DE2815018A1

DE2815018A1 - Mechanical servo for parking brake on lorry - is fitted with ratchet-tensioned spiral spring wound up by electric motor

Info

Publication number: DE2815018A1
Application number: DE19782815018
Authority: DE
Inventors: Helmut Ing Grad Steinmann
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1978-04-07
Filing date: 1978-04-07
Publication date: 1979-10-18

Abstract

The mechanical servo for the handbrake lever has a spiral spring on a support drum linked to the handbrake lever (16) by a safety coupling. The lever is pilled up partly by manual and partly by servo force. The return of the lever, to release the brakes, operates a ratchet (39) to disengage the servo. The servo is set by an electric servo motor (18) driving a worm gear on the face of the drum. The driver is able to secure a heavy vehicle without undue manual force and without a complex servo braking control.

Description

Servoeinrichtung Servo device

Die Erfindung bezieht sich auf eine Servoeinrichtung, insbesondere einen Bremskraftverstärker für Kraftfahrzeuge, mit einem Drehabtrieb und einem über ein elastisch verformbares Referenzglied mit diesem verbundenen, vorzugsweise durch Muskelkraft betätigbaren Drehantrieb, wobei das Hilfsmoment über eine abhängig vom Referenzglied betätigte Schlingfederkupplung in den Drehabtrieb eingeleitet wird, und mit den Drehantrieb und den Drehabtrieb miteinander kuppelnden, dazwischen das Referenzglied tragenden Anschlägen.The invention relates to a servo device, in particular a brake booster for motor vehicles, with a rotary output and one over an elastically deformable reference member connected to this, preferably through Muscle-actuated rotary drive, with the auxiliary torque depending on the The wrap spring clutch operated by the reference link is introduced into the rotary output, and with the rotary drive and the rotary output coupling with each other, in between the Reference link bearing stops.

Eine Servoeinrichtung dieser Art ist als Bremskraftverstärker für die mittels Fußpedal betätigbare Betriebsbremse eines Kraftfahrzeuges eingesetzt. Der Drehantrieb ist dabei mit dem Fußpedal und der Drehabtrieb mit dem Bremshebel verbunden, der über eine Stoßstange auf den Hauptbremszylinder arbeitet. Diese Servoeinrichtung ist auf die besonderen Verhältnisse einer mittels Fuß betätigbaren Betriebsbremse abgestellt.A servo device of this type is used as a brake booster for the service brake of a motor vehicle, which can be operated by means of a foot pedal, is used. The rotary drive is with the foot pedal and the rotary drive with the brake lever connected, which works on the master cylinder via a bumper. This servo device is due to the special conditions of a foot-operated service brake switched off.

Es ist wünschenswert, insbesondere bei Kraftfahrzeugen, die dort in aller Regel von Hand anzuziehende und zu lösende Feststellbremse durch Servounterstützung leichter und vor allem mit geringerem Kraftaufwand bedienbar zu gestalten. Dabei soll zudem sichergestellt sein, daß sowohl der Drehantrieb als auch der Drehabtrieb jeweils in der Brems- oder Lösestellung gegen unbeabsichtigtes Verstellen verriegelt sind, da dies aus Sicherheitsgründen unbedingt geboten ist. Ferner soll zugleich, ebenfalls aus Sicherheitsgründen,sichergestellt sein, daß die Bremsfähigkeit auch bei evtl. Ausfall der Servounterstützung voll aufrechterhalten bleibt.It is desirable, especially in motor vehicles that are there in As a rule, the parking brake can be applied and released by hand by means of servo assistance easier to use and, above all, with less effort. Included it should also be ensured that both the rotary drive and the rotary output locked against unintentional adjustment in the braking or release position as this is absolutely necessary for safety reasons. Furthermore, at the same time, also for safety reasons, it must be ensured that the braking ability also is fully maintained in the event of a possible failure of the servo assistance.

All dies wird bei einer Servoeinrichtung der eingangs genannten Art gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß der Drehantrieb einen Antriebshebel am freien Ende eines insbesondere von Hand betätigbaren Feststellbremshebels aufweist, der ein insbesondere von Hand lösbares Rastglied aufweist, das bei Betätigung des Feststellbremshebels unter Blockierung gegen Rückstellen selbsttätig in eine Rastvorrichtung einfällt bzw. unter Freigabe aus der Rastvorrichtung aushebbar ist, daß der Drehabtrieb einen mit insbesondere dem Bremsseil der Feststellbremse verbundenen Bremshebel aufweist und daß die Rastvorrichtung mit Rastglied außerhalb des Reaktionskraftflusses der Bremskraftübertragung angeordnet ist. Hierbei weist die Schlingfederkupplung zweckmäßigerweise einen etwa rohrförmigen Reibdorn auf, der auf seiner Umfangsfläche von einer etwa zylindrisch und schraubenförmig gewundenen Schlingfeder umschlungen ist. Der Reibdorn ist dabei undrehbar gehalten. Ein besonderer Antrieb für diese Schlingfederkupplung wird nicht benötigt. Durch diese Gestaltung ist bei unkompliziertem und somit kostengünstigem Aufbau erreicht, daß insbesondere eine in der Regel von Hand betätigbare Feststellbremse durch Servounterstützung zumindest beim Anziehen der Bremse, je nach Gestaltung aber zusätzlich auch beim Lösen wesentlich einfacher und mit deutlich geringerem Kraftaufwand bedient werden kann. Beim Anziehen der Bremse wird die aufzubringende Bremskraft über das Referenzglied vom Antriebshebel auf den Bremshebel übertragen, wobei die Schlingfederkupplung eine unterstützende Kraft auf den Feststellbremshebel mit Antriebshebel wirken läßt. Soll die angezogene Feststellbremse dadurch gelöst werden, daß das Rastglied aus der Rastvorrichtung ausgehoben wird, so wird bei Betätigung dieses Ausheben unterstützt durch die auf den Feststellbremshebel mit Antriebshebel in Ausheberichtung einwirkende Schlingfederkupplung. Dies führt zu beachtlicher Reduzierung des zum Lösen nötigen Kraftaufwandes. Da die Rastvorrichtung mit Rastglied außerhalb des Reaktionskraftflusses der Bremsübertragung angeordnet ist, wird die Reaktionskraft beim Anziehen der Bremse von der Verrastung des Feststellbremshebels ferngehalten.All of this is done with a servo device of the type mentioned at the beginning achieved according to the invention in that the rotary drive has a drive lever on has the free end of a parking brake lever, in particular which can be actuated by hand, which has a detachable locking member, in particular, which can be released when the Parking brake lever with blocking against resetting automatically in a locking device occurs or can be lifted out of the latching device with release, that the rotary output a brake lever connected in particular to the brake cable of the parking brake has and that the locking device with locking member outside of the reaction force flow the braking force transmission is arranged. Here, the wrap spring clutch expediently on an approximately tubular friction mandrel on its circumferential surface wrapped around by an approximately cylindrical and helically wound coil spring is. The friction pin is held in such a way that it cannot rotate. A special drive for this Wrap spring clutch is not required. This design makes it uncomplicated and thus inexpensive construction achieved that in particular one usually manually operated parking brake through servo assistance at least when applying the brake, depending on the design, but also when releasing it can be operated more easily and with significantly less effort. While dressing the brake is the braking force to be applied via the reference link from the drive lever transferred to the brake lever, the wrap spring clutch being a supporting Force can act on the parking brake lever with the drive lever. Should the dressed Parking brake can be released in that the locking member from the locking device is excavated, this excavation is supported by the on when actuated Wrap spring clutch acting on the parking brake lever with the drive lever in the lifting direction. This leads to a considerable reduction in the effort required for loosening. There the locking device with locking member outside of the reaction force flow of the brake transmission is arranged, the reaction force when the brake is applied is released from the latching the parking brake lever kept away.

