DE281421C - - Google Patents

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DE281421C
DE281421C DENDAT281421D DE281421DA DE281421C DE 281421 C DE281421 C DE 281421C DE NDAT281421 D DENDAT281421 D DE NDAT281421D DE 281421D A DE281421D A DE 281421DA DE 281421 C DE281421 C DE 281421C
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D3/00Control of position or direction
    • G05D3/12Control of position or direction using feedback
    • G05D3/121Control of position or direction using feedback using synchromachines (selsyns)
    • G05D3/122Control of position or direction using feedback using synchromachines (selsyns) without modulation

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

^l-281421 -KLASSE 21 c. GRUPPE ^ l-281421 - CLASS 21c. GROUP

Patentiert im Deutschen Reiche vom 24. Dezember 1912 ab.Patented in the German Empire on December 24, 1912.

Es sind Einrichtungen bekannt, bei denen die Ferneinstellung von Fernrohren, Scheinwerfern usw. mittels mehrerer Systeme gemeinschaftlich erfolgt. Es sind hierzu an den Geber- und Empfängerstellen Systeme für Grob- und Feineinstellung vorgesehen, welche gemeinsam einen Einstellmotor o. dgl. beeinflussen und so die Einstellung der Gegenstände mit der durch die Höhe der Übersetzung zwischen den beiden Systemarten bedingten Genauigkeit bewirken.There are devices known in which the remote adjustment of telescopes, headlights etc. is carried out jointly by means of several systems. There are systems for this at the donor and recipient locations Coarse and fine adjustments are provided, which together influence an adjusting motor or the like and so the setting of the objects with the by the height of the translation cause the accuracy required between the two types of system.

Gemäß der Erfindung geschieht die genaue Einstellung nur mittels eines Gebersystems, welches auf mehrere die Verstellung gemeinsam beeinflussende Empfängersysteme arbeitet. Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung.According to the invention, the exact setting takes place only by means of a transmitter system, which works on several receiver systems that jointly influence the adjustment. The drawing shows an embodiment of the invention.

Der Anker A eines Gebers G ist mit einer entsprechenden Übersetzung r mit dem Zeiger Z einer Anzeigeskala Z1 derart gekuppelt, daß er bei der Bestreichung des jeweiligen Meßbereiches durch den Zeiger mehrere Umdrehungen macht. Der Meßbereich umfaßt dabei eine Rechts- und eine Linksdrehung des Zeigers um etwas weniger als je i8o°. Das Empfängersystem besteht aus einem Empfänger E für die Grobeinstellung und einem solchen E1 für die Feineinstellung. Der Anker A des Gebers G ist in bekannter Weise mit den drehbaren Ankern α und U1 der Empfänger E und E1 leitend verbunden. Der Anker α davon ist mittels einer Übersetzung u, deren Verhältnis demjenigen der Übersetzung r entspricht, mit einer drehbaren Kontaktbürste f gekuppelt. Der Anker α wird demzufolge mehrere Umdrehungen machen können, bevor die mit ihm verbundene Kontaktbürste f eine Umdrehung ausgeführt hat. Das freie Ende dieser Kontaktbürste f liegt in der Ruhelage zwischen zwei Kontaktflächen k und kx einer Scheibe s, die durch ein Übersetzungsgetriebe U und entsprechende Übertragungsorgane T von einem Motor M angetrieben wird, der zur Einstellung der Fernrohre, Scheinwerfer o. dgl. dient. Von den Kontaktflächen k, U1 führen Leitungen /, I1 über Relais L, L1 zu einer Leitung St des Netzes. Die Kontaktbürste f ihrerseits steht mit der anderen Netzleitung Si1 in Verbindung. Vor den Relais L, L1 ist ein schwingbarer Doppelanker t angeordnet, der, sobald er durch das Relais L angezogen wird, in den Punkten 1 und 2 den Anschluß des Motors M an die Leitungen Si, Si1 bewirkt, so daß der Motor in einem bestimmten Drehsinne angetrieben wird. Wird der Anker t dagegen vom Relais L1 angezogen, so wird der Motor in den Punkten 3 und 4 an die Leitungen St, St1 angeschlossen und damit im anderen Sinne in Umdrehung versetzt.The armature A of a transmitter G is coupled with a corresponding translation r with the pointer Z of a display scale Z 1 in such a way that it makes several revolutions when the pointer scans the respective measuring range. The measuring range includes a clockwise and a counterclockwise rotation of the pointer by slightly less than 180 °. The receiver system consists of a receiver E for the coarse adjustment and such an E 1 for the fine adjustment. The armature A of the transmitter G is conductively connected in a known manner to the rotatable armatures α and U 1 of the receivers E and E 1. The armature α thereof is coupled to a rotatable contact brush f by means of a translation u, the ratio of which corresponds to that of the translation r. The armature α will therefore be able to make several revolutions before the contact brush f connected to it has performed one revolution. The free end of this contact brush f is in the rest position between two contact surfaces k and k x of a disk s, which is driven by a transmission gear U and corresponding transmission elements T by a motor M, which is used to adjust the telescopes, headlights or the like. From the contact surfaces k, U 1 , lines /, I 1 lead via relays L, L 1 to a line St of the network. The contact brush f is in turn connected to the other power line Si 1 . In front of the relays L, L 1 a swingable double armature t is arranged, which, as soon as it is attracted by the relay L , causes the connection of the motor M to the lines Si, Si 1 in points 1 and 2, so that the motor in is driven in a certain direction of rotation. If, however, the armature t is attracted by the relay L 1 , the motor is connected to the lines St, St 1 at points 3 and 4 and is thus set in rotation in the other sense.

