DE2816424A1

DE2816424A1 - METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING THE LABELING PROCESS ON A LABELING MACHINE

Info

Publication number: DE2816424A1
Application number: DE19782816424
Authority: DE
Inventors: Theodor Hager; Kurt Thaddey
Original assignee: Prontophot Holding AG
Current assignee: Prontophot Holding AG
Priority date: 1977-05-23
Filing date: 1978-04-15
Publication date: 1978-11-30
Also published as: CH613904A5

Abstract

In the transfer of a label, retained by means of a vacuum on the transfer device, to a body to be labelled, a periodically recurring variation in the vacuum between a high value in the presence of a label and a lower value after removal of the label occurs. One branch of a bridge (110) connected to a vacuum source is connected to the vacuum chamber (106) of the transfer device. A cylinder (116) in a cross-connection (115) of the bridge contains a piston (120) with a permanent magnet (121). When a label (101) is present above the suction holes (31) of the transfer device, the piston (120) is in the lower position and, after the removal of a label from the suction holes, moves into the upper position. A reed contact (123) next to the cylinder (116) is opened and closed under the influence of the permanent magnet (121) moving in oscillation. The absence of the actuation of the reed contact (123), taking place regularly during a fault-free labelling operation, can be utilised, together with other switching devices, for a luminous indication or for stopping the machine. <IMAGE>

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Kontrolle des Etikettier-Method and device for checking the labeling

vorganges an einer Etikettiermaschine Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kontrolle des Etikettiervorganges an einer Etikettiermaschine mit einer taktweise arbeitenden Uebergabeeinrichtung für die Uebergabe einer mittels Vakuum an der Uebergabeeinrichtung festgehaltenen Etikette an einen zu etikettierenden Körper, der die mit Haftmittel versehene Etikette in einer Etikettierstation von der Uebergabeeinrichtung abnimmt. process on a labeling machine The invention relates to a method for controlling the labeling process on a labeling machine with an intermittent transfer device for transferring a means Vacuum on the transfer device held label to a label to be labeled Body that holds the adhesive-coated label in a labeling station of the transfer device decreases.

Etikettiermaschinen, mit welchem zum Verkauf bestimmte Produkte enthaltende Behälter der verschiedensten Art wie beispielsweise Dosen, Flaschen oder Ampullen maschinell etikettiert werden, sind bekannt, wobei man häufig Vakuum zum Festhalten der einzelnen Etikette vor dem Anbringen derselben an dem Behälter verwendet. Eine Etikettiermaschine dieser Art ist beispielsweise in dem Schweizer Patent Nr. (Anmeldenummer 6 926/76) beschrieben. Bei dieser Maschine werden die Etiketten von einer zuvor bedruckten Papierbahn abgeschnitten und dann auch unter Verwendung von Vakuum zu dem zu etikettierenden Körper herangeführt. Labeling machines with which containing products intended for sale Containers of all kinds such as cans, bottles or ampoules are machine-labeled, are known, often using a vacuum for holding of the individual label is used prior to the application of the same to the container. One Labeling machine of this type is for example in the Swiss patent no. (Application number 6 926/76). With this machine, the labels are made from a previously cut off the printed paper web and then also using a vacuum brought up to the body to be labeled.

Bei jeder maschinell durchgeführten Etikettierung ergibt sich das grundsätzliche Problem, wie man eine Kontrolle durchführt, ob jeder der durch die Maschine kontinuierlich hindurchgeförderten Behälter, Flaschen oder sonstigen Körper auch wirklich mit einer Etikette versehen worden ist. Wenn die Etikettnvon einem Stapel vereinzelt oder von einer Papierbahn abgeschnitten werden, um dann auf irgend eine Weise zu dem zu etikettierenden Körper transportiert zu werden, wobei die einzelne Etikette auf diesem Transportweg in der Regel noch mit einem Haftmittel versehen oder ein vorhandenes Haftmittel durch Wärme aktiviert wird, kann es durch irgendwelche Störungen vorkommen, dass eine Etikette auf diesem Transportweg verloren geht oder dass eine Etikette infolge zu schwacher Haftung durch den zu etikettierenden Körper nicht von dem Transportmittel abgenommen wird, wenn diese aneinander vorbeibewegt werden. This is the case with every machine-made labeling fundamental problem of how to carry out a check whether each of the through the Machine continuously conveyed through containers, bottles or other bodies has actually been given a label. If the labels of a Stack can be singled out or cut off from a paper web in order to then be transferred to any a way to be transported to the body to be labeled, the individual As a rule, the label is still provided with an adhesive on this transport route or an existing adhesive activated by heat, can it may happen due to any disturbances that a label on this transport route is lost or that a label is lost due to insufficient adhesion by the to the labeling body is not removed from the means of transport when this be moved past each other.

