DE2811418A1 - Steel strip unwinding and straightening machine - with straightening section movable relative to unwinding section - Google Patents

Steel strip unwinding and straightening machine - with straightening section movable relative to unwinding section

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DE2811418A1 DE19782811418 DE2811418A DE2811418A1 DE 2811418 A1 DE2811418 A1 DE 2811418A1 DE 19782811418 DE19782811418 DE 19782811418 DE 2811418 A DE2811418 A DE 2811418A DE 2811418 A1 DE2811418 A1 DE 2811418A1
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    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D1/00Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling
    • B21D1/02Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling by rollers
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    • B21C47/18Unwinding or uncoiling from reels or drums

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

An unwinding and straightening machine for heavy-gauge steel strip includes an unwinding reel with a mandrel and radial restraining arms, and a roller-type straightening section. Both sections are mounted on a common bed plate and the straightening section can be moved relative to the unwinding section. This facilitates the insertion of the thick material in the inlet slot of the straightening section, yet allows the formation of a loop in the later operation between the sections. The straightening section includes straightening rollers. To insert the strip end in a slot, the section is moved on slideways on the bed plate close to the reel and a wedge is raised by a power cylinder. After insertion, the section can be moved away and the wedge lowered enough to form an optimum loop between the two sections.

Description

Vorrichtung zum Abwickeln und Richten von Device for unwinding and straightening

bandförmigem Material" Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Gattungsbegriff des Anspruchs 1. Derartige Vorrichtung sind bekannt. tape-shaped material "The invention relates to a device according to the preamble of claim 1. Such devices are known.

Sie eignen sich jedoch wenig für relativ dickes Bandmaterial aus Blech, da die Zuführung des Bandmaterials in den Einführungsschlitz der Richtmaschine große Schwierigkeiten bereitet und aufwendige Handhabungen erfordert.However, they are not very suitable for relatively thick strip material made of sheet metal, because the feed of the strip material into the insertion slot of the straightening machine is large Difficulties and requires complex handling.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, diesem Nachteil Abhilfe zu schaffen und eine Vorrichtung der gattungsgemäßen Art so auszugestalten, daß ein praktisch selbsttätiges Abwickeln und Richten von Bandmaterialien auch erheblicher Dicke ohne besonderen zusätzlichen konstruktiven Aufwand ohne weiteres möglich ist.The object of the present invention is to remedy this disadvantage to create and to design a device of the generic type so that a practically automatic unwinding and straightening of strip materials is also more significant Thickness is easily possible without any special additional structural effort.

Diese Aufgabe wird dem Merkmal des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelöst, Aufgrund der Verfahrbarkeit der Richtmaschine gegenüber der Abwickelmaschine oder der Abwickelmaschine gegenüber der Richtmaschine in Bandrichtung kann vor Beginn des Abwickelprozesses die Richtmaschine gegebenenfalls auf dem gemeinsamen Rahmen mit ihrem Einführungsschlitz unmittelbar vor den Bandanfang gefahren werden. Der Bandanfang wird dann von den am Einführungsschlitz der Richtmaschine vorgesehenen Einzugswalzen ergriffen und von dem drehbaren Bandhaspel abgezogen. Nach diesem Anfangsstadium kann dann die Richtmaschine in eine für den Bandlauf günstige Position in größerer Entfernung von der Abwickelmaschine gefahren werden. Eine manuelle Handhabung des Bandanfanges; die bei relativ dicken Bändern große Schwierigkeiten bereitet, ist also mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung nicht notwendig.This task becomes the feature of the characterizing part of the claim 1 solved, due to the mobility of the straightening machine compared to the unwinding machine or the unwinding machine opposite the straightening machine in the direction of the strip can before the start of the unwinding process, the straightening machine, if necessary, on the common frame with their insertion slot directly moved in front of the beginning of the tape will. The beginning of the strip is then taken from the insertion slot of the straightening machine gripped provided feed rollers and pulled off the rotatable tape reel. After this initial stage, the straightening machine can then be turned into one for the strip run favorable position at a greater distance from the unwinding machine. Manual handling of the beginning of the tape; the large ones in the case of relatively thick tapes Difficulties are thus not necessary with the device according to the invention.

