DE2822475A1

DE2822475A1 - PRESS WITH LINEAR DRIVE

Info

Publication number: DE2822475A1
Application number: DE19782822475
Authority: DE
Inventors: John J Borzym
Original assignee: Alpha Industries Inc
Current assignee: Skyworks Solutions Inc
Priority date: 1977-05-23
Filing date: 1978-05-23
Publication date: 1978-12-07
Also published as: JPS5749330B2; JPS53145179A; GB1600586A; CA1083949A

Description

DIPLOM-ING BNlEUHDIPLOM-ING BNlEUH

KARL-HEINZ SCHAUMBURGKARL-HEINZ SCHAUMBURG

PATE NTANWALTFATE N ADVERTISER

80OO MÜNCHEN80OO MUNICH

Alpha Industries, Inc.Alpha Industries, Inc.

9281 Freeland Avenue Detroit, Mich. 482289281 Freeland Avenue Detroit, Mich. 48228

USA _{3A7 1178} USA _{3A7 1178}

23.Mai 1978May 23, 1978

Presse mit LinearantriebPress with linear drive

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Die Erfindung betrifft eine Presse mit Linearantrieb, insbesondere zum Schneiden aus einer Herstellungsmaschine austretenden länglichen Profilmaterials.The invention relates to a press with a linear drive, in particular for cutting from a manufacturing machine emerging elongated profile material.

Es sind bereits Pressen bekannt, bei denen der Stößel mit einem Antriebszylinder, beispielsweise einem Druckluftzylinder großen Durchmessers, betätigt wird. Bei diesen Einrichtungen ist der Stößel an der Kolbenstange des Antriebszylinders befestigt, und dieser wird gegen die Spannung von Rückführungsfedern betätigt. Die Anwendung einer derart arbeitenden Presse zum Schneiden von Rohrmaterial oder anderen länglichen Profilmaterials war bisher aus verschiedenen Gründen auf relativ leichte Maschinen begrenzt. Zunächst darf der Stößelmechanismus bei direkter Verbindung mit der Kolbenstange des Antriebszylinders eine nur begrenzte Größe haben, die von der Größe des Antriebszylinders abhängt, da der Stößel bei seiner Hubbewegung an der Zylinderkonstruktion geführt wird, wenn nicht zusätzliche Führungs- oder Schiebevorrichtungen erforderlich sind. Da die Kosten der Antriebszylinder unverhältnismäßig stark mit dem Zylinderinhalt ansteigen, ist es wirtschaftlich ungünstig, einen Pressenstößel über eine bestimmte Größe hinaus mit einem Preßluftzylinder anzutreiben. Außerdem hat die Arbeitswelse mit RUckführungsfedern den Nachteil, daß die mit dem Stößel verfügbare, auf ein Werkstück einwirkende Kraft mit der Kompression der Rückführungsfedern entsprechend verringert wird. Dieser Nachteil wird noch vergrößert, wenn eine maximale Kraft in der Extremstellung des Stößels zu fordern ist, womit wiederum ein wesentlich größerer Antriebszylinder und/oder Betriebsdruck verbunden ist, um die zur Betätigung eines Schneidewerkzeugsatzes erforderlichen Kräfte zu erzeugen.There are already known presses in which the ram is actuated by a drive cylinder, for example a compressed air cylinder of large diameter. In these devices, the plunger is attached to the piston rod of the drive cylinder, and this is against the tension actuated by return springs. The use of such a press for cutting pipe material or other elongated profile material has heretofore been limited to relatively light machines for various reasons. First of all, the ram mechanism is allowed to direct Connection with the piston rod of the drive cylinder have a limited size, depending on the size of the Drive cylinder depends, since the plunger is guided in its stroke movement on the cylinder structure, if no additional guiding or sliding devices are required. Since the cost of the drive cylinder increases disproportionately with the cylinder content, it is economically unfavorable to drive a press ram beyond a certain size with a compressed air cylinder. In addition, the working shaft with return springs has the disadvantage that the force acting on a workpiece is correspondingly reduced with the compression of the return springs. This disadvantage is exacerbated when a maximum Force is required in the extreme position of the ram, which in turn means a much larger drive cylinder and / or operating pressure is connected to the forces required to operate a cutting tool set to create.

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Bei anderen Konstruktionen wurden Antriebszylinder mit Kraftverstärkungsmechanismen verbunden, beispielsweise mit einem Kniegelenk, und der Stößel wurde vertikal aufwärts geführt, um Rückführungsfedern oder Doppelzylinder zu vermeiden. Das Gewicht des Stößels führt bei solchen Maschinen aber zu einer Verringerung der am Stößel verfügbaren Kraft, wenn er durch den Antriebszylinder betätigt wird. Außerdem sind ziemlich komplizierte Zylindersteuerungen und damit umständliche Wartungsarbeiten erforderlich, denn der Antriebszylinder muß jeweils druckentlastet werden, und die Rückführungsfedern oder das Stößel» gewicht werden zur Rückbewegung des Stößels in seine Ausgangslage ausgenutzt.In other designs, power cylinders have been connected to power amplification mechanisms, for example with a knee joint, and the plunger was guided vertically upwards to return springs or double cylinders to avoid. In such machines, however, the weight of the ram leads to a reduction in the force available on the ram when it is actuated by the drive cylinder. In addition, quite complicated cylinder controls and thus cumbersome maintenance work are required, because the drive cylinder must be relieved of pressure, and the return springs or the tappet » weight are used to move the plunger back into its starting position.