Diese Störungsmöglichkeiten beim Etikettiervorgang machten es erforderlich, dass man bereits verschiedene Kontrolleinrichtungen entwickelt hat, mit deren Hilfe alle etikettierten Körper wie Behälter, Flaschen etc. These potential disruptions in the labeling process made it necessary to that various control devices have already been developed with their help all labeled objects such as containers, bottles etc.

nochmals überprüft werden. Man bedient sich dabei optischer Hilfsmittel wie beispielsweise Luminiszenzabtaster.be checked again. Optical aids are used for this such as luminescence scanners.

Der Einsatz derartiger Kontrolleinrichtungen erfordert erhebliche zusätzliche Aufwendungen an einer Maschine, und ausserdem ist der Einsatz von Luminiszenzabtastern von der Erfüllung bestimmter Voraussetzungen hinsichtlich Gestaltung und Beschaffenheit der zu etikettierenden Körper abhängig, so dass deren Verwendung häufig nicht möglich ist.The use of such control devices requires considerable additional expenditure on a machine, and also the use of luminescence scanners from the fulfillment of certain requirements with regard to design and quality depends on the body to be labeled, so that their use is often not possible is.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe bestand darin, eine Kontrolle des Etikettiervorganges zu ermöglichen, die unabhängig von Gestalt und Beschaffenheit des zu etikettierenden Körpers durchzuführen und zuverlässig ist. Dabei wurde von der Ueberlegung ausgegangen, dass die Kontrolle unmittelbar beim Etikettiervorgang möglich ist, wenn man das für die Uebergabe jeder Etikette verwendete Vakuum während des Etikettiervorganges überwacht. The object on which the invention is based was to provide a control of the labeling process, regardless of shape and texture of the body to be labeled and is reliable. In doing so, based on the assumption that the control is carried out immediately during the labeling process is possible if the vacuum used for the transfer of each label is used during the labeling process is monitored.

Das Verfahren zur Kontrolle des Etikettiervorganges an einer Etikettiermaschine der eingangs genannten Art ist erfindungsgemäss dadurch gekennzeichnet, dass die bei störungsfreiem Ablauf des Etikettiervorganges periodisch sich wiederholende Veränderung des Unterdrucks in der Uebergabeeinrichtung, in welcher sich der Unterdruck von einem hohen Wert bei Vorhandensein einer Etikette an der Uebergabeeinrichtung zu einem niedrigeren Wert bei erfolgter Abnahme der Etikette von der Uebergabeeinrichtung in der Etikettierstation verändert, mittels eines durch die Veränderungen des Unterdrucks zwischen verschieden hohen Werten gesteuerten elektrischen Signales überwacht wird. Zweckmässig wird dann bei Ausbleiben eines Signals in zeitlicher Abstimmung auf ein vom Maschinentakt gesteuertes weiteres elektrisches Signal das Vorhandensein einer Störung des Etikettiervorganges gemeldet. The procedure for controlling the labeling process on a labeling machine of the type mentioned at the beginning is characterized according to the invention that the periodically repeating when the labeling process runs smoothly Change of the negative pressure in the transfer device in which the negative pressure is of a high value in the presence of a label on the transfer device at a lower value upon acceptance of the label from the delivery facility changed in the labeling station, by means of a change in the negative pressure between different high values controlled electrical signal is monitored. In the absence of a signal, it is then expedient to open in a timed manner an additional electrical signal controlled by the machine cycle indicates the presence a malfunction of the labeling process reported.

