DE2818836C2

DE2818836C2 - Arrangement for detecting radar objects by means of a pulse Doppler radar device

Info

Publication number: DE2818836C2
Application number: DE19782818836
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Dr.-Ing. 8133 Feldafing Koethmann
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1978-04-28
Filing date: 1978-04-28
Publication date: 1980-02-14
Also published as: DE2818836B1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zum Erfassen von Radarobjekten mittels eines Puls-Doppler-Radargerätes mit Festzeichenunterdrückung unter Verwendung von den Radarobjekten zugeordneten ein- und ausschaltbaren Reflektoren.The invention relates to an arrangement for detecting radar objects by means of a pulse Doppler radar device with fixed character suppression using the radar objects assigned and switchable reflectors.

Es ist bereits bekannt, zur Erhöhung der Ortungsgenauigkeit von Flugobjekten Reflektoren zu verwenden, die besondere Rückstrahleigenschaften aufweisen, so daß die Eigenrückstrahlung des Flugzeuges vernachlässigt werden kann (Radar, Grundlagen und Anwendungen von Bo ρ p, Paul und Täeger Fachverlag Schiele und Schön GmbH, Berlin, 1962, Seite 265).It is already known to use reflectors to increase the location accuracy of flying objects, which have special reflection properties, so that the aircraft's own reflection is neglected (Radar, Fundamentals and Applications by Bo ρ p, Paul and Täeger Fachverlag Schiele and Schön GmbH, Berlin, 1962, page 265).

Es ist auch bereits bekannt zur Kennung eines Radarzieles einen als Tripelspiegel ausgebildeten Reflektor zu verwenden, dessen Rückstrahleigenschaft für diesen Zweck durch gesteuerte Gasentladungsstrekken aus- und einschaltbar ist (deutsche Auslegeschrifl 07 300).It is also already known to identify a radar target as a triple mirror To use reflector, whose back-reflecting property for this purpose by controlled gas discharge paths can be switched off and on (German Auslegeschrifl 07 300).

Bei der Funkortung von sehr langsam bewegten Gegenständen oder solchen, die sich in einem Puls-Doppler-Radarsystem mit einer Blindgeschwindigkeit bewegen, werden deren Echoimpulse bei vorhandener MTI-Einrichtung unterdrückt, da sie sich zuwenig von den umgehenden Cluttersignalen unterscheiden. So sind z. B. Schiffe bei der Hafeneinfahrt oder Flugzeuge auf dem Rollfeld nicht zu erkennen, ebenso nicht Flugzeuge die sich mit einer Blindgeschwindigkeit bewegen.When locating objects that are moving very slowly or that are in a Pulse Doppler radar system with a blind speed move, their echo pulses are suppressed with an existing MTI device, because they are too little differ from the immediate clutter signals. So are z. B. Ships at the port entrance or aircraft Not to be seen on the tarmac, nor are planes moving at a blind speed move.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, auch diejenigen bewegten Objekte, deren Echosignale in einer MTI-Einrichtung unterdrückt werden, mit einfachen Mitteln zur Anzeige zu bringen. Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß zum Erfassen von Radarobjekten, die sich sehr langsam oder mit einer Blindgeschwindigkeit bewegen, dem Radarobjekt Schaltmittel zugeordnet sind, die das Ein- und Ausschalten des Reflektors synchron mit dem n-ten Teil der Impulsfrequenz eines ortenden Radargerätes bewirken.The invention is based on the object of also those moving objects whose echo signals are in an MTI device can be suppressed, to be displayed with simple means. According to the Invention, this object is achieved in that for detecting radar objects that are very slow or move at a blind speed, the radar object are assigned switching means that the on and Switching off the reflector synchronously with the nth part of the pulse frequency of a locating radar device cause.

Die Unterdrückung jedes n-xen Echoimpulses verursacht im Frequenzspektrum der im Radarempfänger auszuwertenden Echoimpulse einen Frequenzversatz, der einen großen Teil des Spektrums der Echoimpulse zum n-ten Teil der Radarimpulsfolge und zu ihrem ganzzahligen Vielfachen verschiebt. Auf diese Weise können Radarobjekte, die sich mit sehr kleiner Geschwindigkeit oder mit einer Blindgeschwindigkeit bewegen, auf einem Sichtgerät zur Anzeige gebracht werden.The suppression of every n-x echo pulse causes a frequency offset in the frequency spectrum of the echo pulses to be evaluated in the radar receiver, which shifts a large part of the spectrum of the echo pulses to the n-th part of the radar pulse train and its integral multiple. In this way, radar objects moving at a very low speed or at a blind speed can be displayed on a display device.

Gemäß einer vorteilnaften Ausgestaltung der Erfindung wird die Schaltfrequenz für den Reflektor vorzugsweise gleich der halben Radarimpulsfrequenz gewählt.According to an advantageous embodiment of the invention the switching frequency for the reflector is preferably equal to half the radar pulse frequency chosen.

Die Erfindung und weitere Einzelheiten der Erfindung werden ."in Hand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention and further details of the invention are explained in greater detail by means of an exemplary embodiment explained.

In der Figur sind schematisch ein Puls-Doppler-Radargerät und eine dem Radarobjekt zugeordnete mit einem Tripelspiegel arbeitende steuerbare Reflektoranordnung dargestellt.A pulse Doppler radar device is shown schematically in the figure and a controllable reflector arrangement that is assigned to the radar object and operates with a cube-corner mirror shown.

In der Figur ist das schematisch dargestellte Puls-Doppler-Radargerät, das mit einer Einrichtung zur Festzeichenunterdrückung ausgerüstet ist, mit Gund die dem Radarobjekt zugeordnete Reflektoranordnung mit Z bezeichnet Das Radargerät G arbeitet mit einer Impulsfolgefrequenz /«. Die am Radarobjekt befindliche Einrichtung Z besteht aus einem Empfänger E zum Empfang der Radarimpulse, einem Frequenzteiler FT und einem steuerbaren Tripelspiegel T. Die am Ausgang des Empfängers £ erhaltene Pulsfolgcfrequenz Α« wird im Frequenzteiler FT vorzugsweise im Verhältnis 2 :1 geteilt. Die halbe Pulsfolgefrequenz fw2 steuert in bekannter Weise das Reflexionsvermögen des Tripelspiegel T, indem z. B. eine größere Anzahl von vor dem Tripelspiegel angeordneten Gasentladungsröhren im Takt der halten Impulsfolgefrequenz leitend gesteuert bzw. gesperrt werden. Auf diese Weise wird nach jedem Empfang eines ausgesendeten Radarimpulses die Reflexion des Tripelspiegels alternierend aus- und eingeschaltet.In the figure, the pulse Doppler radar device shown schematically, which is equipped with a device for fixed-character suppression, is denoted by G and the reflector arrangement assigned to the radar object is denoted by Z. The radar device G operates with a pulse repetition frequency / «. The device Z located on the radar object consists of a receiver E for receiving the radar pulses, a frequency divider FT and a controllable triple mirror T. The pulse train frequency Α "obtained at the output of the receiver £ is preferably divided in the frequency divider FT in a ratio of 2: 1. Half the pulse repetition frequency fw2 controls the reflectivity of the triple mirror T in a known manner by z. B. a larger number of gas discharge tubes arranged in front of the cube-corner mirror can be conductively controlled or blocked in time with the pulse repetition frequency. In this way, after each reception of a transmitted radar pulse, the reflection of the triple mirror is switched on and off alternately.

Zur Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Anord-For the mode of operation of the arrangement according to the invention

nung wird folgendes ausgeführt. Ähnlich wie Testzeichenechos weisen Echoimpulse von Radarobjekten, z. B. Flugzeugen im Tangentialflug oder bei Blindgeschwindigkeiten, nach kohärenter Umsetzung in den Videobereich Spektralanteile überwiegend im Bereich der Frequenz Null, der Pulsfolgefrequenz und deren Vielfachen auf. Durch die MTI-Filter werden sie vollständig oder zumindest sehr stark unterdrückt. Läßt man die Reflexion von einem solchen besonders zu kennzeichnenden Radarobjekt in jeder zweiten Radarperiode ausfallen, dann verschiebt sich ein großer Anteil des im Radarempfänger erhaltenen reflektierten Frequenzspektrums zur halben Radarpulsfolgefrequenz und zu ganzzahligen Vielfachen davon. Diese Frequenzanteile werden vom MTI-Filter nicht unterdrückt und führen daher zu einer Darstellung dieser Radarobjekte auf dem Sichtgerät.The following is carried out. Similar to test character echoes exhibit echo pulses from radar objects, e.g. B. aircraft in tangential flight or at blind speeds, after coherent implementation in the video area, spectral components predominantly in the area the frequency zero, the pulse repetition frequency and their multiples. Through the MTI filter, they will completely or at least very strongly suppressed. If one allows the reflection of such a thing in particular characteristic radar object fail in every second radar period, then a large proportion shifts of the reflected frequency spectrum obtained in the radar receiver at half the radar pulse repetition frequency and to integer multiples thereof. These frequency components are not suppressed by the MTI filter and therefore lead to a display of these radar objects on the viewing device.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Arrangement for detecting radar objects by means of a pulse Doppler radar device with fixed-character suppression using reflectors that can be switched on and off assigned to the radar objects, characterized in that that for the detection of radar objects that move very slowly or with a blind speed, are assigned to the radar object Schaltmilel, which switch the Reilector on and off cause synchronous with the nth part of the pulse repetition frequency of a locating radar device.

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that that the switching frequency for the reflector is preferably equal to half the radar pulse frequency is.

3. Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that one associated with the radar object Device for receiving the impulses of the locating radar device via a frequency divider circuit controls the switching on and off of the reflector.

4. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that as a reflector Triple mirror are used, the reflection of which is arranged in front of the triple mirror and switchable gas discharge tubes are electronically controllable.