Bei einigen Anwendungen ist die zeitliche Steuerung der Pressenfunktion kritisch, beispielsweise bei Schneidepressen, in denen das Material während seiner schnellen Austrittsbewegung aus der Herstellungsmaschine in einem sogenannten fliegenden Schnitt geschnitten wird. Dies 1st beispielsweise bei Rohrwalzmaschinen oder Extrusionsmaschinen der Fall, bei denen der gesamte Schneidezyklus notwendigerweise mit relativ genauer Zeitsteuerung durchzuführen ist. Diese Probleme begrenzen den Einsatz mit Antriebszylindern betätigter Pressen auf die vorstehend genannten Fälle der Schneidetechnik.In some applications, the timing of the press function is critical, for example in cutting presses where the material is rapid during its Exit movement from the manufacturing machine is cut in a so-called flying cut. This 1st This is the case, for example, with tube rolling machines or extrusion machines, where the entire cutting cycle must necessarily be carried out with relatively precise timing. These problems limit its use Drive cylinders of actuated presses to the aforementioned cases of cutting technology.

Bei diesen Maschinen wird üblicherweise ein Stößel verwendet, der auf zwei Schwenkgelenken gelagert ist, die die Stößelbewegung auf eine Schwingbewegung um die Schwenklagerung der Gelenke begrenzen* Diese Schwingbewegung erzeugt eine Querbewegung in Richtung der Materialbewegung sowie eine Hin- und Herbewegung des Stößels quer zur Bewegungsrichtung des Materials, Eine typische derartigeIn these machines, a ram is usually used, which is mounted on two swivel joints, the limit the slide movement to an oscillating movement around the pivot bearing of the joints * This oscillating movement generates a transverse movement in the direction of the material movement as well as a reciprocating movement of the ram transverse to the direction of movement of the material, a typical such

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Presse ist beispielsweise durch die US-PS 3 288 011 bekannt. Bei dieser Konstruktion wird der Stößel so angetrieben, daß er um die schwenkbar aufgehängten Gelenke schwingungsartig mit einem über einen Elektromotor mit Kupplung angetriebenen Kurbeltrieb bewegt wird, der mit der Schubstange des Stößels verbunden ist und so die Schwingungsbewegung erzeugt. Das Gewicht des Stößels wirkt sich bei der Stößelbewegung abwärts und vorwärts aus, während der Stößel in Vorwärtsrichtung bewegt wird. Hierbei führt die Geometrie der Gelenke und der zugeordneten Teile zu einer vollständigen Hubbewegung des Stößels, ohne daß der Elektromotor umgesteuert werden muß oder der Kurbeltrieb bzw. ein Kupplungsmechanismus entsprechend genau gesteuert werden muß·Press is known, for example, from US Pat. No. 3,288,011. In this construction, the plunger is driven so that it oscillates around the pivotably suspended joints with an electric motor with a clutch Crankshaft drive is moved, which is connected to the push rod of the plunger and thus generates the oscillating movement. That The weight of the ram affects the downward and forward movement of the ram, while the ram moves forward is moved. Here, the geometry of the joints and the associated parts lead to a complete lifting movement of the tappet without having to reverse the electric motor or the crank drive or a clutch mechanism must be controlled accordingly

Die Schwingungsbewegung des Stößels betätigt wiederum den Schneidwerkzeugsatz, der mit dem Stößel hin- und herbewegt wird und sich mit dem zu schneidenden Material auf einer oberen, am Stößel gehaltenen Führung und auf einer unteren, am Maschinengrundkörper befestigten Führung bewegt. Der Schneidwerkzeugsatz umfaßt eine Vorrichtung zur Verklemmung an dem zu schneidenden Material, wodurch der Schneidwerkzeugsatz gemeinsam mit dem Material auf der Führung bewegt wird. Danach wird eine Abwärtsbewegung eines Schneidmessers innerhalb des Werkzeugsatzes durch die Abwärtsbewegung des Stößels erzeugt, wenn sich dieser um die Schwenklagerungen der Schwenkgelenke bewegt. Eine Weiterdrehung des exzentrischen Kurbeltriebes bringt den Stößel in seine unterste Grenzstellung, wobei dann eine Weiterdrehung eine Umkehr der Bewegung des Stößels bewirkt, wodurch zuerst das Schneidmesser entfernt wird und dann das Material aus dem Werkzeugsatz freigegeben wird, so daß dieser durch einen Rückführungsantrieb oder anderen Mechanismus vor der Einleitung eines neuen Schneidzyklus in seine Ausgangslage gebracht werden kann. Eine Abänderung diesesThe vibratory motion of the ram, in turn, actuates the cutting tool set, which reciprocates with the ram and with the material to be cut on an upper guide held on the ram and on a lower, Moved guide attached to the machine base. The cutting tool kit includes a jamming device on the material to be cut, whereby the cutting tool set together with the material on the guide is moved. Then there is a downward movement of a cutting knife generated within the tool set by the downward movement of the ram when it is around the pivot bearings the swivel joints moved. A further rotation of the eccentric crank mechanism brings the plunger into its lowest limit position, with further rotation then causing a reversal of the movement of the plunger, whereby first the cutting knife is removed and then the material is released from the tool kit so that it can pass through a feedback drive or other mechanism prior to initiating a new cutting cycle to its original position can be brought. A modification of this