Eine vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, daß der Antrieb der Schlingfederkupplung einen das Hilfsmoment aufbringenden, insbesondere elektrischen' Antriebsmotor aufweist und daß in den Antrieb der Schlingfederkupplung eine letztere gegen selbsttätige Bewegung in Bremslöserichtung blockierende Rucklaufsperre eingeschaltet ist. Die in den Antrieb der Schlingfederkupplung eingeschaltete Rücklaufsperre wirkt der im angezogenen Zustand der Bremse wirksamen Bremskraft entgegen und erhält diese durch Gegenhalten aufrecht. In vorteilhafter Weise ist erreicht, daß die Reaktionskraft beim Anziehen des Bremshebels und des Bremsseiles gänzlich von der Verrastung des Feststellbremshebels gegen unbeabsichtigtes Verstellen getrennt und ferngehalten ist, die eine also nicht im Kraftfluß der anderen sitzt und somit für beide die Reaktionskraft aufnehmen müßte. Diese Gestaltung mit motorisch angetriebener Schlingfederkupplung reduziert den zum Anziehen der Bremse notwendigen Kraftaufwand beachtlich.An advantageous embodiment provides that the drive of the wrap spring clutch has a drive motor, in particular an electric one, which applies the auxiliary torque and that in the drive of the wrap spring clutch a latter against automatic The backstop blocking movement in the brake release direction is switched on. the The backstop that is switched on in the drive of the wrap spring clutch acts counteracts and maintains the effective braking force when the brake is applied upright by holding back. It is achieved in an advantageous manner that the reaction force when pulling the brake lever and the brake cable completely from the locking of the Parking brake lever separated and kept away from unintentional adjustment is, so the one is not sitting in the power flow of the other and thus for both the Reaction force would have to absorb. This design with a motor-driven wrap spring clutch considerably reduces the effort required to apply the brake.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Rastvorrichtung ein Zahnsegment auf, das dem Antriebshebel des Feststellbremshebels benachbart und an einer Halterung befestigt ist und in deren Rastzähne als Rastglied ein Rasthebel eingreift, der mittels eines Stellhebels am Feststellbremshebel entgegen einer Feder aus den Rastzähnen aushebbar ist.In a further advantageous embodiment, the latching device a toothed segment that is adjacent to the drive lever of the parking brake lever and is attached to a bracket and a latching lever in the latching teeth as a latching member engages, which by means of an adjusting lever on the parking brake lever against a spring can be lifted out of the ratchet teeth.

Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung liegt darin, daß die Schlingfederkupplung einen etwa rohrförmigen Reibdorn aufweist, der auf seiner Umfangsfläche von einer etwa zylinderisch und schraubenförmig gewundenen Schlingfeder umschlungen ist. Dabei kann es von Vorteil sein, wenn der Reibdorn mit Schlingfeder axial zwischen dem Antriebshebel des Feststellbremshebels am einen und dem Bremshebel am anderen stirnseitigen Ende oder mit einem stirnseitigen Ende beiden axial benachbart und dabei koaxial zur Schwenkachse beider angeordnet ist. Zwischen den insbesondere elektrischen Antriebsmotor und den Reibdorn kann ein Getriebe, vorzugsweise ein Schneckengetriebe, zum Antrieb des Reibdornes in der das Hilfsmoment erzeugenden einen Antriebsrichtung geschaltet sein. Dann ist der Reibdorn frei drehbar gelagert. Das eine Getriebezahnrad des Getriebes kann koaxial und an einem stirnseitigen Ende des Reibdornes drehfest angeordnet sein.A particularly advantageous development of the invention is that that the wrap spring clutch has an approximately tubular friction pin, which on its circumferential surface of an approximately cylindrical and helically wound Wrap spring is wrapped. It can be advantageous if the friction pin with a wrap spring axially between the drive lever of the parking brake lever on one and the brake lever at the other end or with one end both are axially adjacent and thereby coaxial to the pivot axis of both. Between the especially electric drive motor and the friction pin, a gear, preferably a worm gear to drive the friction pin in which the auxiliary torque generating a drive direction be switched. Then the friction pin can be rotated freely stored. One gear wheel of the transmission can be coaxial and on an end face Be arranged in a rotationally fixed manner at the end of the friction pin.