Mit diesem Verfahren lässt sich zuverlässig feststellen, ob eine Etikette an der Uebergabeeinrichtung vorhanden war, bevor letztere zur Etikettierstation gelangte und ob die Etikette auf den zu etikettierenden Körper übertragen oder nicht übertragen worden ist. Die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens an einer Etikettiermaschine, die eine taktweise arbeitende Uebergabeeinrichtung für die Uebergabe einer mittels Vakuum an der Uebergabeeinrichtung festgehaltenen Etikette an einen zu etikettierenden Körper besitzt, welcher die mit Haftmittel versehene Etikette in eine Etikettierstation von der Uebergabeeinrichtung abnimmt, ist erfindungsgemäss dadurch gekennzeichnet, dass die taktweise angetriebene Uebergabeeinrichtung mindestens eine mit einer Vakuumquelle in Verbindung stehende Vakuumkammer besitzt, von der aus Bohrungen zu einer zum Festhalten der Etikette bestimmten Fläche der Uebergabeeinrichtung führen, und dass die Vakuumkammer mit einer Einrichtung in Wirkverbindung steht, die bei jeder Veränderung des Unterdrucks in der Vakuumkammer ein elektrisches Signal steuert. Dabei besteht die mit der Vakuumkammer in Wirkverbindung stehende Einrichtung zweckmässig aus einem druckabhängigen elektrischen Schaltkontakt. Ein solcher auf Druckänderungen in der Vakuumkammer ansprechender elektrischer Schaltkontakt ist zweckmässig in einer im Nebenschluss an die Vakuumquelle angeschlossenen pneumatischen Messbrücke auf der Verbindungsdiagonalen zwischen zwei Zweigen der Messbrücke angeordnet, von denen der eine Zweig mit der Vakuumkammer und der andere Zweig mit der Atmosphäre in Verbindung steht. Eine pneumatische Xessbriicke ist, da sie mit einem einstellbaren Differenzdruck arbeitet und daher auf geringste Druckänderungen reagiert, besonders vorteilhaft, doch kann die Auslösung eines elektrischen Signales in Abhängigkeit von Druckänderungen in der Vakuumkammer auch auf andere Weise und mit anderen Geräten erreicht werden. This procedure can be used to reliably determine whether a Label was present at the transfer device before the latter to the labeling station and whether the label was transferred to the body to be labeled or not has been transferred. The device for performing the method on a Labeling machine, which is a cyclically working transfer device for the transfer a label held on the transfer device by means of a vacuum to a body to be labeled, which has the label provided with adhesive decreases from the transfer device in a labeling station is according to the invention characterized in that the cyclically driven transfer device at least has a vacuum chamber in communication with a vacuum source, of which from bores to a surface of the transfer device intended to hold the label in place lead, and that the vacuum chamber is in operative connection with a device stands, which with every change of the negative pressure in the vacuum chamber an electric Signal controls. In this case, there is the one in operative connection with the vacuum chamber Device expediently made up of a pressure-dependent electrical switching contact. A such electrical switching contact that responds to pressure changes in the vacuum chamber is useful in a pneumatic bypass connected to the vacuum source Measuring bridge arranged on the connecting diagonal between two branches of the measuring bridge, one branch with the vacuum chamber and the other branch with the atmosphere communicates. A pneumatic Xessbriicke is because it is adjustable with an Differential pressure works and therefore reacts to the slightest changes in pressure, especially advantageous, but the triggering of an electrical signal can be dependent changes in pressure in the vacuum chamber in other ways and with other devices can be achieved.

Bei der pneumatischen Messbrücke ist zweckmässig der druckabhängige elektrische Schaltkontakt von einem Kolben, der in einem mit den genannten Zweigen der Messbrücke in Verbindung stehenden Zylinder in Abhängigkeit von Veränderungen des Unterdrucks zwischen zwei Endstellungen hin-und herbeweglich ist und der einen Permanentmagneten enthält, und ferner von einem neben dem Zylinder angeordneten und durch den Perianentmagneten betätigbaren Reedkontakt gebildet, welcher bei störungsfreiem Etikettiervorgang periodisch öffnet und schliesst. With the pneumatic measuring bridge, the pressure-dependent one is useful electrical switching contact from a piston, which is in one with the branches mentioned the cylinder connected to the measuring bridge as a function of changes of the negative pressure is movable back and forth between two end positions and the one Contains permanent magnets, and further arranged by one adjacent to the cylinder and formed by the perianent magnet actuatable reed contact, which when fault-free The labeling process opens and closes periodically.

Schliesslich besitzt die Vorrichtung zweckmässig einen weiteren Signalgeber, der in Abhängigkeit vom Arbeitstakt der Etikettiermaschine ein weiteres elektrisches Signal abgibt, und ferner sind zweckmässig Mittel zum Prüfen vorhanden, ob die elektrischen Signale in einer vorgesehenen Reihenfolge auftreten, und Schliesslich sind noch weitere Mittel vorhanden, um bei Abweichungen in der vorgesehenen Reihenfolge der Signale das Auftreten einer Störung zu melden oder die Etikettiermaschine abzustellen. Finally, the device expediently has a further signal transmitter, depending on the Working cycle of the labeling machine emits another electrical signal, and means for testing are also useful whether the electrical signals appear in a specified order, And finally, there are other means to deal with deviations in the the specified sequence of signals to report the occurrence of a fault or turn off the labeling machine.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung und den Zeichnungen, in denen ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung rein beispielsweise und schematisch dargestellt ist. Es zeigen: Fig. 1 die Uebergabeeinrichtung einer Etikettiermaschine in Vorderansicht und teilweise geschnitten, in der Stellung zum Etikettieren einer Ampulle; Fig. 2 eine Ansicht auf die Uebergabeeinrichtung gemäss Fig. 1 von oben, mit dem anschliessend an die Uebergabeeinrichtung angeordneten Vakuumschloss; Fig. 3 das Vakuumschloss in einer Vorderansicht; Fig. 4 den schematischen Aufbau der pneumatischen Messbrücke, die mit der Vakuumkammer in Verbindung steht; Fig. 5 in schematischer Darstellung eine Schaltungsanordnung zum Auswerten der elektrischen Signale. Further details of the invention emerge from the claims, the following description and the drawings, in which an embodiment the device according to the invention is shown schematically and purely by way of example is. 1 shows the transfer device of a labeling machine in a front view and partially cut, in position for labeling an ampoule; Fig. 2 shows a view of the transfer device according to FIG. 1 from above, followed by the vacuum lock arranged on the transfer device; 3 the vacuum lock in a front view; 4 shows the schematic structure of the pneumatic measuring bridge, which is in communication with the vacuum chamber; Fig. 5 in a schematic representation a circuit arrangement for evaluating the electrical signals.

