DE2811973C3

DE2811973C3 - Stop device for fixing the dividing device of a gear grinding machine

Info

Publication number: DE2811973C3
Application number: DE19782811973
Authority: DE
Inventors: Guenter 7880 Saeckingen Kownatzki
Original assignee: REISHAUER AG ZUERICH (SCHWEIZ)
Current assignee: REISHAUER AG ZUERICH (SCHWEIZ)
Priority date: 1978-03-18
Filing date: 1978-03-18
Publication date: 1980-09-18
Also published as: DE2811973A1; DE2811973B2

Description

Die Erfindung betrifft eine Anschlagvorrichtung zum Festlegen der Teilvorrichtur-.g eine Zahnradschleifmaschine mit einem Antriebsmotor, einer von diesem angetriebenen Fixierscheibe, welche wenigstens einen Ausschnitt mit zwei Anschlagflächen aufweist, und mit einem Anschlagelement, welches zwei den Anschlagflächen. der Fixierscheibe entsprechende Gegenanschlagflächen hat und in den Ausschnitt der Fixierscheibe einführbar istThe invention relates to a stop device for Fixing the Teilvorrichtur-.g a gear grinding machine with a drive motor, one of this driven fixing disc, which has at least one cutout with two stop surfaces, and with a stop element, which two the stop surfaces. the fixing disc has corresponding counter-stop surfaces and in the cutout of the fixing disc is insertable

Aus der GB-PS 10 06 533 ist eine Anschlagvorrichtung bekannt, bei welcher die Fixierscheibe etwa in radialer Richtung randoffene Ausschnitte hat, in die ein schwenkbares Anschlagelement mit den Ausschnitten entsprechenden Teilflächen einrückbar ist Insbesondere bei einer großen Arbeitsgeschwindigkeit besteht dabei beim Einrücken des Anschlagelementes der Nachteil, daß dieses an den Begrenzungsflächen des Ausschnittes unter Reibung entlanggeführt wird, um die Fixierscheibe in die richtige Position zu bringen. Einerseits wird dadurch die Arbeitsgeschwindigkeit beeinträchtigt und andererseits ein erhöhter Verschleiß hervorgerufen.From GB-PS 10 06 533 a stop device is known in which the fixing disc is approximately in radial direction has open-edged cutouts into which a pivotable stop element with the cutouts Corresponding partial areas can be indented, especially when the working speed is high while engaging the stop element, the disadvantage that this on the boundary surfaces of the Section is guided along with friction in order to bring the fixing disc into the correct position. On the one hand, this affects the working speed and, on the other hand, increases wear evoked.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, mit der bei gleichzeitiger Erhöhung der Arbeitsgeschwindigkeit die Lebensdauer der Fixierscheibe erhöht werden kann.The invention is therefore based on the object to create a device of the type mentioned, with the simultaneous increase in the Working speed, the life of the fixing disc can be increased.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht darin, daß das Anschlagelement parallel zu einer Sekante in die Fixierscheibe gegen deren Drehrichtung in den Ausschnitt einschiebbar ist und daß die erste Anschlagfläche der Fixierscheibe auf einem Radius dieser Scheibe oder parallel dazu und ihre zweite Anschlagfläche rechtwinklig zur ersten Anschlagflache angeordnet sind. 1st das Anschlagelement außer Eingriff, kann sich die Fixierscheibe ungehindert drehen. Ist die entsprechende Anzahl von Bewegungen durchgeführt, die z. B. The solution to this problem is that the stop element can be inserted parallel to a secant in the fixing disc against its direction of rotation in the cutout and that the first stop surface of the fixing disc is arranged on a radius of this disc or parallel to it and its second stop surface is arranged at right angles to the first stop surface . If the stop element is disengaged, the fixing disc can rotate freely. Has the appropriate number of movements carried out, e.g. B.

