DE2826284A1

DE2826284A1 - Ultrasonic head for human body scanning - is in form of handle on hinged arm, with controls for individual motor drives

Info

Publication number: DE2826284A1
Application number: DE19782826284
Authority: DE
Inventors: Heinz Ing Grad Sauer
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1978-06-15
Filing date: 1978-06-15
Publication date: 1979-12-20

Abstract

The ultrasonic head is in the form of a handle mounted on a hinged arm which in turn is rotated at least partly by a motor drive about certain axes and /or more along select-axes. The whole is mounted on a stand. The handle (14) has finger operated control elements for operation by the hand holding it. They control individual motor drives directly from the handle during object examination. The finger operated control elements are situated at an ergonomically acceptable viewpoint and are arranged as key, disc or peripheral ring switches, and may be manipulated by the thumb and one finger or between two fingers.

Description

Abtastkopf für 0b;jektabtastungScanning head for 0b; project scanning

Die Erfindung bezieht sich auf einen Abtastkopf für Objektabtastung, insbesondere Ultraschallkopf für die Ultraschallabtastung z.B. des menschlichen Körpers, der in Form eines Führungshandstückes an einem Gelenkarm angelenkt ist, welcher wiederum zumindest teilweise durch Motorantrieb um bestimmte Raumachsen drehbar und/oder entlang ausgewählten Achsen auch längsverschiebbar an einem Stativ gehaltert ist.The invention relates to a scanning head for object scanning, in particular ultrasound head for ultrasound scanning e.g. of the human Body, which is articulated in the form of a guide handpiece on an articulated arm, which in turn is at least partially driven by a motor around certain spatial axes rotatable and / or longitudinally displaceable along selected axes on a tripod is held.

Mit Abtastköpfen der genannten Art sind alle solche zu verstehen, die in irgendeiner Form Abtastungen von Untersuchungsobjekten im Sinne beispielsweise der Bestimmung des Objektumrisses, der Erfassung von Objektschnittebenen, der Ermittlung von Richtung bzw. Distanz zu anzupeilenden Objekten od.dgl. erlauben. Alle diese Abtastforinen laufen hinaus auf die Erfassung von Punkt-und/oder Richtungskoordinaten der jeweiligen Abtastung.With scanning heads of the type mentioned, all those are to be understood, which in any form scans of examination objects in the sense of, for example the determination of the object outline, the detection of object intersection planes, the determination of direction or distance to objects to be targeted or the like. allow. All these Scanning forines boil down to the acquisition of point and / or directional coordinates of the respective sampling.

Der Abtastkopf kann zur rein mechanischen Abtastung aus- gebildet sein. Er kann aber auch zur Abtastung mit Abtastmedien, wie z.B. Licht (beispielsweise Laser), Wärmestrahlung, Schall od.dgl., ausgebildet sein. Von besonderem Interesse ist die Abtastung mittels Ultraschall, wobei dann also der Abtastkopf ein Ultraschallkopf, vorzugsweise Compound-Abtastkopf oder Ultraschall-Array, ist.The scanning head can be designed for purely mechanical scanning. educated be. However, it can also be used for scanning with scanning media, such as light (for example Laser), thermal radiation, sound or the like. Be formed. Of special interest is the scanning by means of ultrasound, in which case the scanning head is an ultrasound head, preferably compound scanning head or ultrasonic array.

Unabhängig von der jeweiligen Ausbildungsform des Abtastkopfes besteht die Aufgabe der Erfindung darin, eine Bedienvorrichtung für den Abtastkopf vorzusehen, die es bei einfachster Handhabung, möglichst bei Bedienung mit nur einer Hand, erlaubt, den Abtastkopf rasch und sehr genau in erwünschte Abtastpositionen einzufahren.There is regardless of the particular form of the scanning head the object of the invention is to provide an operating device for the scanning head, which allows it with the simplest handling, if possible with only one hand, move the scanning head quickly and very precisely into the desired scanning positions.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Führungshandstück mit Fingersteuerelementen, insbesondere zur Bedienung mit den Fingern speziell der Führungshand, ausgerüstet ist, die eine Steuerung einzelner Motorantriebe direkt vom Führungshandstück während der Objektabtastung erlauben.The object is achieved according to the invention in that the guide handpiece with finger controls, especially for operation with the fingers, especially the Guide hand, which controls individual motor drives directly from the guide handpiece during object scanning.

