DE2810821A1 - DC SMALL MOTOR - Google Patents
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Description
Dipl.-Phys. U.M.Haft 8München 22,Dipl.-Phys. U.M. Haft 8 Munich 22,
Patentanwalt Maximilianslraße 15Patent attorney Maximilianslraße 15
Telefon 294818Telephone 294818
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165 rue Numa-Droz165 rue Numa-Droz
2300 La Chaux-de-Fonds,2300 La Chaux-de-Fonds,
SchweizSwitzerland
Gleichstrom-KleinstmotorDC miniature motor
Die vorliegende Erfindung betrifft einen elektrischen Gleichstrom-Kleinstmotor mit Glockenanker, bei dem mindestens eine einen Hohlzylinder bildende Wicklungsanordnung an einem Ende an einem flanschartigen Trägerteil befestigt und drehbar im Luftspalt eines feststehenden Magnetkreises angeordnet ist, wobei der Trägerteil in regelmässigen Winkelabständen radial angeordnete Leiterteile aufweist, deren Anzahl gleich der Anzahl Kollektorsegmente ist und deren periphere Enden jeweils mit den entsprechenden Wicklungsanschlüssen elektrisch verbunden sind.The present invention relates to an electric DC miniature motor with a bell armature, in which at least a winding arrangement forming a hollow cylinder is fastened at one end to a flange-like support part and is rotatable is arranged in the air gap of a fixed magnetic circuit, the carrier part being radially at regular angular intervals has arranged conductor parts, the number of which is equal to the number of collector segments and whose peripheral ends each with the corresponding winding connections are electrically connected.
Bei verschiedenen Anwendungen von Motoren dieser Art ist es notwendig zu Steuerungszwecken ein drehzahlabhängiges Signal zu erzeugen, beispielsweise zur Konstanthaltung der Motordrehzahl, Dabei verwendet man zum Beispiel eine auf dem GlockenankerIn various applications of motors of this type, a speed-dependent signal is necessary for control purposes to generate, for example to keep the engine speed constant. One uses, for example, one on the bell armature
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koaxial angeordnete Signalscheibe, die in Drehrichtung mit Segmenten verschiedenen Reflexionsvermögens versehen ist und mit einer an sich bekannten elektrooptischen Abtastvorrichtung zusammenwirkt. Beim Drehen des Ankers entsteht in der Abtastvorrichtung eine Signalimpulsfolge, deren Impulsfolgefrequenz der Drehzahl des Ankers entspricht.coaxially arranged signal disc, which is provided with segments of different reflectivity in the direction of rotation and cooperates with a known electro-optical scanning device. When turning the armature arises in the scanning device a signal pulse train whose pulse repetition frequency corresponds to the speed of the armature.
Das Herstellen und Anbringen einer solchen Signalscheibe oder einer geeigneten Markierung auf dem Anker bedingt zusätzliche nicht unerhebliche Kosten bei der Motorherstellung.The manufacture and attachment of such a signal disc or a suitable marking on the anchor requires additional not inconsiderable costs in engine manufacture.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Motor der eingangs genannten Art eine möglichst einfache, mit geringem Aufwand herstellbare, zur optischen Abtastung geeignete Markierung zu schaffen.The invention is based on the object of providing a motor of the type mentioned at the outset that is as simple as possible, with little Effort to create a marking that can be produced and is suitable for optical scanning.
Dies wird erfindungsgemäss dadurch erreicht, dass die genannten radial angeordneten Leiterteile zumindest entlang einer ringförmigen Zone des Trägerteils zumindest nach aussen hin blanke Oberflächenteile besitzen und dass eine an sich bekannte elektrooptische Abtastvorrichtung derart angeordnet und ausgebildet ist, dass sie bei drehendem Anker eine dem unterschiedlichen Reflexionsvermögen der blanken Leiterteile und deren Zwischenräume entsprechende Impulsfolge erzeugt.This is achieved according to the invention in that the said radially arranged conductor parts at least along an annular Zone of the carrier part have at least outwardly bare surface parts and that one known per se Electro-optical scanning device is arranged and designed in such a way that, when the armature rotates, it is one of the different Reflectivity of the bare conductor parts and their spaces generated corresponding pulse train.