einem Weiterdrehen des Werkstückes um eine Teilung entspricht wobei diese Bewegung sogar um einen geringen Betrag überschritten sein kann, wird das Anschlagelement entgegen der Drehrichtung in den Ausschnitt eingeführt und kann dann die Fixierscheibe durch seinen ersten Anschlag etwas zurückdrehen, wobei dann auch der zweite Anschlag zum Anliegen kommt und so eine äußerst genaue Fixierung und Positionierung der Fixierscheibe ohne wesertlichea further rotation of the workpiece by one division corresponds to this movement even by one can be exceeded small amount, the stop element is opposite to the direction of rotation in the Cut-out inserted and can then turn the fixing disc back a little with its first stop, the second stop then also comes to rest and so an extremely precise fixation and Positioning of the fixing disc without essential Reibungen durchführt Da die beiden Anschlagflächen rechtwinklig zueinander stehen, ergibt sich eine entsprechend gute Übertragung der Anschlagkräfte und die zweite Anschlagfläche liegt in der Fixierposition auf der entsprechenden Gegenfläche des AnschlagelemenFriction carries out Da the two stop surfaces are at right angles to each other, there is a correspondingly good transmission of the impact forces and the second stop surface lies in the fixing position on the corresponding mating surface of the stop element ies auf. Zur Lösung einer derartigen Festlegung müßte die Fixierscheibe entweder zurückgedreht werden, wobei sie sich aber dann mit der zweiten Anschlagfläche und dem Anschlagelement aufgrund des festen Aneinanderliegens verkeilt, so daß in dieser Richtung eineies on. To solve such a definition would have to the fixing disc can either be turned back, but then with the second stop surface and wedged the stop element due to the firm abutment, so that in this direction a Bewegung nicht möglich ist, während in der Gegen-Drehrichtung, in der die Scheibe für den weiteren Vorschub zu verdrehen wäre, das Anschlagelement entgegen seiner Einschubrichtung bewegt werden müßte, was durch entsprechend große Haltekräfte aufMovement is not possible while in the opposite direction of rotation in which the disc for the further To rotate the feed, the stop element would be moved against its insertion direction would have to what by correspondingly large holding forces on einfache Weise verhindert werden kann. Dennoch ist auch eine Lösung dieser Fixierung durch das einfache Zurückziehen des Anschlagelementes entgegen seiner Einschubrichtung sehr reicht möglich. Es ergibt sich also insgesamt eine sehr einfach zu handhabende undsimple way can be prevented. Still is also a solution to this fixation by simply pulling back the stop element against it Insertion direction is very sufficient. So overall it is very easy to use and dennoch sehr wirksame, jedoch wenig verschleißanfällige und schnell arbeitende Anschlagvorrichtung.nevertheless very effective, but not very susceptible to wear and tear and fast working stop device.

Eine weitere Verbesserung insbesondere zur Verminderung des Verschleißes kann darin bestehen, daß die erste Anschlagfläche durch einen seitlich von ihrA further improvement, in particular to reduce wear, can consist in the fact that the first stop surface by one to the side of her angeordneten Ausschnitt eine nasenförmige Kontur erhält.arranged cutout a nose-shaped contour receives.

Nachstehend ist die Erfindung mit ihren ihr als wesentlich zugehörenden Einzelheiten anhand der Zeichnung noch näher beschrieben. Es zeigt inThe invention with its essential details is based on the Drawing described in more detail. It shows in schematisierter Darstellungschematic representation

Fig.1 eine Ansicht der Anschlagvorrichiung bei freigegebener Fixierscheibe.Fig.1 is a view of theschlagvorrichiung at released fixing disc.

Fig. 2 eine der Fi g. I entsprechende Ansicht, wobei der Keil od. dgl. Anschlagelement die FixierscheibeFig. 2 one of the Fi g. I corresponding view, being the wedge or the like. Stop element the fixing disc blockiert, undblocked, and

Fig. 3 in etwas verkleinertem Maßstab einen Querschnitt durch die Anschlagvorrichtung.3 shows, on a somewhat reduced scale, a cross section through the stop device.

Eine im Ganzen mit 1 bezeichnete Anschlagvorrichtung dient zum Festlegen der nicht näher dargestellten Teilvorrichtung einer Zahnradschleifmaschinc mit einem Antriebsmotor 2 und einer von diesem angetriebenen Fixierscheibe 3 sowie einem in diese Fixicrschcibe 3 eingreifenden, noch näher zu beschreibenden Anschlag 4, der die Scheibe festlegt, wenn die Anzahl von Umdrehungen des Antriebsmotors 2 durchgeführt ist, die — über Wecliselräder 5 auf das nicht näher dargestellte Werkstück übertragen — in dessen Drehung um den der Teilung entsprechenden Winkel umgesetzt werden. Durch die Verwendung von Wechselrädern und deren Austauschmöglichkeit kann dabei in bekannter Weise die Teilung geändert und an unterschiedliche Werkstücke angepaßt werden. A stop device designated as a whole with 1 is used to fix the partial device (not shown) of a gear grinding machine with a drive motor 2 and a fixing disk 3 driven by this, as well as a stop 4, which engages in this Fixicrschcibe 3 and which is to be described in more detail and which fixes the disc when the Number of revolutions of the drive motor 2 is carried out, which - transferred via Wecliselräder 5 to the workpiece not shown in detail - are converted into its rotation by the angle corresponding to the division. Through the use of change gears and their interchangeability, the division can be changed in a known manner and adapted to different workpieces.