Eine weitere, besonders vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, daß die Schlingfeder an ihrem in Antriebsrichtung hinteren Ende einen radial abstehenden und umgebogenen Haken aufweist, in den ein drehabtriebsseitiger Mitnehmer eingreift, der fest am Bremshebel angeordnet ist. Ferner kann die Schlingfeder an ihrem in Antriebsrichtung vorderen Ende ein radial abstehendes Endteil aufweisen, in dessen Bahn sich ein drehantriebsseitiger Anschlag hineinerstreckt, der fest am Antriebshebel des Feststellbremshebels angeordnet ist.Another, particularly advantageous embodiment provides that the wrap spring has a radially protruding end at its rear end in the drive direction and has bent hooks into which a rotary output-side driver engages, which is fixed to the brake lever. Furthermore, the wrap spring can at its in Drive direction front end have a radially protruding end part, in which A stop on the rotary drive side extends into it, which is fixed to the drive lever of the parking brake lever is arranged.

Dabei können der drehabtriebsseitige Mitnehmer und der drehantriebsseitige Anschlag in radialem Abstand von der Schwenkachse und auf der Seite des Bremshebels bzw. des Antriebshebels des Feststellbremshebels angeordnet sein, die der die zusammenwirkenden Anschläge mit dazwischenliegendem Referenzglied tragenden Seite gegenüberliegt. Die beiden Anschläge mit Referenzglied dazwischen dienen als Notmitnehmer und erhalten die Bremsfähigkeit auch bei beschädigtem Referenzglied oder bei Ausfall der Servoeinrichtung aufrecht.The driver on the rotary output side and the rotary drive side Stop at a radial distance from the pivot axis and on the side of the brake lever or the drive lever of the parking brake lever, which of the interacting Opposite stops with intermediate reference member carrying side. The two stops with a reference link between them serve as emergency drivers and are preserved the ability to brake even if the reference link is damaged or if the servo device fails upright.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, daß die Rücklaufsperre im Antrieb der Schlingfederkupplung als form- oder kraftschlüssiger Freilauf ausgebildet ist, der eine freie Drehbarkeit des Reibdornes in Antriebsrichtung zuläßt, hingegen den Reibdorn gegen dazu gegensinnige Drehung blockiert. Der Freilauf kann als formschlüssiger Freilauf ein drehfest mit dem Reibdorn verbundenes, mit Sperrzähnen versehenes Sperrad und eine raumfest gelagerte, in die Sperrzähne eingreifende Sperrklinke aufweisen.Another advantageous embodiment provides that the backstop in the drive of the wrap spring clutch designed as a positive or non-positive freewheel is, which allows a free rotation of the friction pin in the drive direction, however blocked the friction pin against rotation in the opposite direction. The freewheel can be used as a form-fitting Freewheel a ratchet wheel with ratchet teeth that is non-rotatably connected to the friction pin and a pawl which is fixed in space and engages in the ratchet teeth.

Auch andere AusfUhrungsformen eines solchen Freilaufes liegen im Rahmen der Erfindung, ebenso wie die Gestaltung als kraftschlüssigen Freilauf in Form eines Klemmrollenfreilaufes.Other embodiments of such a freewheel are also within the scope of the invention, as well as the design as a frictional freewheel in the form of a Pinch roller freewheel.

Weitere Einzelheiten, Vorteile und Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Servoeinrichtung ergeben sich aus nachfolgender Beschreibung.Further details, advantages and mode of action of the invention Servo devices result from the following description.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand von in den Zelchnungen gezeigten Ausführungsbeispielen erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine zum Teil geschnittene, schematische perspektivische Ansicht eines Bremskraftverstärkers einer Feststellbremse, gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel, Fig. 2 eine Seitenansicht des Bremskraftverstärkers in Fig. 1, zum Teil im axialen Längsschnitt, Fig. 3 eine stirnseitige Ansicht des Bremskraftverstärkers in Fig. 1, zum Teil quer zur Achse geschnitten, Fig. 4 einen Schnitt lediglich des Freilaufes eines Bremskraftverstärkers gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel.The invention is shown below with reference to the drawings Embodiments explained. They show: FIG. 1 a partially sectioned, schematic perspective view of a brake booster of a parking brake according to a first embodiment, Fig. 2 is a side view of the brake booster in Fig. 1, partly in axial longitudinal section, Fig. 3 is an end view of the Brake booster in Fig. 1, partially cut transversely to the axis, Fig. 4 a Section only of the freewheel of a brake booster according to a second Embodiment.

Das in Fig. 1 - 3 gezeigte erste Ausführungsbeispiel einer Servoeinrichtung, die als Bremskraftverstärker für die Feststellbremse in einem Kraftfahrzeug eingesetzt ist, ist im Fahrzeug dort angeordnet, wo normalerweise die von Hand betätigbare Feststellbremse sitzt. Die Servoeinrichtung ist dort an zwei beidseitigen Konsolen 10 und 11 drehbar gehalten. Jede Konsole 10 und 11 trägt dazu einen Lagerzapfen 12 bzw. 13, die koaxial zueinander angeordnet sind und aufeinanderozuweisen. Auf dem Lagerzapfen 12 sitzt schwenkbeweglich ein Bremshebel 14, an dessen freiem in Fig. 1 - 3 unteren Ende ein Bremsseil 15 einer mechanischen Feststellbremse, die nicht weiter gezeigt ist, angelenkt ist. Der Bremshebel 14 bildet einen Drehabtrieb.The first embodiment of a servo device shown in Fig. 1 - 3, used as a brake booster for the parking brake in a motor vehicle is, is arranged in the vehicle where normally the manually operated Parking brake is on. The servo device is there on two consoles on both sides 10 and 11 rotatably held. Each console 10 and 11 has a bearing pin for this purpose 12 and 13, which are arranged coaxially to one another and face one another. on the journal 12 is seated a brake lever 14 pivotally movable its free lower end in Fig. 1 - 3 is a brake cable 15 of a mechanical parking brake, which is not shown further, is hinged. The brake lever 14 forms a rotary output.