Das Führungshandstück gemäß der Erfindung ermöglicht eine Auslösung bzw. Betätigung sämtlicher wesentlicher Schwenk- bzw. Dreh- und Hubbewegungen, die für eine Untersuchung des Objektes nötig sind, in Einhandbedienung, z.B. auch sitzend am Objekt, ohne daß der Abtastkopf vom Objekt abgehoben zu werden braucht. Unter Ansteuerung eines Motorantriebes.ist dabei in.allgemeinster Form die Ein- oder Wiederausschaltung eines solchen einschließlich der gleichzeitigen Betätigung von Bewegungsbremsen, z.B. Magnetbremsen, die in einzelnen Gelenken oder Translationsgetrieben sitzen, zu verstehen. Die gleichzeitige Betätigung von Bewegungs- bremsen ermöglicht die Anwahl ausgesuchter Bewegungsmuster durch Einschalten des oder der Antriebe(s) in der einen Richtung bei Blockierung anderer Richtungen.The guide handpiece according to the invention enables triggering or actuation of all essential pivoting or rotating and lifting movements that are necessary for an examination of the object, in one-handed operation, e.g. also sitting on the object without the scanning head having to be lifted off the object. Under Control of a motor drive is in the most general form switching it on or off again one including the simultaneous actuation of movement brakes, e.g. magnetic brakes that sit in individual joints or translation gears, to understand. The simultaneous actuation of movement brake enables selected movement patterns to be selected by switching on the Drive (s) in one direction when other directions are blocked.

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung sollten die Fingersteuerelemente nach ergonomischen GesiChtspunkten am Führungshandstück angeordnete Tasten-, Schiebe-und/oder Rändeldrehschalter sein. Eine besondere Ausbildung der Erfindung in diesem Sinne ist dadurch gekennzeichnet, daß zur Bedienung mit den Fingern vorzugsweise der Führungshand in der Griffreihenfolge vom Anlenkpunkt des Führungshandstückes am Gelenkarm in Richtung Ultraschall-Sender/Empfänger auf der Seite der Daumenanlage ein Daumenschalter und auf der im wesentlichen gegenüberliegenden Seite weiterer Fingeranlagen, z.B. der von Zeigefinger und Mittelfinger, entsprechend von diesen Fingern zu bedienende Fingerschalter angeordnet sind. Im besonderen sollten dabei am Führungshandstück in der Griffreihenfolge für den Daumen ein Schiebeschalter, für den Zeigefinger ein Tastenschalter und für den Mittelfinger ein Schaltring, insbesondere Rändeldrehschalter, vorhanden sein.In a preferred embodiment of the invention, the finger control elements should Keys, sliding and / or buttons arranged according to ergonomic points of view on the guide handpiece Be knurled rotary switch. A special embodiment of the invention in this sense is characterized in that the guide hand is preferably used for operation with the fingers in the order of grips from the articulation point of the guide handpiece on the articulated arm in Direction of the ultrasound transmitter / receiver on the side of the thumb rest a thumb switch and on the substantially opposite side of further finger rests, e.g. that of the index finger and middle finger, to be operated accordingly by these fingers Finger switches are arranged. In particular, this should be done on the guide handpiece a slide switch in the grip sequence for the thumb and for the index finger a key switch and a switching ring for the middle finger, in particular a rotary knurled switch, to be available.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung in Verbindung mit den Unteransprüchen.Further advantages and details of the invention emerge from the following description of an exemplary embodiment with reference to the drawing in conjunction with the subclaims.

