DE2818072A1 - Side loading fork lift truck suspension system - has subframe coupled to truck chassis by main suspension spring and elastomeric spring - Google Patents

Side loading fork lift truck suspension system - has subframe coupled to truck chassis by main suspension spring and elastomeric spring

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DE2818072A1
DE2818072A1 DE19782818072 DE2818072A DE2818072A1 DE 2818072 A1 DE2818072 A1 DE 2818072A1 DE 19782818072 DE19782818072 DE 19782818072 DE 2818072 A DE2818072 A DE 2818072A DE 2818072 A1 DE2818072 A1 DE 2818072A1
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Ronald Drake
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Coventry Climax Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G11/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs
    • B60G11/32—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having springs of different kinds
    • B60G11/34—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having springs of different kinds including leaf springs
    • B60G11/38—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having springs of different kinds including leaf springs and also rubber springs
    • B60G11/42—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having springs of different kinds including leaf springs and also rubber springs the rubber springs being attached to sprung part of the vehicle

Abstract

The suspension unit has a sub-frame for each end of the axle. The sub-frame associated with one end of each wheel axle is coupled to the axle by a pivotable connection and the sub-frame associated with the other end of the axle is coupled to the axle by way of a strut whose length can be varied. A main suspension spring resiliently couples each sub-frame to the chassis. An elastomeric spring is interposed between each sub-frame and the chassis. The strut comprises a hydraulically operated cam.

Description

Fahrzeug mit Achsaufhängung Vehicle with axle suspension

Die Erfindung bezieht sich auf ein Fahrzeug gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie Achs- bzw. Radaufhängungssysteme für Fahrzeuge. Als Fahrzeuge kommen insbesondere Seitenlade-Gabelstapler in Betracht.The invention relates to a vehicle according to the preamble of Claim 1 and axle or wheel suspension systems for vehicles. As vehicles In particular, side-loading forklifts come into consideration.

Normalerweise besitzt ein Seitenlade-Gabelstapler ein Lastdeck, das quer in zwei Teile unterteilt ist, zwischen denen ein Hubmast und Lastgabeln quer verschiebbar sind. Wenn mittels der Gabeln eine Last auf der Ladeseite des Gabelstaplers angehoben wird, haben das Chassis des Gabelstaplers und der Hubmast das Bestreben, sich in Richtung auf die Ladeseite zu neigen.Typically, a side-loading forklift has a load deck that is is divided transversely into two parts, between which a lifting mast and forks transversely are movable. If by means of the forks a load is placed on the loading side of the forklift is lifted, the chassis of the forklift and the lifting mast strive to to lean towards the loading side.

Zum Ausgleichen derartiger Neigungen hat man bereits das Cnassis auf einer Seite des Lastfahrzeugs mittels Schwenkverbindungen auf den Achsen des Lastfahrzeugs angebracht und auf der entgegengesetzten Ladeseite des Lastfahrzeugs hydraulische Kolben-Zylinder-Einheiten angeordnet. Bisher wurde eine derartige Konstruktion lediglich bei Seitenlade-Gabelstaplern mit ungefederten Aufhängungssystemen angewandt.The Cnassis is already on to compensate for such inclinations one side of the truck by means of pivot connections on the axles of the truck appropriate and on the opposite loading side of the truck arranged hydraulic piston-cylinder units. So far, such a construction Applied only to side-loading forklifts with unsprung suspension systems.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine unkomplizierte Ausgleichskonstruktion auch für Fahrzeuge mit gefederten Aufhängungssystemen zu schaffen.The invention is based on the object of an uncomplicated compensation structure also to be created for vehicles with sprung suspension systems.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist das Fahrzeug erfindungsgemäß so ausgebildet, wie im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegeben.To solve this problem, the vehicle is designed according to the invention in such a way that as indicated in the characterizing part of claim 1.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Preferred developments of the invention emerge from the subclaims.

Vorzugsweise enthält die EIaupt-Aufhängungsfederung Blattfedern. Wenn die Abstützungen zum Kippen des Chassis relativ zu den Achsen in Betrieb gesetzt werden, bleiben die Elastomerfedern in ihrem zusammengedrückten Zustand, und die Achsen bewegen sich relativ zu den Hilfsrahmen.Preferably the main suspension suspension includes leaf springs. if the outriggers for tilting the chassis relative to the axles are activated the elastomer springs remain in their compressed state, and the Axes move relative to the subframes.

Die Erfindung wird im folgenden anhand teilweise schematischer Darstellungen eines Ausführungsbeispiels noch näher erläutert.The invention is illustrated below with the aid of partially schematic representations an exemplary embodiment explained in more detail.

