DE2826245C2

DE2826245C2 - Device for untangling hanging parts

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Publication number: DE2826245C2
Application number: DE19782826245
Authority: DE
Inventors: Odo Dipl.-Ing. 3000 Hannover Hütter; Hans Prof. Dr.-Ing. 3007 Gehrden Kettner
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1978-06-13
Filing date: 1978-06-13
Publication date: 1986-12-11
Also published as: DE2826245A1

Abstract

In den verarbeitenden und produzierenden Industriezweigen werden sehr haeufig kleine Teile oder Werkstuecke in grossen Mengen benoetigt. Solche Teile koennen z.B. Drahtbiegeteile, wie Sicherungsringe in C-Form, hakenfoermige Teile usw. sein. Bekanntlich neigen diese Teile sehr stark zum Verwirren und schliessen sich leicht zu Werkstueckzusammenballungen in einem sogenannten Haufwerk zusammen. Man bezeichnet solche Teile daher allgemein als verhaengende Teile oder auch als Wirrteile. Bisher bekannt gewordene Entwirrgeraete sind stoeranfaellig und beguenstigen ein Rueckverwirren der Teile. Die vorgeschlagene Vorrichtung weist eine in etwa waagerecht angeordnete Entwirrplatte auf, auf welche die verhaengenden Teile aufgebracht sind. Mit der Entwirrplatte ist eine Vibratoreinrichtung gekuppelt, die der Entwirrplatte Auf- und Abwaertsbewegungen erteilt. Bei der Erfindung erfolgt der Entwirrvorgang also durch auf- und abwaerts gerichtete Schuettelbewegungen es mit den herkoemmlichen Behaeltern moeglich ist. Es koennenIn the processing and manufacturing branches of industry, small parts or workpieces are very often required in large quantities. Such parts can be e.g. bent wire parts such as C-shaped retaining rings, hook-shaped parts, etc. It is well known that these parts tend to get confused and easily close together to form workpieces agglomerations in a so-called heap. Such parts are therefore generally referred to as hanging parts or as confused parts. Detangling devices that have become known to date are susceptible to failure and encourage the parts to become tangled back. The proposed device has an approximately horizontally arranged untangling plate on which the hanging parts are applied. A vibrator device is coupled to the detangling plate, which gives the detangling plate upward and downward movements. In the case of the invention, the untangling process is carried out by shaking movements directed upwards and downwards, as is possible with conventional containers. It can

Description

3 43 4

eher und rückverwirrungsarm ist Gleichzeitig soll die Die Aufteilung in Speicherzone und Entwirrzone führtThe division into storage zone and disentangling zone should lead at the same time

Vorrichtung eine große Flexibilität aufweisen, so daß sie zu einer besonders günstigen Vorrichtung. DadurchDevice have great flexibility, so that they are a particularly inexpensive device. Through this

sich zum Entwirren vieler verschiedener Arten von wird eine Unabhängigkeit zwischen der Menge der zugoing to unravel many different types of being an independence between the set of to

Werkstücken oder Teilen eignet entwirrenden Teile und dem Ausbringen der vereinzel-Workpieces or parts are suitable for disentangling parts and the removal of the individual

Die gestellte Aufgabe wird gemäß der Erfindung da- 5 ten Teile erreicht Die in der Speicherzone gelagerteThe object set is achieved according to the invention. The parts stored in the storage zone

durch gelöst daß die Entwirrplatte eine vollflächige Menge der zu entwirrenden Teile ist ohne Einfluß aufsolved by the fact that the untangling plate is a full-area amount of the parts to be untangled without influence

Platte mit einer ununterbrochenen Oberfläche ist und den Entwirrvorgang. Es stellt sich ein quasi-stationärerPlate with an uninterrupted surface is and the detangling process. It turns out to be a quasi-stationary one

daß neben der Frequenz auch die Amplitude der Auf- Entwirrprozeß ein, wobei nur eine Teilmenge des zuge-that in addition to the frequency also the amplitude of the unraveling process, whereby only a subset of the

und Abwärtsbewegungen der Entwirrplattc veränder- führten Haufwerks (Haufwerkanfang) am Anfang derand downward movements of the unraveling platform changed the heap (heap beginning) at the beginning of the

bar ist io Entwirrplatte mit Entwirrbewegungen beaufschlagtbar, the disentangling plate is subjected to disentangling movements

Die Erfindung beschreitet dabei einen völlig neuarti- wird.The invention is completely new.