Es zeigen: Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel eines kompletten Abtastgerätes (Ultraschall-Compound-Scanner) mit Abtastkopf (Ultraschallkopf) gemäß der Erfindung in perspektivischer Ansi cht, Fig. 2 das Ausführungsbeispiel der Fig. 1 in Seitenansicht, Fig. 3 einen als Führungshandstück ausgebildeten und mit Fingersteuerelementen gemäß der Erfindung versehenen Abtastkopf für ein Abtastgerät gemäß den-Fig. 1 und 2 in Einzeldarstellung.1 shows an exemplary embodiment of a complete scanning device (Ultrasonic compound scanner) with scanning head (ultrasonic head) according to the invention in perspective, Fig. 2 shows the embodiment of Fig. 1 in side view, Fig. 3 is designed as a guide handpiece and with Finger control elements according to the invention provided scanning head for a scanning device according to the-Fig. 1 and 2 in individual representation.

Die Fig. 1 zeigt einen Zentralfuß 1, der auf dem Boden 2 des Untersuchungsraumes steht. Am Zentralfuß 1 ist in einer vertikalen Zentralachse 3 ein Schwenkausleger 4 (nur teilweise sichtbar) um die Zentralachse drehbar angelenkt. Der Schwenkausleger 4 ist Träger einer Hubsäule 5 (ebenfalls nur teilweise sichtbar), an deren oberem Ende mittels Drehglied 6 um die horizontale Drehachse 7 schwenkbar ein Kasten 8 angebracht ist. Aus einer Öffnung 9 dieses Kastens ragt ein Gelenkarm 10, der aus einem ersten Armteil 11 sowie einem zweiten Armteil 13 als Träger eines Ultraschallkopfes 14 besteht. Der Ultraschallkopf 14 ist gleichzeitig als Handgriff zur Führung des Kopfes samt Gelenkarm über ein Untersuchungsgebiet ausgebildet. Der Gelenkarm 10 weist insgesamt drei Horizontaldrehgelenke auf, von denen das erste für das kastenseitige Ende des ersten Armteils 11 sich im Kasten 8 befindet. Die Drehachse dieses Drehgelenkes ist mit 15 angedeutet. Ein zweites Drehgelenk 16 mit der Drehachse 17 verbindet die beiden Armteile 11 und 13 miteinander. Zum Verschwenken des Ultraschallkopfes 14 dient ein Drehgelenk 18 mit der Drehachse 19 am unteren Ende des zweiten Armteiles 13. Die gesamte Anordnung des Gelenkarmes 10 mit Kasten 8 und Hubsäule 5 auf dem Schwenkausleger 4 kann mittels Handrad 20 um die Zentralachse 3 des Zentralfußes 1 gedreht werden. Ebenso ist Drehung mit Motorantrieb Al möglich, wie weiter unten (Fig. 2 und 3) noch näher erläutert wird.Fig. 1 shows a central foot 1, which is on the floor 2 of the examination room stands. At the central foot 1 is a swivel arm in a vertical central axis 3 4 (only partially visible) pivoted around the central axis. The swing boom 4 is the carrier of a lifting column 5 (also only partially visible), at the top At the end a box 8 can be pivoted about the horizontal axis of rotation 7 by means of a rotary member 6 is appropriate. An articulated arm 10 protrudes from an opening 9 of this box a first arm part 11 and a second arm part 13 as a support for an ultrasound head 14 exists. The ultrasound head 14 is also used as a handle for guiding the Head and articulated arm formed over a study area. The articulated arm 10 has a total of three horizontal swivel joints, the first of which is for the box-side The end of the first arm part 11 is located in the box 8. The axis of rotation of this swivel joint is indicated with 15. A second swivel joint 16 connects to the axis of rotation 17 the two arm parts 11 and 13 together. For swiveling the ultrasound head 14 is a swivel joint 18 with the axis of rotation 19 at the lower end of the second arm part 13. The entire arrangement of the articulated arm 10 with box 8 and lifting column 5 on the The swivel arm 4 can be moved around the central axis 3 of the central base by means of a handwheel 20 1 can be rotated. Rotation with motor drive Al is also possible, as further below (Fig. 2 and 3) will be explained in more detail.