Auf dem gegenüberliegenden Lagerzapfen 13 der Konsole 11 sitzt schwenkbeweglich der Drehantrieb. Letzterer weist einen von Hand betätigbaren Feststellbremshebel 16 und an dessen freiem Ende einen damit fest verbundenen Antriebshebel 17 auf, die z.B. einstückig miteinander sind. Der Feststellbremshebel 16 ist am in Fig. 1 und 3 linken, nach oben weisenden Ende so ausgebildet, wie der übliche, von Hand betätigbare Hebel einer sogenannten Handbremse.On the opposite bearing pin 13 of the console 11 sits pivotably the rotary drive. The latter has a manually operated parking brake lever 16 and at its free end a drive lever 17 firmly connected to it, which are e.g. integral with each other. The parking brake lever 16 is on in Fig. 1 and 3 left, upward-facing end designed like the usual, by hand actuatable lever of a so-called handbrake.

Der Drehantrieb und der Drehabtrieb sind über eine Schlingfederkupplung 20 getrieblich miteinander gekoppelt, die dazu in der Lage ist, ein von einem elektrischen Antriebsmotor 18 aufgebrachtes Hilfsmoment in Antriebsrichtung gemäß Pfeil 19 in den Drehabtrieb einzuleiten. Die Antriebsrichtung verläuft bei der Darstellung gemäß Fig. 3 im Uhrzeigersinn. In den Antrieb der Schlingfederkupplung 20 ist eine Rücklaufsperre 21 eingeschaltet, die die Schl ingfederkupplung 20 gegen eine selbsttätige Bewegung in Bremslöserichtung, also im Gegenuhrzeigersinn gemäß Fig. 3, blockiert.The rotary drive and the rotary output are via a wrap spring clutch 20 geared to each other, which is capable of an electrical Drive motor 18 applied auxiliary torque in drive direction according to arrow 19 in initiate the rotary output. The drive direction runs according to the illustration 3 clockwise. In the drive of the wrap spring clutch 20 is a backstop 21 switched on, the coil spring clutch 20 against automatic movement blocked in the brake release direction, ie counterclockwise according to FIG. 3.

Der Feststellbremshebel 16 weist in Ublicher Weise ein von Hand lösbares Rastglied in Gestalt eines Rasthebels 31 auf, der bei Betätigung des Feststellbremshebels 16 unter Blockierung gegen Rückstellen selbsttätig in eine Rastvorrichtung in Form eines Zahnsegmentes 32 einfällt bzw. unter Freigabe des Zahnsegmentes 32 aus letzterem aushebbar ist. Das Zahnsegment 32 ist außerhalb des Reaktionskraftflusses der Bremskraftübertrogung angeordnet. Dies ist im Beispiel dadurch erreicht, daß das Zahnsegment 32 dem Antriebshebel 17 benachbart und an der dortigen Konsole 1 1 befestigt ist. In üblicher Weise kann der Rasthebel 31, der in die Rastzähne des Zahnsegmentes 32 zur Sicherung der eingestellten Stellung des Feststellbremshebels 16 eingreift, mittels eines Stelihebels 33 am Feststellbremshebel 16 entgegen einer Feder 34 aus den Rastzähnen des Zahnsegmentes 32 herausgehoben werden. Der Rasthebel 31 ist am Antriebshebel 17 auf einem Zapfen 35 schwenkbeweglich gehalten. Der besseren Übersicht wegen ist der Rasthebel 31 und das zugeordnete Zahnsegment 32 in Fig. 3 nur gestrichelt angedeutet.The parking brake lever 16 has in the usual way a manually releasable Locking member in the form of a locking lever 31, which when the parking brake lever is actuated 16 with blocking against resetting automatically in a locking device in the form of a toothed segment 32 occurs or with the release of the toothed segment 32 from the latter is liftable. The toothed segment 32 is outside of the reaction force flow of the braking force transmission arranged. This is achieved in the example in that the toothed segment 32 is the drive lever 17 is adjacent and attached to the console 11 there. In the usual way can the locking lever 31, which is in the locking teeth of the toothed segment 32 to secure the set Position of Parking brake lever 16 engages by means of a control lever 33 on the parking brake lever 16 against a spring 34 from the locking teeth of the toothed segment 32 can be lifted out. The locking lever 31 is on the drive lever 17 on a pin 35 held pivotable. The locking lever 31 is for a better overview and the associated tooth segment 32 in FIG. 3 is only indicated by dashed lines.

Die Schlingfederkupplung 20 weist einen etwa rohrförmigen, hier schematisch als Trommel dargestellten Reibdorn 22 auf, der an beiden axialen Stirnseiten jeweils frei drehbar auf den dortigen Lagerzapfen 12 bzw. 13 gelagert ist und der auf seiner äußeren Umfangsfläche von einer etwa zylindrisch und dabei schraubenförmig gewundenen Schlingfeder 23 umschlungen ist. Wie insbesondere aus Fig. 2 ersichtlich ist, ist der Reibdorn 22 mit Schlingfeder 23 axial zwischen dem Antriebshebel 17 des Feststellbremshebels 16 am einen und dem Bremshebel 14 am anderen stirnseitigen Ende und dabei koaxial zur Schwenkachse beider angeordnet.The wrap spring clutch 20 has an approximately tubular, here schematically as a drum illustrated friction mandrel 22, the each on both axial end faces is freely rotatably mounted on the bearing pin 12 or 13 there and on his outer circumferential surface of an approximately cylindrical and thereby helically wound Loop spring 23 is wrapped around. As can be seen in particular from FIG the friction pin 22 with wrap spring 23 axially between the drive lever 17 of the parking brake lever 16 at one end and the brake lever 14 at the other end and thereby coaxially arranged to the pivot axis of both.