Die in Fig. 1 und 2 in Ansicht von vorn und von oben dargestellte Uebergabe einrichtung einer nicht weiter dargestellten Etikettiermaschine ist von einer um eine horizontale Achse 9 taktweise rotierend angetriebenen Uebergabewalze 10 gebildet, die an dem angeflächten Umfang vier ebene Bereiche 25 besitzt und von diesen einwärts zurückgesetzt vier Messer 26 trägt. In Fig. 1 auf der rechten Seite wird eine nicht dargestellte, von oben kommende Papierbahn mittels des Messers 26 und eines in der Zeichnung nicht dargestellten Gegenmessers taktweise durchtrennt, so dass eine Papierbahnlänge in der Grösse einer Etikette 101 unterhalb des Messers 26 an der Uebergabewalze 10 mittels Vakuum festgehalten werden kann. The one shown in Figs. 1 and 2 in a view from the front and from above Transfer device of a labeling machine not shown is of a transfer roller that is cyclically driven to rotate about a horizontal axis 9 10 formed, which has four flat areas 25 on the flattened circumference and of this inwardly set back four knives 26 carries. In Fig. 1 on the right a paper web (not shown) coming from above is made by means of the knife 26 and cut through a counter knife, not shown in the drawing, in cycles, so that a length of paper web the size of a label 101 below the knife 26 can be held on the transfer roller 10 by means of vacuum.

Die Uebergabewalze 10 wird taktweise um jeweils 90° im Uhrzeigersinn weitergedreht, wobei die Etikette 101 nach der ersten Vierteldrehung durch eine nicht dargestellte Einrichtung beleimt wird bzw. ein an der Etikette vorhandenes Haftmittel durch Wärme aktiviert wird. Nach einer weiteren Vierteldrehung der Uebergabewalze 10 hat die Etikette 101 dann die Etikettierstation erreicht und wird von einem an der Uebergabewalze 10 sich entlangbewegenden und dabei abrollenden Körper, beispielsweise einer Ampulle 16, von der Uebergabewalze 10 abgenommen. The transfer roller 10 is clockwise clockwise by 90 ° rotated further, the label 101 after the first quarter turn by a Device, not shown, is glued or an existing one on the label Adhesive is activated by heat. After another quarter turn of the transfer roller 10, the label 101 has then reached the labeling station and is started by a the transfer roller 10 moving along and thereby rolling body, for example an ampoule 16, removed from the transfer roller 10.

Ein auf der Achse 9 angeordnetes und sich nicht mitdrehendes Vakuumschloss 32 ist mittels einer Feder 33 gegen die Stirnseite der Uebergabewalze 10 angedrückt. A vacuum lock arranged on the axis 9 and not rotating 32 is pressed against the end face of the transfer roller 10 by means of a spring 33.

Ueber einen Anschlussstutzen 34 ist das Vakuumschloss 32 an eine in der Zeichnung nicht dargestellte Einrichtung zur Erzeugung eines Vakuums, beispielsweise eine Vakuumpumpe, angeschlossen. Ueber einen kreisbogenförmigen Schlitz 104 und Bohrungen 105 innerhalb der Uebergabewalze 10 ist eine Vakuumkammer 106, in welche die Bohrung 105 mündet, an die Vakuumpumpe angeschlossen. Die Uebergabewalze 10 besitzt vier derartige Vakuumkammern 106 bei jedem angeflächten Bereich. Im Teilschnitt durch die Uebergabewalze ist nur eine Vakuumkammer gezeigt, die sich gerade an der Etikettierstation befindet. Eine Platte 102 am Umfang der Uebergabewalze 10 besitzt Bohrungen 31, die in die Vakuumkammer 106 mUnden. Mittels dieser Bohrungen oder Ansauglöcher 31 wird die Etikette 101 durch das Vakuum an der Platte 102 der Uebergabewalze festgehalten. Dieses Vakuum wird nun über weitere, mit der Vakuumkammer in Verbindung stehende Bohrungen 107, die in einen bogenförmigen Schlitz 108 im Vakuumschloss 32 münden, und über einen zu dem Schlitz führenden Anschlussstutzen 109 mittels der in Fig. 4 schematisch dargestellten pneumatischen Messbrücke gemessen. In Fig. 4 ist rein schematisch auch die Vakuumkammer 106 in der Uebergabewalze und das Vakuumschloss 32 dargestellt, über welches die Vakuumkammer 106 an die Vakuumpumpe angeschlossen ist.The vacuum lock 32 is connected to an in Device not shown in the drawing for generating a vacuum, for example a vacuum pump connected. About a circular arc-shaped slot 104 and Bores 105 within the transfer roller 10 is a vacuum chamber 106 into which the bore 105 opens, connected to the vacuum pump. The transfer roller 10 has four such vacuum chambers 106 at each flattened area. In partial cut through the Transfer roller is only shown a vacuum chamber, the is currently at the labeling station. A plate 102 on the circumference of the transfer roller 10 has bores 31 which open into the vacuum chamber 106. By means of these holes or suction holes 31 is the label 101 by the vacuum on the plate 102 of the Transfer roller held. This vacuum is now further, with the vacuum chamber communicating bores 107 which are inserted into an arcuate slot 108 in the Vacuum lock 32 open, and via a connecting piece leading to the slot 109 measured by means of the pneumatic measuring bridge shown schematically in FIG. 4. In Fig. 4, the vacuum chamber 106 in the transfer roller and is purely schematically the vacuum lock 32 is shown, via which the vacuum chamber 106 to the vacuum pump connected.

