DE1951851C3

DE1951851C3 - Device for separating textile or similar material from a stack by means of needle grippers

Info

Publication number: DE1951851C3
Application number: DE19691951851
Authority: DE
Inventors: Manfred 4500 Osnabrueck Brokmann
Original assignee: Texmato Gesellschaft fur Automatisierung In Der Textilindustrie & Co 4500 Osnabrueck GmbH
Current assignee: Texmato Gesellschaft fur Automatisierung In Der Textilindustrie & Co 4500 Osnabrueck GmbH
Priority date: 1969-10-15
Filing date: 1969-10-15
Publication date: 1979-02-08
Also published as: DE1951851B2; DE1951851A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Vereinzeln des obersten Zuschnittes eines Stapels von Zuschnitten od. dgl. Formteilen aus textilem oder ähnlichem Material geringer Eigensteifigkeit mit einem auf den Stapel absenkbaren Greifer, welcher mindestens zwei gegenläufig verschiebbare nadeiförmige Mitnehmer aufweist, welche gegen die Kraft einer Rückstellfeder aus einer Ausgangsstellung in eine Greifstellung bewegbar sind.The invention relates to a device for separating the top blank of a stack of Blanks od. Like. Molded parts made of textile or similar material of low inherent rigidity with a on the stack lowerable gripper, which has at least two counter-rotating, needle-shaped Has driver, which against the force of a return spring from a starting position in a Gripping position are movable.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art (US-PS 33 86 763) sind die nadeiförmigen Mitnehmer in Führungen des Greifers verschieblich geführt und mittels aufblasbarer Schläuche aus einer Ausgangsstellung innerhalb des Greifers in eine Greifstellung bewegbar, in der sie über die Unterseite des Greifers nach unten vorstehen. Bei ihrer Überführung in die Greifstellung führen die nadeiförmigen Mitnehmer eine abwärts und auswärts gerichtete Spreizbewegung aus, wobei ihre in einen zu vereinzelnden Zuschnitt eingreifenden Enden mit der Unterseite des Greifers einen sich jeweils in Spreizbewegungsrichtung öffnenden spitzen Winkel einschließen.In a known device of this type (US-PS 33 86 763) the needle-shaped drivers are in Guides of the gripper guided displaceably and by means of inflatable hoses from an initial position within the gripper into a gripping position movable, in which they protrude over the bottom of the gripper down. When they are transferred to the In the gripping position, the needle-shaped drivers carry out a downward and outward spreading movement, their ends engaging in a blank to be separated with the underside of the gripper Include an acute angle that opens in the direction of spreading movement.

Ein solcher Antrieb der nadeiförmigen Mitnehmer ist baulich aufwendig und störanfällig. Die spitzwinklige Bewegungsrichtung der nadeiförmigen Mitnehmer zur Stapeloberfläche koppelt die Spreizbewegungskomponente parallel zur Stapeloberfläche mit einer abwärts gerichteten Bewegungskomponente senkrecht zur Stapeloberfläche mit der Folge einer nur geringen Spreizwirkung der Mitnehmer auf einen zu vereinzelnden Zuschnitt.One such drive is the needle-shaped driver structurally complex and prone to failure. The acute-angled direction of movement of the needle-shaped driver for Stack surface couples the spreading movement component parallel to the stack surface with a downward directed movement component perpendicular to the stack surface with the consequence of only a small one Spreading action of the driver on a cut to be separated.