Zum Antrieb des Reibdornes 22 in Antriebsrichtung gemäß Pfeil 19 ist zwischen dem Reibdorn 22 und dem Antriebsmotor 18 ein Getriebe in Gestalt eines Schneckengetriebes geschaltet, dessen Schneckenwelle 24 von der Antriebswelle 25 des Antriebsmotors 18 angetrieben wird und dessen Schneckenrad 26 koaxial und am in Fig. 1 und 2 linken stirnseitigen Ende des Reibdornes 22 drehfest angeordnet ist. Über dieses Schneckengetriebe 24 - 26 wird bei eingeschalteter Servoeinrichtung der Reibdorn 22 kontinuierlich bei der Anordnung gemäß Fig. 3 im Uhrzeigersinn, also gemäß Pfeil 19, angetrieben.To drive the friction mandrel 22 in the drive direction according to arrow 19 is between the friction pin 22 and the drive motor 18, a gear in the form of a Worm gear switched, the worm shaft 24 of the drive shaft 25 of the drive motor 18 is driven and its worm wheel 26 is coaxial and on 1 and 2, the left front end of the friction mandrel 22 is arranged in a rotationally fixed manner is. When the servo device is switched on, this worm gear 24-26 the friction pin 22 continuously in the arrangement according to FIG. 3 in a clockwise direction, so according to arrow 19, driven.

Die Schlingfeder 23 weist an ihrem in Antriebsrichtung gemäß Darstellung in Fig. 3 hinteren Ende einen radial abstehenden und umgebogenen Haken 27 auf. In letzteren greift ein drehabtriebsseitiger Mitnehmer 28 ein, der axial ausgerichtet und fest am Bremshebel 14 angeordnet ist.The wrap spring 23 points on its in the drive direction as shown in Fig. 3 rear end a radially protruding and bent hook 27. In The latter is engaged by a driver 28 on the rotary output side, which is axially aligned and is fixedly arranged on the brake lever 14.

Ferner weist die Schlingfeder 23 an ihrem in Antriebsrichtung gemäß Pfeil 19 vorderen Ende ein radial abstehendes, abgebogenes Endteil 29 auf, in dessen Bahn sich ein drehantriebsseitiger Anschlag 30 hinein erstreckt, der fest am Antriebshebel 17 des Feststellbremshebels 16 angeordnet ist.Furthermore, the wrap spring 23 on its in the drive direction according to Arrow 19 front end a radially protruding, bent end part 29, in which Path a rotary drive-side stop 30 extends into it, which is fixed to the drive lever 17 of the parking brake lever 16 is arranged.

Wie insbesondere aus Fig. 2 und 3 ersichtlich ist, sind sowohl der drehabtriebsseitige Mitnehmer 28 als auch der drehantriebsseitige Anschlag 30 jeweils in radialem Abstand von der Schwenkachse und auf der in Fig. 2 und 3 oberen Seite des Bremshebels 14 bzw. des Antriebshebels 17 des Feststellbremshebels 16 angeordnet. Auf der gegenüberliegenden/ in Fig. 2 und 3 unteren Seite tragen sowohl der Bremshebel 14 als auch der Antriebshebel 17 beide miteinander kuppelnde Anschläge 41 bzw. 42, die einander in Axialrichtung überlappen und zwischen denen sich ein federelastisches Referenzglied in Form einer zylindrischen Schraubenfeder 43 befindet, deren Vorspannung entsprechend eingestellt ist und die den Anschlag 42 in Richtung entgegen dem Pfeil 19 federelastisch in Abstand vom Anschlag 41 hält.As can be seen in particular from FIGS. 2 and 3, both the Rotary output-side driver 28 and also the rotary drive-side stop 30 in each case at a radial distance from the pivot axis and on the upper side in FIGS. 2 and 3 of the brake lever 14 and the drive lever 17 of the parking brake lever 16 are arranged. On the opposite / lower side in FIGS. 2 and 3 both carry the brake lever 14 as well as the drive lever 17, both stops 41 and 42 coupling together, which overlap each other in the axial direction and between which there is a resilient Reference member is located in the form of a cylindrical helical spring 43, the bias of which is set accordingly and the stop 42 in the direction opposite to the arrow 19 resiliently at a distance from the stop 41 holds.

Die Rücklaufsperre 21 im Antrieb der Schlingfederkupplung 20 ist beim ersten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 - 3 als formschlüssiger Freilauf ausgebildet, der eine freie Drehbarkeit des Reibdornes 22 in Antriebsrichtung gemäß Pfeil 19 zuläßt, hingegen den Reibdorn 22 gegen eine dazu gegensinnige, in Fig. 3 also im Gegenuhrzeigersinn verlaufende, Drehung blockiert.The backstop 21 in the drive of the wrap spring clutch 20 is at first embodiment according to FIGS. 1 - 3 designed as a form-fitting freewheel, the free rotatability of the friction pin 22 in the drive direction according to arrow 19 allows, however, the friction pin 22 against an opposite direction, in Fig. 3 so in Anti-clockwise rotation blocked.

Dieser formschlüssige Freilauf weist ein mit Sperrzähnen 36 versehenes Sperrad 37 auf, das auf der in Fig. 2 linken Stirnseite des Reibdornes 22 koaxial angeordnet und drehfest mit letzterem verbunden ist. Bestandteil des Freilaufes ist ferner eine in die Sperrzähne 36 eingreifende Sperrklinke 38, die raumfest an einer nicht weiter gezeigten Konsole um die Achse 39 schwenkbeweglich gehalten und abgestützt ist und mittels einer Feder 40 jeweils federelastisch in die Sperrzähne 36 hineingedrückt wird.This form-fitting freewheel has a locking teeth 36 Ratchet wheel 37, which is coaxial on the left end face of the friction pin 22 in FIG is arranged and rotatably connected to the latter. Part of the freewheel is also a pawl 38 which engages in the ratchet teeth 36 and which is fixed in space a console, not shown, held pivotably about the axis 39 and is supported and by means of a spring 40 each resiliently in the ratchet teeth 36 is pushed in.