Die erfindungsgemässe Lösung vermeidet somit das Anbringen von zusätzlichen Teilen oder Markierungen und lässt sich besonders leicht durch die Form des Trägerteils oder durch eine Bearbeitung desselben verwirklichen. Ferner wird bei dieser Lösung das Trägheitsmoment des Ankers nicht nur nicht erhöht, sondern sogar verringert.The solution according to the invention thus avoids the attachment of additional parts or markings and can be particularly easily made by the shape of the carrier part or by processing realize the same. Furthermore, in this solution the moment of inertia of the armature is not only not increased, but actually decreased.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der beiliegenden Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden beschrieben.An embodiment of the invention is shown in the accompanying drawing and is described below.
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2β?08212β? 0821
-ψ.-ψ.
Es zeigenShow it
Fig. 1 einen Axialschnitt durch den Glockenanker eines erfindungsgemässen Kleinstmotors und1 shows an axial section through the bell-shaped anchor of an inventive Micro motor and
Fig. 2 eine Draufsicht auf den Anker von Fig. 1.FIG. 2 is a plan view of the anchor of FIG. 1.
Der in den F iguren 1 und 2 gezeigte Anker weist einen Wicklungskörper 1 in Form eines dünnwandigen Hohlzylinders auf, der an einem Ende auf einem flanschartigen Trägerteil· 2 befestigt ist. In diesem aus Kunststoff hergestellten Trägerteil ist eine Anzahl von abgewinkelten Leiterteilen 3 eingebettet, die in Axialrichtung angeordnete Arme 3' und radial angeordnete Arme 3" aufweisen. Die Enden der axial angeordnete Arme 3' bilden die Kollektorsegmente des Stromwenders. Die radialen Arme 3" sind in gleichmässigen Winkelabständen im Trägerteil eingebettet, wobei ein Teil ihrer Oberfläche durch eine ringförmige AusnehmungThe armature shown in Figures 1 and 2 has a winding body 1 in the form of a thin-walled hollow cylinder that is connected to one end is attached to a flange-like support part x 2. In this carrier part made of plastic is a Number of angled conductor parts 3 embedded, the axially arranged arms 3 'and radially arranged arms 3 " exhibit. The ends of the axially arranged arms 3 'form the collector segments of the commutator. The radial arms are 3 " embedded in the support part at regular angular intervals, part of its surface through an annular recess
4 des Trägerteils freiliegt. Diese Ausnehmung kann beispielsweise durch Drehen hergeste^t werden, wobei gleichzeitig die freigelegte Oberfläche der Leiterteile bearbeitet werden kann, so dass ebene Flächenteile entstehen. Die Arme 3" können aber auch durch eine entsprechende Gestaltung der Gussform für die Trägerteile in einer ringförmigen Zone frei zu liegen kommen.4 of the carrier part is exposed. This recess can be produced, for example, by turning, with the exposed one at the same time Surface of the conductor parts can be processed, so that flat surface parts arise. The arms 3 "can also come to lie freely in an annular zone by a corresponding design of the casting mold for the carrier parts.
Am äusseren Ende des freiliegenden Teils der Arme 3" werden die dem entsprechenden Kollektorsegment zugeordneten WicklungsendenAt the outer end of the exposed part of the arms 3 "are the winding ends assigned to the corresponding collector segment
5 angelötet, wie in Figur 1 an einem Leiterteil· schematisch dargestell·^5 soldered on, as shown in FIG. 1, on a ladder part
Die Leiterteiie 3, die in der Regel· aus EdeLneta^ wie Gol·d, Siiber, Pl·atin, PaLLadium, hergeste^t sind, besitzen eine giänzende Ober^äche, deren Refiexionsvermögen durch Polieren noch erhöht werden kann. Der durch die Ausnehmung 4 geschaffene ringförmige Bereich weist daher in der Drehrichtung des Ankers abwechselnde Zonen unterschiediichen Reflexionsvermögens auf, welche einerseits durch die matte oberfläche des aus Kunststoff hergestel^en Trägerteiis oder durch Ausnehmungen darini undThe conductor parts 3, which are usually made of EdeLneta such as gold, silver, platinum, palladium, have a glossy surface, the reflectivity of which can be increased by polishing. Therefore, the recess 4 provided by the annular area has in the direction of rotation of the armature in an alternating zones unterschiediichen reflectivity, which on the one hand by the matte surface of the i s made of plastic hergestel ^ Trägerteiis or by recesses and
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andererseits durch die in regelmässigen Winkelabständen angeordneten Leiterteile gebildet werden. Es werden somit bei der vorliegenden Anordnung die ohnehin vorhandenen Leiterteile 3 selbst als Markierung für eine optische Abtastung nach dem Reflexionsprinzip verwendbar.on the other hand by the arranged at regular angular intervals Ladder parts are formed. In the present arrangement, the conductor parts 3 which are already present are thus used can even be used as a marker for optical scanning according to the reflection principle.
