DE2821485C3 - Verfahren zum Herstellen einer becherförmigen, eisenlosen Rotorwicklung für elektrische Maschinen - Google Patents
Verfahren zum Herstellen einer becherförmigen, eisenlosen Rotorwicklung für elektrische MaschinenInfo
- Publication number
- DE2821485C3 DE2821485C3 DE2821485A DE2821485A DE2821485C3 DE 2821485 C3 DE2821485 C3 DE 2821485C3 DE 2821485 A DE2821485 A DE 2821485A DE 2821485 A DE2821485 A DE 2821485A DE 2821485 C3 DE2821485 C3 DE 2821485C3
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- winding
- bobbin
- coil
- cap
- opening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/04—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings, prior to mounting into machines
- H02K15/0435—Wound windings
- H02K15/0464—Lap windings
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49002—Electrical device making
- Y10T29/49009—Dynamoelectric machine
- Y10T29/49012—Rotor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49002—Electrical device making
- Y10T29/4902—Electromagnet, transformer or inductor
- Y10T29/49071—Electromagnet, transformer or inductor by winding or coiling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Dc Machiner (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 (DE-AS 1 h21 466,
US-PS 3 102964).
Es ist eine Elektromotorenbauart bekannt, gemäß der der kernlose Rotor aus einer zylindrischen Drahtwicklung
besteht und der Stator einen Feldmagnet oder ein Feldjoch umfaßt und so angeordnet ist, daß
:1er Rotor um den Stator rotieren kann (US-PS 3 102964). Gemäß einem bekannten Herstellungsverfahren
eines derartigen Rotors (DE-AS 1 021466, JP-OS 2421/1960) wird eine flache, kreisförmige
Spule mit der erforderlichen Anzahl von Windungen hergestellt und dann in eine geeignete Vorrichtung
gehrncht, in der sie ?um Spulenelement der gegebenen
Gestalt geformt wird. Eine Mehrzahl derartiger Spulenelemente werden zur becherförmigen Rotorwicklung
zusammengestellt und dann zusammen in einen hohlen Zylinder gebracht, wo sie einem oder mehreren
Druckformungsschritten unterworfen werden, woraufhin sie zur F\ «igung der becherförmigen Spulenanordnung
in Kunstharz beispielsweise durch Preßguß eingebettet werden. Die Wicklungsherstdlung
nach diesem Verfahren ist jedoch schwierig, außerdem neigt die geformte Spule beim anschließend
an den Druckformungsvorgang erfolgenden Umgießen zur Deformation und führt die Kombination der
Mehrzahl der Spulenelemente zu einer nicht gleichförmigen Spulendicke aufgrund der Überlappungen
der Elemente mit der Folge, daß der Luftspalt zwischen der resultierenden Spule und dem Permanentmagnet
des Stators leicht erhöht sein kann.
Es ist auch eine windschiefe, schräge Wicklungsweise bekannt (US-PS 2 513410), bei der der Spulendraht
am Mittelpunkt einer der Endflächen eines zylindrischen Spulenkörpers beginnt, sich in einem
Winkel zur Erzeugenden, also die Achse schräg kreuzend,
entlang der Umfangsfläche des Spulenkörpers erstreckt, durch ι! η Mittelpunkt der anderen Endfläche
des Spulenkorpers verläuft unc' sich um die Umfangsfläche zum Anfangspunkt nach oben zurückerstreckt,
wodurch eine Windung vollendet wird. Die zweite Windung und die nachfolgenden Windungen
werden in gleicher Weise angelegt, indem sie angrenzend an den vorher gewickelten Spulendraht angeordnet
werden, diesen jedoch in der Nachbarschaft des Mittelpunkts der jeweiligen Endflächen des Spulenkorpers
üherkreuzen. Da jedoch die so hergestellte Wicklung einen an den beiden Endflächen mit Ausnahme
von Wellcndurchtrittsöffnungen geschlossenen Wicklungsaufbau aufweist, muß die Spulenwicklung
hergestellt werden, nachdem der Stator innerhalb des Spulenkorpers montiert worden ist. Dies vermindert
die Handhabungs-Zweckmäßigkcit bei der Herstellung elektrischer Maschinen.
Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, das Herstellungsverfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 so zu verbessern, daß die Rotorwicklung
durch einfache Herstellungsschrittc in einer Weise hergestellt wird, die ein anschließendes
Einfügen des Stators in den Rotor erlaubt. Dies wird
durch die im Anspruch I gekennzeichnete Erfindung
erreicht. Die Erfindung bietet darüber hinaus die Möglichkeit der Herstellung der becherförmigen Rotorwicklung
durch einfache Arbeitsgänge unter Sicherstellung einer guten Wicklungsgenauigkeit und
einer gleichmäßigen radialen Dicke, die es ermöglicht, den Luftspalt zwischen der Spule und einem Permanentmagnet
zu verringern und somit die Ausgangscharakteristik der elektrischen Maschine zu verbessern.