Gleichwohl kann die Richtmaschine in die für die Weiterverarbeitung des Bandmaterials notwendige optimale Position innerhalb der Bandstraße gebracht werden.Nevertheless, the straightening machine can be used for further processing brought the necessary optimal position of the strip material within the strip line will.

Mit dem Merkmal des Anspruc hs 2 wird sichergestellt, daß beim Heranfahren der Richtmaschine an den Bandhaspel der Einführungskeil in einer hochgeklappten Position unmittelbar unter den Bandanfang greifen und diesen in den Einführungsschlitz der Richtmaschine leiten kann. Wenn dann die Richtmaschine die für das weitere Abwickeln des Bandmaterials erforderliche optimale zurückgezogene Position zur Ausbildung einer Bandschleife zwischen Abwickelmaschine und Richtmaschine einnimmt, kann der Einführungskeil in die entsprechende Winkelstellung nach unten geklappt werden. Diese Höhen-bzw. Winkelverstellbarkeit des Einführungskeiles kann beispielsweise mit einem hydraulischen Stellzylinder geschehen.With the feature of claims 2 it is ensured that when approaching the straightening machine to the belt reel the infeed wedge in a folded up position Grab the position directly under the beginning of the tape and insert it into the insertion slot the straightener can manage. When the straightening machine is used for further unwinding of the tape material required optimal retracted position for training a belt loop between the unwinding machine and the straightening machine, the Insertion wedge can be folded down into the corresponding angular position. These heights or. Angular adjustability of the insertion wedge can, for example done with a hydraulic actuator.

Bei bisherigen Vorrichtungen der gattungsgemäßen Art wurde der Antrieb des Bandhaspels bereits über~eine selbst angetriebene Andrückrolle erreicht; welche mit ihrem äußeren Umfang mit der jeweils äußersten Lage des Bandhaspels in Berührung stand, das Aufspringen des Bandhaspels verhinderte und für den Antrieb des Bandhaspels auf dem Dorn sorgte. Die bekannte Lösung bereitet Jedoch insbesondere bei relativ schmalem Bandmaterial Schwierigkeitena weil die entsprechenden Bandhaspel zwischen Begrenzungsarmen von entsprechend geringem Abstand und von der erforderlichen radialen Erstreckung an dem Dorn gehalten sein müssen0 Um hier gleichwohl ein zuverlässiges Antreiben und-Abwickeln des Bandmaterials von dem Haspel zu gewährleisten3 ist die Maßnahme des Anspruchs 3 getroffen0 Die Andrückrolle greift dabei also zwischen die Begrenzungsarme und kann jederzeit ungestört mit der jeweils obersten Lage des Bandhaspels in der erforderlichen reibschlüssigen Berührung stehen, so daß das Bandhaspel bis zum Ende zuverlässig abgewickelt werden kann.In previous devices of the generic type, the drive was of the tape reel has already reached ~ a self-driven pressure roller; Which with its outer circumference in contact with the outermost position of the tape reel stood, prevented the tape reel from opening and for the drive of the tape reel on the thorn. However, the known solution prepares particularly for relatively narrow Tape material difficulties because the corresponding tape reel between limiting arms of a correspondingly small distance and of the required radial extent must be held on the mandrel0 In order to ensure reliable driving here The measure is to ensure that the strip material is unwound from the reel3 of claim 3 taken so the pressure roller engages between the limiting arms and can at any time undisturbed with the top layer of the tape reel in the required frictional contact, so that the tape reel to the end can be handled reliably.

