DE2825891C3

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Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Anordnung und Abnahme von Gewichten auf einen automatisierten gewichtsbelasteten Kolbenmanometer mit Programmsteuerung von z. B. Kontroll- und Meßanlagen.The invention relates to a device for placing and removing weights on a automated weight-loaded piston manometer with program control of z. B. Control and Measuring systems.

Bekannt ist eine derartige Einrichtung (SU-Erfinderschein 3 97 787) mit einem Kolben und einem daran befestigten Gewichtsauflageteller, auf dem ein Satz von Gewichten in Gestalt von koaxialen Zylindern angeordnet wird, und deren Programmsteuerung mit dem Satz von Gewichten bei deren Anordnung und Abnahme vom Gewichtsauflageteller zusammenwirkt. Eine vertikal verschiebbare Tragplatte und eine Gewichts-Erfassung mit Elektromagneten sind starr miteinander verbunden. Die Gewichts-Erfassung enthält drei Reihen Stößel, wobei jede Stößelreihe radial unter einem Winkel von 120" gegenüber der anderen Winkel versetzt ist und unter jedem Gewicht drei Stößel je einer aus jeder Reihe angeordnet sind. Unter den Stößeln sind Ringe mit Anschlägen angebracht, von denen jeder mit dem Anker seines Elektromagneten verbunden ist.Such a device is known (SU Inventor's Certificate 3 97 787) with a piston and one on it attached weight support plate on which a set of weights in the form of coaxial cylinders is arranged and its program control with the set of weights when they are arranged and removed cooperates from the weight support plate. A vertically movable support plate and a weight detection system with electromagnets are rigidly connected to each other. The weight acquisition contains three rows Plungers, with each row of plungers radially at an angle of 120 "from the other angle is offset and under each weight three plungers are arranged one from each row. Under the Plungers are rings with stops attached, each of which is connected to the armature of its electromagnet connected is.

Bei dieser bekannten Einrichtung rotiert die Gewichts-Erfassung zusammen mit dem Kolben des gewichtsbelasteten Kolbenmanometers und mit den Elektromagneten, denen in diesem Fall Spannung über Schleifringe zugeführt werden muß, was die Konstruktion erschwert und die Zuverlässigkeit herabsetztIn this known device, the weight detection rotates together with the piston of the weight-loaded piston manometer and with the electromagnet, which in this case voltage is above Slip rings must be supplied, which complicates the construction and reduces the reliability

Durch die US-PS 30 28 745 ist eine Vorrichtung für einen Kolbenmanometer bekanntgeworden, die eine Erleichterung bei der manuellen Bedienung erbringenFrom US-PS 30 28 745 a device for a piston manometer has become known, which one Make manual operation easier

ίο soll. Die drei unteren Gewichte der Vorrichtung können dabei in Reihe, nicht aber unmittelbar für sich angeordnet und abgenommen werden. Die bekannte Vorrichtung arbeitet ohne Elektromagnete. Die Gewichte weisen eine unterschiedliche Höhe und damit verschiedenes Gewicht auf.ίο should. The three lower weights of the device can be arranged and removed in a row, but not directly by themselves. The well-known Device works without electromagnets. The weights have a different height and thus different weight.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur Anordnung und Abnahme von Gewichten für automatisierte gewichtsbelastete Kolbenmanometer mit Programmsteuerung zu schaffen, deren Erfassung der Gewichte durch geeignete Ausbildung eine Erhöhung der Zuverlässigkeit der Einrichtung ermöglichtThe invention is based on the object of a device for arranging and removing weights for automated weight-loaded piston pressure gauges with program control to create their Detection of the weights through suitable training increases the reliability of the device enables