Bei einer weiterhin bekannten Vorrichtung der es eingangs genannten Art (AT-PS 2 38 640) umfaßt der Greifer eine Anzahl von parallel nebeneinander in einem Greifergehäuse angeordneten, abwechselndIn a further known device of the type mentioned (AT-PS 2 38 640) includes the Grippers a number of arranged parallel next to each other in a gripper housing, alternating gegenläufig verschiebbaren Leisten mit an deren Unterseite vorgesehenen Nadelspitzen, die jeweils mit der Unterseite der Trägerstücke für die Nadelspitzen bildenden Leisten einen sich jeweils in deren Bewegungsrichtung öffnenden spitzen Winkel einschließen. Die Leisten sind dabei Ober Schrägschlitze auf Führungsbolzen geführt und werden durch einen Elektromagneten über Hebel abwechselnd gegenläufig aus ihrer Ausgangsstellung schräg nach unten in ihre Greifstellung bewegt Bei einer anderen Ausführung dieser Vorrichtung befinden sich die Nadelspitzen an der Unterseite von konzentrisch ineinander angeordneten Ringträgern, die relativ zueinander gegenläufig verdrehbar sind. Dementsprechend werden die Mitnehmer bei ihrer Oberführung aus der Ausgangsstellung in die Greifstellung zwar parallel zur Stapeloberfläche, jedoch durch Verdrehen gegeneinander verschoben.oppositely displaceable strips with needle tips provided on their underside, each with the underside of the support pieces for the needle tips forming strips enclose an acute angle opening in their direction of movement. The strips are guided over slanted slots on guide pins and are through a Electromagnets via levers alternately in opposite directions from their starting position obliquely downwards into their Gripping position moved In another version of this device, the needle tips are on the underside of concentrically nested ring carriers that run in opposite directions relative to one another are rotatable. Accordingly, the drivers are in their override from the starting position in the gripping position is parallel to the stack surface, but shifted against each other by twisting.

Auch diese Ausführungen erfordern einen aufwendigen Antrieb für die Bewegung der nadeiförmigen Mitnehmer, während ferner der Versatz der jeweils an der Spreizbewegung teilnehmenden Mitnehmer Verzugserscheinungen in dem zu vereinzelnden Zuschnitt begünstigen.These designs also require a complex drive for the movement of the needle-shaped Driver, while furthermore the offset of the driver participating in the spreading movement, distortion phenomena in the blank to be separated favor.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die bei konstruktiv einfachem Antrieb für die Bewegung der Mitnehmer eine zuverlässige Festlegung eines Zuschnitts am Greifer ermöglicht Hierzu ist die Vorrichtung nach der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß die nadeiförmigen Mitnehmer parallel zur Stapeloberfläche verschiebbar sind und zur Verschiebung ein zwischen die nadeiförmigen Mitnehmer eingreifender Spreizkeil, -dorn od. dgl. vorgesehen istThe invention is based on the object of creating a device of the type mentioned at the beginning, which with a structurally simple drive for the movement of the driver a reliable definition of a For this purpose, the device according to the invention is characterized in that the needle-shaped drivers are parallel to the gripper Stack surface are displaceable and for displacement between the needle-shaped driver engaging expanding wedge, mandrel or the like. Is provided

Bei großer baulicher Einfachheit sichert die geradlinige, gegenläufige Verschiebung der nadeiförmigen Mitnehmer parallel zur Stapeloberfläche ein zuverlässiges Ergreifen des jeweils obersten Zuschnitts eines Stapels von Zuschnitten auch bei Materialien, die aufgrund ihrer Elastizität, ihrer Maschengröße oder sonstiger Gegebenheiten einer Mitnahme Schwierigkeiten entgegensetzen, da von den nadeiförmigen Mitnehmern auch verhältnismäßig weite Spreizwege zurückgelegt werden können, die ein zuverlässiges Erfassen und Festlegen eines Zuschnitts an den Mitnehmern sichern.With great structural simplicity, the straight, counter-rotating movement of the needle-shaped Driver parallel to the stack surface a reliable gripping of the respective top blank of a Stacks of blanks even with materials that, due to their elasticity, their mesh size or other conditions of a take-along oppose difficulties, since the needle-shaped drivers can also cover relatively wide spreading paths, which enable reliable detection and Define a cut to secure the drivers.

Weitere Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further refinements result from the subclaims.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstands der Erfindung näher veranschaulicht, es zeigtIn the drawing, an embodiment of the subject matter of the invention is illustrated in more detail, it shows

F i g. 1 eine Vorderansicht einer Vereinzelungsvorrichtung undF i g. 1 shows a front view of a separating device and

F i g. 2 eine Seitenansicht zu F i g. 1.F i g. 2 shows a side view of FIG. 1.