gen Weg, der von der Verwendung eines Siebbodens Bei einer anderen vorteilhaften Weiterbildung ist vorwegführt, wobei durch die Vibratoreinrichtung der gesehen, daß die Entwirrplatte nach Art einer biegbaren »Hub-Prall-Effekt« ausgenutzt wird Die Ausgestaltung Membran ausgebildet ist Die Membran wird von unten der Entwirrplatte als vollflächige Platte ermöglicht auch 15 her von einem Schlagwerk angetrieben und führt somit auf einfache Weise eine Anpassung an Teile unter- Auf-und Abwärtsbewegungen durch. Auch hier können schiedlicher Größe. Wenn sich nämlich die Größe der zu die verhängenden Teile von dem Bunker aus auf die entwirrenden Teile ändert, ist es lediglich erforderlich, Membran befördert werden.gen way that leads from the use of a sieve bottom In another advantageous development, being seen through the vibrator device that the detangling plate in the manner of a bendable "Stroke-impact effect" is exploited The design of the membrane is formed The membrane is from below the detangling plate as a full-surface plate also enables it to be driven by a hammer mechanism and thus leads easily adjusts to parts under up and down movements. Here too you can different size. Namely, if the size of the parts to be curtained from the bunker on the disentangling parts changes, it is only necessary to convey the membrane.

die Amplitude bzw. die Frequenz der vertikalen Schwin- Nachfolgend wird die Erfindung anhand der in derthe amplitude or the frequency of the vertical oscillation

gungen zu verändern. Die erfindungsgemäße Vorrich- 20 Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näherto change. The inventive device 20 drawing illustrated embodiments in more detail

tung ist einfach im Aufbau, sehr störungsunanfällig und erläutert Es zeigttion is simple in structure, very insusceptible to failure and explained. It shows

bedienungsfreundlich. Die Vorrichtung ist ferner weit- F i g. 1 als Seitenansicht eine Prinzip-Darstellung ei-easy to use. The device is also widely shown. 1 as a side view, a principle representation of a

gehend rückverwirrungsfrei. Die durch die Auf- und Ab- ner Vorrichtung,going back-confusion-free. The up and down device,

bewegungen der Entwirrplatte bewirkte Stoßzahl des F i g. 2 die vereinfachte Seitenansicht einer anderenmovements of the detangling plate caused impact number of the F i g. Figure 2 is a simplified side view of another

Haufwerks ist »gedämpfter« als die Stoßzahl der gelö- 25 Ausführungsform,Debris is "more dampened" than the number of impacts of the solved embodiment,

sten Teile. Somit wandern die gelösten Teile von der F i g. 3 die perspektivische Darstellung einer mit Stif-most parts. Thus, the loosened parts migrate from the figure. 3 the perspective view of a pencil

Entwirrplatte leicht ab, während das Haufwerk darauf ten und Seitenwänden versehenen Entwirrplatte (auchDetangling plate slightly, while the pile on it and side walls provided detangling plate (also

verbleibt Versuche haben ergeben, daß die Vorrichtung als »Nagelbrett-Entwirrer« bezeichnet),tests have shown that the device is referred to as a "nail board detangler"),

praktisch keine Rückverwirrung mehr aufweist insbe- F i g. 4 die vereinfachte Darstellung einer anderenhas practically no back-confusion, in particular. 4 the simplified representation of another

sondere dann, wenn gemäß einer vorteilhaften Weiter- 30' Ausführungsform,especially if, according to an advantageous further 30 'embodiment,

bildung der Erfindung, auf der Oberfläche der Entwirr- F i g. 5 eine Weiterbildung der Erfindung, bei der die platte eine Mehrzahl von vertikal ausgerichteten Stiften Entwirrplatte nach Art einer biegbaren Membran ausvorgesehen ist gebildet ist.formation of the invention, on the surface of the disentangling F i g. 5 shows a development of the invention in which the plate provided a plurality of vertically aligned pins detangling plate in the manner of a flexible membrane is formed.