Die erfindungsgemäß hergestellte Rotorwicklung kann außerdem leicht gebunden werden,
wodurch eine eventuelle Deformation beim Entfernen des Spulenkörpers verhindert wird. Durch die Erfindungwird
eine becherförmige, an einem axialen Ende offene Rotorwicklung geschaffen, die eine Mehrzahl
von in Reihen angeordneten Lagen des Spulendrahts aufweist, der als schräge, windschiefe Wicklung um
die Umfangsfläche mit kleinem Abstand zwischen benachbarten Windungen angeordnet ist.
Bei der Durchführung des erfindungsgemäßen
Verfahrens können die Verfahrensschritte a) und b) grundsätzlich in der aus der IIS-PS 2 513410 bekannten
Weise durchgeführt werden, wobei jedo-'h im Gegensatz
zu diesem bekannten Wickelverfahren die die Öffnung in der Endfläche der Spule bewirkende
Kappe in den Innenhohlraum des Spulenkörpers einsteckbar sein muß.
Vorzugsweise wird die durch das erfindungsgemäße Verfahren hergestellte Rotorwicklung gemäß Anspruch
2 geformt. Derartige Formungsverfahren sind in ähnlicher Weise bereits bekannt (DE-AS 1 021 466,
Fig. 5), und zwar zum Zwecke der .Spulenpressung mit trichterförmigem Einführen der aus Spulenelementen
zusammengesetzten Wicklung in den schmalen Ringraum zwischen dem Dorn und dem äußeren
zylindrischen Ring, wobei die Abtriebswelle erst später eingefügt wird. Im Rahmen der Erfindung dient
die Formung insbesondere der Erzeugung einer glatten Außenfläche, wobei eventuelle beim Aufweiten
des Wicklungsendes entstandene Formunregelmäßigkeitcn
beseitigt werden können. Die Spulendrähte oder -windungen der geformten Rotorwicklung können
in an sich bekannter Weise durch ein Harz oder ein Klebemittel miteinander verbunden werden, das
den Isolierfilm nicht angreift. Die Maßnahme nach Anspruch 5 hat den Vorteil, daii die beim Wickeln
über der Kappe und beim anschließenden Aufweiten
möglicherweise auftretenden Wicklungsunregelmä-Eigkcitcn
außerhalb des Spulenkörperbereichs und damit bei entsprechender Konstruktion außerhalb des
Polschuhbereichs des S'ators liegen.
Glockenartig aufgeweitete Wicklungsenden, deren Aufweitunsen bereits auf der Wickelmaschine hergestellt
worden sind, sind an sich bekannt (CiB-PS I 090437. Fig. 3). Die Aufweitung bereits beim Wikkeln
ist jedoch im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens nicht möglich: zweckmäßige Durchführungen
des Verfahrensschritts d) sind in den Ansprüchen (·>
und 7 gekennzeichnet.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist auch für spulenkörperlose
Rntnrwicklungen durch ein Vorgehen nach Anspruch 8 durchführbar,
Bevorzugte Durchführungsbeispiele der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung unter
Bezugnähme auf die Zeichnung. Es zeigt:
Fig. 1 einen axialen Längsschnitt eines Elektromotors, der eine gemäß der Erfindung hergestellte becherförmige
Spulenanordnung enthält,
Fig. 2eine Vcranschaulichung einer Schräg-Trom-
rnehvieklung,
Fig. 3 einen Querschnitt zur Veranschaulichung des Schrägwickeins eines Drahts um einen Spulenkörper,
Fig. 4 eine fertiggestellte Spule mit in den Spulenkörper eingedrückter Kappe,
Fig. 5 eine schematische, teilweise geschnittene Darstellung einer Aufweitungsvorrichtung zur Aufweitung
einer in der Spule gebildeten Öffnung,
> Fig. υ die Aufweitungsvorrichtung nach Fig. 5 in einer anderen Betriebsphase,
> Fig. υ die Aufweitungsvorrichtung nach Fig. 5 in einer anderen Betriebsphase,
Fig. 7 eine schematische Darstellung von Windungen der fertiggestellten Spule,
Fig. 8 eine perspektivische Ansicht der fertiggestellten Spulenanordnung,
Fig. 9 einen Längsschnitt durch eine andere Ausführung einer Aufweitungsvorrichiung,
Fig. K) einen Längsschnitt durch eine Formungsvorrichtung, und
Fig. 1 1 eine perspektivische Ansaht einer anderen Ausführung eines Spulenkörpers.