Das in Fig. 4 gezeigte zweite Ausführungsbeispiel unterscheidet sich vom ersten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 - 3 lediglich durch eine andere Ausführungsform der dortigen Rücklaufsperre 21, die beim zweiten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 4 als kraftschlüssiger Freilauf in Gestalt eines Klemmrollenfreilaufes 44 ausgebildet ist, dessen äußerer Klemmring 45 z.B.The second embodiment shown in Fig. 4 differs from the first embodiment according to FIGS. 1-3 only by a different embodiment the backstop 21 there, which in the second embodiment according to FIG. 4 designed as a non-positive freewheel in the form of a clamping roller freewheel 44 the outer clamping ring 45 of which is e.g.

raumfest und undrehbar, z.B. an der Konsole 10,gehal ten ist, während sein innerer Klemmring 46 drehfest mit dem Reibdorn 22 verbunden ist, so daß die Klemmrollen 47 bei Drehung des inneren Klemmringes 46 und damit des Reibdornes 22 in Pfeilrichtung 19 innerhalb des Klemmspaltes 48 freibeweglich und nicht klemmend lagern, während die Klemmrollen 47 bei dazu gegensinniger Drehung des inneren Klemmringes 46 innerhalb des Klemmspaltes 48 in die Klemmlage gelangen und eine Blockierung des Reibdornes 22 gegen eine solche, zur Pfeilrichtung 19 gegensinnige Drehung bewirken.is held in a fixed and non-rotatable manner, e.g. on the console 10, while its inner clamping ring 46 is rotatably connected to the friction pin 22 so that the Pinch rollers 47 when the inner clamping ring 46 and thus the friction pin 22 rotate Freely movable in the direction of arrow 19 within the clamping gap 48 and not clamping store, while the pinch rollers 47 with opposite rotation of the inner clamping ring 46 get into the clamping position within the clamping gap 48 and a blockage of the friction pin 22 against such a rotation in the opposite direction to the direction of the arrow 19.

Die Wirkungsweise der Servoeinrichtung in Gestalt des Bremskraftverstärkers für die von Hand betätigbare Feststellbremse eines Kraftfahrzeuges ist nachfolgend beschrieben. Der Antriebsmotor 18 treibt - wenn die Servoeinrichtung sich in ihrer Betriebsphase befindet - den Reibdorn 22 in Antriebsrichtung gemäß Pfeil 19 an. Die Schlingfeder 23, die dabei noch in Reibschluß mit der Umfangsfläche des Reibdornes 22 steht, wird mit ihrem - in Richtung des Pfeiles 19 gesehen - vorderen Ende so weit mitgenommen, bis das abgebogene Endteil 29 der Schlingfeder 23 am drehantriebsseitigen Anschlag 30 anschlägt. Dadurch wird die Schlingfeder 23 um einen geringen Betrag in Radialrichtung aufgespreizt, so daß sie sich von der zylindrischen Umfangsfläche des Reibdornes 22 löst und kein Drehmoment über tragen kann. Diese Phase ist in Fig. 3 gezeigt. Dabei ist die Handbremse gelöst. Der Feststellbremshebel 16 befindet sich in seiner unteren, gelösten Stellung.How the servo device works in the form of the brake booster for the hand-operated parking brake of a motor vehicle is as follows described. The drive motor 18 drives - when the servo device is in its Operating phase is - the friction pin 22 in the drive direction according to arrow 19 on. The wrap spring 23, which is still in frictional engagement with the circumferential surface of the friction pin 22 is, with its - seen in the direction of arrow 19 - front end like this taken far until the bent end part 29 of the wrap spring 23 on the rotary drive side Stop 30 strikes. As a result, the wrap spring 23 is reduced by a small amount spread open in the radial direction so that they stand out from the cylindrical circumferential surface the friction pin 22 solves and no torque can carry over. This phase is in Fig. 3 shown. The handbrake is released. The parking brake lever 16 is located himself in its lower, loosened position.

Betätigt nun der Fahrer des Kraftfahrzeuges von Hand den Feststellbremshebel 16 dadurch, daß letzterer mittels Muskelkraft in Richtung des Pfeiles 49 ( Fig. 3 ) hochgezogen wird, so wird diese Kraft über die Anschläge 42, 41 und die Feder 43 auf den drehabtriebsseitigen Bremshebel 14 weitergeleitet. Hierbei wird die Feder 43 um einen von ihrer Steifigkeit abhängigen Betrag zusammengedrückt. Dies hat auf der anderen Seite des Antriebshebels 17 zur Folge, daß letzterer und mit diesem der drehantriebsseitige Anschlag 30 sich um einen gewissen Winkelbetrag in Antriebsrichtung gemäß Pfeil 19 bewegt. Das abgebogene Endteil 29 der Schlingfeder 23 folgt dieser Bewegung, bis sich die Schlingfeder 23 zugezogen hat und der drehantriebsseitige Anschlag 30 in Antriebsrichtung gemäß Pfeil 19 vom abgebogenen Endteil 29 der Schlingfeder 23 abhebt. Sodann wird die Schlingfeder 23 vom Reibdorn 22 in Antriebsrichtung gemäß Pfeil 19 mitgenommen, so daß sie ein Hilfsmoment vom Reibdorn 22 auf den drehabtriebsseitigen Mitnehmer 28 über tragen kann. Die Übertragung geschieht dadurch, daß das in Antriebsrichtung hintere Ende der Schlingfeder 23 auf Zug belastet ist und an diesem Ende der dortige Haken 27 den drehabtriebsseitigen Mitnehmer 28 in Umfangsrichtung gemäß Pfeil 19 mitnimmt. Dies hat eine Schwenkbetätigung des Bremshebels 14 in dem Sinne zur Folge, daß das Bremsseil 15 in Pfeilrichtung 50 in Fig. 3 nach links gezogen und somit die Feststellbremse angezogen wird. Durch dieses übertragene Hilfsmoment wird die vom Fahrer des Kraftfahrzeuges aufgebrachte, durch den Pfeil 49 dargestellte Muskelkraft beim Anziehen der Feststellbremse unterstützt.The driver of the motor vehicle now actuates the parking brake lever by hand 16 in that the latter by means of muscle power in the direction of arrow 49 (Fig. 3) is pulled up, this force is transmitted via the stops 42, 41 and the spring 43 forwarded to the brake lever 14 on the rotary output side. This is where the spring 43 compressed by an amount dependent on their rigidity. This has on the other side of the drive lever 17 result in the latter and with this the stop 30 on the rotary drive side moves by a certain angular amount in the drive direction moved according to arrow 19. The bent end part 29 of the wrap spring 23 follows this Movement until the wrap spring 23 has tightened and the rotary drive side Stop 30 in the drive direction according to arrow 19 from the bent end part 29 of the wrap spring 23 takes off. The wrap spring 23 is then moved by the friction mandrel 22 in the drive direction according to FIG Arrow 19 taken along, so that an auxiliary torque from the friction pin 22 to the rotary output side Driver 28 can carry over. The transmission takes place in that this is done in the drive direction rear end of the wrap spring 23 is loaded on train and at this end the there Hook 27 the driver 28 on the rotary output side in the circumferential direction according to arrow 19 takes away. This results in a pivoting actuation of the brake lever 14 in the sense that that the brake cable 15 is pulled in the direction of arrow 50 in Fig. 3 to the left and thus the parking brake is applied. This transmitted auxiliary torque is the Muscle force applied by the driver of the motor vehicle, represented by arrow 49 supported when applying the parking brake.