Aus der US-PS 31 16 819 ist es an sich bekannt zur In Fig. 1 ist in Seitenansicht eine Entwirrplatte 1 geVereinzelung von Lampendrähten an einer schräg ge- 35 zeigt, die beispielsweise eine rechteckige Oberfläche neigten Rutsche nach Art eines Kammes nach oben aufweist. Die Entwirrplatte 1 wird durch einen Kolbenweisende Zähne vorzusehen, die sich konisch nach oben vibrator 2 pneumatisch angetrieben. Der Kolbenvibrahin verjüngen, wobei die Rutsche durch einen Vibrator tor 2 ist auf einer Grundplatte 6 befestigt. Zwischen der angetrieben wird, der die Rutsche in Längsschwingun- Grundplatte 6 und der Entwirrplatte 1 befindet sich eine gen versetzt, so daß die Lampendrähte durch »Auskam- 40 Feder 5 und eine Führung 3. Der Kolbenvibrator 2 men« vereinzelt werden. Die Energie der Vibrationsbe- treibt die Entwirrplatte 1 in der Weise an, daß sie Aufwegungen wird demzufolge über die Zähne in den und Abwärtsbewegungen 12 ausführt. Durch die Feder Glühwendel-Haufen eingebracht, während die Erfin- 5 werden diese Bewegungen abwechselnd gehemmt dung vorsieht daß das Haufwerk auf der Vereinzelungs- bzw. unterstützt, so daß die Entwirrplatte vorzugsweise platte selbst einem Hub-Prall-Effekt ausgesetzt wird. 45 harmonische Vertikalschwingungen ausführt. Das aufFrom US-PS 31 16 819 it is known per se for In Fig. 1, a detangling plate 1 is geVereinzelung in side view of lamp wires on an inclined 35 shows, for example, a rectangular surface has inclined slide in the manner of a comb upwards. The untangling plate 1 is pointed by a piston Provide teeth that are pneumatically driven conically upwards vibrator 2. The piston vibrahin taper, the chute through a vibrator gate 2 is attached to a base plate 6. Between the is driven, the slide in longitudinal oscillation base plate 6 and the detangling plate 1 is a so that the lamp wires come through 40 spring 5 and a guide 3. The piston vibrator 2 men «are isolated. The energy of the vibration drives the untangling plate 1 in such a way that it moves is consequently carried out over the teeth in and downward movements 12. By the pen Incandescent filament pile introduced during the invention 5 these movements are alternately inhibited tion provides that the heap on the separating or supported, so that the detangling plate is preferred plate itself is exposed to a stroke-impact effect. 45 harmonic vertical oscillations. That on

Die Entwirrplatte kann in einer Schräglage angeord- der Entwirrplatte 1 befindliche Haufwerk 7 (das ausThe detangling plate can be arranged in an inclined position of the detangling plate 1 located pile 7 (the from

net sein, und an die schräg nach unten geneigte Seite der Übersichtlichkeitsgründen in F i g. 1 nicht dargestellt ist,be net, and on the sloping downward side for reasons of clarity in FIG. 1 is not shown,

Entwirrplatte kann sich ein Transportsystem anschlie- vergl. aber F i g. 2) wird einem ständigen Hub-Prall-Detangling plate can then be followed by a transport system, see FIG. 2) is subject to a constant stroke-impact

ßen. Durch dieses Transportsystem, z. B. ein Förder- Vorgang ausgesetzt, der zur Ablösung von einzelneneat. Through this transport system, e.g. B. suspended a conveying process, the replacement of individual

band, können die vereinzelten Teile zu ihrem Bestim- 50 Teilen aus dem Haufwerk führt. Die gelösten Teile sindband, the separated parts can lead to their intended 50 parts from the pile. The solved parts are

mungsort gefördert werden. einer höheren Stoßzahl als das Haufwerk ausgesetztlocation to be promoted. exposed to a higher number of impacts than the pile

Es ist weiterhin zweckmäßig, die Entwirrplatte an ih- und fallen von der Entwirrplatte 1 herunter,It is also useful to attach the detangling plate to it and fall off the detangling plate 1,

rem Rand in der Weise mit einer nach oben gerichteten Wie in F i g. 1 weiter dargestellt ist, können auf derrem edge in the manner with an upwardly directed As in Fig. 1 is further shown, can on the

Seitenwand zu versehen, daß ein Bereich ohne Seiten- Entwirrplatte 1 vertikal ausgerichtete Stifte oder NägelSidewall to provide that an area without side detangling plate 1 vertically aligned pins or nails

wand verbleibt, wobei die entwirrten Teile aus diesem 55 4 angebracht werden. Die Nägel 4 auf der Entwirrplattewall remains, whereby the untangled parts from this 55 4 are attached. The nails 4 on the detangling plate

Bereich austreten können. 1 verhindern die horizontale Bewegung des gespeicher-Area can escape. 1 prevent the horizontal movement of the stored

Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der Erfin- ten Haufwerks. Vereinzelte Teile können leicht zwi-A particularly advantageous development of the invented pile. Isolated parts can easily be

dung besteht darin, daß seitlich neben der Fntwirrplatte sehen den Haltestiften durchgefördert werden. Rundtion consists in the fact that the retaining pins are conveyed through to the side of the Fntwirrplatte see. Around

ein Bunker als Speicherraum zur Aufnahme der verhän- um das Haltestiftfeld ist genügend Raum vorhanden, dera bunker as storage space to accommodate the stuck pin field, there is enough space available for the

genden Teile vorgesehen ist und daß dem Bunker eine 60 den Vereinzelungsprozeß der Teile nach allen Richtun-parts are provided and that the bunker has a 60 The process of separating the parts in all directions

Fcrdcrcinrichtütsg zugeordnet ist, die die verhängenden gen hin begünstigt.Fcrdcrcinrichtütsg is assigned, which favors the imposing conditions.