Die insgesamt mit 110 bezeichnete pneumatische Brükke ist im Nebenschluss an die Vakuumquelle angeschlossen. The pneumatic bridge, designated 110 as a whole, is in the shunt connected to the vacuum source.

Ein Zweig 111 der Messbrücke steht mit der Vakuumkammer 106 in Verbindung, während der andere Zweig 112 der Brükke mit der Atmosphäre in Verbindung steht. In diesem Zweig 112 ist ein veränderlicher Widerstand Rv in Form einer Drossel eingeschaltet. Dieser Widerstand ist vorwählbar. In den weiteren Zweigen 113 und 114 der Brücke sind weitere Widerstände R1 und R2 eingeschaltet.A branch 111 of the measuring bridge is connected to the vacuum chamber 106, while the other branch 112 of the bridge is in communication with the atmosphere. In this branch 112, a variable resistor Rv in the form of a throttle is switched on. This resistance can be selected. In the other branches 113 and 114 of the bridge further resistors R1 and R2 are switched on.

In einer Querverbindung 115 zwischen den Zweigen 111 und 112 der Brücke befindet sich ein Zylinder 116 mit einem kleinen Kolben 120, auf den der innerhalb der Messbrlicke herrschende Druck einwirkt.-Der Kolben beherbergt einen Permanentmagneten 121. Unter dem Einfluss des sich hin und her bewegenden Permanentmagneten wird ein neben dem Zylinder 116 angeordneter Reedkontakt 123 betätigt. In a cross connection 115 between the branches 111 and 112 of the Bridge is a cylinder 116 with a small piston 120 on which the The pressure prevailing within the measuring bridge acts - The piston houses one Permanent magnets 121. Under the influence the back and forth moving permanent magnet becomes a reed contact arranged next to the cylinder 116 123 actuated.

Wenn sich eine Etikette 101 über den Ansauglöchern 31 der Uebergabewalze 10 befindet, ist der Messwiderstand Rx in der Vakuumkammer 106 gross und der Kolben 120 befindet sich in der unteren Position. Tritt nun eine Veränderung des Unterdrucks in der Vakuumkammer 106 ein, wenn die Etikette 110 von der Uebergabewalze durch die Ampulle abgenommen wird und die Ansaugbohrungen 31 dann frei liegen, so wird der Widerstand Rx klein und der Kolben 120 bewegt sich in die obere Position, wodurch mittels des Permanentmagneten121 der Reedkontakt 123 geschlossen wird. Dieser Wechsel zwischen der unteren und oberen Position des Kolbens 120 wiederholt sich bei jedem Etikettiervorgang, wobei der Reedkontakt 123 jedesmal vortübergehend geschlossen wird, wenn der Etikettiervorgang störungsfrei erfolgte. Bleibt jedoch beispielsweise die Etikette an der Uebergabewalze 10 kleben und wird nicht durch die Ampulle abgenommen, so bleibt der Kolben 120 in der unteren Position und der Reedkontakt 123 offen. Wenn sich keine Etikette an der Uebergabewalze befindet, bleibt der Reedkontakt 123 geschlossen. If there is a label 101 over the suction holes 31 of the transfer roller 10 is located, the measuring resistor Rx in the vacuum chamber 106 is large and the piston 120 is in the lower position. Now there is a change in the negative pressure in the vacuum chamber 106 when the label 110 from the transfer roller through the ampoule is removed and the suction holes 31 are then exposed, so will the resistance Rx small and the piston 120 moves to the upper position, whereby the reed contact 123 is closed by means of the permanent magnet 121. This change between the lower and upper positions of the piston 120 repeats with each Labeling process, the reed contact 123 being temporarily closed each time if the labeling process went smoothly. But remains for example the label stick to the transfer roller 10 and is not removed through the ampoule, so the piston 120 remains in the lower position and the reed contact 123 remains open. If there is no label on the transfer roller, the reed contact remains 123 closed.

Ein elektrischer Schaltkontakt 125 (Fig. 2) ist in der Nähe der Uebergabewalze 10 derart angeordnet, dass ein Betätigungsorgan 126 des Kontaktes 125 in die Bewegungsbahn der Ampullen 16 hineinragt, damit jeweils beim Durchlauf einer jeden Ampulle durch die Etikettierstation der Kontakt 125 vorrübergehend geschlossen wird und dann selbsttätig wieder in seine geöffnete Stellung zurückkehrt. An electrical switching contact 125 (Fig. 2) is in the vicinity of the transfer roller 10 arranged such that an actuating member 126 of the contact 125 in the movement path the ampoules 16 protrudes so that each ampoule passes through the labeling station the contact 125 is temporarily closed and then automatically returns to its open position.