Man erkennt vor allem in Fig. 1, daß die Fixierschei be 3 einen Ausschnitt 6 mit zwei im Winkel zueinanderIt can be seen especially in Fig. 1 that the fixing plate be 3 a section 6 with two at an angle to each other

h^r> stehenden Anschlagflächen 7 und 8 aufweist und daß als Anschlag 4 ein Keil bereichsweise etwa tangential zu dieser Scheibe 3 gegen deren durch den Pfeil PfI angedeutete Drehrichtung mit zwei den Ansehlagsflä- h ^r > has standing stop surfaces 7 and 8 and that the stop 4 is a wedge in areas approximately tangential to this disk 3 against the direction of rotation indicated by the arrow PfI with two the stop surfaces

chen 7 und 8 entsprechenden Gegenanschlägen Sund IO in den Ausschnitt fr einschiebbar ist Im folgenden wird dieser verschiebbare Anschlag als Keil 4 bezeichnet, da man in Fig. 1 deutlich erkennt, wie dieser Keil bei seinem ersten Anschlag 9 aus einer etwa einer Tangente an die Scheibe 3; entsprechenden Höhe schräg zu dem zweiten Anschlag to ansteigtChen 7 and 8 corresponding counterstops Sund IO can be inserted into the cutout for In the following, this displaceable stop is referred to as wedge 4, since it can be clearly seen in FIG 3; corresponding height rises obliquely to the second stop to

Die eine Anschlagfläche 7 der Fixierscheibe 3 ist im Ausführungsbeispiel auf einem Radius R der Fixierscheibe 3 und außerdem rechtwinklig zur Einschubrichtung gemäß dem Pfeil Pf 2 des Keiles 4 angeordnet Es wäre natürlich auch eine Anordnung etwa parallel zu dem Radius R möglich.The one stop surface 7 of the fixing plate 3 in the embodiment, at a radius R of the fixing plate 3, and also perpendicular to the direction according to the arrow Pf 2 the wedge 4 arranged There would also be an arrangement approximately parallel to the radius R possible.

Die weite Anschlagfläche & steht im Ausführungsbeispiel rechtwinklig zu der ersten Anschlagfläche 7 und liegt gemäß F i g. 2 auf der entsprechenden Gegenfläche 10 des Keiles 4 auf, wenn die in Drehrichtung wirksamen Anschläge 7 und 9- an der Scheibe 3 und dem Keil 4 einander berühren. Es ist leicht einzusehen, daß bei dieser Position gemäß Fig.2 die Scheibe in keiner Richtung mehr verdreht werden kann. Eine Fortsetzung der Drehrichtung gemäß dem Pfeil Pf'1 in Fig. \ wird durch die aneinanderliegenden Anschläge 7 und 9 verhindert während eine Gegendrehung durch die Anschläge 8 und 10 blockiert ist Das Weiterdrehen in Richtung des Pfeiles PfX kann durch entsprechende Haltekräfte an der Vorschubeinrichtung für den Keil 4 verhindert weiden, während die Rückdrehung durch ein Verklemmen des Keiles auf seiner Führung praktisch von selbst ausgeschlossen istIn the exemplary embodiment, the wide stop surface & is at right angles to the first stop surface 7 and is located according to FIG. 2 on the corresponding mating surface 10 of the wedge 4 when the stops 7 and 9 on the disk 3 and the wedge 4, which are effective in the direction of rotation, touch each other. It is easy to see that in this position according to FIG. 2 the disk can no longer be rotated in any direction. A continuation of the direction of rotation according to the arrow Pf '1 in Fig. \ Is prevented by the abutting stops 7 and 9 while counter-rotation is blocked by the stops 8 and 10 Wedge 4 prevents grazing, while the reverse rotation is practically excluded by jamming of the wedge on its guide

