DE2822678A1

DE2822678A1 - Valve bag filling machine - includes rotor on which is mounted filler nozzle and transfer arm carrying gripper

Info

Publication number: DE2822678A1
Application number: DE19782822678
Authority: DE
Inventors: Guenter Dipl Ing Knorr
Original assignee: Claudius Peters AG
Current assignee: Claudius Peters AG
Priority date: 1978-05-24
Filing date: 1978-05-24
Publication date: 1979-11-29
Also published as: IT7921478A0; IT1165017B

Abstract

The valve bag filling machine has a rotor (2) to which is attached one or more arms (7), each carrying a gripper (13) which can swing about an axis (12). A magazine for holding ready bags (15) to be gripped is mounted in a fixed position relative to the rotor. A cam (22) is mounted adjacent the magazine to engage a lever (23) coupled to the gripper which is biased into a leading position relative to the rotation of the rotor, so that, as the lever engages the cam the gripper swings towards a bag in the magazine, thus reducing the gripper's velocity relative to the bag to a minimum. As the bag is gripped the cam causes the gripper to move slightly in a direction opposite to the direction of rotation of the rotor. The lever then disengages from the cam and a locking mechanism locks the gripper in a predetermined position.

Description

Beschreibungdescription

Das Hauptpatent bezieht sich auf eine Fullmaschine für Ventilsäcke und dgl. mit einer Mehrzahl an einem Rotor umlaufend angeordneter Füllstutzen, einem stationären Magazin und einer automatischen Ubergabe- und Aufsteckeinrichtung, die aus an dem Rotor angeordneten, je einem Füllstutzen zugeordneten Übergabearmen besteht, die bewegbar sind, um einen am Ende des Armes angeordneten Greifer aus einer magazinnahen Stellung in die Auf steckstellung am Stutzen zu bringen. Die Erfindung gemäß Hauptpatent schafft eine Füllmaschine, die die Säcke unabhängig von der Lage, in welcher sie bereitgehalten werden, mit großer Genauigkeit zu greifen gestattet, durch die Merkmale, daß jeder Arm nicht nur um die Ubergabeachse sondern außerdem um eine zusätzliche Achse (Ausgleichsachse) in Umlaufrichtung bewegbar ist und im Bereich des Magazins im Verhältnis zum Rotor entgegen seiner Umlauf richtung gesteuert ist.The main patent relates to a filling machine for valve bags and the like. With a plurality of filler necks arranged circumferentially on a rotor, a stationary magazine and an automatic transfer and attachment device that consists of transfer arms arranged on the rotor and each assigned to a filler neck, which can be moved around a gripper arranged at the end of the arm from a near-magazine To bring the position into the plug-in position on the socket. The invention according to the main patent creates a filling machine that will fill the bags regardless of the location in which they are be kept ready, allowed to grasp with great accuracy, by the features, that each arm is not only around the transfer axis but also around an additional one Axis (compensation axis) is movable in the direction of rotation and in the area of the magazine is controlled in relation to the rotor against its direction of rotation.

Die vorliegende Erfindung bezweckt eine Weiterbildung des Gegenstandes des Hauptpatents im Sinne einer Verallgemeinerung, die dadurch bewerkstelligt wird, daß der Übergabearm die Ubergabebewegung nicht in Form einer Schwenkung um eine Ubergabeachse sondern durch eine im wesentlichen geradlinige Bewegung längs einer Führung vollzieht. Sie ist demnach dadurch gekennzeichnet, daß jeder Arrl aus einem an dem Rotor angeordneten, im wesentlichen radialen Führungsteil und einem daran geführten Greiferteil besteht. Dabei ist die Ausgleichs achse zweckmäBigem weise im Bereich des Greiferarms angeordnet.The present invention aims to further develop the subject matter of the main patent in the sense of a generalization that is brought about by it, that the transfer arm does not transfer the movement in the form of a pivoting Transfer axis but by a substantially rectilinear movement along a Leadership takes place. It is therefore characterized in that each Arrl consists of a arranged on the rotor, essentially radial guide part and one thereon guided gripper part consists. The balancing axis is expedient arranged in the area of the gripper arm.

Die Erfindung wird im folgenden näher unter Bezugnahme auf das in der Zeichnung dargestellte Ausführungsbeispiel beschrieben.The invention is described in more detail below with reference to the in The embodiment shown in the drawing is described.

Darin zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht entsprechend der Fig. 1 des Hauptpatents und Fig. 2 eine senkrecht dazu gesehene Seitenansicht entsprechend Fig. 2 des Hauptpatents.1 shows a side view corresponding to FIG. 1 of the Main patent and FIG. 2 is a side view seen perpendicular thereto Fig. 2 of the main patent.

Der um die vertikale Achse 1 umlaufende Teil 2, 3 der Füllmaschine kann von bekannter Natur sein. Er trägt eine gleichmäßig am Umfang verteilte Anzahl (beispielsweise 6, 8 oder 12) von Füllstutzen. Die Mittellinie 4 eines Füllstutzens erscheint in der Fig. 1 als strichpunktierte Linie und in Fig. 2 als Punkt. Die übrigen Füllstutzen werden in der Zeichnung der Einfachheit halber weggelassen.The part 2, 3 of the filling machine rotating around the vertical axis 1 can be of a known nature. He wears a number evenly distributed around the circumference (e.g. 6, 8 or 12) of filler neck. The center line 4 of a filler neck appears in Fig. 1 as a dot-dash line and in Fig. 2 as a point. the other filler necks are omitted in the drawing for the sake of simplicity.