Die in der Zeichnung veranschaulichte Vorrichtung umfaßt im einzelnen eine Grundplatte 1, welche als Ganzes mittels eines umsteuerbaren, druckmittelbetätigten Hubantriebs 2 vertikal in Richtung der Pfeile 3 auf und ab bewegbar sein kann. In ihrem unteren Bereich stützt die Grundplatte 1 horizontal gegenläufig verschiebliche Trägerstücke 4, 5 ab, die geradlinig auf einer Führungsstange 6 verschieblich sind und zusammen mit in ihnen abgestützten Nadeln 15, 16 die nadeiförmigen Mitnehmer für Formteile eines Stapels bilden. Ein Bügel 7 sichert die Trägerstücke 4, 5 vor einem Verkanten bzw. Verschwenken um die Führungsstange 6.The device illustrated in the drawing comprises in detail a base plate 1, which as a whole by means of a reversible, pressure-medium-operated lifting drive 2 vertically in the direction of arrows 3 and from can be movable. In its lower area, the base plate 1 supports horizontally in opposite directions displaceable support pieces 4, 5, which are linearly displaceable on a guide rod 6 and together with needles 15, 16 supported in them Form needle-shaped drivers for molded parts of a stack. A bracket 7 secures the carrier pieces 4, 5 tilting or pivoting about the guide rod 6.

Auf die jeweils einander abgewandten Außenseiten der Trägerstücke 4, 5 wirkt eine bei dem dargestellten Beispiel als Spiraldruckfeder 8 ausgebildete Rückstellfe-In the case of the one shown, one acts on the outer sides of the carrier pieces 4, 5 facing away from one another Example of a return spring designed as a spiral compression spring 8

der ein. Die Rückstellfedern 8 sind bestrebt, die beiden Trägerstficke 4,5 in eine Ausgangsstellung zu drücken, wie sie in F i g. 1 veranschaulicht ist In dieser Ausgangsstellung verbleibt zwischen beiden Trägerstücken 4, 5 ein Spalt 9, in welchen von oben her ein Spreizkeil oder -dorn 10 eingreifen kann. Zur Erleichterung eines solchen Eingreifens können in den einander zugewandten Seiten der Trägerstücke 4, S nicht näher dargestellte Abschrägungen vorgesehen sein, mit denen der Spreizkeil oder -dorn 10 bei einer Abwärtsbewegung in Eingriff gelangt Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Spreizkeil oder -dorn 10 am unteren Ende der Kolbenstange 11 eines an der Grundplatte 1 befestigten Druckmittelantriebs ausgeformt Der Zylinder 12 des Druckmittelantriebs ist beispielsweise auf einem Ansatz 13 an der Grundplatte 1 befestigt Die Kolbenstange 11 durchgreift eine Führungsbohrung in einem Führungsklotz 14, welcher seinerseits an der Grundplatte 1 festgelegt ist Zur Betätigung des Spreizkeils oder -dorns 10 kann auch ein Elektromagnet oder sonst geeigneter Antrieb Verwendung finden.the one. The return springs 8 strive to the two To press carrier sticks 4.5 into a starting position, as shown in FIG. 1 is illustrated In this starting position remains between the two support pieces 4, 5 a gap 9 in which an expanding wedge or mandrel 10 can engage from above. To make things easier such an engagement cannot be closer in the mutually facing sides of the carrier pieces 4, S bevels shown be provided with which the expanding wedge or mandrel 10 during a downward movement comes into engagement In the illustrated embodiment, the expanding wedge or mandrel 10 is on The lower end of the piston rod 11 of a pressure medium drive attached to the base plate 1 is formed The cylinder 12 of the pressure medium drive is, for example, on a projection 13 on the base plate 1 attached The piston rod 11 extends through a guide hole in a guide block 14, which is in turn fixed to the base plate 1. To actuate the expanding wedge or mandrel 10, a Electromagnet or other suitable drive can be used.