Bei dieser drehmomentübertragenden Phase der Schlingfederkupplung 20 gibt die Rücklaufsperre 21 den Reibdorn 22 für diese Drehung in Antriebsrichtung gemäß Pfeil 19 frei. Zusammen mit dem Reibdorn 22 dreht sich das Sperrad 37 in Umfangsrichtung gemäß Pfeil 19 und dabei entgegen derjenigen Richtung, in der die Rücklaufsperre 21 die Drehung blockiert. Das Blockieren erfolgt dadurch, daß die Sperrklinke 38 jeweils in die Sperrzähne 36 des Sperrades 37 eingreift. Die dabei erzeugte Reaktionskraft wird raumfest abgefangen, nämlich durch das Element, an dem die Sperrklinke 38 mit Achse 39 und Feder 40 gehalten ist, also z.B. an der in Fig. 10 linken Konsole 10.In this torque-transmitting phase of the wrap spring clutch 20 gives the backstop 21 the friction pin 22 for this rotation in the drive direction free according to arrow 19. Together with the friction pin 22, the ratchet 37 rotates in the circumferential direction according to arrow 19 and in the opposite direction to the direction in which the backstop 21 blocks rotation. The blocking takes place in that the pawl 38 each engages in the ratchet teeth 36 of the ratchet wheel 37. The resulting reaction force is intercepted spatially fixed, namely by the element on which the pawl 38 with axis 39 and spring 40, for example on the bracket 10 on the left in FIG. 10.

Beim Anziehen des Feststellbremshebels 16 in Pfeilrichtung 49 wird von selbst der Rasthebel 31 aus den Zähnen des Zahnsegmentes 32 herausgehoben.When the parking brake lever 16 is pulled in the direction of arrow 49 the locking lever 31 is lifted out of the teeth of the toothed segment 32 by itself.

Durch Eingreifen des Rasthebels 31 in die Zähne des Zahnsegmentes 32 wird der Feststellbremshebel 16 nach Anziehen in der angezogenen Lage verriegelt. Die Reaktionskraft wird vom Zahnsegment 32 und - da letzteres an der in Fig. 2 rechten Konsole 11 befestigt ist - von dieser Konsole 11 aufgebracht. Somit ist dafür gesorgt, daß die Reaktionskraft beim Anziehen des Feststellbremshebels 16 völlig von der Verrastung des Bremshebels 14 ferngehalten ist. Hat der Feststellbremshebel 16 diejenige Schwenklage in Pfeilrichtung 49 eingenommen, in der die Feststellbremse angezogen ist, dann läuft bei weiterer Drehung des Reibdornes 22 mit drehmomentübertragender Schlingfeder 23 in Antriebsrichtung gemäß Pfeil 19 das in Antriebsrichtung vordere Ende, und zwar das abgebogene Endteil 29, am drehantriebsseitigen Anschlag 30 des Antriebshebels 17 auf, wodurch die Schlingfeder 23 um einen geringen Betrag in radialer Richtung aufgespreizt wird, so daß sie sich nun von der zylindrischen Umfangsfläche des Reibdornes 22 löst und dann kein Drehmoment übertragen kann.By engaging the locking lever 31 in the teeth of the toothed segment 32, the parking brake lever 16 is locked in the tightened position after tightening. The reaction force is from the tooth segment 32 and - since the latter on the right in Fig. 2 Console 11 is attached - applied from this console 11. This ensures that that the reaction force when pulling the parking brake lever 16 completely from the Locking of the brake lever 14 is kept away. Does the parking brake lever 16 have the one Pivot position assumed in the direction of arrow 49, in which the parking brake is applied is, then runs with further rotation of the friction pin 22 with torque-transmitting Wrap spring 23 in the drive direction according to arrow 19 the front one in the drive direction End, namely the bent end part 29, on the rotary drive-side stop 30 of the Drive lever 17, whereby the wrap spring 23 by a small amount in the radial Direction is spread so that it is now from the cylindrical peripheral surface of the friction pin 22 releases and then cannot transmit any torque.