Nach Anspruch 4 ist ein besonders einfacher Antrieb für die Andrückrolle vorgesehen der unabhängig von dem Abstand der Drehachse der Andrückrolle und der Drehachse des Bandhaspels einsetzbar ist, insbesondere auch dann, wenn nach Anspruch 5 dieser axiale Abstand veränderbar ist, indem die Andrückrolle an einem Schwenkarm der Abwickelmaschine gelagert ist 9 um die Oberfläche der Andrückrolle auf einfache Weise Jeweils an die oberste Lage des Bandhaspels anzudrücken0 Die Maßnahme des Anspruchs 6 gewährleistets daß unabhängig von der Breite des Bandmaterials und deren axialer Lage auf dem Wickeldorn von der Andrückrolle die erforderliche Funktion erfüllt werden kann, Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles anhand der bei= liegenden Zeichnung, Dabei bilden alle dargestellten und/oder beschriebenen Merkmale für sich oder in beliebiger sinnvoller Kombination den Gegenstand der vorliegenden Erfindung, Die einzige Figur veranschaulicht in Seitenansicht eine die Erfindung aufweisende Vorrichtung.According to claim 4 is a particularly simple drive for the pressure roller provided regardless of the distance between the axis of rotation of the pressure roller and the The axis of rotation of the tape reel can be used, in particular also when according to claim 5 this axial distance can be changed by placing the pressure roller on a swivel arm the unwinding machine is mounted 9 around the surface of the pressure roller in a simple manner Way to press the top layer of the tape reel in each case 0 The measure of the Claim 6 ensures that regardless of the width of the strip material and its axial position on the mandrel of the pressure roller the required function can be met, Other features, advantages and uses of the The present invention emerges from the following description of an exemplary embodiment based on the accompanying drawing, all of which are shown and / or described Features for themselves or in any meaningful combination the subject of the present Invention, The single figure illustrates a side view Apparatus incorporating the invention.

Die Vorrichtung 1 zum Abwickeln und Richten von bandförmigem Material ist insbesondere zum Einsatz an Bandverarbeitungsstraßen mit Pressen, Scheren, Stanzen und dergleichen von Blechbändern oder Blechstreifen bestimmt, Die Vorrichtung 1 besteht aus einer Abwickelmaschine 3 und einer Richtmaschine 4, welche auf einem gemeinsamen Rahmen 2 angeordnet sind.The device 1 for unwinding and straightening strip-shaped material is particularly for use on strip processing lines with presses, shears, punching and the like determined by sheet metal strips or sheet metal strips, the device 1 consists of an unwinding machine 3 and a straightening machine 4, which on a common frame 2 are arranged.

Die Richtmaschine 4 ist entsprechend der Pfeildarstellung in Bandrichtung gegenüber der Abwickelmaschine 3 auf dem Rahmen 2 hin- und herverschiebbar. Die Abwickelmaschine 3 hat einen Dorn 6 für die drehbare Aufnahme des (nicht dargestellten) Bandhaspels, welches mit Hilfe eines hydraulisch betätigbaren Haspelladetisches 11 auf den Dorn 6 gehoben werden kann. Um die seitliche Führung insbesondere relativ schmaler Bandmaterialien beim Abwickeln zu gewährleisten, sind an dem Dorn drei jeweils radial auswärts weisende Paare von Begrenzungsarme#mit dem erforderlichen lichten axialen Abstand für die Aufnahme des Bandhaspels anbringbar. An der Abwickelmaschine 3 befindet sich ferner eine relativ schmale antreibbare Andrückrolle 7. Die Breite dieser Andrückrolle 7 ist so bemessen, daß sie zwischen die Paare von Bgrenzungsarmen 5 eingreifen kann. Der Radius der Andrückrolle ist so bemessen, daß sie mit ihrer Urifangsfläche bis zur innersten Lage eines Bandhaspels zwischen die Begrenzungsarme 5 eingreifen und den Bandhaspel bis zur letzten Lage reibschlüssig antreiben kann. Die Andrückrolle 7 ist drehbar an einem Schwenkarm 10 gelagert. Das Verschwenken des Schwenkarmes 10 gewährleistet die radiale Zustellung der Andrückrolle 7 an die Jeweilige äußere Lage des Bandhaspels. An dem äußeren Umfang der Andrückrolle 7 greift ferner ein motorangetriebenes Reibrad 9 relativ geringen Durchmessers an. Hierdurch wird ein günstiges übersetzungsverhältnis von Reibrad 9 und Andrückrolle 7 erzielt.The straightening machine 4 is in the direction of the strip as shown by the arrow relative to the unwinding machine 3 on the frame 2 back and forth. the Unwinding machine 3 has a mandrel 6 for the rotatable reception of the (not shown) Tape reel, which with the help of a hydraulically operated reel loading table 11 can be lifted onto the mandrel 6. To the lateral guidance in particular relatively To ensure narrow strip materials when unwinding, there are three on the mandrel in each case radially outwardly pointing pairs of limiting arms # with the required clear axial distance for receiving the tape reel can be attached. At the unwinding machine 3 there is also a relatively narrow, drivable pressure roller 7. The width this pressure roller 7 is dimensioned so that it is between the pairs of limit arms 5 can intervene. The radius of the pressure roller is dimensioned so that it is with her Urifang area up to the innermost layer of a tape reel between the limiting arms 5 can intervene and frictionally drive the tape reel up to the last layer. The pressure roller 7 is rotatably mounted on a swivel arm 10. The pivoting of the pivot arm 10 ensures the radial delivery of the pressure roller 7 to the Respective outer position of the tape reel. On the outer periphery of the pressure roller 7 also engages a motor-driven friction wheel 9 of relatively small diameter. This creates a favorable transmission ratio between the friction wheel 9 and the pressure roller 7th achieved.

