DE2813639A1 - Manipulator - Google Patents

Manipulator

Info

Publication number
DE2813639A1
DE2813639A1 DE19782813639 DE2813639A DE2813639A1 DE 2813639 A1 DE2813639 A1 DE 2813639A1 DE 19782813639 DE19782813639 DE 19782813639 DE 2813639 A DE2813639 A DE 2813639A DE 2813639 A1 DE2813639 A1 DE 2813639A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
signal
carriage
lever
handle
angle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19782813639
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
DE2813639C2 (enExample
Inventor
Brian Mcquillin
Anthony Edward Middleton
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Davy Loewy Ltd
Original Assignee
Davy Loewy Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Davy Loewy Ltd filed Critical Davy Loewy Ltd
Publication of DE2813639A1 publication Critical patent/DE2813639A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE2813639C2 publication Critical patent/DE2813639C2/de
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/02—Manipulators mounted on wheels or on carriages travelling along a guideway
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
    • B21J13/08—Accessories for handling work or tools
    • B21J13/10—Manipulators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Forging (AREA)
  • Manipulator (AREA)
DE19782813639 1977-03-31 1978-03-30 Manipulator Granted DE2813639A1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB13574/77A GB1588315A (en) 1977-03-31 1977-03-31 Manipulator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE2813639A1 true DE2813639A1 (de) 1978-10-12
DE2813639C2 DE2813639C2 (enExample) 1987-07-30

Family

ID=10025427

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19782813639 Granted DE2813639A1 (de) 1977-03-31 1978-03-30 Manipulator

Country Status (8)

Country Link
US (1) US4231701A (enExample)
JP (1) JPS53125255A (enExample)
KR (1) KR810002032B1 (enExample)
BR (1) BR7801979A (enExample)
DE (1) DE2813639A1 (enExample)
FR (1) FR2385465A1 (enExample)
GB (1) GB1588315A (enExample)
IN (1) IN149503B (enExample)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6029080B2 (ja) * 1981-05-22 1985-07-08 日本原子力発電株式会社 放射性廃棄物貯蔵容器中の廃棄物排出装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1186391A (en) * 1967-01-16 1970-04-02 Davy & United Eng Co Ltd Manipulator
DE2422391A1 (de) * 1973-05-11 1974-11-28 Pye Ltd Kranlastanzeigevorrichtung
DE2425390A1 (de) * 1974-05-25 1975-12-04 Weserhuette Ag Eisenwerk Verfahren zum regeln der bewegungen von arbeitsgliedern

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1317302A (en) * 1970-09-03 1973-05-16 Davy & United Eng Co Ltd Forging control
DE2226407C3 (de) * 1972-05-31 1978-10-12 Industrie-Werke Karlsruhe Augsburg Ag, 7500 Karlsruhe Gerät zur maschinellen, durch veränderbare Programme steuerbaren Handreichung
US4086522A (en) * 1976-09-08 1978-04-25 Unimation, Inc. Computer assisted teaching arrangement for conveyor line operation

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1186391A (en) * 1967-01-16 1970-04-02 Davy & United Eng Co Ltd Manipulator
DE2422391A1 (de) * 1973-05-11 1974-11-28 Pye Ltd Kranlastanzeigevorrichtung
DE2425390A1 (de) * 1974-05-25 1975-12-04 Weserhuette Ag Eisenwerk Verfahren zum regeln der bewegungen von arbeitsgliedern

Also Published As

Publication number Publication date
GB1588315A (en) 1981-04-23
BR7801979A (pt) 1978-10-24
US4231701A (en) 1980-11-04
JPS53125255A (en) 1978-11-01
FR2385465A1 (fr) 1978-10-27
KR810002032B1 (ko) 1981-12-21
IN149503B (enExample) 1981-12-26
DE2813639C2 (enExample) 1987-07-30
FR2385465B1 (enExample) 1981-05-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102015001527B4 (de) Robotersystem, das visuelle Rückmeldung verwendet
DE112009001466B4 (de) Neigungsmesser-Messsystem und Verfahren zur Korrektur von bewegungsinduzierten Beschleunigungsfehlern
DE3046897C2 (enExample)
DE60012781T2 (de) Verfahren zur erfassung des dynamischen verhaltens eines fahrzeugs auf einem prüfstand
DE102011009814B4 (de) Robotersystem mit visuellem Sensor
EP0892256B1 (de) Einrichtung zur Gewichtsbestimmung von angelenkten Lasten
DE3816988A1 (de) Containerkrananlage
DE1233998B (de) Mechanisch arbeitende Handhabungsvorrichtung mit Greifbacken zum Erfassen einer Last
EP3750842B1 (de) Verladen einer last mit einem kransystem
EP0219664A1 (de) Schleppfahrzeug für Flugzeuge
DE102020101715A1 (de) Messsystem für dreidimensionale formen und messverfahren für dreidimensionale formen
DE3211029A1 (de) Abtasthalterung fuer ultraschall-diagnosesonden
EP0765271A1 (de) Verfahren und anordnung zur oberflächenbearbeitung von grossobjekten
EP3303987A1 (de) Elektronische winkelmessvorrichtung für eine biegemaschine zum messen des biegewinkels zwischen den schenkeln eines blechs
WO2015165548A1 (de) Füllstandmessung durch oberflächentopologiebestimmung mit drehzentrumskorrektur
DE102010037067B4 (de) Robotersteuervorrichtung und Verfahren zum Teachen eines Roboters
DE3150895A1 (de) Kampfschiff mit ueber elektronische steuergeraete verbundenen anlagen
AT522028A1 (de) Verfahren sowie 3D-Sensoreinheit zum Bestimmen von dreidimensionalen Koordinaten von Punkten auf der Oberfläche eines Objekts
DE2813639A1 (de) Manipulator
EP3839153A1 (de) Verfahren zur kalibrierung eines lage-/positionssensors
DE102004028558A1 (de) Verfahren und Messanordnung zur Spielmessung an einem Achsgelenk
DE69812116T2 (de) System mit einem verformungssensor und verformungssensoranordnung zum messen von schiffsverformungen
EP0235779A1 (de) Vorrichtung zur Handführung eines Industrieroboters
DE2160682A1 (de) Einrichtung zur selbsttätigen Einstellung und/oder Parallelbewegung einer Führung für ein Arbeitsorgan
DE3203924C2 (de) Steuereinrichtung für eine Vortriebs- oder Gewinnungsmaschine

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
8128 New person/name/address of the agent

Representative=s name: EISENFUEHR, G., DIPL.-ING. SPEISER, D., DIPL.-ING.

D2 Grant after examination
8363 Opposition against the patent
8331 Complete revocation