Ein Elektromotor gemnß Fig. 1 enthält eine becherförmige
Spulenanordnung 11, die nacn der Erfindung hergestellt ist. Sie umfaßt einen Spulenkörper
10 aus einem zylindrischen Bauteil 12 und einer Scheibe 13, die das eine der offenen Enden des Bauteils
12 schließt. Zur Spulenanordnung 11 gehört weiterhin eine Spule 14, die stetig um den Spulenkörper
10 gewickelt ist. Die Scheibe 13 weist einen koaxial nach außen abstehenden Vorsprung 15 auf, der mit
einer zentralen Öffnung versehen ist. in der eine Abtriebswelle 16, die hinsichtlich des zylindrischen Bauteils
12 axial verläuft, starr befestigt ist. Am einen Ende der Welle 16 ist ein Kommutator 17 montiert,
über den das Ende der Welle 16 vorsteht und als Kugelfläche ausgebildet ist.
Innerhalb des zylindrischen Bauteils 12 befindet sich ein Stator mit einem Ring-Permanentmagnet 18.
der gemäß seiner Magnetisierung eine Mehrzahl von Polen bildet und um einen hohlen zylindrischen Stator'räger
19 angeordnet ist, der seinerseits starr an einer Stirnwand 21 eines becherförmigen Gehäuses
20 beispielsweise durch Schraubverbindung oder durch eine Schraubmutter befestigt ist. Innerhalb des
Statorträgers 19 befinden sich unter gegenseitigem Abstand zwei Lager 22. die die Abtriebswelle 16
drehbar halten. Das andere Ende der Welle 16 erstreckt sich durch die Stirnwand 21 des Gehäuses 20.
Mit dem Kommutator 17 wirkt eine Bürstenanordnung 23 zusammen, die von einem Bürstenhalter 24
getragen ist. der sich im offenen Ende des Gehäuses 20 befindet. Im Umfang des Bürstenhalters 24 ist ein,·
Metallplatte 25 eingeheftet, die beispielsweise durch Einstemmen im offenen Ende des Gehäuses 20 befestigt
ist, wodurch der Bürstenhalter 24 starr im Gehäuse 20 montiert ist. Zur Führung von Zuleitungsdrähten 26, die mit den Bürsten verbunden sind,
befindet sich um den Bürstenhalter 24 ein Hohlraum 27. Der Bürstenfilter 24 weist zentral eine Öffnung
auf. in die eine Lagerkappe 28 eingesetzt ist. an der drehbar das kugelförmige Ende der Abtriebswelle 16
angreift,
Vor der ins einzelne gehenden Beschreibung der becherförmigen Spulenanordnung 11 wird zunächst
unter Bezugnahme auf Fig, 2 die Schrag-Trommelwicklung
beschrieben, Wie dargestellt verläuft ein die Spule 14 bildender Draht 31 um einen Zylinder 32,
Und zwar zunächst im wesentlichen durch den Mittel-
punkt seiner oberen Stirnfläche 33, dann entlang der
Umfangsflächc windschief oder schräg kreuzend in Bezug zur Achse abwärts, weiterhin über den Mittelpunkt
der unteren Stirnflache 34 und schließlich wieder aufwärts entlang der Umfangsfläche zum Anfangspunkt,
was wiederum windschief zur Achse erfolgt, wodurch eine Windung vervollständigt ist. Die
zweite Windung wird gelegt, indem der Drahf 31 in gleicher Weise wie vorher und sehr nahe an der vorherigen
Windung gelegt wird, wobei jedoch die letztere im wesentlichen beim Mittelpunkt der obenn und
der unteren Stirnfläche gekreuzt wird. Fs >vjrd darauf
hingewiesen, daß, während die Leiter der aufeinander folgenden Windungen zur Veranschaulichung so dargestellt
sind, daß sie sich im wesentlichen bei den Mittelpunkten der Stirnflächen überkreuzen, die tatsächlich
an Stellen aneinanderliegen, die von diesem Mittelpunkt abliegen.
Zur Herstellung der Spulenanordnung verwendet man einen Spulenkörper 42 mit einer Kappe 41, deren
Außendurchmesser geringer ist als der Innendurchmesser des zylindrischen Bauteils 12 des Spulenkörpers
und die in das offene Ende dieses Bauteils 12 eingesetzt ist. Die Kappe 41 weist einen zentralen
Vorsprung 43 auf, dessen Durchmesser größer ist als der Durchmesser des Vorsprungs 15 der Scheibe 13.
Die Kappe 41 ist so angeordnet, daß sie um eine Länge /aus dem offenen Ende des zylindrischen Bauteils
12 vorsteht. Unter Verwendung einer Spulenwikkelmaschine
bekannter Bauart, die die beiden Vorsprünge 15, 43 mit (nicht dargestellten) Backen
festhält, wird der Draht 31 mit dem beschriebenen Verlauf zur Schrägwicklung gewickelt. Der Draht 31
wird über die Scheibe 13 und die Kappe 41 so geführt, daß er um den Umfang der Vorsprünge 15 bzw. 43
verlauft, so daß also diese Vorsprünge nicht nut der
Spulenwicklung überdeckt werden. Auf diese Weise wird die hohle Spule 14 mit beiderseits geschlossenen
Enden hergestellt.