Der Anker ax des Empfängers E1 trägt unmittelbar eine Kontaktfeder fv die zwischenThe armature a x of the receiver E 1 directly carries a contact spring f v between

zwei Kontakten k2, k3 einer Scheibe S1 spielt, welche ihrerseits durch eine entsprechende Übersetzung U1 mit den Übertragungsorganen T verbunden ist. Die Kontakte k2 und k3 der Scheibe S1 sind durch Leitungen I2,I3 über Relais L2, L3 mit dem Leitungsstrang St verbunden, und andererseits steht die Kontaktfeder f1 durch eine Leitung I1 über einen von dem Anker t gesteuerten Kontakt 5 mit dem Leitungsstrang St1 in Verbindung. Dieser Kontakt ist in der Ruhelage des Ankers t geschlossen, jedoch geöffnet, sobald dieser von dem einen oder anderen Relais L oder L1 angezogen wird. Den Relais L2^L3 gegenüber ist ein zweiter Schwinganker tx angeordnet, der, sobald er vom Relais L2 angezogen wird, den Motor an die Leitung anschließt und dessen Antrieb in demselben Drehsinne bewirkt, als wenn der Anker t durch das Relais L angezogen ist. Wird der Anker tx dagegen durch das Relais L3 angezogen, so erfolgt eine Umkehrung der Drehrichtung des Motors.two contacts k 2 , k 3 of a disk S 1 , which in turn is connected to the transmission organs T by a corresponding translation U 1 . The contacts k 2 and k 3 of the disk S 1 are connected to the wiring harness St by lines I 2 , I 3 via relays L 2 , L 3 , and on the other hand the contact spring f 1 is connected by a line I 1 via one of the armature t controlled contact 5 with the wiring harness St 1 in connection. This contact is closed in the rest position of the armature t , but opened as soon as it is attracted by one or the other relay L or L 1. A second oscillating armature t x is arranged opposite the relays L 2 ^ L 3 , which, as soon as it is attracted by the relay L 2 , connects the motor to the line and drives it in the same direction of rotation as when the armature t through the relay L. is attracted. If, on the other hand, the armature t x is attracted by the relay L 3 , the direction of rotation of the motor is reversed.

Durch die Anordnung des Kontaktes 5 an dem Anker t wird erzielt, daß, solange der Anker t durch das eine oder andere Relais L, L1 angezogen ist, die Feder f1 des Empfängerankers U1 vom · Leitungszweig Si1 abgeschaltet ist und die Relais L2 und L3 nicht in Tätigkeit treten können.The arrangement of the contact 5 on the armature t ensures that as long as the armature t is attracted by one or the other relay L, L 1 , the spring f 1 of the receiver armature U 1 is disconnected from the branch Si 1 and the relay L 2 and L 3 cannot take action.