Der vertikal zur Vorschubrichtung gemäß dem Pfeil Pf 2 stehende Anschlag 9 des Keiles 4 hat dabei eine solche Eingrifftiefe in den Ausschnitt 6 der Scheibe 3, daß er die Anschlagfläche 7 der Fixierscheibe 3 auch berührt wenn die Scheibe 3 Hier ihre Anschlaglage J5 hinaus verdreht ist, so daß die Fixierscheibe 3 durch die EinriJckbewegungdes Keiles4entgegen ihrer Drehrichtung in die genaue Teilungsposition rückdrehbar ist. Es ist aber auch keine weitere Rückdrehung möglich, weil dann wiederum die Anschlagfläche 8 auf dem Gegenanschlag 10 des Keiles zu liegen kommtThe standing vertically to the feed direction according to the arrow Pf 2 stopper 9 of the wedge 4 has here such engagement depth into the recess 6 of the disk 3, that he 7 of the fixing plate 3 also contacts the stop surface when the disc 3 its stop position J5 addition is twisted here so that the fixing disk 3 can be rotated back into the exact division position counter to its direction of rotation by the engaging movement of the wedge 4. However, no further reverse rotation is possible either because the stop surface 8 then comes to rest on the counter stop 10 of the wedge

Günstig ist dabei, daß zwischen den im rechten Winkel zueinander stehenden Anschlagflächen / und 8 der Fixierscheibe 3 eine zum Inneren der Scheibe 3 gerichtete Erweiterung %a tür Bildung eines Abstandes gegenüber den eigentl^:chen Anschläger: vorgesehen ist. Dadurch kann eine unerwünschte Berührung zwischen den beiden Teilen 3 und 4 in einer anderen als der Fixierlage vermieden werden. In zweckmäßiger Weise weist dabei im Ausführungsbeispiel der Keil 4 zwischen seinen Anschlägen 8 und 10 ebenfalls eine Einbuchtung tt auf, die in der Fixierlage gemäß Fig.2 der Erweiterung 63 gegenüberliegt Dadurch wird sichergestellt, daß in dieser Lage wirklich nur die Anschläge aneinander liegen., Is favorable that the door between the mutually at right angles to stop surfaces / and 8 of the fixing plate 3 directed to the inside of the disc 3 enlargement% a formation of a distance with respect to the ^eigentl: is provided: Chen slinger. As a result, undesired contact between the two parts 3 and 4 in a position other than the fixing position can be avoided. Advantageously, in the exemplary embodiment, the wedge 4 also has an indentation tt between its stops 8 and 10, which in the fixing position according to FIG.

Die im Ausführungsbeispiel auf dem Radius R und rechtwinklig zur Vorschubrichtung des Keiles liegenden Anschläge 7 und in Funktionsstellung auch 9 haben durch die seitlich von ihnen angeordneten Abschnitte 6 bzw. Erweiterungen 7 und dergleichen eine nasenförmige Kontur erhalten, die den erwünschten präzisen Anschlag in einer ganz bestimmten Position fördert. Man erkennt diese Form in den Fig. 1 und 2.The stops 7 lying in the exemplary embodiment on the radius R and at right angles to the feed direction of the wedge and also 9 in the functional position have been given a nose-shaped contour by the laterally arranged sections 6 or extensions 7 and the like, which the desired precise stop in a very specific Position promotes. This form can be seen in FIGS. 1 and 2.

Die Vorschubbewegung für den Keil 4 od. dgl. AnschJagelement kann z. B. hydraulisch oder pneumatisch erfolgen. Man erkennt in den Fig. 1 und 2 entsprechende Schubstangen 12 für den Vorschub in Richtung des Pfeiles Pt'2 und 13 für die Rückverschiebung. Dadurch lassen sich auch gleichzeitig die entsprechenden Haltekräfte in den bilden Endlagen gemäß den F i g. 1 und 2 aufbringen.The feed movement for the wedge 4 or the like. B. be done hydraulically or pneumatically. One recognizes in FIGS. 1 and 2 corresponding push rods 12 for the advance in the direction of the arrow Pt'2 and 13 for the backward displacement. As a result, the corresponding holding forces in the end positions formed according to FIGS. Apply 1 and 2.

