DE2818836B1

DE2818836B1 - Arrangement for the detection of radar objects by means of a pulse Doppler radar device

Info

Publication number: DE2818836B1
Application number: DE19782818836
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Dr-Ing Koethmann
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1978-04-28
Filing date: 1978-04-28
Publication date: 1979-06-07
Also published as: DE2818836C2

Description

Patentansprüche: 1. Anordnung zum Erfassen von Radarobjekten mittels eines Puls-Doppler-Radargerätes mit Festzeichenunterdrückung unter Verwendung von den Radarobjekten zugeordneten ein- und ausschaltbaren Reflektoren, dadurch gekennzeichnet, daß zum Erfassen von Radarobjekten, die sich sehr langsam oder mit einer Blindgeschwindigkeit bewegen, dem Radarobjekt Schaltmitel zugeordnet sind, die das Ein- und Ausschalten des Reflektors synchron mit dem n-ten Teil der Impulsfolgefrequenz eines ortenden Radargerätes bewirken.Claims: 1. Arrangement for detecting radar objects by means of of a pulse Doppler radar with fixed-character suppression using Reflectors that can be switched on and off assigned to the radar objects, characterized in that that for detecting radar objects that are moving very slowly or at a blind speed move, switching means are assigned to the radar object, which switch it on and off of the reflector synchronous with the nth part of the pulse repetition frequency of a locating Effect radar device.

2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltfrequenz für den Reflektor vorzugsweise gleich der halben Radar-lmpulsfrequenz ist. 2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the switching frequency for the reflector is preferably equal to half the radar pulse frequency.

3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine dem Radarobjekt zugeordnete Einrichtung zum Empfang der Impulse des ortenden Radargerätes über eine Frequenzteilerschaltung die Ein- und Abschaltung des Reflektors steuert. 3. Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that a device assigned to the radar object for receiving the impulses of the locating Radar device switches the reflector on and off via a frequency divider circuit controls.

4. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als Reflektor Tripelspiegel verwendet werden, dessen Reflexion durch vor dem Tripelspiegel angeordnete ein-und ausschaltbare Gasentladungsröhren elektronisch steuerbar ist. 4. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that that triple mirror are used as a reflector, whose reflection by before Gas discharge tubes which can be switched on and off electronically, arranged in a cube-shaped mirror is controllable.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zum Erfassen von Radarobjekten mittels eines Puls-Doppler-Radargerätes mit Festzeichenunterdrückung unter Verwendung von den Radarobjekten zugeordneten ein-und ausschaltbaren Reflektoren. The invention relates to an arrangement for detecting radar objects by means of a pulse Doppler radar device with fixed-character suppression using reflectors that can be switched on and off by the radar objects.

Es ist bereits bekannt, zur Erhöhung der Ortungsgenauigkeit von Flugobjekten Reflektoren zu verwenden, die besondere Rückstrahleigenschaften aufweisen, so daß die Eigenrückstrahlung des Flugzeuges vernachlässigt werden kann (Radar, Grundlagen und Anwendungen von Bopp, Paul und Täeger Fachverlag Schiele und Schön GmbH, Berlin, 1962, Seite 265). It is already known to increase the positioning accuracy of flying objects To use reflectors that have special retroreflective properties, so that the aircraft's own reflection can be neglected (radar, fundamentals and applications from Bopp, Paul and Täeger Fachverlag Schiele und Schön GmbH, Berlin, 1962, page 265).

Es ist auch bereits bekannt zur Kennung eines Radarzieles einen als Tripelspiegel ausgebildeten Reflektor zu verwenden, dessen Rückstrahleigenschaft für diesen Zweck durch gesteuerte Gasentladungsstrekken aus- und einschaltbar ist (deutsche Auslegeschrift 1107300). It is also already known to identify a radar target as To use cube-shaped reflector, its retroreflective property can be switched on and off for this purpose by controlled gas discharge paths (German interpretation 1107300).

Bei der Funkortung von sehr langsam bewegten Gegenständen oder solchen, die sich in einem Puls-Doppler-Radarsystem mit einer Blindgeschwindigkeit bewegen, werden deren Echoimpulse bei vorhandener MTI-Einrichtung unterdrückt, da sie sich zuwenig von den umgehenden Cluttersignalen unterscheiden. So sind z. B. Schiffe bei der Hafeneinfahrt oder Flugzeuge auf dem Rollfeld nicht zu erkennen, ebenso nicht Flugzeuge die sich mit einer Blindgeschwindigkeit bewegen. When locating very slowly moving objects or such, moving in a pulse Doppler radar system with a blind speed, their echo pulses are suppressed if the MTI device is present because they are to distinguish too little from the immediate clutter signals. So are z. B. Ships at the port entrance or aircraft not to be seen on the tarmac, as well not planes moving at a blind speed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, auch diejenigen bewegten Objekte, deren Echosignale in einer MTI-Einrichtung unterdrückt werden, mit einfachen Mitteln zur Anzeige zu bringen. Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß zum Erfassen von Radarobjekten, die sich sehr langsam oder mit einer Blindgeschwindigkeit bewegen, dem Radarobjekt Schaltmittel zugeordnet sind, die das Ein- und Ausschalten des Reflektors synchron mit dem n-ten Teil der Impulsfrequenz eines ortenden Radargerätes bewirken. The invention is based on the object, including those moving Objects whose echo signals are suppressed in an MTI device with simple To bring means to the display. According to the Invention, this object is achieved by that for detecting radar objects that are moving very slowly or at a blind speed move, switching means are assigned to the radar object, which switch it on and off of the reflector synchronous with the nth part of the pulse frequency of a locating radar device cause.