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Mechanismus kann beispielsweise so verwirklicht werden, daß eine Stößelstange einstellbarer Länge vorgesehen wird, die eine Verstellung des Bewegungsabschnitts ermöglicht, der durch seine Lagerung auf den schwenkbaren Gelenken auf einem bogenförmigen Weg erfolgt. Diese Verstellung führt zu einer Veränderung der untersten Grenzstellung des Stößels sowie seiner Hublänge derart, daß die Schneidemaschine Werkzeugsätzen unterschiedlicher Konfiguration angepaßt werden kann und somit ein Einsatz für unterschiedliche Profilgrößen möglich ist.Mechanism can for example be realized in such a way that a push rod of adjustable length is provided, which allows an adjustment of the movement section by its mounting on the pivotable joints takes place on an arched path. This adjustment leads to a change in the lowest limit position of the ram and its stroke length such that the cutting machine tool sets of different configurations can be adapted and thus a use for different profile sizes is possible.

Maschinen dieser Art arbeiten zwar sehr zufriedenstellend und können den Stößel zuverlässig in die erforderliche Schwingbewegung bringen. Ein beachtlicher Kostenfaktor wird jedoch durch den Elektromotor, die zugehörige Kupplung und den exzentrischen Kurbeltrieb bei der Herstellung verursacht.Machines of this type work very satisfactorily and can reliably insert the ram into the required Bring swinging motion. However, the electric motor, the associated coupling and the eccentric crank drive represent a considerable cost factor during manufacture caused.

Andererseits haben die vorstehend beschriebenen, durch Antriebszylinder betätigten Pressen neben den beschriebenen Nachteilen auch den Vorteil der insgesamt vergleichsweise niedrigen Herstellungskosten, da für den Stößelantrieb relativ einfache Antriebszylinder verwendet werden können, was eich besonders dann günstig auswirkt, wenn der Einsatz von Zylindern großer Abmessungen möglich ist.On the other hand, the above-described presses operated by drive cylinders, in addition to the disadvantages described, also have the advantage of overall comparatively low production costs, since relatively simple drive cylinders are used for the slide drive can, which has a particularly favorable effect when the use of cylinders of large dimensions is possible.

Es ist Aufgabe der Erfindung, die bekannten Pressen mit Linearantrieb so zu verbessern, daß keine komplizierten Steuerungen für die Antriebszylinder erforderlich sind und Beeinträchtigungen der Funktionssicherheit vermieden werden. Außerdem sollen Rückführungsfedern und die damit verbundene Verringerung der Stößelkraft vermieden werden. Ferner soll eine Presse geschaffen werden, bei der die verfügbare Stößelkraft an der Stelle noch erhöht werdenIt is the object of the invention to improve the known presses with linear drive so that there are no complicated ones Controls for the drive cylinder are required and impairment of functional reliability is avoided will. In addition, return springs and the associated reduction in the ram force should be avoided. Furthermore, a press is to be created in which the available ram force at the point can be increased

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kann, bei der auch tatsächlich ein maximaler Kraftbedarf besteht. Hierzu sollen keine kostspieligen und hochgenauen Konetruktions- oder Steuerelemente erforderlich sein.can, in which there is actually a maximum power requirement. For this purpose, no expensive and highly accurate Construction or control elements may be required.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Presse mit Linearantrieb gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 1 aufgebaut. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.To solve this problem, a press with a linear drive according to the features of claim 1 is constructed. Advantageous further developments of the invention are the subject of the subclaims.

Gemäß der Erfindung ist ein Kniegelenk mit einem Ende an ein mit dem Stößel verbundenes Verbindungsgelenk angeschlossen, und der Antriebszylinder 1st wiederum an die miteinander verbundenen Elemente des Kniegelenks und des Verbindungsgelenks angeschlossen, so daß die Wirkung eines Kniegelenksmechanismus entsteht, wenn der Antriebszylinder betätigt wird. Die relativen Abmessungen der Lagergelenke, des Kniegelenks, des Verbindungsgelenks und des Antriebszylinders sind derart getroffen, daß der Kniegelenksmechanismus in der voll ausgefahrenen Stößeletellung wirksam wird und der Antriebszylinder seine volle Schwingungsbewegung auf den Stößel bei einem Hub in jeder Richtung ausübt, so daß eine Umsteuerung des Zylinderantriebs während der Hubbewegung des Stößels nicht erforderlich ist« Das Verbindungsgelenk hat einstellbare Länge, so daß die Presse auf unterschiedliche Schneidhöhen und Hublängen eingestellt werden und unterschiedlichen Werkzeugsätzen und -konstruktionen angepaßt werden kann.According to the invention, a knee joint is connected at one end to a connecting joint connected to the plunger, and the drive cylinder is in turn connected to the interconnected elements of the knee joint and the connecting joint so that the action of a knee joint mechanism arises when the drive cylinder is actuated will. The relative dimensions of the bearing joints, the knee joint, the connecting joint, and the drive cylinder are made in such a way that the knee joint mechanism is effective in the fully extended ram position and the Drive cylinder its full oscillation movement on the Plunger exerts in each direction during a stroke, so that a reversal of the cylinder drive during the stroke movement of the ram is not necessary «The connecting joint has adjustable length so that the press can be adjusted to different cutting heights and stroke lengths and can be adapted to different tool sets and constructions.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Figuren beschrieben. Es zeigen:The invention is described below with reference to the figures. Show it:

Fig· 1 eine vordere Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels einer Presse nach der Erfindung,Fig. 1 is a front side view of an embodiment of a press according to the invention,

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Fig. 2 eine Seitenansicht der in Fig. 1 gezeigten Presse, Fig. 3 den Schnitt 3-3 nach Fig. 1, Fig. 4 den Schnitt 4-4 nach Fig. 1,FIG. 2 shows a side view of the press shown in FIG. 1, FIG. 3 shows section 3-3 according to FIG. 1, Fig. 4 the section 4-4 of Fig. 1,

Fig. 5 die in Fig. 1 gezeigte Presse für eine Betriebsstellung des Stößels,FIG. 5 shows the press shown in FIG. 1 for an operating position of the ram,

Fig. 6 eine schematische Darstellung des in FIg* 1 bis 5 gezeigten Stößels in rückgeführter Stellung und6 shows a schematic representation of the in FIGS. 1 to 5 shown plunger in retracted position and

Fig. 7 eine schematische Darstellung des in Fig. 1 bis 6 gezeigten Stößels mit einer Einstellung des Verbindungsgelenks für eine längere Hubbewegung·7 shows a schematic representation of the plunger shown in FIGS. 1 to 6 with an adjustment of the connecting joint for a longer stroke movement

In Fig. 1 bis 4 ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung in Form einer Schneidpresse 10 dargestellt. Die Schneidpresse 10 hat einen Grundkörper 12 mit einem unteren Gehäuse 14 und einem oberen Gehäuse 16, die jeweils aus verschweißten Stahlplatten bestehen können. Am oberen Gehäuse 16 ist ein Stößel 18 für einen Werkzeugsatz nach Art einer Schwingungsbewegung bewegbar gelagert, wozu Schwenklagerungen vorgesehen sind, die durch zwei Schwenkgelenke 20 und 22 gebildet sind. Diese sind mit einem Ende am oberen Gehäuse 16 und mit dem anderen Ende am Stößel befestigt. Diese Art der Lagerung begrenzt die Stößelbewegung auf eine Schwingungsbewegung über einen gekrümmten Weg.1 to 4 show an embodiment of the invention in the form of a cutting press 10. The cutting press 10 has a base body 12 with a lower housing 14 and an upper housing 16, which can each consist of welded steel plates. A plunger 18 for a tool set is movably mounted on the upper housing 16 in the manner of an oscillating movement, for which purpose pivot bearings are provided which are formed by two pivot joints 20 and 22. These are attached at one end to the upper housing 16 and at the other end to the plunger. This type of mounting limits the slide movement to an oscillatory movement over a curved path.

Diese Schwingungsbewegung betätigt einen Werkzeugsatz 24, der zwischen oberen Führungsschienen 26 an der unteren Fläche des Stößels 18 und unteren Führungsschienen 28 am unteren Gehäuse 14 gehalten ist. Hierzu sind eineThis oscillating movement actuates a tool set 24, which between upper guide rails 26 on the lower Surface of the plunger 18 and lower guide rails 28 is held on the lower housing 14. For this purpose are a

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obere Werkzeugführung 30 und eine untere Werkzeugführung vorgesehen, die in Fig. 1 und 2 dargestellt sind. Die Abwärtsbewegung des Stößels 18, verursacht durch seine Schwingungsbewegung, verringert den Abstand zwischen den oberen Führungsschienen 26 und den unteren Führungsschienen 28, und hierdurch wird der Schneidwerkzeugsatz 24 beta" tigt. Es sind ferner zwei Klemmbacken 34 und 36 vorgesehen, die bei Einleitung der Abwärtsbewegung des Stößels 18 den Werkzeugsatz 24 an einem Werkstück V/ verklemmen, das durch den Abstandsraum zwischen den oberen Führungsschienen 26 und den unteren Führungsschienen 28 bewegt wird. Der Werkzeugsatz 24 wird so mit dem Werkstück W verkoppelt, daß beide gemeinsam längs der oberen Führungsschienen 26 und der unteren Führungsschienen 28 bewegt werden.upper tool guide 30 and a lower tool guide are provided, which are shown in FIGS. The downward movement of the plunger 18, caused by its oscillatory motion, reduces the distance between the upper guide rails 26 and the lower guide rails 28, and thereby the cutting tool set 24 beta " does. There are also two clamping jaws 34 and 36 provided, which jam the tool set 24 on a workpiece V / when the downward movement of the ram 18 is initiated, that moves through the space between the upper guide rails 26 and the lower guide rails 28 will. The tool set 24 is coupled to the workpiece W so that both together along the upper guide rails 26 and the lower guide rails 28 are moved.