Die Ultraschall-Abtastvorrichtung der Fig. 1 dient speziell zur Abtastung des menschlichen Körpers. Aus diesem Grunde ist auch dem Zentralfuß 1 eine fahrbare Patientenliege 21 zugeordnet. Die Patientenliege besteht aus dem fahrbaren Untersatz 22 mit den Rollen 23.The ultrasonic scanning device of FIG. 1 is used specifically for scanning of the human body. For this reason, the central foot 1 is also a mobile one Assigned to patient couch 21. The patient couch consists of the mobile base 22 with the rollers 23.

Auf einem Zwischenträger 24 ist schließlich das eigentliche Liegebrett 25 für einen Patienten 26 montiert.Finally, the actual deck board is on an intermediate support 24 25 mounted for a patient 26.

Die Patientenliege 21 ist derart über den Zentralfuß 1 schiebbar (z.B. auch durch zusätzliches Verschieben des Liegebrettes 25 relativ zum Untersatz 22), daß die vertikale Zentralachse 3 des Zentralfußes 1 in gedachter Verlängerung durch das Liegebrett 25 hindurch den Patienten 26 im Bereich zu untersuchender Körperpartien, z.B. Leber, Herz, Nieren od.dgl., durchdringt.The patient bed 21 can thus be pushed over the central foot 1 (e.g. also by additionally moving the board 25 relative to the base 22), that the vertical central axis 3 of the central foot 1 in imaginary extension through the bed 25 passes through the patient 26 in the area of the body parts to be examined, e.g. liver, heart, kidneys or the like., penetrates.

Die Durchdringungsachse bildet bei Ausrichtung des Gelenkarmes 10 auf die Zentralachse 3 Isozentrum für die vom Ultraschall-Abtastkopf 14 zu legenden Körperschnitte am Patienten.The axis of penetration forms when the articulated arm 10 is aligned on the central axis 3 isocenter for the ultrasonic scanning head 14 to be placed Body cuts on the patient.

In der Fig. 1 ist der Schwenkausleger 4 samt Gelenkarmaufbau 5, 6, 8, 10 in eine solche Position geschwenkt, in der der Arm 10 samt Ultraschallkopf 14 quer zur Längsachse des Patienten 26 ausgerichtet ist. Diese Stellung ist die bevorzugte Stellung zur Durchführung von parallelen Querschnitten am Patientenkörper. Die Fig. 2 zeigt nun in Seitenansicht eine weitere wichtige Position, nämlich die Drehposition, in der der Gelenkarm 10 samt Ultraschallkopf 14 im wesentlichen in Längsrichtung des Patientenkörpers 26 ausgerichtet ist.In Fig. 1, the swivel arm 4 together with the articulated arm structure 5, 6, 8, 10 pivoted into such a position in which the arm 10 together with the ultrasound head 14 is aligned transversely to the longitudinal axis of the patient 26. This position is the preferred position for making parallel cross-sections on the patient's body. Fig. 2 now shows a side view of another important position, namely the Rotary position in which the articulated arm 10 together with the ultrasound head 14 is essentially in The longitudinal direction of the patient's body 26 is aligned.

Diese Position dient zur Legung von Längsschnitten.This position is used to lay longitudinal cuts.

Selbstverständlich sind auch Schnittführungen in beliebigen anderen Winkelpositionen zwischen Quer- und Längsschnitt möglich.It goes without saying that incisions can also be made in any other Angular positions between cross and longitudinal cut possible.