In Fig. 5 ist schematisch eine Schaltungsanordnung dargestellt, die zum Auswerten der mittels der beiden Kontakte 123 und 125 gesteuerten elektrischen Signale dient. Kernstück und Schaltungsanordnung ist ein bistabiler Multivibrator 130, der im folgenden kurz Flipflop genannt wird. Das Flipflop 130 weist einen Setzeingang A und einen Rücksetzeingang B sowie zwei komplementäre Ausgänge Q und 5 auf, wie dies allgemein bekannt ist. Zur elektrischen Speisung des Flipflops 130 ist eine Gleichstromquelle 131 vorhanden. Der Setzeinang A des Flipflops 130 ist über einen elektrischen Widerstand 132 mit dem Pluspol der Stromquelle 131 verbunden und mittels des Kontaktes 125 mit dem Minuspol der Stromquelle verbindbar. In analoger Weise ist der Rücksetzeingang B des Flipflops 130 über einen Widerstand 133 mit dem Pluspol der Stromquelle 131 verbunden und mittels des Reedkontaktes 123 mit dem Minuspol der Stromquelle verbindbar. Zwischen dem Ausgang Q des Flipflops 130 und dem Pluspol der Stromquelle 131 liegt eine erste Leuchtdiode 135, während eine zweite Leuchtdiode 136 zwischen den andern Ausgang 5 des Flipflops und den Pluspol der Stromquelle 131 eingeschaltet ist. In Fig. 5, a circuit arrangement is shown schematically, the for evaluating the electrical controlled by means of the two contacts 123 and 125 Signals. The core and circuit arrangement is a bistable multivibrator 130, hereinafter referred to as flip-flop for short. The flip-flop 130 has a set input A and a reset input B and two complementary outputs Q and 5 on how this is well known. For the electrical supply of the flip-flop 130 is a DC power source 131 is present. The set input A of the flip-flop 130 is via a electrical resistor 132 connected to the positive pole of the power source 131 and by means of of the contact 125 can be connected to the negative pole of the power source. In an analogous way is the reset input B of the flip-flop 130 via a resistor 133 to the positive pole connected to the power source 131 and by means of the reed contact 123 to the negative pole connectable to the power source. Between the output Q of the flip-flop 130 and the positive pole the current source 131 is a first light-emitting diode 135, while a second light-emitting diode 136 between the other output 5 of the flip-flop and the positive pole of the power source 131 is switched on.

Die Wirkungsweise der beschriebenen Schaltungsanordnung ist kurz wie folgt: Jedesmal wenn eine Ampulle 16 in die Etikettierstation einläuft, wird durch die Ampulle selbst der Kontakt 125 mittels seines Betätigungsorgans 126 vorübergehend geschlossen. Dies hat zur Folge, dass der Setzeingang A des Flipflops kurzzeitig auf Minuspotential zu liegen kommt, wodurch das Flipflop in einen Zustand gesteuert wird, bei welchem am Ausgang Q nahezu das positive Potential der Stromquelle 131 und am Ausgang 5 nahezu das negative Potential der Stromquelle 131 herrscht. Demgemäss fliesst durch die Leuchtdiode 136 ein Strom, der diese Diode zum Leuchten bringt, während gleichzeitig die andere Leuchtdiode 135 nicht leuchtet. Sobald eine Etikette 101 von der Uebergabewalze 10 auf die Ampulle 16 übertragen worden ist, wird das Vakuum in der Vakuumkammer 106 und in der Leitung 109 verringert und bewegt sich der Kolben 120 in seine obere Lage, wodurch mittels des Magneten 121 der Reedkontakt 123 geschlossen wird. Dies hat zur Folge, dass der Rücksetzeingang B des Flipflops 130 auf Minuspotential zu liegen kommt und dadurch das Flipflop in seinen entgegengesetzten Zustand gesteuert wird, bei welchem die Potentiale an den beiden Ausgängen Q und Q vertauscht sind. The mode of operation of the circuit arrangement described is short as follows: Every time an ampoule 16 enters the labeling station, will through the ampoule itself the contact 125 by means of its actuating member 126 temporarily closed. This has the consequence that the set input A of the flip-flop briefly comes to lie on negative potential, whereby the flip-flop is controlled in a state becomes, at which the output Q is almost the positive potential of the current source 131 and at output 5 almost the negative potential of the current source 131 prevails. Accordingly, a current flows through the light-emitting diode 136, which this diode lights up, while at the same time the other light-emitting diode 135 does not light up. As soon as a label 101 is transferred from the transfer roller 10 to the ampoule 16 has been, the vacuum in the vacuum chamber 106 and in the line 109 is reduced and the piston 120 moves to its upper position, whereby by means of the magnet 121 the reed contact 123 is closed. This has the consequence that the reset input B of the flip-flop 130 comes to rest on negative potential and thereby the flip-flop is controlled in its opposite state, at which the potentials at the two outputs Q and Q are swapped.