Für den Beginn des Abwickelprozesses wird die Richtmaschine 4 auf die Abwickelmaschine 3 mittels Verstelltrieb so weit zugefahren, daß ein unterhalb des Einführungsschlitzes 13 der Richtmaschine 4 schwenkbar angeordneter Einführungskeil 8 unmittelbar unter den Bandanfang des Bandmaterials greift0 Zu diesem Zweck kann'der Einführungskeil 8 mittels eines an dem Einführungskeil 8 angreifenden hydraulisch betätigbaren Stellzylinder 12 aufwärts um eine achsen die vorzugsweise mit der Achse der unteren Walze des am Einführungsschlitz vorgesehenen Einzugswalzenpaares der Richtmaschine 4 übereinstimmt, nach oben geschwenkt erden, so daß das vordere Ende des Einführungskeiles 8 unmittelbar unter den Bandanfang greift. Nach dem Anlaufen des Bandhaspels in Pfeilrichtung wird dann der Bandanfang von den zuvor erwähnten Einzugswalzen ergriffen und dem Satz von Richtwalzenpaaren 15 in der Richtmaschine 4 zugeführt0 ~Unmittelbar nach dem Ergreifen des Bandanfanges durch das Einzugswalzenpaar wird die Richtmaschine 4 rückwärts in Bandrichtung von der Åb wickelmasehine 3 mittels Verstelltrieb weggeschoben, so daß sich zwischen Abwickelmaschine 3 und Richtmaschine 4 die für den Bandlauf optimale Schleife ausbilden kann. Hierbei wird dann auch der Einführungske;1S8 nach unten in die für die Ausbildung der erwähnten Schleife günstigste Position nach unten geklappt, Alle zuvor erwähnten Betriebsfunktionen können von einem Steuerpult 14 aus gesteuert werden, ohne daß die Bedienungsperson irgendwelche Handhabungen mit dem Bandmaterial vornehmen müßte.For the start of the unwinding process, the straightening machine 4 is on the unwinding machine 3 closed so far by means of adjustment that a below of the insertion slot 13 of the straightening machine 4 pivotably arranged insertion wedge 8 grips directly under the beginning of the tape material 0 For this purpose, can'der Infeed wedge 8 by means of a hydraulically acting on the infeed wedge 8 actuatable adjusting cylinder 12 upwards about an axis, which is preferably with the axis the lower roller of the pair of intake rollers provided at the insertion slot Leveling machine 4 matches, pivoted upwards so that the front end of the insertion wedge 8 engages directly under the beginning of the tape. After starting of the tape reel in the direction of the arrow then becomes the start of the tape from the previously mentioned ones Grabbed feed rolls and the set of pairs of straightening rolls 15 in the straightening machine 4 fed0 ~ Immediately after the beginning of the tape is gripped by the pair of feed rollers the straightening machine 4 is reversed in the direction of the strip from the winding machine 3 by means of Adjusting drive pushed away so that between the unwinding machine 3 and the straightening machine 4 can form the optimal loop for the belt run. This is then also the introductory key; 1S8 down into the one for the formation of the loop mentioned best position folded down, all previously mentioned operating functions can be controlled from a control panel 14 without the operator would have to make any manipulations with the tape material.