Die Fortsetzung der Abwärtsbewegung des Stößels während seiner Schwingungsbewegung bewirkt eine Betätigung des Schneidmessers 38, wodurch das Werkstück W innerhalb des Werkzeugsatzes 24 geschnitten wird. Bei Bewegungsumkehr des Stößels 18 wird das Schneidmesser 38 zunächst entfernt, dann werden die Klemmbacken 34 und 36 am Werkstück W geöffnet. Dies erfolgt, bevor der Werkzeugsatz 24 seine Grenzstellung auf den oberen Führungsschienen 26 und den unteren Führungsschienen 28 erreicht hat. Bei der Lösung der Klemmbacken 34 und 36 führt ein nicht dargestellter Rückführungszylinder den Werkzeugsatz 24 in seine in Fig, 1 gezeigte Ausgangslage*The continuation of the downward movement of the plunger during its oscillating movement causes the Cutting knife 38, whereby the workpiece W within the tool set 24 is cut. With reversal of movement of the ram 18, the cutting knife 38 is first removed, then the clamping jaws 34 and 36 on the workpiece W are opened. This takes place before the tool set 24 reaches its limit position on the upper guide rails 26 and the lower ones Guide rails 28 has reached. When the clamping jaws 34 and 36 are released, a return cylinder (not shown) leads the tool set 24 in its starting position shown in Fig. 1 *

Da diese Funktion der Schneidpresse an sich nicht unmittelbar zur Erfindung gehört und die konstruktiven Einzelheiten dem Fachmann bereits bekannt sind, müssen der Aufbau des Werkzeugsatzes 24 sowie andere damit verbundene Konstruk-Since this function of the cutting press per se does not belong directly to the invention and the structural details are already known to the person skilled in the art, the structure of the tool set 24 and other associated construction

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tlonen nicht beschrieben werden.tlonen cannot be written.

Zwei Blechvorrichtungen AO und 42 sind zum Sammeln von Schneidspänen vorgesehen, die durch das Schneiden des Werkstücks V entstehen. Sie werden In einem nicht dargestellten Behälter gesammelt, der in einer öffnung 44 in der Prontplatte des unteren Gehäuses 14 angeordnet ist.Two sheet metal devices AO and 42 are for collecting Cutting chips provided, which result from the cutting of the workpiece V. They are in a not shown Container collected in an opening 44 in the front plate of the lower housing 14 is arranged.

Die Gelenke 20 und 22 sind, wie bereits beschrieben, am oberen Gehäuse 16 und am Stößel 18 schwenkbar gehalten, Fig. 4 zeigt die Art dieser Schwenkverbindungen für das Gelenk 22. Jedes Gelenk 20 und 22 ist mit zwei Armen 48 und 50 versehen, die an ihrem unteren Ende eine Lageröffnung haben, in der eine Schwenkachse 46 angeordnet ist, die ferner durch eine Bohrung 52 des Stößels geführt ist. Zwei Nadellager 54 und 56 dienen als drehbare Lagerung für die Schwenkachse 46 innerhalb der Bohrung 52, wobei eine AbstandshUlse 58 zwischen den Nadellagern 54 und 56 vorgesehen ist. Außerdem sind zwei Abstandsscheiben 60 und 62 vorgesehen. Das Gelenk 22 ist an seinem anderen Ende im oberen Gehäuse 16 zwischen zwei Seltenplatten 62 und 64 gelagert, die einen Teil der verschweißten Konstruktion des oberen Gehäuses 16 bilden. Eine Schwenkachse 65 ist mit ihren Enden 66 und 68 zwischen den Seitenplatten 62 und 64 gehalten, ihr mittlerer Teil 70 ist durch eine Bohrung 52 des Gelenkteils 74 geführt, der die beiden Gelenkarme 48 und 50 miteinander verbindet.The joints 20 and 22 are, as already described, on upper housing 16 and held pivotably on the plunger 18, Fig. 4 shows the type of these pivot connections for the Joint 22. Each joint 20 and 22 is provided with two arms 48 and 50 which have a bearing opening at their lower end have, in which a pivot axis 46 is arranged, which is also guided through a bore 52 of the plunger. Two needle bearings 54 and 56 serve as rotatable bearings for the pivot axis 46 within the bore 52, with a spacer sleeve 58 between the needle bearings 54 and 56 is provided. There are also two spacers 60 and 62 provided. The hinge 22 is at its other end in the upper housing 16 between two rare plates 62 and 64, which form part of the welded structure of the upper housing 16. A pivot axis 65 is held with their ends 66 and 68 between the side plates 62 and 64, its middle part 70 is by a Bore 52 of the joint part 74 out, which connects the two joint arms 48 and 50 with one another.

Zwei Nadellager 76 und 78 werden durch eine Abstandshülse 80 mit Abstand zueinander auf der Schwenkachse 70 gehalten. Abstandsecheiben 82 und 84 liegen an einem mit der Seltenplatte 62 verschweißten Anschlag 85 und an einem vergrößerten Ende 68 der Schwenkachse 70 · Ferner ist ein Anschlags-Two needle bearings 76 and 78 are held at a distance from one another on the pivot axis 70 by a spacer sleeve 80. Spacer disks 82 and 84 rest on a stop 85 welded to the rare plate 62 and on an enlarged one End 68 of the pivot axis 70

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teil 87 zur Aufnahme des Schwenkachsenendes 68 vorgesehen.part 87 for receiving the pivot axis end 68 is provided.