In der Seitenansicht der Fig. 2 sind auch die in der perspektivischen Ansicht der Fig. 1 verdeckten Teile des Schwenkauslegers 4 bzw. auch der Hubsäule 5 besser sichtbar. Erkennbar ist auch am äußeren Ende des Schwenkauslegers 4 in Verlängerungsrichtung des Hubträgers 5 die Anordnung eines Kastens 27. In diesem Kasten befindet sich ein Antrieb A3 zur Längsverschiebung der Säule 5 in den Pfeilrichtungen 28 (oder falls erwünscht auch ein Drehantrieb A4 zum Drehen der Säule 5 in Richtung des Drehpfeiles 29). Am Kasten 8 für den Haltearm 10 sind ferner die sich bei Anschlag an den Kanten der Öffnung 9 jeweils ergebenden maximalen Auslenkpositionen des ersten Armteiles 11 des Schwenkarmes 10 mit den Kennziffern 30 bzw. 31 angedeutet.In the side view of FIG. 2 are also those in the perspective View of Fig. 1 hidden parts of the swivel arm 4 or the lifting column 5 more visible. It can also be seen at the outer end of the swivel arm 4 in Extension direction of the lifting beam 5 the arrangement of a box 27. In this Box there is a drive A3 for the longitudinal displacement of the column 5 in the directions of the arrows 28 (or, if desired, also a rotary drive A4 for rotating the column 5 in the direction of rotating arrow 29). On the box 8 for the holding arm 10 are also at the stop at the edges of the opening 9 each resulting maximum deflection positions of the first Arm part 11 of the swivel arm 10 is indicated by the reference numbers 30 and 31, respectively.

Der Gelenkarm 10 ist selbstverständlich im Armteil 11 (oder auch Armteil 13) für jede Höhen- oder auch Schwenkposition gewichtsausgeglichen. In der Seitenansicht der Fig. 2 ist ferner der bereits oben angedeutete Motordrehantrieb für die Drehung des Schwenkauslegers 4 um die Zentralachse 3 im Zentralfuß 1 mit Al angedeutet. Ein entsprechender Motordrehantrieb A2 befindet sich im Kasten 8 für den Gelenkarm 10. Der Motorantrieb A2 erlaubt die motorische Drehung des Gehäuses 8 samt Gelenkarm 10 um die horizontale Drehachse 7. Bei den angedeuteten Translations- oder Drehantrieben Al bis A4 handelt es sich um übliche Motorantriebe; auf eine detailliertere Darstellung wird daher verzichtet. Bei der Geräteausführung der Fig. 1 und 2 handelt es sich jedoch speziell um eine solche Konzeption, bei der bei der motorischen Drehung nur. verhältnismäßig kleine Massen bewegt werden müssen. Aus diesem Grunde ergibt sich auch der nicht unerhebliche Vorteil, daß die für die Antriebe Al bis A4 zu verwendenden Motoren solchen mit relativ kleiner Leistung sein können. Derartige Motoren beanspruchen wenig Raum und sind sehr kostengünstig.The articulated arm 10 is of course in the arm part 11 (or arm part 13) weight-balanced for every height or swivel position. In the side view 2 is also the motor rotary drive already indicated above for the rotation of the swivel arm 4 around the central axis 3 in the central foot 1 indicated by Al. A corresponding motorized rotary drive A2 is located in box 8 for the articulated arm 10. The motor drive A2 allows the motorized rotation of the housing 8 including the articulated arm 10 about the horizontal axis of rotation 7. In the indicated translation or rotary drives A1 to A4 are conventional motor drives; to a more detailed representation is therefore waived. The device version of FIGS. 1 and 2 is however specifically to such a conception, in which only in the case of motorized rotation. relatively small masses have to be moved. This is the reason why also the not inconsiderable advantage that the drives Al to A4 to be used Motors can be those with relatively low power. Such engines claim little space and are very inexpensive.

Beim Gerät der Fig. 1 und 2 lassen sich also Dreh-, Schwenk- und auch Hubbewegungen innerhalb des Trägerstativs 1, 4 bis 9 zum Zwecke des Einfahrens des Abtastkopfes 14 samt Gelenkarm 10 in bestimmte Abtastpositionen am Patientenkörper 26 motorisch durch die Antriebe A1 bis A4 durchführen. Besonders einfache Handhabung der Steuerung der Motorantriebe ergibt sich bei Anordnung der Steuerelemente direkt am als Führungshandstück zu414 ausgebildeten Ultraschall-Abtastkopf.In the device of FIGS. 1 and 2 can be rotated, swiveled and also Lifting movements within the support stand 1, 4 to 9 for the purpose of retracting the Scanning head 14 including articulated arm 10 in certain scanning positions on the patient's body 26 motorized through drives A1 to A4. Particularly easy to use the control of the motor drives results directly from the arrangement of the control elements on the ultrasonic scanning head designed as a guide handpiece for 414.