Folglich leuchtet nun die Leuchtdiode 135, während die andere Leuchtdiode 136 erlischt. Wenn die Uebergabewalze 10 sich anschliessend weiterdreht, baut sich in der nächsten Vakuumkammer 106 und in der Leitung 109 wieder ein stärkeres Vakuum auf, sofern eine Etikette 101 korrekt auf der sich nun in Arbeitsstellung befindenden Platte 102 befindet. Der Kolben 120 kehrt demgemäss in seine untere Lage zurück, wobei der Reedkontakt 123 geöffnet wird, was aber keinen Einfluss auf das Flipflop 130 hat. Sobald eine weitere Ampulle 16 in die Etikettierstation einläuft und den Kontakt 125 betätigt, wiederholen sich die beschriebenen Vorgänge.Consequently, the light-emitting diode 135 now lights up, while the other light-emitting diode 136 goes out. If the transfer roller 10 then continues to rotate, it builds up a stronger vacuum again in the next vacuum chamber 106 and in the line 109 on, provided a label 101 is correct on the now in working position Plate 102 is located. The piston 120 accordingly returns to its lower position, the reed contact 123 is opened, but this has no effect on the flip-flop 130 has. As soon as another ampoule 16 enters the labeling station and the Contact 125 actuated, the processes described are repeated.

Es ist ersichtlich, dass bei störungsfreier Arbeitsweise der Etikettierstation die beiden Leuchtdioden 135 und 136 abwechselnd aufleuchten und erlöschen, Wenn jedoch eine Störung auftritt, sei es wegen Fehlens einer zu etikettierenden Ampulle oder wegen Fehlens einer Etikette auf der sich in Arbeitsstellung befindenden Platte 102 oder wegen Klebenbleibens einer Etikette an der genannten Platte, so verharrt eine der Leuchtdioden 135 und 136 in leuchtendem Zustand und die andere in nichtleuchtendem Zustand. Bleibt z.B. eine Ampulle aus, so wird der Kontakt 125 nicht betätigt und die Leuchtdiode 135 leuchtet kontinuierlich. Wenn die Uebergabe einer Etikette an eine Ampulle nicht korrekt erfolgt, so bleibt der Reedkontakt 123 offen und leuchtet die andere Leuchtdiode 136 kontinuierlich. Wenn keine Etikette auf der in Arbeitsstellung befindlichen Platte 102 der Uebergabewalze 10 vorhanden ist, kann sich das Vakuum in den Leitungen 34 und 109 nicht mehr aufbauen, weshalb in diesem Fall der Reedkontakt 123 geschlossen bleibt und das nachfolgende Schliessen des Kontaktes 125 durch die nächste Ampulle keinen Einfluss auf den Zustand des Flipflops 130 hat, so dass die Leuchtdiode 135 kontinuierlich leuchtet. Man erkennt, dass durch das kontinuierliche Leuchten einer der Leuchtdioden 135 und 136 das Vorliegen einer Störung signalisiert wird, wobei es möglich ist, auf die Ursache der Störung zu schliessen, je nach dem, ob die Leuchtdiode 135 oder die Leuchtdiode 136 kontinuierlich leuchtet. It can be seen that if the labeling station is operating properly the two LEDs 135 and 136 alternately light up and go out, if however, a malfunction occurs, be it due to the lack of an ampoule to be labeled or because of the lack of a label on the plate in the working position 102 or because a label sticks to the said plate, one remains of the light emitting diodes 135 and 136 in the illuminated state and the other in the non-illuminated state State. If, for example, an ampoule is missing, the contact 125 is not actuated and the LED 135 lights up continuously. When handing over an etiquette to If an ampoule is not made correctly, the reed contact 123 remains open and lights up the other light emitting diode 136 continuously. If there is no label on the in working position located plate 102 of the transfer roller 10 is present, the vacuum can no longer build up in lines 34 and 109, which is why the reed contact in this case 123 remains closed and the subsequent closing of the contact 125 by the next ampoule has no effect on the state of flip-flop 130, so the LED 135 lights up continuously. One recognizes that through the continuous If one of the LEDs 135 and 136 lights up, this signals the presence of a fault it is possible to infer the cause of the disorder, depending on whether the light-emitting diode 135 or the light-emitting diode 136 lights up continuously.