Die Wirkungsweise der Einrichtung ist folgende : Wird der Zeiger Z des Gebersystems in eine bestimmte Stellung gebracht, so wird je nach dem zurückgelegten Weg des Zeigers der Anker A des Gebersystems eine entsprechende Anzahl Umdrehungen ausführen, die die Anker a, ax der Empfänger E, E1 ebenfalls im gleichen Sinne ausführen wollen. Und zwar wird dabei der Anker α des Empfängers E seine Kontaktbürste f auf eine der Kontaktflächen k oder A1 bewegen. Dadurch wird entweder das Relais L oder L1 erregt, das mittels des Ankers t den Motor M in bestimmter Richtung anläßt. Bei der Drehung des Motors wird durch das Getriebe T auch die die Kontaktflächen k, kx tragende Scheibe s in demselben Sinne gedreht wie die Kontaktbürste f, und dies so lange, bis der die beiden Kontaktflächen trennende Isolierstreifen unter die Bürste f tritt und der Stromkreis an dieser unterbrochen wird. Dadurch wird das entsprechende Relais L oder L1 stromlos, und der Anker fällt ab, so daß auch der Motor abgestellt wird.The mode of operation of the device is as follows: If the pointer Z of the encoder system is brought into a certain position, armature A of the encoder system will execute a corresponding number of revolutions , depending on the distance covered by the pointer, that the armature a, a x of the receiver E, E 1 also want to perform in the same sense. The armature α of the receiver E will move its contact brush f onto one of the contact surfaces k or A 1. As a result, either the relay L or L 1 is energized, which starts the motor M in a certain direction by means of the armature t. When the motor rotates, the gear T also rotates the disk s carrying the contact surfaces k, k x in the same direction as the contact brush f , and this until the insulating strip separating the two contact surfaces comes under the brush f and the circuit is interrupted at this. As a result, the corresponding relay L or L 1 is de-energized and the armature drops out, so that the engine is also switched off.

Dadurch, daß der Anker t in seine Ruhelage gelangt, wird der Kontakt 5 geschlossen und die Feder Jf1 des Systems E1 mit dem Leitungszweig St1 verbunden. Da einerseits der Anker ^1 des Empfängers E1 dieselbe Stellung einnehmen will wie der Anker A des Gebers G, und andererseits der Motor durch das Getriebe T auch die Scheibe S1 bewegt hat, so wird die Kontaktfeder ft entweder bei genauer Einstellung zwischen den Kontakten k2, ks stehen oder den bei der Drehung vorangehenden Kontakt berühren. Im letzteren Falle wird der Strom des zugehörigen Relais L2 oder L3 geschlossen und der Motor im entsprechenden und. gleichen Drehsinne wie vorhin von neuem angelassen, so daß auch die Kontakte f, U1 bzw. f, k2 nicht wieder zur Berührung kommen können. Sobald der Motor durch die Übertragungsorgane T und die Übersetzung U1 auch die Scheibe S1 so eingestellt hat, daß, wenn der Anker % dieselbe Stellung hat wie der Anker A des Gebers, die Feder f1 nicht mehr mit den Kontakten k2 oder k3 in Verbindung steht, wird das Relais L2 oder L3 stromlos und der Motor endgültig abgestellt.Because the armature t reaches its rest position, the contact 5 is closed and the spring Jf 1 of the system E 1 is connected to the branch line St 1 . Since on the one hand the armature ^ 1 of the receiver E 1 wants to assume the same position as the armature A of the transmitter G, and on the other hand the motor has also moved the disk S 1 through the gear T , the contact spring f t either with a precise setting between the Contacts k 2 , k s are or touch the contact that preceded the rotation. In the latter case, the current of the associated relay L 2 or L 3 is closed and the motor in the corresponding and. same sense of rotation as before restarted, so that the contacts f, U 1 and f, k 2 cannot come into contact again. As soon as the motor through the transmission elements T and the translation U 1 has also set the disk S 1 so that when the armature% has the same position as the armature A of the encoder, the spring f 1 no longer has the contacts k 2 or k 3 is connected, the relay L 2 or L 3 is de-energized and the engine is finally switched off.