Die Fig. 3 zeigt einen derartigen Abtastkopf mit Fingersteuerelementen, insbesondere zur Bedienung mit den Fingern speziell der Führungshand. Im Ausführungsbeispiel der Fig. 3 ist oben mit 13 das Anlenkende des Armteiles 13 des Schwenkarmes 10 angedeutet. Mit 18 ist wieder das Drehgelenk zur Drehung des Abtastkopfes und mit 19 die Drehachse bezeichnet. Der als Führungshandstück 14 ausgebildete Abtastkopf weist dann am unteren Ende den eigentlichen Ultraschall-Sender/Empfänger 32 auf. Der Sender/Empfänger ist ein üblicher Schallkopf mit piezoelektrischem Schwinger, z.B. aus Barium-Zirkonat-Titanat. Auf den Sender/Empfänger 32 folgt nach oben ein Adapterstück 33. Das Adapterstück 33 ist samt Ultraschall-Sender/Empfänger 32 an einem Trägerteil 34 für die Fingersteuerelemente 35, 36 und 37 anschließbar. Das Anschließen erfolgt mittels Verriegelungsring 38. Im montierten Zustand bilden dann also Sender/Empfänger 32 mit Adapterstück 33 sowie Trägerteil für die Fingersteuerelemente 35 bis 37 den als Führungshandstück 14 ausgebildeten Ultraschall-Abtastkopf.Fig. 3 shows such a scanning head with finger control elements, especially for operation with the fingers, especially the guide hand. In the exemplary embodiment 3, the articulation end of the arm part 13 of the pivot arm 10 is indicated at the top with 13. With 18 is again the swivel joint for rotating the scanning head and with 19 the axis of rotation designated. The scanning head, which is designed as a guide handpiece 14, then points to the lower End of the actual ultrasonic transmitter / receiver 32. The sender / receiver is a common transducer with a piezoelectric transducer, e.g. made of barium-zirconate-titanate. An adapter piece 33 follows the transmitter / receiver 32 upwards. The adapter piece 33 is together with the ultrasonic transmitter / receiver 32 on a carrier part 34 for the finger control elements 35, 36 and 37 can be connected. It is connected by means of a locking ring 38. In the assembled state, transmitter / receiver 32 with adapter piece 33 as well Carrier part for the finger control elements 35 to 37 designed as a guide handpiece 14 Ultrasonic scanning head.

Im Ausführungsbeispiel der Fig. 3 sind die Fingersteuerelemente 35, 36, 37 nach ergonomischen Gesichtspunkten am Führungshandstück 14 angeordnete Schiebe-, Tasten- und Rändeldrehschalter. Speziell zur Bedienung mit den Fingern der Führrngshand ist in der Griffreihenfolge vom Anlenkpunkt 18, 19 des Führungshandstückes 14 am Gelenkarmteil 13 in Richtung Ultraschall-Sender/Empfänger 32 auf der Seite der Daumenanlage der Schalter 35 ein Daumenschiebeschalter. Der Schalter 36 auf der gegenüberliegenden Seite ist ein Tastenschalter speziell zur Bedienung mit dem Zeigefinger. Der Schalter 37 mit einer Fingermulde 39 ist ein Rändelschaltring, der vorzugsweise vom Mittelfinger drehbar sein soll.In the embodiment of FIG. 3, the finger control elements 35, 36, 37 according to ergonomic aspects on the guide handpiece 14 arranged sliding, Keys- and knurled rotary switch. Especially for operation with the Fingers of the Führrngshand is in the order of the grip from the articulation point 18, 19 of the Guide handpiece 14 on the articulated arm part 13 in the direction of the ultrasonic transmitter / receiver 32 on the side of the thumb rest, the switch 35 is a thumb slide switch. Of the Switch 36 on the opposite side is a key switch specially designed for Operation with the index finger. The switch 37 with a finger recess 39 is a Knurled switch ring, which should preferably be rotatable by the middle finger.