Schmierlager 86 und 88 dienen zur Versorgung von Schaiermittelkanälen 90 und 92 in den Schwenkachsen 46 und 70. Zur Haltung der Schwenkachsen 46 und 70 in ihre Stellungen sind Halterungen 94, 96, 98 und 100 vorgesehen, wobei die Schmiernippel 86 und 88 und Kopfschrauben 102 und 104 zur Befestigung der Halteelemente 94, 96, 98 und 100 an dem Gelenk 22 bzw. an dem oberen Gehäuse 16 dienen.Lubricating bearings 86 and 88 are used to supply lubricant channels 90 and 92 in the pivot axes 46 and 70. To hold the pivot axes 46 and 70 in their positions brackets 94, 96, 98 and 100 are provided, the Grease nipples 86 and 88 and head screws 102 and 104 for fastening the retaining elements 94, 96, 98 and 100 to the Joint 22 or on the upper housing 16 are used.

Der den Stößel in seiner Schwingbewegung betätigende Mechanismus umfaßt ein Kniegelenk 106, ein Verbindungsgelenk und einen Antriebszylinder 110. Das Kniegelenk 106 ist mit einem Ende an dem oberen Gehäuse 16 ähnlich wie die Gelenke 20 und 22 gelagert, in dem ein Endabschnitt 109 in den Seitenplatten 62 und 64 des oberen Gehäuses 16 befestigt ist. Das Kniegelenk 106 hat eine Gabelung mit Armen 111 und 112, die zur Haltung einer Hauptschwenkachse 114 am äußeren Ende mit Halteplatten 115 und 116 dienen, welche durch Kopfschrauben 118 bzw. am anderen Ende mit einem Schmiermittelanschluß 120 gehalten sind· Das andere Ende des Kniegelenks 106 ist in ähnlicher Weise am oberen Gehäuse gelagert.The mechanism which actuates the plunger in its oscillating movement comprises a knee joint 106, a connecting joint and a drive cylinder 110. The knee joint 106 has one end on the upper housing 16 similar to the joints 20 and 22, in which an end portion 109 is fixed in the side plates 62 and 64 of the upper housing 16. The knee joint 106 has a fork with arms 111 and 112, which are used to hold a main pivot axis 114 at the outer end with retaining plates 115 and 116, which are screwed 118 or at the other end with a lubricant connection 120 are held · The other end of the knee joint 106 is similarly supported on the upper housing.

Die Hauptschwenkachse 114 trägt das eine Ende des Verbindungsgelenks 108. Dieses hat zwei Enden 124 und 126, die mit Gewindebohrungen 130 und 132 versehen sind und über den eigentlichen Verbindungsstab 128 miteinander verbunden sind. Dieser Gewindestab 128 hat einen mittleren Angriff st eil 130 für ein Werkzeug, mit dem er dann zur Änderung der effektiven Länge des Verbindungsgelenks 108 gedreht werden kann. Das obere Ende 124 ist, wie bereits ausgeführt, auf der Hauptschwenkachse 114 in dargestellter Weise gelagert. Hierzu ist ein Lager 134 mit Abstandsscheiben 136 und 138 zwischen den Enden 140 und 142 einerThe main pivot axis 114 carries one end of the connecting joint 108. This has two ends 124 and 126 which are provided with threaded bores 130 and 132 and over the actual connecting rod 128 are connected to one another. This threaded rod 128 has a medium attack st eil 130 for a tool with which he can then change the effective length of the connecting joint 108 can be rotated. As already stated, the upper end 124 is on the main pivot axis 114 in FIG Way stored. For this purpose, a bearing 134 with spacer washers 136 and 138 between the ends 140 and 142 is one

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Gabel 141 des Antriebszylinders 110 vorgesehen. Die Endteile 140 und 142 sind mit Drehlagern 144 und 146 versehen, die die Hauptschwenkachse 114 aufnehmen. Hierbei sind Abstandsscheiben 148 und 150 zwischen den Gabelarmen 110 und 112 des Kniegelenks 106 und den Enden 140 und 142 der Gabelteile des Antriebszylinders 110 vorgesehen.Fork 141 of the drive cylinder 110 is provided. The end parts 140 and 142 are provided with pivot bearings 144 and 146 which accommodate the main pivot axis 114. Here are spacers 148 and 150 between the fork arms 110 and 112 of the knee joint 106 and the ends 140 and 142 of the fork parts of the drive cylinder 110 is provided.