Dem Füllstutzen mit der Mittellinie 4 zugeordnet ist an dem rotierenden Maschinenteil 2 der allgemein mit 7 bezeichnete Übergabearm angeordnet. Der Arm 7 ist aus zwei Abschnitten zusammengesetzt, nämlich aus dem Führungsteil 40 und dem Greiferteil 10, der mittels des Ausgleichsgelenks 11 mit Ausgleichsachse 12 an dem Block 9 befestigt ist und an seinem freien Ende den Greifer 13 trägt, der so ausgebildet ist, daß die Richtung des von ihm zu ergreifenden Objekts durch die Füllstutzenrichtung 4 bzw. durch die Richtung des Ventilrandes 14 des von ihm gegriffenen Ventilsacks 15 bezeichnet werden kann. Bezüglich der Ausbildung des Greifers wird auf die Beschreibung des Haupt patents verwiesen.The filler neck with the center line 4 is assigned to the rotating Machine part 2 of the transfer arm generally designated 7 is arranged. The arm 7 is composed of two sections, namely from the guide part 40 and the gripper part 10, which by means of the compensating joint 11 with the compensating axis 12 is attached to the block 9 and at its free end carries the gripper 13, the is designed so that the direction of the object to be gripped by the Filler neck direction 4 or by the direction of the valve edge 14 of the gripped by it Valve bag 15 can be referred to. Regarding the training of the gripper reference is made to the description of the main patent.

Der Führungsarm 40 ist als Geradführung für den daran verschieb baren Block 9 ausgebildet, so daß dieser parallel zu sich selbst aus der in Fig. 1 rechts erscheinenden Greifstellung in die links dargestellte Aufsteckstellung (und umgekehrt) durch nicht dargestellte Antriebsmittel verschoben werden kann. Die Führungsrichtung des Führungsteils 40 wird im allgemeinen geradlinig sein, was zwar im allgemeinen vorteilhaft aber für den Grundgedanken der Erfindung nicht unbedingt erforderlich ist.The guide arm 40 is a straight line for the slidable thereon Block 9 formed so that it is parallel to itself from the right in Fig. 1 appearing gripping position in the slip-on position shown on the left (and vice versa) can be moved by drive means not shown. The direction of leadership of the guide member 40 will generally be rectilinear, which is true in general advantageous but not absolutely necessary for the basic idea of the invention is.

Bezüglich der Einzelheiten der Funktionen und insbesondere bezüglich der von dem Greiferteil 10 ausgeführten Ausgleichsbewegung wird auf die Beschreibung des Hauptpatents verwiesen.With regard to the details of the functions and in particular with regard to the compensating movement carried out by the gripper part 10 is referred to in the description of the main patent referenced.

Aus den dort näher erläuterten Gründen ist die Anordnung des Ausgleichsgelenks 12 am Greiferteil 10 zweckmäßig. Jedoch wäre es grundsätzlich auch möglich, die Ausgleichsachse am Ubergang vom Rotor 2 zum Führungsteil 40 vorzusehen. Wenn die Richtung einer derart angeordneten Ausgleichsachse mit der Längsrichtung des Führungsteils 40 übereinstimmt, wird im wesentlichen die selbe Funktion erzielt, wie sie bei der Anordnung der Ausgleichsachse im Bereich des Greiferteils sich einstellt. Jedoch können auch andere Richtungen der Ausgleichsachse gewählt werden. Beispielsweise kann die Ausgleichsachse am Ubergang vom Rotor 2 zum Führungsteil 40 des Arms 7 senkrecht oder in einer Schräglage zwischen der senkrechten und der horizontalen Lage angeordnet sein.For the reasons explained in more detail there, the arrangement of the compensating joint 12 on the gripper part 10 is useful. However, it would in principle also be possible to use the Provide compensation axis at the transition from rotor 2 to guide part 40. If the Direction of a compensation axis arranged in this way with the longitudinal direction of Guide part 40 corresponds, essentially the same function is achieved, as it occurs with the arrangement of the compensation axis in the area of the gripper part. However, other directions of the compensation axis can also be selected. For example the compensation axis at the transition from the rotor 2 to the guide part 40 of the arm 7 vertically or in an inclined position between the vertical and the horizontal Be arranged.

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Claims

Filling machine for valve bags Addition to patent ... (patent application P 28 17 436.9) claims 1. Filling machine for valve bags and the like. With a Multiple filler necks arranged around a rotor, a stationary magazine and an automatic transfer and attachment device, which are arranged from the rotor, there is transfer arms assigned to each filler neck, which are movable by one at the end of the arm arranged gripper from a position near the magazine to the attachment position to bring on the nozzle, according to patent ... (patent application P 28 17 436.9) at least a part of each arm close to the gripper around an axis (compensation axis) in the direction of rotation is movable and in the area of the magazine in relation to the rotor against its Direction of rotation is controlled, characterized in that each arm (7) consists of one arranged on the rotor, essentially radial guide part (40) and one thereon guided gripper part (10) consists.

2. Filling machine according to claim 2, characterized in that the compensation axis (12) is arranged in the region of the gripper part (10).