Diese Aufgabe wird bei einer Einrichtung zur Anordnung und Abnahme von Gewichten für einen automatisierten gewichtsbelasteten Kolbenmanometer mit Programmsteuerung mit einem Kolben und einem daran befestigten Auflageteller mit eäiem Satz von Gewichten in Gestait von koaxialen Zylindern, die auf dem Auflageteller abgesetzt werden, sowie mit einer Programmsteuerung zur Auf- und Abnahme der Gewichte vom Auflageteller, die eine vertikal verschiebbare Tragplatte sowie eine Gewichts-Erfassung mittels Elektromagneten besitzt, dadurch gelöst, daß die Gewichts-Erfassung der Programmsteuerung drei Ständer enthält, die auf einer vertikal verschiebbaren Tragplatte unter einem Winkel von 120° gegeneinander versetzt befestigt sind, daß in jedem Ständer horizontal verschiebbare Mitnehmer gemäß der Zahl der Gewichte angeordnet sind und in je zwei Führungen an jedem Ständer eine abgefederte Nockenkiste mit Nocken in einer der Zahl der Gewichte gleichen Anzahl vertikal verschiebbar angeordnet ist, daß die Mitnehmer mit den Nocken an der abgefederten Nockenleiste kinematisch verbunden sind und mit den Elektromagneten sowie mit radialen Vorsprüngen der Gewichte zusammenwirken, wobei die Außendurchmesser der radialen Vorsprünge aller Gewichte gleich groß sind und die Gewichte selber in an sich bekannter Weise unterschiedliche Höhe aufweisen.This task is performed in a device for arranging and removing weights for a automated weight-loaded piston manometer with program control with one piston and one attached support plates with a set of Weights in the form of coaxial cylinders, which are placed on the support plate, as well as with a Program control for adding and removing weights from the support plate, which has a vertically movable Has support plate and a weight detection by means of electromagnets, solved in that the Weight detection of the program control contains three stands that can be moved vertically Support plate are attached offset from each other at an angle of 120 ° that horizontally in each stand Slidable carriers are arranged according to the number of weights and in two guides on each Stand a spring-loaded cam box with cams in one of the same number of weights is arranged vertically displaceable that the driver with the Cams on the spring-loaded cam bar are kinematically connected and with the electromagnet as well as with radial projections of the weights cooperate, the outer diameter of the radial projections of all weights are of the same size and the weights themselves differ in height in a manner known per se exhibit.

so Die Erfindung ermöglicht eine unmittelbare Spannungszuführung zu den Elektromagneten ohne Schleifringe, was die Zuverlässigkeit erhöht. Außerdem können die Gewichte nach ihren Abmessungen und Massen feiner differenziert werden, was die Tragfähigkcit und die Betriebsgenauigkeit der Einrichtung verbessert.The invention enables a direct voltage supply to the electromagnet without slip rings, which increases the reliability. In addition, the weights can be based on their dimensions and Masses are more finely differentiated, what the load capacity and the operational accuracy of the facility improved.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung erläutert Es zeigt
F i g. 1 einen Vertikalschnitt einer Einrichtung zurIn the following an embodiment of the invention is explained with reference to the drawing
F i g. 1 shows a vertical section of a device for

ω Anordnung und Abnahme von Gewichten für gewichtsbelastete Kolbenmanometer,
Fig. 2 den Schnitt H-U in F ig. 1,
F i g. 3 die Einrichtung mit aufgelegtem Gewichtssatz und einer am Anschlag anliegenden abgefedertenω arrangement and removal of weights for weight-loaded piston pressure gauges,
Fig. 2 the section HU in F ig. 1,
F i g. 3 the device with an applied weight set and a spring-loaded one resting against the stop

Cam ledge,

F i g. 4 die Einrichtung mit der Gewichtsfassung in in ihrer unteren Endstellung abgezogenen Mitnehmern,
Fig.5 die Einrichtung mit nur einem Gewicht aufF i g. 4 the device with the weight holder in the carriers withdrawn in their lower end position,
Fig.5 shows the device with only one weight

dem Auflageteller,the support plate,

Pie Einrichtung zur Anordnung und Abnahme von Gewichten für ein gewichtsbelastetes Kolbenmanometer 1 nach F ί g, 1 und 2 enthält eine Programmsteuerung 2 und einen Satz 3 von Gewichten 4. Das Kolbenmanometer 1 besitzt einen Kolben 5 und einen mit diesem starr verbundenen Auflagetelier 6 zur Aufnahme des Satzes 3 der Gewichte 4. Die Gewichte 4 sind koaxiale Hohlzylinder von unterschiedlicher Höhe und weisen an ihrem oberen freien Ende je einen angeformten Radialflansch 7 auf. Die Außendurchmesser der Radialflansche 7 aller Gewichte 4 sind gleich groß.Pie device for arranging and removing weights for a weight-loaded piston manometer 1 according to F ί g, 1 and 2 contains a program control 2 and a set 3 of weights 4. The piston manometer 1 has a piston 5 and a support area 6 rigidly connected to this for receiving the Set 3 of the weights 4. The weights 4 are coaxial hollow cylinders of different heights and instruct their upper free end each have an integrally formed radial flange 7. The outside diameter of the Radial flanges 7 of all weights 4 are of the same size.