Der umsteuerbare Druckmittelantrieb 11,12 ermöglicht es, je nach Beaufschlagung den Spreizkeil 10 zwischen die Trägerstücke 4, 5 zu drücken und diese geradlinig auseinander in eine Greifstellung zu bewegen. Bei Umsteuerung der Beaufschlagung zieht sich der Spreizkeil 10 aus dem Spalt zwischen den Trägerstükken 4,5 zurück, welche daraufhin unter der Wirkung der Rückstellfedern 8 in ihre Ausgangsstellung zurückkehren. The reversible pressure medium drive 11, 12 enables it, depending on the application, to press the expanding wedge 10 between the carrier pieces 4, 5 and these to move straight apart into a gripping position. If the admission is reversed, the Expanding wedge 10 from the gap between the support pieces 4.5 back, which then under the action of Return springs 8 return to their original position.

Jedes Trägerstück 4, 5 weist eine nicht näher dargestellte Innenbohrung auf, in welche die Mitnehmernadel 15 bzw. 16 eingeführt und abgestützt werden kann. Die Festlegung der Mitnehmernadeln 15,16 kann mittels einer Klemmschraube 17 erfolgen. Die Mitnehmern ideln 15, 16 stehen jeweils mit ihren Spitzen ein vorbüstimmtes Stück über die Unterseiten 18, 19 der Trägerstücke 4,5 vor. Dabei sind die Mitnehmernadeln 15 bzw. 16 in den Trägerstücken 4, 5 jeweils derart schräg angeordnet, daß sie mit der zugehörigen Unterseite 18 bzw. 19 der Trägerstücke 4, 5 jeweils einen spitzen, sich in Spreizrichtung 20, 21 öffnenden Winkel einschließen. Der Oberstand der Mitnehmernadeln wird auf die jeweils zu vereinzelnden Formteil«; abgestimmtEach carrier piece 4, 5 has an inner bore, not shown in detail, into which the driver needle 15 or 16 can be introduced and supported. The definition of the driver needles 15,16 can take place by means of a clamping screw 17. The drivers ideln 15, 16 each stand with their tips Pre-billed piece on the undersides 18, 19 of the support pieces 4.5. There are the driver needles 15 and 16 in the support pieces 4, 5 each arranged obliquely that they are with the associated Underside 18 and 19 of the carrier pieces 4, 5 each have a pointed one that opens in the spreading direction 20, 21 Include angles. The upper part of the driver needles is applied to the molded part to be separated ”; Voted

Zur Durchführung eines Vereinzebuigsvorganges wird die Grundplatte 1 bei Stellung der Bauteile gemäß F i g. 1 auf ein Formteil abgesenkt wobei die Spitzen der Mitnehmernadeln 15, 16 in das Material des Formteils eingreifen. Alsdann wird über den Antrieb ll, 12 den Trägerstücken 4, 5 eine Spreizbewegung in Richtung der Pfeile 20,21 erteilt, welche in ihrer Weite über nicht näher dargestellte verstellbare Anschläge vorher festkgbar ist Diese Spreizweite richtet sich nach der Struktur des Gewebes des Fonnteils, der Gewebeelastizität und sonstigen Faktoren. Infolge der Spreizwirkung wird das Formteil über die Mitnehmernadeln 15,16 an den Trägerstücken 4, 5 verspannt, so daß das Formteil der nachfolgend durchzuführenden Hubbewegung der Vorrichtung folgt Am Ende einer solchen Hubbewegung, an die sich eine weitere Verfahrbewegung je nach dem Ort der Ablage des mitgenommenen Formteils anschließen kann, wird der Mitnahmeeingriff zwischen den Mitnehmern und dem Formteil durch Umsteuerung des Antriebs 11, 12 und Zusammenfahren der Trägerstücke 4,5 aufgehoben.To carry out a singling process the base plate 1 when the components are positioned according to FIG. 1 lowered onto a molding with the tips of the Driver needles 15, 16 engage in the material of the molded part. Then the drive ll, 12 den Support pieces 4, 5 issued a spreading movement in the direction of arrows 20,21, which in its width is not The adjustable stops shown in more detail can be fixed beforehand. This spread depends on the Structure of the tissue of the hair part, tissue elasticity and other factors. As a result of the spreading effect the molded part is clamped on the carrier pieces 4, 5 via the driver needles 15, 16, so that the molded part the subsequent lifting movement of the device follows At the end of such a lifting movement, to which there is a further movement depending on the location where the molded part is deposited can connect, the driving engagement between the drivers and the molded part by reversing of the drive 11, 12 and moving together the carrier pieces 4.5 canceled.