Dem Fachmann ist klar, dass anstelle der Leuchtdioden oder zusätzlich zu diesen andere Signalgeber oder elektromechanische Steuereinrichtungen zum automatischen Stillsetzen der Etikettiermaschine beim Auftreten einer Störung vorhanden sein können. Selbstverständlich sind zahlreiche andere Schaltungsanordnungen denkbar, die mittels der Kontakte 123 und 125 gesteuerte elektrische Signale derart auswerten, dass die störungsfreie Arbeitsweise der Maschine und/oder das Auftreten von Störungen signalisiert wird. So ist es z.B. möglich, auf den durch die Ampullen zu betätigenden Kontakt 125 zu verzichten, wenn Mittel vorhanden sind, die den zeitlichen Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Betätigungen des Reedkontaktes 123 überwachen und ein Alarmsignal auslösen oder die Maschine stillsetzen, sobald der erwähnte zeitliche Abstand einen bestimmten Toleranzbereich über- oder unterschreitet. It is clear to the person skilled in the art that instead of the light-emitting diodes or in addition to these other signal transmitters or electromechanical control devices to the automatic Shutdown of the labeling machine in the event of a malfunction. Of course, numerous other circuit arrangements are conceivable, which by means of of the contacts 123 and 125 evaluate controlled electrical signals in such a way that the The machine signals trouble-free operation and / or the occurrence of malfunctions will. For example, it is possible to access the the ampoules to be actuated Contact 125 to forego if means are available that the time interval Monitor between two successive actuations of the reed contact 123 and trigger an alarm signal or shut down the machine as soon as the mentioned time interval exceeds or falls below a certain tolerance range.

Der Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht also darin, dass unmittelbar beim Etikettiervorgang kontrolliert wird, ob eine Etikette vorgängig auf der Uebergabewalze vorhanden war und ob diese Etikette auch tatsächlich durch den zu etikettierenden Körper abgenommen wurde. Dabei spielt es nun im Gegensatz zu den bisher bekannten Kontrolleinrichtungen keine Rolle, welche Farbgebung die Etikette aufweist, d.h. ob sie schwarz, weiss oder transparent etc. ist, da die Kontrolle hier pneumatisch erfolgt. The advantage of the present invention is that immediately During the labeling process it is checked whether a label has previously been placed on the transfer roller was present and whether this label was actually used by the person to be labeled Body has been removed. It now plays in contrast to the previously known Control devices do not matter what color the label has, i.e. whether it is black, white or transparent, etc., because the control here is pneumatic he follows.

Eine Vorrichtung dieser Art zur Kontrolle des Etikettiervorganges ist vor allem für die pharmazeutische Industrie von grosser Wichtigkeit, da sichergestellt sein muss, dass jedes verpackte Produkt mit einer Etikette versehen ist. A device of this type for controlling the labeling process is of great importance especially for the pharmaceutical industry because it is guaranteed it must be that every packaged product is provided with a label.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims

Claims 1. Method for controlling the labeling process on a labeling machine with an intermittent transfer device for the transfer of a device held on the transfer by means of a vacuum Label on a body to be labeled which contains the label provided with adhesive takes off from the transfer device in a labeling station, characterized in that that the periodically repeating when the labeling process runs smoothly Change of the negative pressure in the transfer device in which the negative pressure is of a high value in the presence of a label on the transfer device at a lower value upon acceptance of the label from the delivery facility changed in the labeling station, by means of a change in the negative pressure between different high values controlled electrical signal is monitored.

2. The method according to claim 1, characterized in that if there is no of a signal in time coordination with one of the work cycle of the labeling machine controlled further electrical signal the presence of a disturbance of the labeling process is reported.

3. Apparatus for performing the method according to claim 1, at a labeling machine with an intermittent transfer device for the handover one held on the transfer device by means of a vacuum Label on a body to be labeled which contains the label provided with adhesive takes off from the transfer device in the labeling station, characterized in that that the cyclically driven transfer device (10) at least one with a Vacuum source connected vacuum chamber (1ag possesses, from which bores (31) to a surface (102) of the transfer which is intended to hold the label (101) in place lead device, and that the vacuum chamber with a device (110) in operative connection stands, which with every change in the negative pressure in the vacuum chamber (106) an electrical Signal controls.

4. The device according to claim 3, characterized in that the with the vacuum chamber (106) in the transfer device (10) in operative connection Device is a pressure-dependent electrical switching contact (120, 121, 123).

5. The device according to claim 4, characterized in that the pressure-dependent electrical switching contact in a shunt to the vacuum source connected pneumatic measuring bridge (110) on the connection diagonal between two branches (111,112) of the measuring bridge is arranged, of which one branch (111) with the vacuum chamber (106) and the other branch (112) in communication with the atmosphere and that the pressure-dependent electrical switching contact is controlled by a piston (120), in a cylinder (116) in communication with said branches in Depending on changes in the negative pressure between two end positions back and forth is movable and one permanent magnet 421) contains, and by one arranged next to the cylinder and actuatable by the permanent magnet Reed contact (123) is formed, which periodically when the labeling process is faultless opens and closes.

6. The device according to claim 3, characterized in that it has a signal generator (125) which, as a function of the work cycle of the labeling machine emits a second electrical signal, and that means (130) for testing are present are whether the signals appear in the intended order, and that further Means (135, 136) are available to deal with deviations in the intended order of the signals to report the occurrence of a malfunction or to switch off the labeling machine.