Es zeigen: Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines Seitenlade-Gabelstaplers mit einem erfindungsgemäßen Aufhängungssystem; und Fig. 2 eine schematische Stirnansicht des Fahrzeugs gemäß Fig. 1.1 shows a schematic side view of a side loading fork lift truck with a suspension system according to the invention; and Fig. 2 is a schematic Front view of the vehicle according to FIG. 1.

Insgesamt gesehen weist das Lastfahrzeug ein Chassis 1 mit einer Ladefläche 2, die quer in einen vorderen und einen hinteren Teil unterteilt ist, einen Hubmast 3, der Hubgabeln 4 trägt und quer verschiebbar auf dem Chassis zwischen den beiden Teilen der Ladefläche 2 angebracht ist, ein Paar Achsen 5, die Räder 6 tragen, und mit dem Chassis 1 verbundene Blattfedern 7 auf. Eine Fahrerkabine 8 und eine Antriebseinheit 9 sind auf dem Chassis 1 in der schematisch gezeichneten Weise angeordnet.Viewed overall, the truck has a chassis 1 with a loading area 2, which is divided transversely into a front and a rear part, a lifting mast 3, which carries lifting forks 4 and slides transversely on the chassis between the two Parts of the loading area 2 are attached, a pair of axles 5, which carry wheels 6, and leaf springs 7 connected to the chassis 1. A driver's cab 8 and a drive unit 9 are arranged on the chassis 1 in the manner shown schematically.

Auf jeder Seite jeder Achse 5 befindet sich ein Hilfsrahmen 12 zwischen dem Chassis 1 und der jeweiligen Achse 5. Elastomerfedern 10,- z.B. Gummifederelemente, sind jeweils einerseits mit einem Tragbereich 11 des Chassis 1 und andererseits mit dem zugeordneten Hilfsrahmen 12 verbunden. Jede der beiden Hilfsrahmen 12 auf der Ladeseite des Lastfahrzeugs, die auf der entgegengesetzten Seite wie die Fahrerkabine 8 liegt und in Fig. 1 dargestellt ist, weist ein Paar paralleler, jeweils in gegenseitigem Abstand angeordneter Platten 13 auf. Die Platten 13 sind an ihren unteren Enden an der jeweils zugeordneten Blattfeder 7 befestigt und erstrecken sich nach oben durch Öffnungen 40 in den Tragbereichen 11 des Chassis 1.On each side of each axis 5 there is an auxiliary frame 12 between the chassis 1 and the respective axle 5. Elastomer springs 10, - e.g. rubber spring elements, are each on the one hand with a support area 11 of the chassis 1 and on the other hand connected to the associated subframe 12. Each of the two subframes 12 on the loading side of the truck, which is on the opposite side to the driver's cab 8 and shown in Fig. 1, has a pair of parallel, each in mutual Spaced plates 13 on. The plates 13 are at their lower ends attached to the respectively assigned leaf spring 7 and extend upwards through openings 40 in the support areas 11 of the chassis 1.

Zwischen jedem Paar Platten 13 ist mittels einer schwenkbaren Verbindung mit Schwenkachse in Fahrtrichtung ein Zylinder einer hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit 16 befestigt. Die Kolbenstange 17 jeder Kolben-Zylinder-Einheit erstreckt sich nach unten und ist an ihrem freien Ende mittels einer schwenkbaren Verbindung mit Schwenkachse in Fahrtrichtung mit der zugeordneten Achse 5 gekuppelt. Die Platten 13 liegen jeweils in Fahrtrichtung vor und hinter den Kolben-Zylinder-Einheiten 16. Die Achsen 5 können in einer Vertikalebene zwischen den Platten 13 bei Betätigung der Kolben- Zylinder-Einheiten 16 sich verschieben bzw. gleiten.Between each pair of plates 13 is pivotable by means of a link with a swivel axis in the direction of travel, a cylinder of a hydraulic piston-cylinder unit 16 attached. The piston rod 17 of each piston-cylinder unit extends to below and is at its free end by means of a pivotable connection with a pivot axis coupled with the assigned axle 5 in the direction of travel. The plates 13 are each in the direction of travel in front of and behind the piston-cylinder units 16. The axles 5 can in a vertical plane between the plates 13 upon actuation of the piston-cylinder units 16 move or slide.