Die Programmsteuerung 2 enthält eine vertikal verschiebbare Tragplatte 8 sowie eine daran befestigte Gewichts-Erfassung 9. Die Gewichts-Erfassung 9 besitzt drei Ständer 10, drei abgefederte Nockenleisten 11, Elektromagneten 12 und Mitnehmer 13. Die Ständer 10 (F i g. 2) sind auf der Tragplatte 8 unter einem Winkel von 120° gegeneinander versetzt angeordnet An jedem Ständer 10 sind zwei Führungen 14 befestigt und in je eine vertikale Reihe von waagerechten Bohrungen gemäß der Zahl der Gewichte 4 greifen die Mitnehmer 13 teilweise ein. Jeder Mitnehmer 13 besitzt eir^n Bund 15, an dem eine Feder 16 anliegt Ein äußeres Ende des Mitnehmers 13 (F i g. 2) weist einen Schlitz auf, in den eine Rolle 17 eingesetzt ist Jede abgefederte Nockenleiste 11 (Fig. 1) ist in den Führungen 14 im Ständer 10 vertikal verschiebbar. An jeder Leiste 11 sind Nocken 18 befestigt, deren Zahl der Zahl der Gewichte 4 entspricht Jeder Nocken 18 ist gegenüber einer Rolle 17 (F i g. 2) angebrachtThe program control 2 contains a vertically displaceable support plate 8 and one attached to it Weight detection 9. The weight detection 9 has three stands 10, three spring-loaded cam strips 11, Electromagnet 12 and driver 13. The stands 10 (Fig. 2) are on the support plate 8 at an angle arranged offset from one another by 120 °. Two guides 14 are attached to each stand 10 and each a vertical row of horizontal holes corresponding to the number of weights 4 grip the drivers 13 partially a. Each driver 13 has a collar 15, on which a spring 16 rests. An outer end of the driver 13 (FIG. 2) has a slot into which a roller 17 is inserted. Each spring-loaded cam ledge 11 (FIG. 1) is in the guides 14 in the stand 10 can be moved vertically. Cams 18 are attached to each bar 11, the number of which corresponds to the number of weights 4 Each cam 18 is mounted opposite a roller 17 (FIG. 2)

An dem in F i g. 1 unteren Ende der Leiste 11 ist eine Feder 19 befestigt Unter den Leisten 11 ist ein fester Anschlag 20 angebracht Die Zahl der Elektromagneten 12 an jedem Ständer 10 ist gleich der Zahl der Gewichte 4. Der Stift 21 (F i g. 2) eines jeden Elektromagneten 12 liegt gegenüber dem Bund 15 des Mitnehmers 13.On the one shown in FIG. 1 lower end of the bar 11 is a Fastened spring 19 Under the strips 11 a fixed stop 20 is attached The number of electromagnets 12 on each post 10 is equal to the number of weights 4. The pin 21 (FIG. 2) of each electromagnet 12 lies opposite the collar 15 of the driver 13.

Die bewegliche Tragplatte 8 (F i g. 1) ist an der Wand 22 eines Hydraulikzylinders 23 befestigt dessen Kolben 24 als Ringflansch an einem ortsfesten Ständer 25 ausgeführt is*. Auf dem Ständer 25 sind feststehend die Tragplatte 20 und das gewichtsbelastete Kolbenmanometer 1 befestigt Im Ständer 25 sind drei Kanäle 26,27 und 28 ausgeführt Die Kanäle 26 und 28 sind jeweils mit Zylinderräumen 29 und 30 des Hydraulikzylinders 23 und der Kanal 27 mit dem Manometer 1 verbunden.The movable support plate 8 (FIG. 1) is attached to the wall 22 of a hydraulic cylinder 23 whose piston 24 is designed as an annular flange on a stationary stand 25 *. On the stand 25 are fixed Support plate 20 and the weight-loaded piston manometer 1 attached. In the stand 25 there are three channels 26, 27 The channels 26 and 28 are each designed with cylinder chambers 29 and 30 of the hydraulic cylinder 23 and the channel 27 is connected to the pressure gauge 1.

Die Einrichtung arbeitet wie folgt:
Dem Hydraulikzylinder 23 (Fig. 1) wird über den Kanal 28 Druck zugeführt und der Kanal 26 wird mit der Abflußleitung verbunden. Der Zylinder 22 des Hydrau-Itkzylinders 23 senkt sich zusammen mit der Tragplatte 8 und der Gewichts-Erfassung 9 ab. Dabei befinden sich zuerst alle Gewichte 4 auf dem Gewichtsauflageteller 6 (Fig.3) und zwischen den Ringflanschen 7 der Gewichte 4 und den Mitnehmern 13 entsteht ein SpaltThe setup works as follows:
The hydraulic cylinder 23 (FIG. 1) is supplied with pressure via the channel 28 and the channel 26 is connected to the drain line. The cylinder 22 of the hydraulic cylinder 23 lowers together with the support plate 8 and the weight detector 9. First of all, all the weights 4 are on the weight support plate 6 (FIG. 3) and a gap is created between the ring flanges 7 of the weights 4 and the drivers 13