Die Unterdrückung jedes n-ten Echoimpulses verursacht im Frequenzspektrum der im Radarempfänger auszuwertenden Echoimpulse einen Frequenzversatz, der einen großen Teil des Spektrums der Echoimpulse zum n-ten Teil der Radarimpulsfolge und zu ihrem ganzzahligen Vielfachen verschiebt. Auf diese Weise können Radarobjekte, die sich mit sehr kleiner Geschwindigkeit oder mit einer Blindgeschwindigkeit bewegen, auf einem Sichtgerät zur Anzeige gebracht werden. The suppression of every nth echo pulse causes in the frequency spectrum the echo pulses to be evaluated in the radar receiver have a frequency offset, the one large part of the spectrum of the echo pulses to the nth part of the radar pulse train and shifts to its integral multiple. In this way, radar objects, moving at a very low speed or at a blind speed, can be displayed on a display device.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird die Schaltfrequenz für den Reflektor vorzugsweise gleich der halben Radarimpulsfrequenz gewählt. According to an advantageous embodiment of the invention, the switching frequency preferably chosen equal to half the radar pulse frequency for the reflector.

Die Erfindung und weitere Einzelheiten der Erfindung werden an Hand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. The invention and further details of the invention will become apparent an exemplary embodiment explained in more detail.

In der Figur sind schematisch ein Puls-Doppler-Radargerät und eine dem Radarobjekt zugeordnete mit einem Tripelspiegel arbeitende steuerbare Reflektoranordnung dargestellt. In the figure are schematically a pulse Doppler radar and a The controllable reflector arrangement assigned to the radar object and working with a cube-corner mirror shown.

In der Figur ist das schematisch dargestellte Puls-Doppler-Radargerät, das mit einer Einrichtung zur Festzeichenunterdrückung ausgerüstet ist, mit Grund die dem Radarobjekt zugeordnete Reflektoranordnung mit Z bezeichnet. Das Radargerät G arbeitet mit einer Impulsfolgefrequenz fR. Die am Radarobjekt befindliche Einrichtung Z besteht aus einem Empfänger E zum Empfang der Radarimpulse, einem Frequenzteiler FT und einem steuerbaren Tripelspiegel 7: Die am Ausgang des Empfängers E erhaltene Pulsfolgefrequenz fR wird im Frequenzteiler Fr vorzugsweise im Verhältnis 2 :1 geteilt. Die halbe Pulsfolgefrequenz tR12 steuert in bekannter Weise das Reflektionsvermögen des Tripelspiegels 7; indem z. B. eine größere Anzahl von vor dem Tripelspiegel angeordneten Gasentladungsröhren im Takt der halten Impulsfolgefrequenz leitend gesteuert bzw. gesperrt werden. Auf diese Weise wird nach jedem Empfang eines ausgesendeten Radarimpulses die Reflexion des Tripelspiegels alternierend aus- und eingeschaltet. The figure shows the pulse Doppler radar device shown schematically, which is equipped with a device for fixed character suppression, with reason the reflector arrangement assigned to the radar object is designated by Z. The radar device G works with a pulse repetition frequency fR. The facility on the radar object Z consists of a receiver E for receiving the radar pulses, a frequency divider FT and a controllable triple mirror 7: The received at the output of the receiver E. Pulse repetition frequency fR is preferably divided in the frequency divider Fr in a ratio of 2: 1. Half the pulse repetition frequency tR12 controls the reflectivity in a known manner of the triple mirror 7; by z. B. a larger number of in front of the cube corner arranged gas discharge tubes in the rhythm of the keep pulse repetition frequency conductive controlled or blocked. In this way, one is sent out after each reception Radar pulse, the reflection of the triple mirror is switched on and off alternately.

Claims

The following applies to the mode of operation of the arrangement according to the invention executed. Similar to fixed-character echoes, echo pulses from radar objects, e.g. B. aircraft in tangential flight or at blind speeds, after more coherent Implementation in the video area of spectral components mainly in the frequency area Zero, the pulse repetition rate and its multiples. Be through the MTI filter completely or at least very strongly suppressed. Leaves the reflection of such a specially marked radar object in every second radar period fail, then a large proportion of that received in the radar receiver shifts reflected frequency spectrum to half the radar pulse repetition frequency and to whole numbers Multiples of that. These frequency components are not suppressed by the MTI filter and therefore lead to a display of these radar objects on the viewing device.