkreten Einsatzfall den jeweiligen Bedingungen anpassen zu können.The response pressure of the interlock switch 4 and the delay time of the delay element 5 are designed to be adjustable by suitable means adapt the safety device to the respective conditions in the specific application to be able to.

AnsprücheExpectations

Claims

Patent claims safety device to with a seat equipped driver's and control stands on mining machines, in particular of Mine locomotives, with a locking device assigned to the seat for the drive or control system of the machine, which is caused by the weight load of the The seat can be unlocked, that is, that on the Seat (2) a jerk-filled seat cushion (1) rests, whose with pressure medium filled interior via a pressure medium line (3) to a pressure medium-operated Interlock switch (4) for the drive or control system (6) of the machine is connected, the response pressure to unlock this pressure medium-actuated Lock switch (4) is slightly below the pressure in the seat cushion (1) is reached when a person is sitting on it and the seat surface, the thickness and the interior of the seat cushion (1) and the amount of pressure medium in the Seat cushions (1) are coordinated so that in the seat cushion (1) Only then is pressure sufficient to operate the locking switch (4) can be built up when the seat cushion (1) over at least half of its Seat is loaded.

2. Safety device according to claim 1, characterized in that that the response pressure of the locking switch (4) is adjustable.

3. Safety device according to one of claims 1 or 2, characterized characterized in that the pressure-medium-operated locking switch (4) has a time delay element (5) is assigned, by which the locking signal with a time delay is passed on to the drive or control system (6) of the machine.

4. Safety device according to claims 1 to 3, characterized in that that the interior of the seat cushion (1) is also permeable to the pressure medium Foam is filled.