ίο Bei weiterer Senkung des Zylinders 22 (F i g. 4) bis zur unteren Endlage und der gleichen Bewegung der Gewichts-Erfassung 9 stützen sich die abgefederten Nockenleisten 11 gegen den festen Anschlag 20 ab, wodurch die Feder 19 zusammengedrückt wird, und ziehen mit ihren Nocken 18 alle Mitnehmer 13 in die linke Endstellung (relativ zur Ebene der Zeichnung) ab. In dieser Stellung des Zylinders 22 werden auf ein Steuersignal der Programmvorrichtung (in der Zeichnung nicht mitabgebildet) die entsprechenden Elektromagneten 12 eingeschaltet und ihre Stifte 21 (F i g. 4, 2) schieben sich vor die Bunde 15 der Mitnehmer 13. Danach wird dem Kanal 26 (F i g. 4) Druck zugeführt, und der Kanal 28 wird mit dem Abfluß verbunden, wonach die Aufwärtsbewegung des Zylinders 22 (Fig.5) zusammen mit der Gewichts-Erfassur.g 9 einsetzt Unter der Wirkung der Feder 19 senken sich die NocKenleisten 11 in bezug auf die Ständer 10 und geben die Mitnehmer 13 frei, wobei ein Teil der Mitnehmer 13, die von den Stiften 21 der Elektromagnete 12 nicht zurückgehalten werden, durch die Wirkung der Federn 16 in die in F i g. 1 rechte Endstellung zurückkehrt Hierbei kommen die den Gewichten 4 zugekehrten Enden dieser Mitnehmer 13 unter den jeweiligen Radialflansch 7 der entsprechenden Gewichte 4. Bei weiterer Aufwärtsbewegung des Zylinders 22 zusammen mit der Gewichts-Erfassung 9 werden diese Gewichte 4 von den Mitnehmern 13 vom Auflageteller 6 abgenommen. Die den eingeschalteten Elektromagneten zugeordneten Gewichte 4 bleiben auf demίο With further lowering of the cylinder 22 (Fig. 4) up to lower end position and the same movement of the weight detection 9 are supported by the sprung Cam strips 11 against the fixed stop 20, whereby the spring 19 is compressed, and pull with their cams 18 all drivers 13 in the left end position (relative to the plane of the drawing). In this position of the cylinder 22, a control signal from the programming device (in the drawing not shown) the corresponding electromagnets 12 switched on and their pins 21 (Fig. 4, 2) The driver 13 is pushed in front of the collars 15. Then pressure is supplied to the channel 26 (FIG. 4), and the channel 28 is connected to the drain, after which the upward movement of the cylinder 22 (Fig.5) together with the weight-Erfassur.g 9 begins Under the action of the spring 19 lower the cam strips 11 with respect to the stand 10 and give the driver 13 free, with part of the Driver 13, which are not retained by the pins 21 of the electromagnets 12, by the action of the springs 16 in the in F i g. 1 right end position returns Here the weights 4 facing ends of this driver 13 under the respective radial flange 7 of the corresponding weights 4. With further upward movement of the cylinder 22 together with the weight detection 9, these Weights 4 removed from the driver 13 from the support plate 6. The activated electromagnet assigned weights 4 remain on the

Weight support plate 6 are.

Bei dieser beschriebenen Einrichtung können Elektrorragnete von niedriger Leistungsfähigkeit eingesetzt werden, was die Kosten der Programmvorrichtung vermindert Außerdem ist die Konstruktion derWith this device described, Elektrorragnete of low performance, which increases the cost of the program device In addition, the construction of the

Facilitates setup, which reduces your costs

Hierzu S Blatt ZeichnungenSee S sheet drawings

Claims

1 claims;

1. Device for arranging and removing weights on an automated weight-loaded Piston manometer with program control with one piston and one attached to it Support plate with a set of weights in the form of coaxial cylinders that rest on the Support plates are set down, as well as with a program control for picking up and removing the Weights from the support plate, a vertically movable support plate and a weight recording with electromagnets, characterized in that the weight detection

(9) the program control (2) contains three stands (10) on the vertically movable support plate (8) are attached offset from one another at an angle of 120 ° that in each stand (10) horizontally displaceable drivers (13) are arranged according to the number of weights (4) and in two Guides (14) on each stand a spring-loaded cam ledge (11) with cams (18) in one of the numbers the weights (4) is arranged vertically displaceably the same number that the driver (13) with the Cams (18) on the spring-loaded cam strip (11) are kinematically connected and with the electromagnet (12) and with radial projections (7) of the weights (4) cooperate, the The outer diameter of the radial projections (7) of all weights (4) are the same and the weights (4) themselves blow up different heights in a manner known per se.

2. Device according to claim 1, characterized in that that the horizontal holes in the stand

(10) have a cylindrical extension in which a Annular collar (15) of the driver (13) and a compression spring (16) is arranged, and that each Electromagnet (12) contains a pin (21) which optionally engages behind the collar (15) and the Set driver in its retracted position