Das untere Ende 126 der Verbindungsstange 128 ist in einer Öffnung 150 des Stößels 18 in dem Bereich gelagert, wo eine dem vorderen Schwenkgelenk 20 zugeordnete Schwenkachse 152 angeschlossen ist, so daß die Verbindungsstange 128 gleichfalls auf der die Schwenklagerung für das Gelenk 20 bildenden Schwenkachse 152 gelagert ist. Ein Nadellager 154 ist hierzu vorgesehen. Separate Lager 156 und 158 dienen zur drehbaren Lagerung des Stößels 18 auf der Schwenkachse 152. Abstandsscheiben 160 und 162 halten den vorgegebenen Abstand zwischen dem Stößel 18 und den Gabelteilen 164 und 166 des Schwenkgelenks 20. Kopfschrauben 168 halten die Schwenkachse 152 zusammen mit einer Halteplatte 170 und einem Schmiermittelanschluß 172 in ihrer vorgegebenen Stellung.The lower end 126 of the connecting rod 128 is in a Opening 150 of the plunger 18 mounted in the area where a pivot axis 152 assigned to the front pivot joint 20 is connected so that the connecting rod 128 also forms the pivot bearing for the joint 20 Pivot axis 152 is mounted. A needle bearing 154 is provided for this purpose. Separate bearings 156 and 158 are used for rotatable mounting of the plunger 18 on the pivot axis 152. Spacer disks 160 and 162 keep the predetermined distance between the plunger 18 and the fork parts 164 and 166 of the pivot joint 20. Head screws 168 hold the pivot axis 152 together with a holding plate 170 and a lubricant connection 172 in their predetermined position.

Der Antriebszylinder 110 umfaßt einen Zylinderkörper 176, der an seinem hinteren Teil mittels eines durch eine Öffnung 180 in einer Halteplatte 182 geführten Schwenkstiftos 178 gehalten ist. Der Schwenkstift 178 ist in zwei Lagerplatten 184 und 186 angeordnet, die an einer Halterung 188 verschweißt sind, welche an dem oberen Gehäuse 16 befestigt ist, wie aus Fig. 1 und 2 hervorgeht.The drive cylinder 110 comprises a cylinder body 176, which at its rear part by means of an opening 180 pivot pins guided in a holding plate 182 178 is held. The pivot pin 178 is arranged in two bearing plates 184 and 186 which are attached to a bracket 188 are welded, which is attached to the upper housing 16, as shown in Figs.

Der Antriebszylinder 110 umfaßt ferner eine Kolbenstange 192, die an den Gabelendteilen 140 und 142 befestigt ist.The drive cylinder 110 further includes a piston rod 192 which is attached to the fork end portions 140 and 142.

Beim Betrieb der Maschine ist der Antriebszylinder 110 zu- When the machine is in operation, the drive cylinder 110 is

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nächat in seiner Anfangsstellung, in der sich die Kolbenstange 192 entweder in der in Fig. 1 gezeigten voll zurückgezogenen oder in der in Fig. 6 scheßatisch gezeigten voll ausgefahrenen Stellung befindet. In jeder dieser Stellungen befindet sich der Stößel 18 in seiner obersten Lage, wobei das Kniegelenk 106 und das Verbindungögelenk 108 geinüß Fig. 1 oder 6 winkelig zueinander stehen. Durch Einleitung eines Schneidezyklus wird der Antriebszylinder 110 mit nicht dargestellten Elektromagnet-Steuerventilen unter Druck gesetzt, so daß die Kolbenstange 192 zurückgezogen bzw. ausgefahren wird. Das Kniegelenk 106 und das Verbindungsgelenk 108 werden dann in die in Flg. 5 gezeigte Streckstellung gebracht, wobei dann der Vorteil einer mechanischen Verstärkung der Kraftwirkung auftritt, der den Kniegelenken eigen ist. Gonau in der unteren Grenzstellung des Stößels 18 wird über das Verbindungsgelenk 108 eine maximale Kraftwirkung erzeugt, da die Kolbenstange 192 dann quer zum Kniegelenk 106 und zum Verbindungsgelenk 108 liegt. Die Weiterbewegung der Kolbenstange 192 bewirkt dann wieder eine Anhebung des Stößels 18, so daß er dann für die voll ausgefahrene Stellung wieder seine Anfangslage annimmt. Es ist zu erkennen, daß der Antriebszylinder 110 während dieses Arbeitszyklus nicht umgesteuert werden muß, sondern in einer einzigen Hubbewegung das Senken und Hoben des Stößels 18 bewirkt. Ferner tritt in der untersten Grenzstellung, für die die größte Kraftwirkung verfügbar sein muß, der Vorteil einer mechanischen Kraftverstärkung des Kniegelenks auf. Ferner ist zu bemerken, daß das Gewicht des Stößels 18 nicht der von dem Antriebszylinder 110 erzeugten Kraft entgegenwirkt. Dadurch wird die mit dem Antriebszylinder 110 bzw« dem Stößel 18 erzeugte Kraft gegenüber bisherigen Einrichtungen weiter vergrößert· next in its initial position, in which the piston rod 192 is either in the fully retracted position shown in FIG. 1 or in the fully extended position shown schematically in FIG. In each of these positions, the plunger 18 is in its uppermost position, the knee joint 106 and the connecting joint 108 being at an angle to one another, as shown in FIG. 1 or 6. By initiating a cutting cycle, the drive cylinder 110 is pressurized with solenoid control valves (not shown) so that the piston rod 192 is retracted or extended. The knee joint 106 and the connecting joint 108 are then in the form shown in FIG. 5 brought the extended position shown, in which case the advantage of a mechanical reinforcement of the force effect occurs, which is inherent in the knee joints. In the lower limit position of the plunger 18, a maximum force is generated via the connecting joint 108, since the piston rod 192 then lies transversely to the knee joint 106 and to the connecting joint 108. The further movement of the piston rod 192 then causes the plunger 18 to rise again, so that it then assumes its initial position again for the fully extended position. It can be seen that the drive cylinder 110 does not have to be reversed during this working cycle, but causes the plunger 18 to be lowered and raised in a single stroke movement. Furthermore, in the lowest limit position, for which the greatest force effect must be available, the advantage of a mechanical force amplification of the knee joint occurs. It should also be noted that the weight of the ram 18 does not counteract the force generated by the drive cylinder 110. As a result, the force generated by the drive cylinder 110 or the ram 18 is further increased compared to previous devices.