Aus dem in Figur 1 und 2 gezeigten Ausführungsbeispiel geht ferner hervor, dass die erfindungsgemässe Ausbildung des Trägerteils durch die ringförmige Ausnehmung 4 neben den bereits üblichen peripheren Ausnehmungen 6 und einer axialen Ausnehmung 7 eine zusätzliche Gewichtsverminderung des Ankers bewirkt und damit dessen Trägheitsmoment verringert.From the embodiment shown in Figures 1 and 2 goes also shows that the inventive design of the carrier part by the annular recess 4 in addition to the already usual peripheral recesses 6 and an axial recess 7 causes an additional weight reduction of the armature and thus reduces its moment of inertia.
In der Zeichnung sind noch die Ankerwelle 8 sowie ein Befestigungsteil 9 zu deren Verbindung mit dem Trägerteil 2 dargestellt, während der Stator und die auf diesem angeordnete elektrooptische Abtastvorrichtung üblicher Bauweise nicht gezeigt sind. Diesbezüglich wird auf die DT-OS 23 43 648 und die dort genannten Druckschriften hingewiesen.In the drawing are still the armature shaft 8 and a fastening part 9 shown for their connection to the support part 2, while the stator and the electro-optical Scanning device of conventional design are not shown. In this regard, reference is made to DT-OS 23 43 648 and those mentioned there Pamphlets pointed out.
IÖS838/Ö2IÖS838 / Ö2
L e e r s eR e r s e
if eif e
Claims (3)
Priority Applications (5)
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|---|---|---|---|
| DE2810821A DE2810821C3 (en) | 1978-03-13 | 1978-03-13 | DC miniature motor |
| CH359678A CH630496A5 (en) | 1978-03-13 | 1978-04-04 | MINIATURE ELECTRICAL DIRECT CURRENT MOTOR WITH AN ELECTRO-OPTICAL SCANNING DEVICE FOR GENERATION OF A SPEED DEPENDENT SIGNAL. |
| FR7906171A FR2420240A1 (en) | 1978-03-13 | 1979-03-09 | DC ELECTRIC MICROMOTOR |
| GB7908802A GB2017421B (en) | 1978-03-13 | 1979-03-13 | Dc-micromotor |
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Family Applications (1)
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3607289A1 (en) * | 1985-03-07 | 1986-09-11 | Papst-Motoren GmbH & Co KG, 7742 St Georgen | Arrangement of an air-cored winding in a DC motor, especially an external rotor motor |
| US5006765A (en) * | 1986-03-06 | 1991-04-09 | Papst-Motoren Gmbh & Co. Kg | DC motor with coreless coil installation |
| DE19614216A1 (en) * | 1995-09-26 | 1997-03-27 | Interelectric Ag | DC motor |
| EP0766369A2 (en) * | 1995-09-26 | 1997-04-02 | Interelectric Ag | DC motor |
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1978
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- 1978-04-04 CH CH359678A patent/CH630496A5/en not_active IP Right Cessation
-
1979
- 1979-03-09 FR FR7906171A patent/FR2420240A1/en active Granted
- 1979-03-13 JP JP2927779A patent/JPS54139008A/en active Pending
- 1979-03-13 GB GB7908802A patent/GB2017421B/en not_active Expired
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| EP0766369A2 (en) * | 1995-09-26 | 1997-04-02 | Interelectric Ag | DC motor |
| US5920134A (en) * | 1995-09-26 | 1999-07-06 | Interelectric Ag | DC motor |
| EP0766369B1 (en) * | 1995-09-26 | 2000-03-15 | Interelectric Ag | DC motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| GB2017421A (en) | 1979-10-03 |
| DE2810821B2 (en) | 1980-03-27 |
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| GB2017421B (en) | 1982-11-10 |
| FR2420240A1 (en) | 1979-10-12 |
| FR2420240B3 (en) | 1981-12-24 |
| CH630496A5 (en) | 1982-06-15 |
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