Anstelle der veranschaulichten zwei Trägerstücke können auch mehr als zwei Trägerstücke Verwendung finden. So ist es z. B. denkbar, mehrere kreisringsegmentförmige Trägerstücke um eine gemeinsame Spreizachse herum anzuordnen und radial mit Hilfe eines Spreizdorns auseinanderzufahren. Auch können in jedem Trägerstück anstelle der dargestellten einen Nadel auch mehrere Nadeln vorgesehen sein, sofern die besonderen Bedingungen dies wünschenswert erscheinen lassen.Instead of the illustrated two carrier pieces, more than two carrier pieces can also be used Find. So it is B. conceivable, several circular ring segment-shaped support pieces around a common expansion axis around and move apart radially with the help of an expanding mandrel. In Each support piece can be provided instead of the one needle shown, several needles, provided that the special conditions make this appear desirable.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

1 claims:

1. Vorrichtung zum Vereinzeln des obersten Zuschnitts eines Stapels von Zuschnitten oddgL Formteilen aus textilem oder ähnlichem Material s geringer Eigensteifigkeit mit einem auf den Stapel absenkbaren Greifer, welcher mindestens zwei gegenläufig verschiebbare nadeiförmige Mitnehmer aufweist, welche gegen die Kraft einer Rückstellfeder aus einer Ausgangsstellung in eine Greifstellung bewegbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die nadeiförmigen Mitnehmer (4, 15; 5, 15) parallel zur Stapeloberfläche verschiebbar sind und zur Verschiebung ein zwischen die nadeiförmigen Mitnehmer (4, 15; 5, 15) eingreifender Spreizkeil, -dorn (10) od. dgl. vorgesehen ist1. Device for separating the top blank of a stack of blanks oddgL Molded parts made of textile or similar material, see chap low intrinsic rigidity with a gripper that can be lowered onto the stack and which has at least two Has needle-shaped drivers displaceable in opposite directions, which counter the force of a return spring from a starting position into a gripping position are movable, characterized in that the needle-shaped drivers (4, 15; 5, 15) are displaceable parallel to the stack surface and for displacement between the needle-shaped Driver (4, 15; 5, 15) engaging expanding wedge, mandrel (10) or the like. Is provided

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Spreizkeil oder -dorn (10) am Ende der Kolbenstange (11) eines umsteuerbaren Druckmittelzylinders (12) angebracht oder ausgeformt ist2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the expanding wedge or mandrel (10) at the end the piston rod (11) of a reversible pressure medium cylinder (12) is attached or formed

3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Spitzenüberstand der Mitnehmernadeln (15,16) einstellbar ist3. Device according to one of claims 1 to 2, characterized in that the tip protrusion the driver needles (15,16) is adjustable

4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Achsen der Mitnehmernadeln (15, 16) mit der Unterseite (18 bzw. 19) ihrer zugehörigen Trägerstücke (4,5) jeweils einen in Spreizbewegungsrichtung (20,21) öffnenden spitzen Winkel einschließen.4. Device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the Axes of the driver needles (15, 16) with the underside (18 or 19) of their associated carrier pieces (4, 5) each enclose an acute angle opening in the direction of spreading movement (20, 21).

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