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Die Einstellmöglichkeit des Verbindungsgelenks 108 führt zu einer sehr vorteilhaften Vielseitigkeit der Maschine, da die Schnitthöhe und die Hublänge durch Einstellung des Verbindungsgelenks 108 variiert werden können. Dies ergibt sich aus der in Fig. 7 schetaatisch dargestellten Einstellung, bei der die Verbindungsstange 128 voll in die Gelenkenden 124 und 126 eingeschraubt ist, so daß sie minimale Longe hat. Dadurch ergibt sich eine größere Hublänge. Wie aus Fig. 5 und 7 hervorgeht, wird dabei aber die Schnittlänge nicht verkürzt, sondern erhöht.The possibility of adjusting the connecting joint 108 leads makes the machine extremely versatile, as the cutting height and stroke length can be adjusted by adjusting the Connection hinge 108 can be varied. This results from the setting shown schematically in Fig. 7, in which the connecting rod 128 is fully screwed into the hinge ends 124 and 126 so that they are minimal Has lunge. This results in a longer stroke length. As can be seen from FIGS. 5 and 7, however, the cutting length becomes not shortened, but increased.

Der Antriebszylinder kann ein Druckluftzylinder sein, da im Hinblick auf die beschriebene Konstruktion eine vergleichsweise geringe Leistung verfügbar sein muß. Es können jedoch je nach Erfordernis auch Hydraulikzylinder verwendet werden. Der Antriebszylinder 110 kann zusätzlich eine Steuerung aufweisen, die die Verzögerung regelt, so daß damit störende Schwingbewegungen am Ende des Rückzugs oder des Ausfahrens der Kolbenstange 192 beseitigt worden· Da solche Steuerungen an sich bekannt sind, Bussen sie hler nicht besonders erläutert werden. The drive cylinder can be a compressed air cylinder, since a comparatively low power must be available in view of the construction described. However, hydraulic cylinders can also be used as required. The drive cylinder 110 can additionally have a control which regulates the deceleration so that disruptive oscillating movements at the end of the retraction or extension of the piston rod 192 are eliminated. Since such controls are known per se , they are not specifically explained here.

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Claims

MJ press with linear drive, especially for cutting out a manufacturing machine exiting elongated profile material, with a vibrating with the linear drive A ram which is moved over a curved path and is mounted on the press housing, characterized in that the The plunger (18) with the linear drive (110) via a connecting joint (108) is coupled, wherein the coupling point is also connected to a knee joint (106) which is attached to the Press housing (16) is mounted.

2. Press according to claim 1, characterized in that a drive cylinder (110) is provided as a linear drive, which can preferably be actuated by compressed air.

3. Press according to claim 2, characterized in that the piston rod (192) of the drive cylinder (110) with the Pivot connection is connected between the connecting joint (108) and the knee joint (106),

4. Press according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the knee joint (106) and the connecting joint (108) for the lowest limit position of the The ram (18) assume their extended position and a movement of the pivot connection from this extended position results in a ram movement

5. Press according to claim 4, characterized in that the ram (18) with two joint devices (20, 22) on the machine housing (16) is mounted such that it can oscillate in the manner of a pendulum movement.

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ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

6. Press according to claim 5 »characterized in that the Connecting joint (108) a connecting rod which can be adjusted between two end members (124, 126) with regard to its lungs (128).

7. Press according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting joint (108) and the The knee joint (106) are mounted in such a way that in their extended position the piston rod (192) of the drive cylinder (110) is arranged approximately at right angles to them.

8 · Press according to claim 7, characterized in that the uppermost limit position of the ram (18) is within the Oscillating movement of the fully extended or retracted position of the piston rod (192) of the drive cylinder (110) corresponds, so that a lifting movement of the drive cylinder (110) a lowering and a lifting movement of the plunger (18) has the consequence.

9. Press according to one of the preceding claims, characterized in that the ram (18) on the press housing (16) have articulation devices (20, 22) that are capable of vibrating, fork suspensions (48, 50) of which Fork connections between two walls (63, 64) of the press housing (16) are mounted and their fork ends are fastened on a pivot axis (46) guided through the plunger (18).

10. Press according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the knee joint (106) has a forked articulated arm, the forked connection (109) of which a pivot axis held between two side plates (63, 64) of the press housing (16) is supported, while the fork arms (111, 112) at their ends a pivot

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axis (114), which on the one hand old the connection joint (108), on the other hand, is connected to the drive cylinder (110).

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