Teile aus dem Bunker heraus auf die Entwirrplatte in Durch Druckvariationen im pneumatischen Antrieb definierter Menge vorschiebt, wobei nur ein kleiner Ab- kann das Entwirrverfahren an Teile oder Werkstücke schnitt des Haufwerks mit den Entwirrbewegungen be- unterschiedlicher Verhakneigung angeglichen werden, aufschlagt wird. Dadurch wird eine sogenannte Spei- 65 Daher beeinflussen die Werkstückgröße und die Werkeherzone (das ist der Bunker, in dem die zu entwirren- Stückmasse das Entwirrverhalten der Vorrichtung nur den Teile gespeichert sind) und eine davon getrennte unwesentlich. Durch die offene Bauweise sind Störun-Entwirrzone (der Bereich der Entwirrplatte) geschaffen. gen ziemlich unwahrscheinlich und leicht zu beheben.Parts from the bunker onto the detangling plate in By pressure variations in the pneumatic drive advances a defined amount, with only a small detangling process on parts or workpieces cut of the pile to be matched with the disentangling movements with different entanglement, is served. This creates a so-called storage system (This is the bunker, in which the piece mass to be disentangled, the disentangling behavior of the device only the parts are stored) and a separate insignificant. Due to the open construction, there are Störun unraveling zones (the area of the detangling plate) is created. gen quite unlikely and easy to fix.

Durch Anbringen einer geeigneten Steuerung, z. B. einen in der Zeichnung nicht dargestellten Fußschalter, kann die Vorrichtung als Handhabungshilfe Werkstücke oder Teile entwirrt z. B. an einem Montageplatz anbieten. By attaching a suitable control, e.g. B. a foot switch, not shown in the drawing, the device can be used as a handling aid to disentangle workpieces or parts z. B. offer at an assembly area.

Bei der in F i g. 2 gezeigten Vorrichtung ist die Entwirrplatte 1 in schräger Lage angeordnet und mit Führungsstangen 8 versehen. An die schräg nach unten geneigte Seite der Entwirrplatte 1 schließt sich ein Fördersystem 9, z. B. ein einfaches Förderband, an. Auch hier sind auf der schräg angeordneten Entwirrplatte Stifte 4 angeordnet, so daß ein Haufwerk aus Wirrteilen am Hinuntergleiten gehindert wird. Der pneumatische KoI-benvibrator 2 bewirkt wiederum vertikale Auf- und Abwärtsbewegungen 12 der Entwirrplatte 1, wobei die mit entsprechenden öffnungen versehene Entwirrplatte 1 mittels der Führungsstangen 8 geführt ist Durch die Aufeinanderfolge von Vertikalbeschleunigung (Abheben des Haufwerks von der Entwirrplatte 1) und Aufprall (Zurückfallen auf die Entwirrplatte 1) wird das Haufwerk 7 aufgelöst. Das Haufwerk 7 wird bis zur vollständigen Auflösung durch die Stifte 4 in seiner Position gehalten. Vereinzelte Werkstücke können zwischen den Stiften 4 aus der Entwirrzone herausgleiten. Das Herausgleiten wird durch die leichte Schrägstellung der Entwirrplatte 1 begünstigt, die beim Vertikalhub eine Förderkomponente in Austrittsrichtung erzeugt. Die vereinzelten Teile fallen auf das Förderband 9, durch welches sie zu einem Montageplatz gefördert werden können.In the case of the in FIG. 2, the detangling plate 1 is arranged in an inclined position and with guide rods 8 provided. A conveyor system connects to the side of the untangling plate 1 which is inclined downwards 9, e.g. B. a simple conveyor belt. Here, too, there are pins 4 on the disentangling plate arranged at an angle arranged so that a pile of tangled parts is prevented from sliding down. The pneumatic piston vibrator 2 in turn causes vertical up and down movements 12 of the untangling plate 1, with the corresponding openings provided detangling plate 1 is guided by means of the guide rods 8 through the Successive vertical acceleration (lifting of the debris from the detangling plate 1) and impact (Falling back on the untangling plate 1) the pile 7 is dissolved. The pile 7 is up to complete dissolution held in position by the pins 4. Isolated workpieces can between slide the pins 4 out of the untangling zone. Sliding out is due to the slight inclination the detangling plate 1, which generates a conveying component in the exit direction during the vertical stroke. The separated parts fall onto the conveyor belt 9, by which they are conveyed to an assembly area can be.