In der Darstellung der Fig. 3 soll ferner der Daumenschiebeschalter 35 speziell als Steuerschalter zur Einleitung von Hubbewegungen mittels Hubantrieb A3 mit der Hubsäule 5 ausgebildet sein. Der Tastschalter 36 dient zur Betätigung des Drehantriebes A2 zur Schwenkung des Kastens 8 samt Gelenkarm 10 um die Drehachse 7. Der Rändelschaltring 37 dient schließlich zur Betätigung des Motorantriebes A1; bei Drehen des Rändelschaltringes werden also Schwenkbewegungen des Schwenkausegers 4 um die Zentralachse 3 eingeleitet und durchgeführt. Schwenkungen des Auslegers 4 um die Zentralachse 3 können, wie eingangs bereits angedeutet, auch mittels Handrad 20 durchgeführt werden. Letzteres geschieht vorzugsweise immer dann, wenn sehr rasch von beispielsweise Querabtastung auf Längsabtastung oder umgekehrt umgeschaltet werden soll. Der Motorantrieb Al kann dann zur Korrektur der jeweiligen Lage direkt während der Durchführung einer Abtastung dienen. Selbstverständlich können auch Drehbewegungen des Schwenkauslegers 4 um die Zentralachse 3 in beliebige Drehstellungen nur motorisch mittels des Motorantriebes Al durchgeführt werden. In diesem Falle erübrigt sich dann die Bedienung mittels Handrades 20, so daß auf die Anbringung eines solchen Handrades von vornherein verzichtet werden kann.In the illustration of FIG. 3, the slide thumb switch is also intended 35 especially as a control switch for initiating lifting movements by means of a lifting drive A3 be designed with the lifting column 5. The push button switch 36 is used for actuation of the rotary drive A2 for pivoting the box 8 together with the articulated arm 10 about the axis of rotation 7. Finally, the knurled switch ring 37 is used to operate the motor drive A1; when the knurled switch ring is turned, the pivoting movements of the pivoting actuator are therefore carried out 4 initiated and carried out around the central axis 3. Swings of the boom 4 around the central axis 3 can, as already indicated, also by means of a handwheel 20 can be carried out. The latter happens preferably whenever very quickly for example, switched from transverse scanning to longitudinal scanning or vice versa shall be. The motor drive Al can then correct the respective position directly serve while a scan is being carried out. Of course you can too Rotational movements of the swivel arm 4 about the central axis 3 in any rotational positions can only be carried out by a motor using the motor drive A1. In this case the operation by means of handwheel 20 is then unnecessary, so that on the attachment such a handwheel can be dispensed with from the outset.

Claims

Claims 9 scanning head for object scanning, in particular ultrasonic head for ultrasound scanning, e.g. of the human body, in the form of a guide handpiece is articulated on an articulated arm, which in turn is at least partially motorized rotatable about certain spatial axes and / or also longitudinally displaceable along selected axes is mounted on a tripod, that it is not indicated that the Guide handpiece (14) with finger control elements (35, 36, 37), in particular for Operation with the fingers specially equipped with the guide hand, which is a control individual motor drives directly from the guide handpiece (14) during object scanning allow.

2. Scanning head according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c n e t that the finger control elements (35, 36, 37) are ergonomic key, slide and / or knurled rotary switches arranged on the guide handpiece (14) are.

3. Scanning head according to claim 1 or 2, d a d u r c h g e k e n n z E i c h n e t that for operation with the fingers, preferably the guide hand in the order of grips from the articulation point (18, 19) of the guide handpiece (14) on the Articulated arm (13) in the direction of the ultrasonic transmitter / receiver (32) on the side of the thumb rest a thumb switch (35) and another on the substantially opposite side Finger rests, e.g.

that of the index finger and middle finger, correspondingly of these fingers finger switches (36, 37) to be operated are arranged.

4. Scanning head according to claim 3, d a d u r c h g e -k e n n z e i c n e t that on the guide handpiece (14) in the order of grips for the thumb Slide switch (35), a key switch (36) for the index finger and a key switch for the middle finger a switching ring (37), in particular a rotary knurled switch, are present.