Nachdem man die Spule 14 von der Wickelmaschine abnimmt, wird die Kappe 41 bis zur Berührung
. c-.i—:u . ι τ
stellt ist. wodurch am einen Ende der Spule 14 eine vom Vorsprung 43 gebildete Öffnung 44 verbleibt.
In der Gestalt nach Fig. 1 wird die Spule 14 dann dadurch hergestellt, daß die Öffnung 44 nach außen
aufgeweitet wird.
Die Fig. 5 und 'S zeigen eine Ausführung einer
Aufweitungsvorrichtung. die zum Vergrößern der Öffnung 44 in der Spule 14 dient. Die Vorrichtung
weist einen Drehwsch 52 auf, auf dessen oberer Arbeitsfläche
51 die Spule nach Fig. 4 angeordnet wird. Diese Arbeitsfläche weist eine integrale vorsprungartige
Auflage 53 auf, die am Vorsprung 43 angreift und ihn aufwärts schiebt. Im oberen Teil des Drehtisches
52 befinden sich zwei diametral verlaufende Nuten 54. in denen sich je ein verschwenkbarer Formungshebel
55 befindet. Zentral im Drehtisch 52 befindet sich eine axial verlaufende Bohrung 16a, in die
die Abtriebswelle 16 der Spulenanordnung eingesteckt wird. Jeder der Formungshebel 55 ist L-förmig
und trägt an seinem einen Ende drehbar eine Kugel 56. An seiner Biegung ist jeder der Formungshebel
55 verschwenkbar auf einem Stift 57 montiert, welcher mit seinen gegenüberliegenden Enden im Drehtisch
52 montiert ist. Nehmen die Hebel 55 eine horizontale Stellung gemäß Fig. 5 ein. so tauchen ihre
kurzen Arme in die Öffnuns 44. während die Abtriebswelle 16 zwischen ihnen liegt.
Oben auf die Formungshebel 55 in deren horizontaler Stellung wird ein Druckring 59 aufgelegt, dessen
Innendurchmesser größer ist als der Durchmesser des "· Drehtisches 52 und der einen kreisförmigen Querschnitt
hat. Über die Spule wird nach deren Aufsetzen auf die obere Arbeitsfläche 51 des Drehtisches 52 ein
Formungsring 60 aufgesetzt, dessen Innendurchmesser geringfügig kleiner ist als der Aüßendurchmesser
ι» der Spule. Hierdurch kann die Spule gleichzeitig mit
dem Aufweitungsvorgang der Öffnung 44 geformt werden.
Im einzelnen sind die Formungshebel 55 anfänglich in ihrer horizontalen Stellung nach Fig. 5 angeordnet
ir> Und die Auflage 53 wird in die Öffnung 44 der Spule
14 eingesteckt, um die Kappe 41 in ihrer oberen Stellung zu halten. Der Formungsring 60 wird über die
Spule geschoben und durch eine zweckentsprechende, nicht dargestellte Vorrichtung in dieser Stellung fest-
-"> gehalten. Sodann wird der Drehtisch durch einen nicht
dargestellten Antrieb in Umdrehung versetzt. Da der Formungsring 60 festliegt, rotiert mit der Drehung des
Drehtisches 54 nur die oben auf der Auflage 53 angeordnete Kappe 41. Sodann wird gemäß in Fig. 5
-J> eingezeichneten Pfeilen der Druckring 59 nach unten
geschoben, woraufhin die Formungshebel 55 um die Stifte 57 nach unten schwenken. Als Folge hiervon
kommen die an den Hebeln 55 sitzenden Kugeln 56 in Berührung mit der Innenfläche der Spule 14 und
in spreizen während der Rotation das untere Ende der
Spule allmählich nach außen. Nachdem die Formungshebel 55 gemäß Fig. (S vollständig nach unten gedrückt
sind, ist die Öffnung 44 bis zu einem Durchmesser vergrößert, der im wesentlichen dem des
π zylindrischen Bauteils 12 gleicht.
Die kreisförmige Querschnittsfläche des Druckrings 59 führt zu einer minimalen Kontaktfläche mit
den rotierenden Formungshebeln 55. deren Umdrehung somit nicht gestört wird. Die Formungshebel 55
können aus einem Material hergestellt oder mit einem Material beschichtet sein, das einen verminderten
zwischen den Hebeln 55 und dem Druckring 59 vermindert wird.