Es sei noch erwähnt daß der Abstand der parallel zur Führungsfläche des Keiles 4 liegenden Anschlagfläche 8 der Fixierscheibe 7 der Höhe des Keiles an dieser Gegenansoiilagfläche 10 entspricht Dabei ist der Keil 4 im Ausführungsbeispiel auf einer ihn in seiner Vorschubrichtung durchsetzenden Führungsstange 14 gelagert was eine besonders einfache und robuste und demgemäß auch präzise Führung erlaubtIt should also be mentioned that the distance between the stop surface 8 lying parallel to the guide surface of the wedge 4 of the fixing disk 7 corresponds to the height of the wedge on this counter-mounting surface 10. The wedge 4 is in the exemplary embodiment on a guide rod 14 penetrating it in its advancing direction stored which allows a particularly simple and robust and accordingly precise guidance

Im Ausführungsbeispiel ist die Fixierscheibe 3 mit einem Ausschnitt 6 mit entsprechenden Anschlägen dargestelltIn the exemplary embodiment, the fixing disk 3 has a cutout 6 with corresponding stops shown

Selbstverständlich besteht jedoch auch die Möglichkeit, daß wenigstens ein zusätzlicher, also mehrere Ausschnitte 6 mit Anschlägen am Umfang der Fixierscheibe 3 verteilt vorgesehen sind. Entsprechend feiner lassen sich unterschiedliche Teilungen gegebenenfalls auch mit weniger Wechselrädern abstufen.Of course, however, there is also the possibility that at least one additional, ie several Cutouts 6 with stops on the circumference of the fixing disk 3 are provided distributed. Corresponding Different pitches can be graded more finely, if necessary with fewer change gears.

Neben der schon erwähnten schnellen und präzisen Arbeitsweise hat die erfindungsgemäße Vorrichtung insbesondere bei Kombination einzelner oder mehrerer der vorbeschriebenen Maßnahmen noch den Vorteil, daß keine zusätzliche Gegendruckeinrichtung notwendig ist, die ein eventuelles Spiel zwischen einem Anschlag und der Fixierscheibe unwirksam macht, im vorliegenden Falle wird nämlich durch den Keil selbst auch der entsprechende Gegendruck erzeugt.In addition to the quick and precise mode of operation already mentioned, the device according to the invention has especially when combining one or more of the measures described above, the advantage that no additional counter-pressure device is necessary, a possible game between a Stop and the locking disc makes ineffective, in the present case namely by the wedge itself the corresponding back pressure is also generated.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Anschlagvorrichtung zum Festlegen der Teilvorrichtung einer Zahrwadschleifmascnine mit einem Antriebsmotor, einer von diesem angetriebenen. Fixierscneibe, welche wenigstens einen Ausschnitt mit zwei AnschJagflächen aufweist, und mit einem Anschlagelement, welches zwei den Anschlagflächen der Fixierscheibe entsprechende Gegenanschlagflächen hat und in den Ausschnitt der Polierscheibe einführbar ist. dadurch gekennzeichnet, daß das AnschJageleraent (4) parallel zu einer Sekante in die Fixierscheibe(3) gegen deren Drehrichtung in den Ausschnitt (6) einschiebbar ist und daß die erste Anschlagfläche (7) der Fixierscheibe (3): auf einem Radius (R) dieser Scheibe (3) oder parallel dazu und ihre zweite Anschlagfläche (8) rechtwinklig zur ersten Anschlagfläche (7) angeordnet sind.1. Stop device for fixing the device part of a Zahrwadschleifmascnine with a drive motor, one driven by this. Fixing disk, which has at least one cutout with two stop surfaces, and with a stop element, which has two counter-stop surfaces corresponding to the stop surfaces of the fixing disk and can be inserted into the cutout of the polishing wheel. characterized in that the attachment device (4) can be inserted parallel to a secant into the fixing disc (3) against its direction of rotation in the cutout (6) and that the first stop surface (7) of the fixing disc (3): on a radius (R) this disc (3) or parallel to it and its second stop surface (8) are arranged at right angles to the first stop surface (7).

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Anschlagflächen (7; 8) eine zum Inneren der Fixierscheibe (3) gerichtete Erweiterung {6a) vorgesehen ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that between the stop surfaces (7; 8) a to the interior of the fixing disc (3) directed extension {6a) is provided.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Anschlagfläche (7) durch den seillich von ihr angeordneten Ausschnitt (6) eine nasenförmige Kontur erhält.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the first stop surface (7) through the roped from it arranged cutout (6) receives a nose-shaped contour.