Bei Verstellungen nur kleineren Umfanges, bei denen die Kontaktbürste f des Systems E mit keiner der Kontaktflächen k, U1 in Berührung tritt, werden nur die Kontaktteile A2, k3 der Feineinstellung E1 in Tätigkeit gesetzt, denn hierbei macht der Geberanker nur den Bruchteil einer Umdrehung.In the case of adjustments only of a small extent, in which the contact brush f of the system E does not come into contact with any of the contact surfaces k, U 1 , only the contact parts A 2 , k 3 of the fine adjustment E 1 are activated, because here the encoder armature only does the Fraction of a turn.

Um bei größeren Änderungen ein schnelles Einstellen sowie ein genaues Nachregulieren des Einstellmotors herbeizuführen, ist es zweckmäßig, bei der Regelung des Motors durch die Grobeinstellung diesen mit voller Tourenzahl laufen zu lassen, während die Feineinstellung bei verminderter Umdrehung des Motors, beispielsweise unter Anwendung der Leonard-Schaltung, erfolgt.In order to enable quick adjustments and precise readjustments in the event of major changes To bring about the adjustment motor, it is useful when regulating the motor using the coarse setting to let it run at full number of revolutions while the Fine adjustment at reduced engine speed, for example using the Leonard circuit.

Damit dauernde Übereinstimmung zwischen Geber und Empfänger gewahrt bleibt, ist es zweckmäßig, einen Sperrmagneten am Geber vorzusehen, welcher diesen hemmt, sobald das System stromlos ist.It is so that permanent correspondence between giver and recipient is maintained It is advisable to provide a blocking magnet on the encoder, which inhibits it as soon as the System is de-energized.

Claims (3)

Patent-Ansprüche:Patent Claims: 1. Anordnung zur Ferneinstellung beliebiger Gegenstände, wie Fernrohre, Scheinwerfer u. dgl., mittels eines eine Grob- und Feineinstellung bewirkenden elektrischen Ubertragungssystems, dadurch gekennzeichnet, daß ein Geber sämtliche die Grob- und Feineinstellung zeitlich nacheinander beeinflussende Empfänger gemeinsam beeinflußt. 1. Arrangement for remote adjustment of any objects, such as telescopes, headlights and the like, by means of an electrical transmission system which brings about a coarse and fine adjustment, characterized in that, that one transmitter jointly influences all the coarse and fine adjustment recipients that influence the coarse and fine adjustment in succession. 2. Anordnung nach Anspruch 1, da-2. Arrangement according to claim 1, there- . durch gekennzeichnet, daß der drehbare Teil des Gebers in an sich bekannter Weise mit einer Anzeigeskala derart gekuppelt ist, daß er deren Bereich in mehrfachen Umdrehungen umfaßt, während die Empfänger teils unmittelbar, teils unter. characterized in that the rotatable part of the encoder is known per se Way is coupled with a display scale in such a way that it can multiply its range Revolutions includes, while the receiver is partly immediately, partly below Einschaltung einer dem Übersetzungsverhältnis am Geber entsprechenden Übertragung die Gebereinstellung zum Ausdruck bringen.Activation of a transmission corresponding to the transmission ratio on the encoder express the encoder setting. 3. Anordnung nach Anspruch i, da- I durch gekennzeichnet, daß die Einschal- j tung des Einstellmotors in der Weise erfolgt, daß das Grobeinstellungssystem den Motor auf volle Umdrehungszahl bringt, während bei dem System für Feineinstellung der Motor mit verminderter Umdrehungszahl läuft.3. Arrangement according to claim i, characterized in that the switch-on j direction of the adjustment motor takes place in such a way that the coarse adjustment system the Bring the engine to full speed, while the fine-tuning system the engine runs at a reduced speed. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.1 sheet of drawings.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE755164C (en) * 1936-03-21 1953-03-09 Anschuetz & Co Gmbh System for the electrical transmission of the rotary movement of a command device to a remote-controlled object
DE765946C (en) * 1937-10-29 1953-06-22 Siemens Schuckertwerke A G Wind direction display system

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