Bezugszeichenliste: List of reference symbols:

Claims (6)

"Vorrichtung zum Abwickeln und Richten von bandförmigem Material" Ansprüche: 1. Vorrichtung zum Abwicklen und Richten von bandförmigem aterial, insbesondere Blechmaterial, mit gegebenenfalls auf einem gemeinsamen Rahmen angeordneter Abwickelmaschine und Richtmaschine, wobei die Abwickelmaschine einen Begrenzungsarme haltenden Dorn zur drehbaren Aufnahme eines Band-Haspels und eine angetriebene Andrückrolle und die Richtmaschine eine Kombination von Richt- und Zugwalzenpaaren aufweist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Richtmaschine (4) gegenüber der Abwickelmaschine (3) in Bandrichtung verfahrbar ist. "Device for unwinding and straightening strip-shaped material" Claims: 1. Device for unwinding and straightening tape-shaped aterial, in particular Sheet metal material, with an unwinding machine possibly arranged on a common frame and straightening machine, the unwinding machine having a mandrel holding a limiting arms for the rotatable mounting of a tape reel and a driven pressure roller and the straightening machine has a combination of straightening and pulling roller pairs, d a it is indicated that the straightening machine (4) is opposite the unwinding machine (3) can be moved in the direction of the belt. 2, Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t, daß die Richtmaschine (4) einen in der Höhe verstellbaren Einführungskeil (8) aufweist.2, device according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the straightening machine (4) has a height-adjustable insertion wedge (8). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Andrückrolle (7) schmaler als der lichte Abstand der Begrenzungsarme (5) des Dornes (6) ist und einen Radius größer als die radiale Länge der Begrenzungsarme (7) hat.3. Apparatus according to claim 1 or 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the pressure roller (7) is narrower than the clear distance between the limiting arms (5) of the mandrel (6) and a radius greater than the radial length of the limiting arms (7) has. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, d a -d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Andrückrolle (7) von einem Reibrad (9) relativ geringen Durchmessers angetrieben wird.4. Device according to one of claims 1 to 3, d a -d u r c h g e k e n n n n e i c h n e t that the pressure roller (7) of a friction wheel (9) is relative small diameter is driven. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, d a -d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Andrückrolle (7) drehbar an einem Schwenkarm (10) der Abwickelmaschine (3) gelagert ist.5. Device according to one of claims 1 to 4, d a -d u r c h g I do not know that the pressure roller (7) can be rotated on a swivel arm (10) of the unwinding machine (3) is mounted. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, d a -d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Andrückrolle (7) quer zur Bandrichtung verstellbar ist.6. Device according to one of claims 1 to 5, d a -d u r c h g It is not noted that the pressure roller (7) can be adjusted transversely to the direction of the tape is.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP0368234A2 (en) * 1988-11-07 1990-05-16 Maschinenbau Fecker Gmbh Apparatus for straightening coiled strip material and for inserting the same into the feeding means of a processing machine

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP0368234A2 (en) * 1988-11-07 1990-05-16 Maschinenbau Fecker Gmbh Apparatus for straightening coiled strip material and for inserting the same into the feeding means of a processing machine
EP0368234A3 (en) * 1988-11-07 1991-04-24 Maschinenbau Fecker Gmbh Apparatus for straightening coiled strip material and for inserting the same into the feeding means of a processing machine

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