Wenn die Entwirrplatte 1 — wie in F i g. 1 gezeigt — waagerecht angeordnet ist, ist es vorteilhaft, oberhalb der Entwirrplatte 1 einen Luftstrom zu erzeugen. Dadurch wird das Herunterfallen der schon vereinzelten Teile begünstigtWhen the detangling plate 1 - as in FIG. 1 shown - is arranged horizontally, it is advantageous above the detangling plate 1 to generate an air flow. This prevents the already isolated ones from falling down Parts favors

Die in F i g. 1 gezeigte mindestens eine Feder 5 kann auch beidseitig, also oberhalb und unterhalb der Entwirrplatte 1 angeordnet sein.The in F i g. 1 shown at least one spring 5 can also be on both sides, that is above and below the detangling plate 1 be arranged.

In F i g. 3 ist die Anordnung von Stiften bzw. Nägeln 4 auf der Entwirrplatte 1 besonders gut zu erkennen. Die mit einer solchen Entwirrplatte 1 versehene Vorrichtung wird nachfolgend als Nagelbrettentwirrer bezeichnet Der pneumatische Kolbenvibrator 2 ist der Einfachheit halber in F i g. 3 nicht mit dargestellt Um eine definierte Austrittszone für die vereinzelten Teile zu erzeugen, ist die Entwirrplatte 1 mit Ausnahme einer Kante mit einer Seitenwand 10 versehen.In Fig. 3 the arrangement of pins or nails 4 on the untangling plate 1 can be seen particularly well. the A device provided with such an untangling plate 1 is referred to below as a nail board untangling device For the sake of simplicity, the pneumatic piston vibrator 2 is shown in FIG. 3 not shown with To a defined The detangling plate 1, with the exception of one edge, is used to generate the exit zone for the separated parts provided with a side wall 10.

In F i g. 4 ist neben der Entwirrplatte 1 ein Bunker 11 vorgesehen, der mit Ausnahme seiner der Entwirrplatte 1 benachbarten Seite allseitig durch eine Wand 15 abgeschlossen, aber oben offen ist Der Bunker 11 bildet somit einen Speicherraum für das Haufwerk 7. Der Bunker 11 ist auf einem Linearförderer 14 aufgesetzt, so daß das in seiner Geometrie festgelegte Haufwerk 7 taktweise aus dem Bunker 11 auf die Entwirrplatte vorgeschoben wird. Die Entwirrplatte ist während des Ablaufs in Betrieb. Durch den Linearförderer 14 wird pro Takt eine etwa gleichbleibende Werkstückmenge in den Entwirrprozeß eingebracht Es liegt somit ein annähernd stationärer Entwirrprozeß vor. Die in F i g. 4 gezeigte Vorrichtung verfügt somit über eine definierte Entwirrzone. Der Bunkerinhalt wird zum Entwirren nicht mitbewegt es wird nur ein kleiner Abschnitt des Haufwerks mit den Entwirrbewegungen beaufschlagt Dabei ist es durch eine entsprechende Steuerung des Linearförderers 14 möglich, eine definierte Werkstückmenge in die Entwirrzone vorzuschieben. Das gleiche Arbeitsergebnis läßt sich auch mit einem Bunker 11 erzielen, bei dem als Fördereinrichtung ein in seiner Geschwindigkeit und in seinem Fördertakt steuerbares Förderband 16 verwendet wird. Dabei ist es von besonderem Vorteil, daß die Haufwerksform durch verstellbare (vergl. Pfeile 17) Seitenwände 15 des Bunkers 11 beeinflußt werden kann, um eine gewünschte Werkstückmenge pro Zeiteinheit auf die Entwirrplatte 1 zu fördern. Hierbei sind die Seitenwände 15 senkrecht angeordnet und quer zur Förderrichtung verschiebbar. Das Förderband bildet den Boden des Bunkers, wie dies in F i g. 6 zu erkennen ist.In Fig. 4 is a bunker 11 next to the detangling plate 1 provided which, with the exception of its side adjacent to the detangling plate 1, is closed on all sides by a wall 15, but the top is open. The bunker 11 thus forms a storage space for the pile 7. The bunker 11 is placed on a linear conveyor 14 so that the pile 7, which is fixed in its geometry, is pushed forward cyclically from the bunker 11 onto the detangling plate will. The detangling plate is in operation during the process. The linear conveyor 14 is pro Cycle an approximately constant quantity of workpieces is introduced into the disentangling process stationary disentangling process. The in F i g. 4 thus has a defined device Detangling zone. The content of the bunker is not moved to unravel it - only a small section of the Heap acted upon with the detangling movements It is through a corresponding control of the Linear conveyor 14 possible to advance a defined amount of workpiece in the untangling zone. The same The work result can also be achieved with a bunker 11 in which a conveyor in its Speed and in its conveying cycle controllable conveyor belt 16 is used. It is special The advantage that the heap shape is provided by adjustable (see arrows 17) side walls 15 of the bunker 11 can be influenced in order to achieve a desired workpiece quantity per unit of time on the detangling plate 1 support financially. Here, the side walls 15 are arranged vertically and displaceable transversely to the conveying direction. The conveyor belt forms the bottom of the bunker, as shown in FIG. 6 can be seen.