Nach Beendigung der Schritte des Aufweite ns und Formens wird die Spule von der Aufweitungsvorrichtung
und aus dem Formungsring 60 weggenommen und die Kappe 41 wird durch die aufgeweitete Öffnung
44 entfernt. Anschließend werden Gummi,
ίο Polyamid oder Epoxykleber. die den Isolierfilm auf
dem Spulendraht 31 nicht angreifen, zum Verbmden der Windungen aus dem Draht 31 miteinander verwendet,
wodurch die geformte, fest verbundene, becherförmige Spulenanordnung 11 entsteht.
>■> Gemäß Fig. 7 umfaßt nun jede Windung der becherförmigen
Spulenanordnung einen ersten Abschnitt 62, der sich entlang dem Umfang eines imaginären
Zylinders 61, dessen Volumen dem Innenraum der Spule entspricht, von einem ersten Punkt A an
to der Kante dieses Zylinders 61 zu einem zweiten
Punkt B, der an der anderen Kante des Zylinders liegt und bezüglich des Punkts A eine Phasenvoreilung
aufweist, weiterhin einen zweiten Abschnitt 63, der sich entlang dieser anderen Zylinderkante vom
b5 Punkt B TM einem dritten Punkt C erstreckt, der gegenüber
dem Punkt B phasenmäßig voreilt, einen dritten Abschnitt 64, der um die Umfangsfläche des
Zylinders 61 vom dritten Punkt C zu einem vierten
Punkt b verläuft, der an der ersten Kante des Zylinders
61 liegt Und phasenmäßig zwischen den Punkten B und C liögt, und einen vierten Abschnitt 65,
der über die erste Stirnfläche des Zylinders Gl vom Punkt D zu einem fünften Punkt E Verläuft, der an
derselben Kante wie der Punkt D liegt und phasenmaß gegenüber dem dritten Punkt C vorläuft. Der
Punkt E stellt den Anfangspunkt der nächsten Spulenwindüng
dar. Der zylindrische Teil der Spule wird also vom ersten, zweiten und dritten Abschnitt 62. iu
63 und 64 gebildet, während das geschlossene Ende der Spule vom vierten Abschnitt 65 gebildet wird. Es
ist zu bemerken, daß der fünfte Punkt E in Bezug zum ersten Punkt A um einen Winkel phasenvoreilend
sein kann, der kleiner oder größer sein kann als 360".
Fig. 8 zeigt die fertiggestellte becherförmige Spulenanordnung 11. Wie dargestellt, weist sie ein offenes
Fnrlp dft auft Has ^nrrh die anfopu/pjtptp öffnUnCT 44
in der Spule gebildet ist. Als Folge hiervon ist der Schrägungswinkel des Drahts 31 im Bereich des offenen
Endes 66 niedriger als der Schrägungswinkel am zylindrischen Bauteil 12, während die Drahtdichte erhöht
ist. Ist dieser Bereich über dem Permanentmagnet 18 des Stators angeordnet, so könnte auf das erzeugte
Drehmoment und das Strombild als Folge von Schrägungsstörungen ein nachteiliger Einfluß bewirkt
werden. Zur Überwindung dieser Schwierigkeit wurde die Kappe 41 in das zylindrische Bauteil 12 so eingesetzt,
daß sie um die Länge / (Fig. 3) von deren Rand vorgeht, wodurch die Schrägungsstörungen, die sich $0
aus der Aufweitung für den Bereich mit der Länge / ergeben, begrenzt werden, während über die Spule
14 ein gleichförmiges Magnetfeld erzeugt werden kann, das über das zylindrische Bauteil 12 verteilt ist.
Sofern die Spule 14 eine sehr hohe Windungszahl hat, j5
wird das Vergießen der Spule zweckmäßigerweise über dem Spulenteil durchgeführt, der über dem zylindrischen
Bauteil 12 verteilt ist, bevor die Spule in der Aufweitungsvorrichtung montiert wird.
Fig. 9 zeigt eine andere Ausführung einer Auf,weitungsvoriichtung,
die nach Luftmattenart konstruiert isi. "wie vorher, wird in der Spute 14 die Üttnung 44
gebildet, und zwar durch einen Vorsprung 72 einer Kappe 71. In die öffnung 44 wird ein luftdichter Sack
73 aus Gummi oder Kunstharz eingesetzt. In den Sack wird durch eine Öffnung 74 Druckluft eingeführt, die
ihn zur Aufweitung der Öffnung 44 expandiert. Zu diesem Zweck ist der Sack 73 in einem hohlen Tragkörper
75 aufgenommen, so daß seine Expansion aufgrund der eingeführten Druckluft auf den Bereich der
Öffnung 44 beschränkt ist. Die Kappe 71, die der früher beschriebenen Kappe 41 entspricht, hat eine derartige
axiale Länge, daß sie über den Großteil des zylindrischen Bauteils 12 dessen Innenraun: füllt, wenn
sie bis zum Anschlag an die Scheibe 13 geschoben worden ist, wodurch ein Einfluß der Expansion des
Sacks 73 auf das zylindrische Bauteil 12 vermieden wird. Wie gezeigt, überdeckt die Kappe 71 auch im
wesentlichen die Länge der Welle 16, um zu verhindern, daß der Sack 73 durch die Welle zerrissen
wird.