Soll die angezogene Handbremse gelöst werden, so wird der Löseknopf 51 gegen die Wirkung der Feder 34 eingedrückt und somit der Stellhebel 33 in Längsrichtung verschoben. Dies hat eine Schwenkbewegung des Rasthebels 31 um den Lagerzapfen 35 zur Folge. Zugleich muß aber am Feststellbremshebel 16 eine verstärkte, manuelle Lösekraft in Pfeilrichtung 49 angreifen, um das freie Ende des Rasthebels 31 aus dem Rastzahn des Zahnsegmentes 32 herauszuheben. Ist dieses hierfür notwendige Spiel zwischen Rasthebel 31 und Zahnsegment 32 groß genug, bewirkt das Anziehen des Feststellbremshebels 16 in Pfeilrichtung 49, daß der drehantriebsseitige Anschlag 30 in Antriebsrichtung gemäß Pfeil 19 in Fig. 3 nach rechts wandert und das abgebogene Endteil 29 der Schlingfeder 23 dem folgt, wobei sich zugleich die Schlingfeder 23 auf der zylindrischen Umfangsfläche des Reibdornes 22 in drehmomentübertragender Lage festschlingt, so daß kurzzeitig in Pfeilrichtung 19 ebenfalls ein Hilfsmoment übertragen wird, und zwar im gleichen Sinne wie eingangs beim Anziehen der Bremse erläutert worden ist, also in dem Sinne, daß über dieses Hilfsmoment der Bremshebel 14 in Antriebsrichtung gemäß Pfeil 19 und in stärkere Anziehrichtung bezüglich des Bremsseiles 15 geschwenkt wird. Dies erleichtert das Herausheben des Rasthebels 31 aus dem Zahnsegment 32 und somit das Lösen des angezogenen Feststellbremshebels 16. Die erläuterte Servoeinrichtung erleichtert daher die Bedienbarkeit der Handbremse einmal beim Anziehen der Bremse und zum anderen auch beim Lösen der angezogenen Bremse.If the applied handbrake is to be released, the release button is 51 pressed against the action of the spring 34 and thus the adjusting lever 33 in the longitudinal direction postponed. This has a pivoting movement of the locking lever 31 about the bearing pin 35 result. At the same time, however, a reinforced manual must be installed on the parking brake lever 16 Attack the release force in the direction of arrow 49 to release the free end of the locking lever 31 to lift out the locking tooth of the toothed segment 32. Is this game necessary for this between locking lever 31 and toothed segment 32 large enough, causes the parking brake lever to be tightened 16 in the direction of arrow 49 that the rotary drive-side stop 30 in the drive direction according to arrow 19 in Fig. 3 migrates to the right and the bent end part 29 of the wrap spring 23 which follows, at the same time the wrap spring 23 on the cylindrical The circumferential surface of the friction pin 22 loops in the torque-transmitting position, see above that briefly an auxiliary torque is also transmitted in the direction of arrow 19, and although in the same sense as was explained at the beginning when applying the brake, so in the sense that this auxiliary torque of the brake lever 14 in the drive direction pivoted according to arrow 19 and in the stronger tightening direction with respect to the brake cable 15 will. This makes it easier to lift the locking lever 31 out of the toothed segment 32 and thus the release of the applied parking brake lever 16. The servo device explained therefore facilitates the operability of the handbrake once when the brake is applied and also when releasing the applied brake.

Claims

Claims i) Servo device, in particular brake booster for motor vehicles, with a rotary output and an elastically deformable one Reference member connected to this, preferably actuatable by muscle power Rotary drive, the auxiliary torque being actuated via a dependent on the reference element Wrap spring clutch is introduced into the rotary feeder, and with the rotary drive and coupling the rotary output to one another and carrying the reference member therebetween Stops, characterized in that the rotary drive (16, 17, 30) has a drive lever (17) at the free end of a parking brake lever that can be actuated in particular by hand (16), which has a latching member (31) that can be released by hand, in particular, when the parking brake lever (16) is actuated while blocking against resetting automatically falls into a latching device (32) or is released from the Latching device (32) can be lifted out so that the rotary output (14, 28) has, in particular, one the brake cable (15) of the parking brake connected to the brake lever (14) and that the locking device (32) with locking member (31) outside of the flow of reaction force the braking force transmission is arranged.

2. Servo device according to claim 1, characterized in that the The wrap spring clutch (20) is driven by an auxiliary torque that applies, in particular electrical, drive motor (18) and that in the drive of the wrap spring clutch (20) the latter blocking against automatic movement in the brake release direction The backstop (21) is switched on.

3. Servo device according to claim 1, characterized in that the Latching device has a toothed segment (32) which is attached to the drive lever (17) of the Parking brake lever (16) adjacent and attached to a bracket (11) and a latching lever (31) engages in the latching teeth as a latching member, which by means of an adjusting lever (33) on the parking brake lever (16) against a spring (34 ) can be lifted out of the ratchet teeth.

4. Servo device according to one of claims 1 - 3, characterized in that that the wrap spring clutch (20) has an approximately tubular friction pin (22), the one on its circumferential surface of an approximately cylindrical and helically wound Loop spring (23) is wrapped around.

5. Servo device according to claim 4, characterized in that the Friction pin (22) with wrap spring (23) axially between the drive lever (17) of the Parking brake lever (16) on one end and the brake lever (14) on the other End or with a front end both axially adjacent and thereby coaxially is arranged to the pivot axis of both.

6. Servo device according to one of claims 2 to 5, characterized in that that the friction pin (22) is freely rotatable and that between the particular electric drive motor (18) and the friction pin (22) a gear (24-26 ), preferably a worm gear, for driving the friction pin (22) in the the drive direction generating the auxiliary torque (arrow 19) is switched.

7. Servo device according to claim 6, characterized in that the a gear wheel (26) of the transmission coaxially and at one end face of the friction pin (22) is arranged in a rotationally fixed manner.

8. Servo device according to one of claims 4-7, characterized in that that the wrap spring (23) at its rear end in the drive direction (arrow 19) has a radially protruding and bent hook (27) into which a rotary output-side Engages driver (28) which is fixedly arranged on the brake lever (14).

9. Servo device according to one of claims 4 - 8, characterized in that that the wrap spring (23) at its front end in the drive direction (arrow 19) has a radially projecting end part (29), in whose path a rotary drive-side Stop (30) extends into it, which is firmly attached to the drive lever (17) of the parking brake lever (16) is arranged.

10. Servo device according to claims 8 and 9, characterized in that that the rotary output-side driver (28) and the rotary drive-side stop (30) at a radial distance from the pivot axis and on the side of the brake lever (14) or the drive lever (17) of the parking brake lever (16) are that of the cooperating stops (41 or 42) with the intervening Reference member (43) bearing side is opposite.

11. Servo device according to one of claims 1 - 10, characterized in that that the return lock (21) in the drive of the wrap spring clutch (20) as a form- or frictional freewheel (36 - 40 resp.

44-48) is designed, which allows the friction pin to rotate freely (22) in the drive direction (arrow 19) allows, however, the friction pin (22) against blocked rotation in the opposite direction.

12. Servo device according to claim 11, characterized in that the freewheel as a form-fitting freewheel a non-rotatably connected to the friction pin (22), with ratchet teeth (36) provided ratchet wheel (37) and a spatially fixed, in the ratchet teeth (36) engaging the pawl (38).

13. Servo device according to claim 11, characterized by a frictional freewheel in the form of a pinch roller freewheel (44).