Jeder der beiden anderen Hilfsrahmen 12 an der entgegengesetzten Fahrerkabinenseite des Lastfahrzeugs, die man lediglich in Fig. 2 erkennt, weist ein Paar paralleler, in gegenseitigem Abstand angeordneter Flanschplatten 19 auf, die unmittelbar mittel! einer schwenkbaren Verbindung 20 mit Schwenkachse in Fahrtrichtung mit der jeweiligen Achse 5 gekuppelt sind.Each of the other two subframes 12 on the opposite side of the driver's cab of the truck, which can only be seen in Fig. 2, has a pair of parallel, mutually spaced flange plates 19, which directly mean! a pivotable connection 20 with a pivot axis in the direction of travel with the respective Axis 5 are coupled.

Die Achse 5 befindet sich jeweils zwischen den zwei zusammengehörigen Platten 19. An ihrem unteren Ende sind die Platten 19 jeweils an der zugeordneten Haupt-Feder 7 befestigt.The axis 5 is located between the two that belong together Plates 19. At their lower end, the plates 19 are each assigned to the Main spring 7 attached.

Normalerweise sind die Kolben-Zylinder-Einheiten 16 auf der Lastseite des Lastfahrzeugs zusammengezogen und befindet sich die Ladefläche 2 in einer Lage parallel zu den Achsen 5, wie dargestellt. In diesem Zustand, wie auch im gekippten bzw, geneigten Zustand, ist das Chassis 1 auf der Ladeseite des Lastfahrzeugs mittels der Kolben- Zylinder-Einheiten 16 auf den Achsen 5 getragen bzw. abgestützt.Usually the piston-cylinder units 16 are on the load side of the truck and the loading area 2 is in one position parallel to the axes 5 as shown. In this state, as well as in the tilted one or, inclined state, the chassis 1 is on the loading side of the truck by means of of the piston-cylinder units 16 carried on the axles 5 or supported.

Wenn die Kolben-Zylinder-Einheiten auseinandergezogen sind, wirken sie über ihre Schwenkverbindungen 15 und 18 mit den Ifilfsrahmen 12 und den Achsen 5 so, daß sie das Chassis 1 um die Achse der Schwenkverbindung 20 an der entgegengesetzten Fahrerkabinenseite des Lastfahrzeugs kippen. Die Ladefläche 2, der Hubmast 3 und die Gabel 4 neigen sich entsprechend entgegen der Richtung des Pfeils in Fig. 2, d.h. das Chassis 1 wird auf der Seite der Kolben-Zylinder-Einheiten 16 relativ zu den Achsen 5 angehoben.When the piston-cylinder units are pulled apart, act they via their pivot connections 15 and 18 with the auxiliary frame 12 and the axles 5 so that they the chassis 1 about the axis of the pivot connection 20 at the opposite Tilt the driver's cab side of the truck. The loading area 2, the lifting mast 3 and the fork 4 incline accordingly against the direction of the arrow in Fig. 2, i.e. the chassis 1 is on the side of the piston-cylinder units 16 relative to the axes 5 raised.

Die Hydraulik für Betrieb und Steuerung der Kolben-Zylinder-Einheiten 16 zum Kippen des Chassis 1 ist in üblicher Weise aufgebaut und wird daher nicht genauer beschrieben.The hydraulics for operating and controlling the piston-cylinder units 16 for tilting the chassis 1 is constructed in the usual way and is therefore not described in more detail.

Bei einer alternativen, nicht gezeichneten Ausführungsform der Erfindung ist das Chassis mit Gelenken entsprechend den Gelenken 20 auf der Hubseite des Lastfahrzeuges versehen und befinden sich die Kolben-Zylinder-Einheiten zum Kippen auf der Fahrerkabinenseite des Lastfahrzeugs.In an alternative, not shown embodiment of the invention is the chassis with joints corresponding to the joints 20 on the lifting side of the truck and the piston-cylinder units for tilting are located on the driver's cab side of the truck.

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Claims (8)