Als weitere Alternative kann die Aufweitungsvorrichtung Klauen umfassen, die zum Vergrößern der
Öffnung 44 in der Spule 14 diametral bewegbar sind.
Außerdem kann auch ein Spatel manuell um die Öffnung 44 bewegt werden, um sie aufzuweiten.
Fig. 10 zeigt eine abgewandelte Form einer Forfnüngsvüfrichtühg,
friit einem inneren Dorn 81, der in das zylindrische Bauteil 12 einsteckbar ist, und einem äußeren Ring 82, der stramm über den Außenümfang
der Spüle 14 gesteckt wird. Der Dorn 81 wird anfänglich in das zylindrische Bauteil 12 eingesetzt,
um ihm einen festen inneren Halt zu geben, woraufhin
der Ring 82 in der in Fig. 10 gezeigten Weise über die Spule 14 gebracht wird, wodurch diese geformt
wird. Eine axiale Bohrung 83 im Dorn 81 nimmt die Abtriebswelle 16 auf.
Bei der beschriebenen Durchführungsweise besteht der Spulenkörper 42 aus einem integralen Aufbau des
zylindrischen Bauteils 12 mit der Scheibe 13. Diese beiden Teile können jedoch auch trennbar aufgebaut
ssin so daß das zylindrische Bauteil 12 entfernt werden
kann, nachdem die Kappe 41 herausgenommen worden ist, wodurch eine spulenkörperfreie Spule
entsteht. Fig. 11 zeigt ein Beispiel hierfür. Hierbei
befinden sich im Grenzbereich zwischen dem Bauteil 12 und der Scheibe 13 in dichter Folge kleine Löcher
91. Das Bauteil 12 ist weiterhin mit einer axialen Reihe von kleinen Löchern 92 versehen, so daß anschließend
an das Entfernen der Kappe 41 entlang der von den Löchern 92 gebildeten Teilungslinie ein
Schnitt geführt werden kann und dann durch Durchbrechen der Löcher 91 das Bauteil 12 entfernt werden
kann. Alternativ können das Bauteil 12 und die Scheibe 13 als getrennte Teile gebildet sein, die vorübergehend
mit einem Haftmittel von verminderter Verbindungsstärke miteinander verbunden sind, so
daß sie getrennt und zusammen mit der Kappe 41 entfernt werden können.
Statt eines Verbinde ns der Drähte der Spule 14 miteinander mit Hilfe eines Klebers kann auch als
Spulendraht 31 ein selbstverschweißender Draht verwendet werden, der dann, wenn die Spule in der
Formungsvorrichtung nach Fig. 9 angeordnet ist, gespeist wird, und sich so erhitzt, daß er zusammenschmilzt.
Alternativ kann als Draht 31 auch ein selbstverschweißender
Draht verwendet werden, dessen Klebeschicht in einem Lösungsmittel zum Zweck des
nachfolgenden Verbindens nach der Vollendung des Formungsschritts geschmolzen wird. Als weitere Alternative
kann der Außenumfang mit einem Klebeband oder einem wärmeschrumpfenden Rohr zusammengehalten
werden. Ist eine spulenkörperfreie Spule beabsichtigt, so kann diese durch einen Preßgußvorgbng
integral gebunden werden.
Ersichtlich wird also durch das beschriebene Vorgehen ein zylindrischer Spulenkörper, dessen gegenüberliegende
Enden geschlossen sind, durch ein zylindrisches Bauteil, eine Scheibe und eine Kappe
hergestellt und wird auf diesem eine schräge Trommelwicklung, die vom Spulendraht an ihren gegenüberliegenden
Enden geschlossen ist, gebildet. Auf diese Weise kann eine stetige Wicklung mechanisch
in ähnlicher Weise wie eine bekannte Motorwicklung hergestellt werden. Zusätzlich wird die Montage erheblich
erleichtert, während eine Wicklungsgenauigkeit sichergestellt ist, die zur Stabilisierung des erzeugten
Drehmoments beiträgt.