Ebenso wie in den F i g. 1 und 2 wird auch in F i g. 4 die Entwirrplatte 1 durch einen pneumatischen Kolbenvibrator 2 in Zusammenwirkung mit den Federn 5 angetrieben. Durch die dargestellte Sinusschwingung soll angedeutet werden, daß die Entwirrplatte 1 harmonische Vertikalschwingungen 12 ausführt. Die Entwirrplatte kann mit zwei parallel zur Zeichenebene verlaufenden Seitenwänden versehen werden (nicht dargestellt), so daß ein definierter Austrittsbereich für die entwirrten Teile entsteht. Die entwirrten Teile fallen auf ein Transportsystem 9, von wo aus sie zu einem Montageplatz befördert werden können.
Durch die Ausführungsform gemäß Fig.4 werden zwei definierte voneinander getrennte Bereiche, nämlich die Speicherzone und die Entwirrzone, geschaffen. Durch diese Aufteilung ergeben sich mehrere Vorteile. So ist die Ausbringung (Anzahl der vereinzelten Teile pro Zeiteinheit) unabhängig vom Bunkerinhalt Im Gegensatz zu den bisher bekannten Vorrichtungen ist die Entwirrzone genau definiert und die Ausbringung ist steuerbar. Alle vereinzelten Werkstücke können abgeführt werden und eine Rückverwirrung ist praktisch ausgeschlossen. Weiterhin werden die Werkstücke bzw. die verhängenden Teile nur in der Entwirrzone mit Bewegungsenergie beaufschlagt womit sich schädliche mechanische Verformungen der Teile verhindern lassen. Schließlich ergibt sich noch der Vorteil, daß die Speichermenge relativ unbegrenzt ist während bei den bekannten Vorrichtungen nur eine begrenzte Menge an Werkstücken speicherbar ist da wegen der dort nicht vollzogenen Trennung in Speicherzone und Enlwirrzone alle Werkstücke gleichzeitig bewegt werden müssen. Bei der Erfindung hingegen wird nur ein definierter Teilbereich des Haufwerks bewegt während das Resthaufwerk in Ruhe bleibtAs in FIGS. 1 and 2 is also shown in FIG. 4 the untangling plate 1 is driven by a pneumatic piston vibrator 2 in cooperation with the springs 5. The sinusoidal oscillation shown is intended to indicate that the untangling plate 1 carries out harmonic vertical oscillations 12. The untangling plate can be provided with two side walls (not shown) running parallel to the plane of the drawing, so that a defined exit area is created for the untangled parts. The untangled parts fall onto a transport system 9, from where they can be transported to an assembly area.
The embodiment according to FIG. 4 creates two defined areas that are separate from one another, namely the storage zone and the untangling zone. This division results in several advantages. The output (number of separated parts per unit of time) is independent of the bunker content. In contrast to the devices known up to now, the disentangling zone is precisely defined and the output is controllable. All separated workpieces can be removed and confusion is practically impossible. Furthermore, the workpieces or the hanging parts are only subjected to kinetic energy in the detangling zone, which can prevent harmful mechanical deformation of the parts. Finally, there is the advantage that the amount of storage is relatively unlimited while in the known devices only a limited amount of workpieces can be stored because all workpieces have to be moved at the same time because of the lack of separation in the storage zone and the entanglement zone. In the invention, however, only a defined sub-area of the pile is moved while the remaining pile remains at rest

Die obenerwähnten Funktionsbereiche bzw. Wirkzonen lassen sich wie folgt definieren. Speicherzone: Bereich, in dem eine Werkstückmenge bereitgehalten wird, die direkt die Nachfüllzeit bestimmt Die Speicherzone erfüllt außerdem die Funktion, das Haufwerk in die Entwirrzone zu transportieren. Entwirrzone: Bereich, in welchem dem verhakten Haufwerk Bewegungsenergie zugeführt wird, so daß Zufallsbewegungen im Haufwerk entstehen, die die Ablösung einzelner Werkstücke ermöglichen. In Fig.4 ist zur Erzeugung der Bewegungsenergie der pneumatische Kolbenvibrator 2 vorgesehen. Es können jedoch auch magnetische, hydraulische oder sonstige andere Kräfte in Zusammenwirkung mit dem Erdfeld (Gravitationskraft) in das Haufwerk 7 eingebracht werden. Die Vertikalschwingung der Entwirrplatte 1 kann z. B. Beschleunigungen bis zu 4 g ins Haufwerk 7 einbringen.
Die in Fig.4 erreichte Aufteilung in Speicherzone, Entwirrzone und ggf. auch noch Abtransport-Zone führt zu einer Vorrichtung nach Art eines Baukastenprinzips oder Modulsystems. Die einzelnen Zonen lassen sich nämlich sehr leicht an unterschiedliche ArtenThe above-mentioned functional areas or effective zones can be defined as follows. Storage zone: Area in which a quantity of workpiece is held that directly determines the refilling time. The storage zone also fulfills the function of transporting the pile to the untangling zone. Detangling zone: Area in which kinetic energy is supplied to the interlocked pile, so that random movements occur in the pile, which enable individual workpieces to be detached. In FIG. 4, the pneumatic piston vibrator 2 is provided for generating the kinetic energy. However, magnetic, hydraulic or other other forces can also be introduced into the pile 7 in cooperation with the earth's field (gravitational force). The vertical oscillation of the detangling plate 1 can, for. B. Bring accelerations of up to 4 g into the pile 7.
The division into storage zone, disentangling zone and possibly also removal zone achieved in FIG. 4 leads to a device in the manner of a modular principle or modular system. The individual zones can be very easily adapted to different types

von verhängenden Teilen anpassen. Bei relativ großen Teilen können ein entsprechend größerer Bunker 11 und eine entsprechend größere Entwirrplatte 1 vorgesehen werden. Wenn es sich umgekehrt bei den verhängenden Teilen um relativ kleine Teile handelt, können Bunker 11 und Entwirrplatte 1 durch entsprechend kleinere Typen ausgetauscht werden. Gegenüber den bekannten Vorrichtungen wird somit eine sehr große Flexibilität bezüglich der zu vereinzelnden Werkstücke oder Teile erreicht. Eine weitere Anpassung an die Arten der zu vereinzelnden Teile kann durch Regelung des Vertikalhubs der Vertikalschwingungen 12 und auch durch die Frequenz der Vertikalbewegung erfolgen. Schließlich läßt sich auch noch der Takt des Vorschubs (Förderdauer/Förderpause) des Linearförderers 14 für den Bunker 11 einstellen.adjust of obscuring parts. In the case of relatively large parts, a correspondingly larger bunker 11 and a correspondingly larger detangling plate 1 can be provided. If it is the other way around with the imposing Parts are relatively small parts, the bunker 11 and detangling plate 1 can be replaced by correspondingly smaller ones Types are exchanged. Compared to the known devices, there is thus a very high degree of flexibility achieved with regard to the workpieces or parts to be separated. Another adaptation to the species the parts to be separated can by regulating the vertical stroke of the vertical oscillations 12 and also done by the frequency of the vertical movement. Finally, the feed rate can also be adjusted Set (conveying duration / conveying pause) of the linear conveyor 14 for the bunker 11.

Die in Fig.5 dargestellte Ausführungsform unterscheidet sich von der in F i g. 4 dadurch, daß die Entwirrplatte nach Art einer biegbaren Membran 12 ausgebildet ist Diese Membran wird von ihrer Unterseite her mit einem Schlagwerk 13 beaufschlagt, so daß ebenfalls vertikale Auf- und Abwärtsbewegungen der Membran 12 entstehen. Wie bereits zuvor beschrieben, werden die Teile des Haufwerks 7 durch diese Auf- und Abwärtsbewegungen vereinzelt und von einem Transportsystem 9 weitergefördert Die beiden Federn 5 sorgen dafür, daß die Membran 12 in ihrer Ruhelage stramm gespannt ist. Im übrigen sind die Vorrichtungen in F i g. 4 und 5 gleich ausgestaltet, insbesondere ist also auch in F i g. 5 eine Aufteilung in eine Speicherzone und Entwirrzone vorgesehen. Die obenerwähnten Vorteile treffen also auch auf die Vorrichtung gemäß F i g. 5 zu.The embodiment shown in Figure 5 differs differs from the one shown in FIG. 4 in that the detangling plate is designed in the manner of a flexible membrane 12 This membrane is acted upon from its underside with a hammer mechanism 13, so that also vertical up and down movements of the membrane 12 arise. As previously described, the Parts of the pile 7 isolated by these upward and downward movements and by a transport system 9 The two springs 5 ensure that the membrane 12 is tightly tensioned in its rest position. In addition, the devices in FIG. 4 and 5 are designed identically, so in particular is also shown in FIG. 5 a Division into a storage zone and disentangling zone provided. The advantages mentioned above also apply on the device according to FIG. 5 to.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

3535

5050

6060

6565

Claims

1 2 11. Device according to one of the preceding claims: claims, characterized in that so arranged air nozzles are provided that a court

1. Apparatus for untangling the air flow over the untangling plate (1) is created. Divide, with a disentangling plate on which the separated 5 creating a conveying direction for the separated hanging parts are applied, and which is created with one part

Vibrator device is coupled, which the development

tangled vertical up and down movements

granted, the frequency of which is adjustable, thereby

characterized in that the untangling plate (1) egg io

ne full-surface plate with an uninterrupted The invention is based on a device for the surface, and that in addition to the frequency, the unraveling of hanging parts according to the upper amplitude of the upward and downward movements of the concept of claim 1.
Detangling plate (1) is changeable In the processing and manufacturing industrial

2. Device according to claim 1, characterized in that small parts or works are often drawn that on the surface of the detangling plate pieces needed in large quantities Such parts can (1), on which the hanging parts (7) are located. B. bent wire parts, such as C-shaped retaining rings, Ends, a plurality of vertically aligned hook-shaped parts and so on. As is well known, these tend to Pins (4) provided is very strong for tangling parts and closing easily

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that 20 workpiece agglomerations in a so-called. House drawing, that the detangling plate (1) just formed fenwerk together. Such parts are therefore called and is arranged in an inclined position, and that generally as curtain parts or as confused parts to the disentangling plate inclined downwards (VDI-Rk-htlinie 3237; workpiece transport system suitable for production (9) then design with a view to automatic feeding,

4. Device according to one of the preceding 25 Manufacturing and Assembling, Blatt!, Düsseldorf 1967).
Claims, characterized in that the vibration gate device is a piston vibrator (2) and the measure is associated with great difficulties. The disentangling plate (1) carries out harmonious vertical oscillation, a single part is removed from a pile, and that the piston vibrator (2) pounds, ends regularly with the removal of a grape that is ganmatically driven, which contains several hundred mostly very easy

5. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized may contain th parts. The grape is identified by that the detangling plate (1) held together in their that the parts are jammed together middle area is a point of highest elevation hooked or magnetic. It requires of and from this point to its edge a large amount of time an operator who slopes downwards. 35 Disposing of confused parts for the purpose of further processing

6. Device according to one of the preceding individually.

Claims, characterized in that the ent- From US-PS 40 78 994 is a device for

tangled plate (1) known at its edge with an upward separation of confused parts, in which the

directed side wall (10) provided in the manner generating parts on an approximately horizontally arranged

is that there is a recess for the exit of the ent- 40 plate, which is connected to a vibrator device

tangled parts from which is coupled by the detangling plate (1) device, which is the detangling plate vertical

and the side wall (10) is formed of space. Up and down movements issued, the frequencies of which

7. Device according to one of the preceding zen is adjustable. The plate is therefore as a sieve with im Claims, characterized in that bars arranged in parallel between spacings the lower side of the detangling plate (1) and a 45 formed, the sieve having the function of parts and base plate (6), on which the piston vibrator (2) of different sizes separated from each other by sieve effect is stigt at least one to separate the vertical movement of the. Because the isolated parts are smaller than Detangling plate (1) alternately inhibiting and un- those parts that support several interlocking elements Spring (5) is arranged. contain individual parts, the isolated or disentangled

8. Device according to one of the preceding 50 th parts down through the sieve bottom.
Claims, characterized in that the known sieve separation is to be regarded as disadvantageous in multiple downward movements of the untangling plate (1) one controlled by this. Namely bunker (11) can be used as a storage space for receiving the lent the separated parts as they pass through the hanging parts (7), and that the sieve very easily jam and then a conveyor (14) is assigned between beBunker (11) 55 neighboring bars of the sieve get stuck. Except that the hanging parts (7) from the bunker result as a further disadvantage, the so-called (11) out on the untangling plate (1) in a defined backward confusion. This is understood to mean the fact that the quantity shifts, with only a small section that the already disentangled parts are affected by the disentangling movements due to the impact of the pile or the shaking movement is already being hit again. 60 individual parts get caught, so that the development

9. Device after one of the preceding tangled process is hindered as a whole.

Claims, characterized in that the disentangling device is also not very flexible, there

confused plate (1) made of a flexible membrane (12) it only for a few, very specific types of to

consists, which is suitable from below by a striking mechanism separating parts. To unravel (13) is applied. 65 many different parts are therefore

10. Device according to claim 9, thereby requiring devices of different sizes,
indicates that the membrane (12) by two feet The invention is based on the object, a front (5) is stretched tightly in a horizontal position. direction of the type mentioned to create the jammed