Ansprüche 1. Fahrzeug mit einem Aufnängungssystem für das Chassis des Fahrzeugs, mit mindestens einer Achse und einem zum Ablaufen auf dem Untergrund bestimmten Rad an jedem Ende der Achse, g e k e n n z e i c h n e t durch eine Aufhängungseinheit mit einem Hilfsrahmen (12) für jedes Ende der Achse (5), wobei der einem Ende der Achse (5) zugeordnete Hilfsrahmen (12) über eine Schwenkverbinduny (20) mit der Achse (5) verbunden ist und der dem anderen Ende der Achse (5) zugeordnete Hilfsrahmen (12) mittels einer Abstützung (16, 17), deren Länge änderbar ist, verbunden ist, mit einer Haupt-Aufhängungsfederung (7), die jeden EIilfsrahmen (12) federnd nachgiebig mit dem Chassis (1) verbindet, und mit einer Elastomer-Federung (10), die zwischen jedem Hilfsrahmen (12) und dem Chassis (1) zwischengeschaltet ist. Claims 1. Vehicle with a suspension system for the chassis of the vehicle, with at least one axle and one for walking on the ground specific wheel at each end of the axle, indicated by a suspension unit with a subframe (12) for each end of the axle (5), one end of the Axis (5) associated subframe (12) via a Schwenkverbinduny (20) with the Axis (5) is connected and the subframe assigned to the other end of the axis (5) (12) is connected by means of a support (16, 17), the length of which can be changed, with a main suspension spring (7), which makes each auxiliary frame (12) resilient with the chassis (1) connects, and with an elastomer suspension (10) between each subframe (12) and the chassis (1) is interposed. 2. Fahrzeug nach Anspruch 1, mit mehreren Achsen, von denen jede mit einer der Aufhängungseinheiten versehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufhängungseinheiten derart angeordnet sind, daß alle I.ilfsrahmen (12), die mit der jeweiligen Achse (5) mittels der Schwenkverbindung (20) verbunden sind, sich auf einer Seite des Fahrzeugs befinden, und daß alle Hilfsrahmen (12), die mit der jeweiligen Achse (5) mittels der Abstützung (16, 17), deren Länge änderbar ist, verbunden sind, sich auf der anderen Seite des Fahrzeugs befinden.2. Vehicle according to claim 1, having multiple axles, each with one of the suspension units is provided, characterized in that the suspension units are arranged so that all I. subframes (12) with the respective axis (5) are connected by means of the pivot connection (20) on one side of the Vehicle are located, and that all subframes (12) with the respective axle (5) by means of the support (16, 17), the length of which can be changed, tied together are on the other side of the vehicle. 3. Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Haupt-Aufhängungsfederung eine Blattfeder (7) aufweist, deren Enden mit dem Chassis (1) verbunden sind und deren Mitte mit dem Hilfsrahmen (12) verbunden ist.3. Vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the Main suspension suspension has a leaf spring (7), the ends of which with the chassis (1) are connected and the center of which is connected to the subframe (12). 4. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstützung (16, 17) eine hydraulisch kraftbetätigte Kolben-Zylinder-Einheit aufweist.4. Vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the support (16, 17) is a hydraulically power-operated piston-cylinder unit having. 5. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Chassis (1) mit einer Fahrerkabine (8) auf der Seite des Chassis (1) versehen ist, auf der diejenigen EIilfsrahmen (12) liegen, die mit der jeweiligen Achse (5) mittels der Schwenkverbindung (20) verbunden sind.5. Vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the chassis (1) is provided with a driver's cab (8) on the side of the chassis (1) is on which those auxiliary frames (12) lie, which with the respective axis (5) are connected by means of the pivot connection (20). 6. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Chassis (1) mit einer Fahrerkabine (3) auf der Seite des Chassis (1) versehen ist, auf der diejenigen IIilfsrahmen (12) liegen, die mit der jeweiligen Achse (5) mittels der in ihrcr Lange änderbaren Abstützung (16, 17) verbunden sind.6. Vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the chassis (1) is provided with a driver's cab (3) on the side of the chassis (1) is, on which those subframes (12) lie, which with the respective axis (5) are connected by means of the support (16, 17), which can be changed in length. 7. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben-Zylinder-Einheit (16, 17) von der Fahrerkabine (8) her bedienbar ist.7. Vehicle according to one of claims 4 to 6, characterized in that that the piston-cylinder unit (16, 17) can be operated from the driver's cab (8). 8. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, gekennzeichnet durch ein Lasttragedeck (2), das sich quer zu den Achsen (5) erstreckt und in zwei Teile unterteilt ist, und durch einen Hubmast (3) mit hubgabel (4), der zwischen den zwei Teilen des Lasttragedecks (2) angeordnet und für eine seitliche Verschiebung auf dem Chassis (1) angeordnet ist.8. Vehicle according to one of claims 1 to 7, characterized by a load carrying deck (2) which extends transversely to the axles (5) and in two parts is divided, and by a mast (3) with lifting fork (4), which is between the two Parts of the load carrying deck (2) arranged and for a lateral shift the chassis (1) is arranged.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002074564A1 (en) * 2001-03-16 2002-09-26 Holland Usa, Inc. Front steer axle suspension with inclined air springs

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WO2002074564A1 (en) * 2001-03-16 2002-09-26 Holland Usa, Inc. Front steer axle suspension with inclined air springs

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