Hierzu 3 Blatt Zeichnungen
Claims (1)
- PatenUinsprüche:1. Verfahren zum Herstellen einer becherförmigen, eisenlosen Rotorwicklung für elektrische Maschinen, welche an einem Ende offen ist und im anderen, durch Spulendraht geschlossenen Ende eine Welle trägt, gekennzeichnet durch die folgenden Verfahrensschritte:a) Verschließen des offenen Endes eines becherförmigen, die Welle tragenden Spulenkörpers mit einer in den Innenhohlraum des Spulenkörpers einsteckbaren Kappe, welche eine zentrische Bohrung zum Durchtritt der Welle und einen Bund zur Abstützung eines Wickel kop fs aufweist,b) Aufbringung einer Wicklung mit schräg verlaufenden, aktiven Leiterteilen (Fig. 2) auf die aus Spulenkörper und Kappe bestehende Anoiu lung mit stirnseitig an Spulenkörper und Kappe anliegenden Wickelköpfen,c) Einschieben der Kappe in den Innenhohlraum des Spulenkörpers unter Bildung einer vom Bund der Kappe freigegebenen Öffnung in der einen Endfläche der Spule (Fig. 4),d) Aufweiten der Öffnung auf etwa den Außendurchmesser des Spulenkörpers unde) Entfernen der Kappe aus dem Spulenkörper.2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnr'. daß ein zylindrischer Dorn mit einem gegenüber dem Innendurchmesser des Spulenkörpers geringfügig klei.ieren Durchmesser und mit einer Bohrung m Jie Rotorwicklung eingeführt und die Rotorwicklung nittels eines äußeren zylindrischen Rings mit einem gegenüber dem Außendurchmcser der Spule geringfügig größeren Durchmesser geformt wird (Fig. K)).3. Verfahren nach Anspruch 2. dadurch gekennzeichnet, daß man die Wicklung aus Backlackdraht herstellt und wahrend des Formens elektrisch so speist, daß die Leiterdrähte miteinander verbacken.4. Verfahren nach Anspruch 2. dadurch gekennzeichnet, daß man die Wicklung mit einem Klebemittel, das den Isolierfilm des Drahts nicht angreift, festigt.5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis4. dadurch gekennzeichnet, daß man beim Zusammenbau des Spulenkörpers mit der Kappe diese so anordnet, daß sie aus dem offenen F.ndc des Spulenkörper vorsteht.(S. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis5. dadurch gekennzeichnet, daß ein koaxial /ur Wicklung drehbares Bauteil, welches ein Formungsglied trägt, das von der Drehachse des Bauteils radial wegspreizbar ist. in die Öffnung eingebracht und in Drehung versetzt wird und daß sodann das ί ormungsglied /ur Vergrößerung der Öffnung gespreizt wird (Iig. 5. 6).7. Verfahren nach einem der Ansprüche I bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß man die Öffnung aufweitet, indem man einen luftdichten Sack aus flexiblem Material in die Öffnung einführt und Druckluft in den Sack einleitet.H. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der zylindrische TgN des bechurförinigeri Spulciikörpers nach Vcr-festigung der Wicklung entfernbar ist und zusammen mit der Kappe entfernt wird (Fig. U).
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP52056025A JPS5944868B2 (ja) | 1977-05-17 | 1977-05-17 | 電動機の無鉄心回転子の製造法 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2821485A1 DE2821485A1 (de) | 1978-11-23 |
DE2821485B2 DE2821485B2 (de) | 1980-05-08 |
DE2821485C3 true DE2821485C3 (de) | 1981-01-08 |
Family
ID=13015510
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2821485A Expired DE2821485C3 (de) | 1977-05-17 | 1978-05-17 | Verfahren zum Herstellen einer becherförmigen, eisenlosen Rotorwicklung für elektrische Maschinen |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4200971A (de) |
JP (1) | JPS5944868B2 (de) |
DE (1) | DE2821485C3 (de) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4320319A (en) * | 1978-05-31 | 1982-03-16 | Yuji Takahashi | Ironless rotor winding for electric motor, method and machine for making the same |
JPS5850511B2 (ja) * | 1978-09-29 | 1983-11-10 | 松下電工株式会社 | 無鉄芯型電機子の製造方法 |
GB2126797B (en) * | 1982-07-07 | 1986-10-15 | Entac Co Ltd | Rotor/stator winding and method and apparatus for producing same |
JPH044743A (ja) * | 1990-04-20 | 1992-01-09 | Asmo Co Ltd | ロータリアクチュエータ |
US6311389B1 (en) * | 1998-07-01 | 2001-11-06 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Gradient magnetic coil apparatus and method of manufacturing the same |
JP2000050597A (ja) * | 1998-07-31 | 2000-02-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 細型円筒コアレスモータ及びそれを用いた電池駆動機器 |
US6594883B2 (en) * | 2000-11-09 | 2003-07-22 | Seagate Technology Llc | Apparatus and method for setting bearing gaps in an electric motor |
US6841112B1 (en) * | 2001-04-11 | 2005-01-11 | Comair Rotron, Inc. | Balanced rotor |
WO2005055363A1 (en) * | 2003-12-08 | 2005-06-16 | Cochlear Limited | Cochlear implant assembly |
US8672667B2 (en) * | 2007-07-17 | 2014-03-18 | Cochlear Limited | Electrically insulative structure having holes for feedthroughs |
CN101970041B (zh) | 2007-11-16 | 2013-12-04 | 耳蜗有限公司 | 制造用于刺激医疗设备的电极阵列 |
DE102010007035A1 (de) | 2010-02-07 | 2011-08-11 | Clauß, Ulrich, Dr.-Ing., 08297 | Gleichstrom-Maschine mit elektronischer Kommutierung |
EP2458609B9 (de) * | 2010-11-26 | 2013-10-30 | Hager-Electro SAS | Untereinheit für die Industrialisierung einer Spulenmontage in einer Wicklungslinie, und entsprechendes Umsetzungsverfahren |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2513410A (en) * | 1944-08-18 | 1950-07-04 | Haydon Arthur William | Electric motor |
US2759116A (en) * | 1954-11-26 | 1956-08-14 | John P Glass | Induction type tachometer |
JPS5131808A (de) * | 1974-09-13 | 1976-03-18 | Hitachi Ltd | |
JPS5213601A (en) * | 1975-07-23 | 1977-02-02 | Akai Electric Co Ltd | Method to manufaceure a core-less motor winding |
-
1977
- 1977-05-17 JP JP52056025A patent/JPS5944868B2/ja not_active Expired
-
1978
- 1978-05-16 US US05/906,558 patent/US4200971A/en not_active Expired - Lifetime
- 1978-05-17 DE DE2821485A patent/DE2821485C3/de not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4200971A (en) | 1980-05-06 |
DE2821485B2 (de) | 1980-05-08 |
JPS5944868B2 (ja) | 1984-11-01 |
DE2821485A1 (de) | 1978-11-23 |
JPS53141402A (en) | 1978-12-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE112005003615B4 (de) | Herstellungsverfahren für einen Drehmotor | |
DE2821485C3 (de) | Verfahren zum Herstellen einer becherförmigen, eisenlosen Rotorwicklung für elektrische Maschinen | |
DE2211184C3 (de) | Scheibenanker | |
DE60016524T2 (de) | Verfahren zur Herstellung eines nutenlosen Stators, und nuterloser Stator | |
DE1463855A1 (de) | Wicklung fuer elektrische Maschinen,insbesondere kleine Gleichstrommaschinen,und Verfahren zu ihrer Herstellung | |
DE10022071A1 (de) | Stator | |
WO2008028536A1 (de) | Spulenträgervorrichtung | |
DE4005337C2 (de) | Verfahren zur externen Magnetisierung eines am Innenumfang eines Jochs eines Elektromotors befestigten magnetisierbaren Körpers und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens | |
DE112017002458T5 (de) | Verfahren zum herstellen eines läufers, verfahren zum herstellen einer dynamo-elektrischen maschine, läufer, dynamo-elektrische maschine und vorrichtung zum herstellen eines läufers | |
EP1855372A1 (de) | Glockenankerspule | |
EP2605374B1 (de) | Stator für einen Elektromotor sowie Verfahren zur Herstellung eines Stators für einen Elektromotor | |
DE2103214A1 (de) | Herstellungsverfahren einer Hohlzylinderwicklung insbesondere für Elektromotoren | |
DE2704284A1 (de) | Anker fuer eine elektrische maschine | |
DE2142473A1 (de) | Verfahren zur Herstellung eines trag heitsarmen Ankers fur rotierende elektri sehe Maschinen | |
WO2015082270A2 (de) | Wicklungssegment zur bildung einer wicklung einer elektrischen maschine, verfahren zur herstellung eines wicklungssegments | |
DE102012224012A1 (de) | Spulenkörper zur Montage an einem Magnetkern, Reluktanzresolver und Verfahren zur Herstellung | |
DE1613053B2 (de) | Verfahren zur herstellung von scheibenfoermigen ankern | |
DE3221787A1 (de) | Spulen/kern-anordnung und verfahren zu ihrer herstellung | |
DE1788164A1 (de) | Kommutatorelemente fuer dynamoelektrische maschinen, wie scheibenlaeufer oder dergleichen | |
EP0374454B1 (de) | Herstellungsverfahren und -gerät für den Anker einer Maschine, insbesondere eines Scheibenläufermotors | |
EP2605384A2 (de) | Verfahren zum Wickeln der Feldspulen eines Stators sowie Stator | |
DE69730409T2 (de) | Lager zum spulenwickeln mit hoher geschwindigkeit | |
DE2920749C2 (de) | ||
EP2605383A2 (de) | Verfahren zum Herstellen eines Stators sowie Stator | |
DE1270668B (de) | Verfahren zur Herstellung von Ankerwicklungen fuer Kollektormaschinen mit nutenlosemAnker |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OAP | Request for examination filed | ||
OD | Request for examination | ||
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |