DE2809169C3

DE2809169C3 - Jet pipe for propulsion and control of aircraft

Info

Publication number: DE2809169C3
Application number: DE2809169A
Authority: DE
Inventors: Ludwig 8052 Moosburg Schweikl
Original assignee: MTU Motoren und Turbinen Union Muenchen GmbH
Current assignee: MTU Aero Engines GmbH
Priority date: 1978-03-03
Filing date: 1978-03-03
Publication date: 1980-11-27
Also published as: GB2015950B; DE2809169B2; FR2418873B1; IT7948169A0; DE2809169A1; IT1115113B; FR2418873A1; US4281795A; GB2015950A

Description

1515th

2020th

Die Erfindung bezieht sich auf ein Strahlrohr zum Antrieb und zur Steuerung von Flugzeugen mit einem feststehenden ersten Rohrteil, an welchem ein zweites mit einer Schubdüse versehenes Rohrteil durch eine Verstelleinrichtung räumlich derart verschwenkbar angeordnet ist, daß es entweder um eine vertikale oder um eine horizontale Drehachse oder gleichzeitig -im diese beiden Achsen verschwenkbar ist.The invention relates to a jet pipe for driving and controlling aircraft with a fixed first pipe part, on which a second pipe part provided with a thrust nozzle through a Adjusting device is arranged spatially pivotable in such a way that it is either a vertical or is pivotable about a horizontal axis of rotation or at the same time -im these two axes.

Bei einem solchen aus der DE-OS 22 48 480 bekannten Strahlrohr greifen zwecks räumlicher Verschwenkbarkeit des Triebwerksschubstrahls das jeweils stationäre erste sowie das schwenkbare zweite Rohrteil mittels kugelartiger Rohrauswölbungen kardanisch ineinander.In such a jet pipe known from DE-OS 22 48 480 grab for the purpose of spatial pivotability of the engine thrust, the respective stationary first and the pivotable second pipe part cardanically into one another by means of spherical tube bulges.

Als nachteilhaft wird es in diesem bekannten Fall zum einen angesehen, daß infolge der kugelförmigen Auswölbung der beiden Rohrteile nicht unerhebliche Strömungsverluste der Triebwerksgase angenommen werden müssen, welche u. a. in der technischen Strömungslehre durch den bekannten Begriff der sogenannten »Carnotschen Stoßverluste« definierbar sind.It is considered disadvantageous in this known case on the one hand that as a result of the spherical Bulging of the two pipe parts assumed not inconsiderable flow losses of the engine gases must be, which i.a. in technical fluid mechanics by the well-known term of so-called "Carnotian shock losses" are definable.

Würde man in diesem bekannten Fall ferner eine geeignete Verstellbarkeit des zweiten mit der Schubdüse versehenen Rohrteils schaffen wollen, so würde dies im Rahmen der kardanischen Aufhängung, dazu führen, daß die Verstellkräfte über jeweils zwei Punkte eingeleitet werden müssen, was wiederum verhältnismäßig umfangreiche Versteifungen an den kugelförmigen Schalenteilen bzw. an den Rohrteilen erzwingen würde, mit einem daraus resultierenden verhältnismäßig starken Gewichtszuwachs.In this known case, one would also have a suitable adjustability of the second with the thrust nozzle want to create the provided pipe part, this would lead to the cardanic suspension, that the adjustment forces must be introduced via two points, which in turn is proportionate Force extensive stiffening on the spherical shell parts or on the pipe parts would, with a resulting relatively large increase in weight.

Außerdem dürften die kugelförmig ineinandergreifenden Rohrteile technische Schwierigkeiten hinsichtlich der Schaffung einer geeigneten Schubdüsenverstellung erwarten lassen, die u. a. im Hinblick auf den gewünschten Schlankheitsgrad des Flugzeugrumpfhecks sowie hinsichtlich eif ; ;.. erweisen Triebwerksunterbringung räumlich begründet sind. In addition, the spherical interlocking Pipe parts technical difficulties in creating a suitable thrust nozzle adjustment can be expected, inter alia. with regard to the desired degree of thinness of the aircraft fuselage as well as with regard to eif; ; .. prove that the engine accommodation is spatially justified.

Aus der US-PS 37 27 843 ist ferner ein in erster Linie für die Steuerung einer Rakete vorgesehenes Strahlrohr bekannt, bei dem am austrittsseitigen Ende eines feststehenden ersten Rohrteils ein mit einer konvergent/divergent ausgebildeten Schubdüse versehenes zweites Rohrteil entweder um eine vertikale oder um eine horizontale Drehachse oder gleichzeitig um diese beiden Drehachsen räumlich verschwenkbar sein soll, wobei das erste und das zweite Rohrteil mittels kugelförmiger, zum Schwenkmiitelpunkt konzentrischer Endpartien ineinandergreifen.From US-PS 37 27 843 a jet pipe primarily intended for controlling a rocket is also provided known, in which at the outlet end of a stationary first pipe part a convergent / divergent with a formed thrust nozzle provided second pipe part either around a vertical or around a horizontal axis of rotation or at the same time should be spatially pivotable about these two axes of rotation, wherein the first and the second tube part by means of spherical, concentric to the pivot center point Interlocking end sections.

Hierbei weist das schwenkbare zweite Rohrteil einen Zentralkörper auf, der zwischen sich und einem angrenzenden äußeren konzentrischen Düsenmantel einen konvergent/divergenten Düsenringkanal bildet, wobei der engste Düsenquerschnitt durch geringfügige Axialverschiebbarkeit des äußeren Düsenmantels gegenüber den angrenzenden Flächen des Zentralkörpers begrenzt variierbar istHere, the pivotable second tubular part has a central body between itself and a adjacent outer concentric nozzle jacket forms a convergent / divergent nozzle ring channel, the narrowest nozzle cross-section due to the slight axial displaceability of the outer nozzle jacket the adjacent surfaces of the central body can be varied to a limited extent

Die Schwenkung des zweiten Rohrteils soll im vorliegenden bekannten Fall mittels hydraulisch beaufschlagbarer Druckkammern erfolgen, die im wesentlichen von vier in Umfangsrichtung gleichmäßig beabstandeten, in die gekrümmte Außenwand der kugelförmigen Endpartie des zweiten Rohrteils eingelassenen Vertiefungen gebildet sind, die von der angrenzenden, dem kugelförmigen Verlauf entsprechend ausgewölbten Innenwand der zum festen Rohrteil gehörenden Endpartie abgedeckt sind. Den Vertiefungen zugeordnete Seitenwandteile sind dabei mittels Dichtleisten an der angrenzenden gewölbten Innenwand der zum festen Rohrteil gehörenden Endpartie zur Anlage gebracnt. Diese Vertiefungen sind im vorliegenden bekannten Fall wiederum von einem dieselben mittig durchlaufenden Schaufelkörper in zwei gegeneinander abzudichtende, wechselweise hydraulisch beaufschlagbare Kammern unterteilt, wobei jeder Schaufelkörper an einem Zapfen schwenkbar angeordnet ist, der seinerseits an der kugelförmigen Endpartie des feststehenden Rohrteils befestigt ist. Neben der Schaufelkörperaufhängung sollen die genannten Zapfen gleichzeitig als Schwenkzapfen des zweiten Rohrteils fungieren, indem deren Längsachsen (erstes Zapfenpaar) gleichzeitig mit der horizontalen Drehachse, die Längsachsen eines zweiten Zapfenpaars mit der vertikalen Drehachse zusammenfallen sollen.In the present known case, the pivoting of the second pipe part is intended to be acted upon hydraulically by means of Pressure chambers take place, which are essentially of four equally spaced in the circumferential direction, embedded in the curved outer wall of the spherical end portion of the second pipe part Depressions are formed by the adjacent, the spherical course correspondingly bulged inner wall belonging to the fixed pipe part End section are covered. Side wall parts assigned to the depressions are attached by means of sealing strips the adjacent curved inner wall of the end section belonging to the fixed pipe part to the system. In the present known case, these depressions are in turn one which runs through them in the middle Blade body in two mutually sealed, alternately hydraulically actuated chambers divided, each vane body is pivotably arranged on a pin, which in turn on the spherical end portion of the fixed pipe part is attached. Next to the blade body suspension said pins should also act as a pivot pin of the second pipe part by their Longitudinal axes (first pin pair) at the same time as the horizontal axis of rotation, the longitudinal axes of a second Pin pair should coincide with the vertical axis of rotation.

Neben den infolge der kugelförmigen Rohraufweitung zu erwartenden Strömungsverlusten (Carnotsche Stoßverluste) für die Gasströmung kann das vorliegende bekannte Strahlrohr infolge der beschriebenen Düsenausbildung mit innerem Zentralkörper keinen über den gesamten Strahlrohrquerschnitt im wesentlichen von Strömungshindernissen freien Gasmassendurchsatz gewährleisten, wie er bei Strahlrohren, insbesondere für Hochgeschwindigkeitsflugzeuge, u. a. unter Zugrundelegung einer wahlweisen zuschaltbaren Nachverbrennung für die Triebwerksabgase gefordert wird.In addition to the flow losses to be expected as a result of the spherical pipe expansion (Carnotsche Impact losses) for the gas flow, the present known jet pipe as a result of the described Nozzle design with an inner central body does not essentially cover the entire cross-section of the jet pipe ensure gas mass throughput free of flow obstacles, as is the case with jet pipes, especially for high speed aircraft, i.a. based on an optional switchable Post-combustion is required for the engine exhaust gases.

Die zum vorliegenden bekannten Fall erläuterten Einrichtungen für die Erzeugung der Schwenkbewegungen des zweiten Rohrteils führen zu einem verhältnismäßig komplizierten Verstellmechanismus, wobei nicht nur durch die Vielzahl zu verwendender Bauteile sondern auch durch die Vielzahl erforderlicher Dichtungen bei länger anhaltendem Betrieb mit erhöhten Verschleiß- und damit Störanfälligkeiten zu rechnen ist.The devices explained for the present known case for generating the pivoting movements of the second pipe part lead to a relatively complicated adjustment mechanism, but not only due to the large number of components to be used but also due to the large number of seals required In the case of prolonged operation, increased wear and tear and thus susceptibility to failure is to be expected.

Die verhältnismäßig hohe Anzahl miteinander korrespondierender Reibflächen zwischen den ineinandergreifenden, kugelförmig gewölbten Endpartien des ersten und des schwenkbaren zweiten Rohrteils dürften ferner verhältnismäßig hohe Verstellkräfte erwarten lassen und sich im übrigen nicht gerade zu Gunsten einer erwünschten äußerst rasch durchführbaren Schwenkmöglichkeit im Interesse äußerst rasch voll-The relatively high number of corresponding friction surfaces between the interlocking, spherically curved end portions of the first and the pivotable second tube part are likely furthermore, relatively high adjustment forces can be expected and, moreover, are not exactly in favor a desired swiveling option that can be carried out extremely quickly in the interest of

ziehbarer Steuermanöver auswirken, die insbesondere bei neuzeitlichen Hochgeschwindigkeitskampfflugzeugen gefordert werden.pullable control maneuvers, especially in modern high-speed combat aircraft are required.

Im übrigen dürfte das vorliegende bekannte Strahlrohr nur mit einem relativ hohen Eigengewicht realisierbar sem.In addition, the present known jet pipe should only have a relatively high dead weight realizable sem.

Durch die US-PS 37 76 467 ist weiter eine Einrichtung zur Ablenkung des Schubstrahls für Gasturbinenstrahltriebwerke bekannt, bei der sich an ein ortsfestes Triebwerksstrahlrohr zwei verdrehbar aneinander gelagerte Rohrteile anschließen, wobei die Ebene des Drehlagers bzw. die Schniltebene zwischen diesen beiden drehbaren Rohrteilen zur Strahlrohrlängsachse so geneigt ist, daß infolge gleichzeitigen Verdrehens der beiden Rohricüc urn gleiche Drehwinke! gegeneinander oder infolge Verdrehens der beiden Rohrteile um jeweils unterschiedliche Drehwinkel der Schubstrahl entweder z. B. in der vertikalen Triebwerks- bzw. Strahlrohrlängsmittelebene oder aber im Rahmen eines vorgegebenen maximalen Strahlablenkwinkels räumlich beliebig, d. h. gleichzeitig um eine vertikale oder um eine horizontale Drehachse verschwenkbar ist.Through the US-PS 37 76 467 is a device for deflecting the thrust jet for gas turbine jet engines known in which two rotatably mounted on one another on a stationary jet engine jet pipe Connect pipe parts, with the plane of the pivot bearing or the cutting plane between them two rotatable pipe parts is inclined to the longitudinal axis of the jet pipe that as a result of simultaneous rotation of the both tubes at the same angle of rotation! against each other or as a result of the two pipe parts being rotated by different angles of rotation of the thrust jet either z. B. in the vertical engine or jet pipe longitudinal center plane or in the context of a given maximum beam deflection angle spatially arbitrary, d. H. at the same time by a vertical or by one horizontal axis of rotation is pivotable.

Diese bekannte Lösung mag zwar grundsätzlich für verhältnismäßig langsame Schwenkbewegungen der Schubdüse, bzw. des mit der Schubdüse versehenen Rohrteils geeignet sein, stößt aber auf Schwierigkeiten, wenn verhältnismäßig rasche Richtungsänderungen des Schubvektors erforderlich werden, woraus wiederum verhältnismäßig hohe Drehgeschwindigkeiten und Beschleunigungen der drehbaren Rohrteile sowie schließlich hohe Antriebsleistungen resultieren.This known solution may in principle be used for relatively slow pivoting movements Thrust nozzle, or the pipe part provided with the thrust nozzle, but encounters difficulties if relatively rapid changes in direction of the thrust vector are required, which in turn relatively high rotational speeds and accelerations of the rotatable pipe parts and finally high drive powers result.

Das im vorliegenden bekannten Fall für den Antrieb der beiden Rohrteile vorgesehene Differentialgetriebe nebst Zahnkränzen an den Rohrteilen läßt im übrigen einen verhältnismäßig hohen Hersteilungsaufwand sowie ein verhältnismäßig hohes Gewicht erwarten.The differential gear provided in the present known case for driving the two tubular parts In addition to toothed rings on the pipe parts, the manufacturing costs are relatively high and expect a relatively high weight.

Aus der DE-AS 20 47 173 ist ein Flugzeug mit zwei im Rumpfheck angeordneten Strahltriebwerken bekannt, deren Düsen schwenkbar sind, und zwar einmal in einer horizontalen Ebene (Steuerbewegung des Flugzeugs um dessen Hochachse) und zum anderen in einer vertikalen Ebene, bzw. parallel dazu (Steuerung des Flugzeugs um seine Querachse), wobei zwischen den Düsen ein mittels eines Hebels und daran angreifender Kolbenstange eines Verstellzylinders schwenkbares Füllstück angeordnet ist, an dem die Düsen zum Zwecke ihrer gemeinsamen Verschwenkung angelenkt sind. Das Füllstück soll hierbei um eine Querachse schwenkbar auf einem Tragarm gelagert sein, welcher seinerseits im Bereich seines vorderen Endes um eine Hochachse schwenkbar am Rumpf zwischen den Triebwerken angeordnet ist, wobei an dem Füllstück im Bereich seines hinteren Endes wenigstens ein quer zur Flugzeuglängsachse sich erstreckender Bügel befestigt ist, dessen Enden jeweils mit einer Düse verbunden sind. Weiter sollen hierbei die Düsen als selbständige, mit den feststehenden Strahlrohren der Triebwerke mittels flexibler Bälge verbundene Bauteile ausgebildet sein, jeweils über einen Ansatz am vorderen Düsenende in mit den Triebwerken verbundenen Führungsschienen geführt und an dem Bügel jeweils um eine Hochachse verschwenkbar angelenkt sein.From DE-AS 20 47 173 an aircraft with two im Jet engines arranged in the rear fuselage are known, the nozzles of which are pivotable, once in one horizontal plane (control movement of the aircraft around its vertical axis) and on the other hand in a vertical plane Plane, or parallel to it (control of the aircraft around its transverse axis), with a means between the nozzles arranged a lever and engaging piston rod of an adjusting cylinder pivotable filler piece is, on which the nozzles are hinged for the purpose of their joint pivoting. That Filler piece should be mounted on a support arm so that it can pivot about a transverse axis, which in turn is in the Area of its front end pivotable about a vertical axis on the fuselage between the engines is arranged, with at least one transverse to the filler piece in the region of its rear end Aircraft longitudinal axis extending bracket is attached, the ends of which are each connected to a nozzle. Furthermore, the nozzles should be independent, with the fixed jet pipes of the engines by means of be formed by flexible bellows connected components, each via a projection at the front end of the nozzle in guided with the engines connected guide rails and on the bracket each around a vertical axis be pivoted.

Bei dieser bekannten Lösung müssen die hydraulischen oder mechanischen Verstelleinrichtungen umfangsseitig an mehreren Stellen der Triebwerksstrahlrohr/Schwenkdüsenkombination angeordnet sein und für die Schubvektorsteuerung unterschiedlich gesteuerte Verstellwege zurücklegen.In this known solution, the hydraulic or mechanical adjustment devices must be on the circumference be arranged at several points of the engine jet pipe / swivel nozzle combination and cover differently controlled adjustment paths for the thrust vector control.

Ferner müssen bei dieser bekannten Lösung die durch den im Sinne eines im Querschnitt aufgeschnittenen Druckbehälters hervorgerufenen Kräfte von den Betätigungs- und Verstellelemenlen aufgenommen werden, was zu verhältnismäßig hohen Verstellkräften und demzufolge groß dimensionierten Bauteilen dieser Betätigungseinrichtungen führt.Furthermore, in this known solution, the must be cut open in the sense of a cross-section The forces generated by the pressure vessel are absorbed by the actuating and adjusting elements become, which leads to relatively high adjustment forces and consequently large-sized components of these Controls leads.

Außerdem führt der bei dieser bekannten Lösung zugrunde gelegte Düsenverstell- und schwenkmechanismus zu einer jeweilig verhältnismäßig lang bauenden Strahlrohr/Schwenkdüsenkombination mit daraus resultierenden gewichtlichen Nachteilen. Ferner bereiten die bei dieser bekannten Lösung vorgesehenen flexiblen Bälge Schwierigkeiten bezüglich der Temperaturbeherrschung, insbesondere mit Rücksicht auf die Hindurchleitung einer infolge eingeschalteter Nachverbrennung hochtemperierten Abgasströmung durch die Triebwerksstrahlrohrkombination.In addition, the nozzle adjustment and pivoting mechanism on which this known solution is based leads to a respective relatively long nozzle / swivel nozzle combination with the resulting weighty disadvantages. Furthermore, prepare the flexible provided in this known solution Bellows difficulties with temperature control, especially with regard to the passage of an afterburning that has been switched on high-temperature exhaust gas flow through the jet pipe combination.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die zu Bekannten vorgebrachten Nachteile zu beseitigen und ein Strahlrohr nach der eingangs genannten Art zu schaffen, welches auf verhältnismäßig einfache Weise rasche Änderungen des Schubvektors ermöglicht.The invention is based on the object of eliminating the disadvantages that have been brought forward to known ones and to create a jet pipe according to the type mentioned, which in a relatively simple manner enables rapid changes in the thrust vector.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Erfindung durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale gekennzeichnet.To solve this problem, the invention is provided by the features specified in claim 1 marked.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus den Patentansprüchen 2 bis 14 hervor.Advantageous refinements of the invention emerge from patent claims 2 to 14.

Das erfindungsgemäße Strahlrohr eignet sich bevorzugt für verhältnismäßig rasch vollziehbare Steuermanöver eines Flugzeugs, also z. B. für dessen Steuerbewegungen um die Hoch- oder Querachse. Das Strahlrohr nebst Schubdüse kann vorteilhafter Weise einem oder mehreren im Rumpfheck eines Flugzeugs angeordneten Turbinenstrahltriebwerken zugeordnet sein, wobei der verhältnismäßig kompakt ausführbare Verstellmechanismus für die Verschwenkung des zweiten Rohrteils sich günstig auf den Schlankheitsgrad des Flugzeugrumpfhecks, bzw. auf dessen aerodynamisch günstige Gestaltbarkeit auswirkt.The jet pipe according to the invention is preferably suitable for control maneuvers that can be carried out relatively quickly an aircraft, e.g. B. for its control movements around the vertical or transverse axis. The jet pipe In addition to the thrust nozzle, one or more can advantageously be arranged in the rear of the fuselage of an aircraft Be assigned to turbine jet engines, the relatively compactly executable adjustment mechanism for the pivoting of the second pipe part favorably on the slenderness of the aircraft fuselage tail, or affects its aerodynamically favorable design.

Infolge des in allen Schwenksiellungen von Strömungshindernissen freien Gasdurchflusses eignet sich das erfindungsgemäße Strahlrohr weiter für die Anordnung einer Nachverbrennungseinrichtung für die Triebwerksabgase innerhalb des Strahlrohrs, bzw. für einen einwandfreien, d. h. insbesondere mit verhältnismäßig geringe zu erwartenden Strömungsverlusten verbundenen Durchsatz des infolge Nachverbrennung hochtemperierten Abgasstromes.As the gas flow is free of flow obstacles in all swivel joints, it is suitable the jet pipe according to the invention further for the arrangement of an afterburning device for the Engine exhaust gases within the nozzle, or for a proper, d. H. especially with proportionately low flow losses to be expected associated throughput of the afterburning high-temperature exhaust gas flow.

Ferner zeichnet sich das erfindungsgemäße Strahlrohr nebst Verstellmechanismus durch ein verhältnismäßig niedrig zu haltendes Eigengewicht aus.Furthermore, the jet pipe according to the invention, along with the adjusting mechanism, is characterized by a relatively low dead weight.

Anhand der Zeichnungen ist die Erfindung beispielsweise weiter erläutert, es zeigtThe invention is further explained, for example, with the aid of the drawings, it shows

F i g. 1 eine Ansicht des Strahlrohrs in Blickrichtung A der F ig. 2,F i g. 1 shows a view of the jet pipe in viewing direction A in FIG. 2,

F i g. 2 die seitliche Ansicht des teilweise aufgeschnitten dargestellten Strahlrohrs nebst Verstelleinrichtungen,
F i g. 3 einen Schnitt nach der Linie 11MII der F i g. 2,F i g. 2 the side view of the partially cut-open jet pipe together with adjustment devices,
F i g. 3 shows a section along line 11MII in FIG. 2,

Fig.4 einen Strahlrohrabschnitt gemäß Blickrichtung öder F ig. 2,4 shows a jet pipe section as viewed in the direction of view dull fig. 2,

F i g. 5 einen vergrößert wiedergegebenen seitlichenF i g. 5 shows an enlarged side view

Abschnitt des Strahlrohrs, wobei hier jedoch der zweite drehbare Rohrteil die Winkelhebel teilweise ummantelt, F i g. 6 einen Schnitt nach der Linie VI-VI der F i g. 5,Section of the jet pipe, but here the second rotatable pipe part partially encases the angle lever, F i g. 6 shows a section along the line VI-VI in FIG. 5,

Fig.7 ein Schnittbild eines unteren Winkelhebels7 shows a sectional view of a lower angle lever

nebst zugeordnetem Kompensationsschlitten zwischentogether with the associated compensation slide between

dem ersten und zweiten Strahlrohr,the first and second jet pipe,

Fig.8 eine Ansicht gemäß Blickrichtung C der Fig. 7,8 shows a view according to the direction of view C of Fig. 7,

F i g. 9 die seitliche Ansicht einer Ersatzgetriebeanordnung zwecks Betätigung eines Winkelhebels,F i g. 9 the side view of a replacement gear arrangement for the purpose of actuating an angle lever,

Fig. 10 die seitliche Ansicht eines Strahlrohrabschnitts unter Zuordnung einer weiteren Variante für die Verstellmittel,10 shows the side view of a jet pipe section with the assignment of a further variant for the adjustment means,

Fig. 11 die seitliche Ansicht eines Strahlrohrabschnitts unter Zuordnung einer weiteren Variante für to die Verstellmittel und11 shows the side view of a jet pipe section while assigning a further variant for to the adjustment means and

Fig. 12 eine schematisch sowie in die Zeichenebene projiziert dargestellte weitere Verstellantriebsvariante,12 shows a further adjustment drive variant shown schematically and projected into the plane of the drawing,

F i g. 1 und 2 veranschaulichen eine schematische Darstellung des Sirahlrohrs mit einem feststehenden ersten Rohrteil 1, an welchem ein zweites mit einer Schubdüse 3 versehenes Rohrteil 2 räumlich verschwenkbar angeordnet ist. Hierzu sind am ersten Rohrteil 1 als kraftübertragende Elemente zwei z. B. mittels Elektromotoren 4,5 antreibbare Ringkörper 6,7 in Umfangsrichtung verdrehbar gelagert, die über Winkelhebel 8,9,10, 11 in der Weise gelenkig mit dem zweiten Rohrteil 2 gekoppelt sind, daß es entweder um eine vertikale Drehachse 12 oder um eine horizontale Drehachse 13 oder gleichzeitig um diese beiden Achsen 12,13 verschwenkbar sein soll. Die Elektromotoren 4,5 greifen mittels auf deren verlängerten Motorwellen angeordneten Zahnritzeln 14, 15 in Zahnkränze 16, 17 der beiden Ringkörper 6,7 ein.F i g. 1 and 2 illustrate a schematic representation of the steel pipe with a stationary one first pipe part 1, on which a second pipe part 2 provided with a thrust nozzle 3 is spatially pivotable is arranged. For this purpose, two z. B. by means of electric motors 4,5 drivable ring body 6,7 rotatably mounted in the circumferential direction, the over Angle lever 8,9,10, 11 articulated in the way with the second pipe part 2 are coupled that it is either about a vertical axis of rotation 12 or about a horizontal one Axis of rotation 13 or should be pivotable about these two axes 12, 13 at the same time. The electric motors 4.5 engage by means of pinions 14, 15 arranged on their extended motor shafts in ring gears 16, 17 of the two ring bodies 6.7 a.

Weiter sind hierbei sämtliche Winkelhebel 8,9,10,11 mit ihren jeweils knieseitigen Drehpunkten a, a'am ersten Rohrteil 1 schwenkbar angeordnet, wobei alle Drehpunkte a a' in einer gemeinsamen Ebene 18 (F i g. 2) liegen, die die verlängerte Triebwerks- bzw. die Strahlrohrlängsachse 19 im rechten Winkel schneidet; hierbei liegen zwei am Umfang des ersten Rohrteils einander gegenüberliegende knieseitige Drehpunkte a' eines ersten Winkelhebelpaars 8,9 in einer parallel zur vertikalen Drehachse 12 des zweiten Rohrteils 2 verlaufenden Ebene 20, während zwei am Umfang des ersten Rohrteils 1 einander gegenüberliegende knieseitige Drehpunkte a eines zweiten Winkelhebelpaars 10, 11 in einer parallel zur horizontalen Drehachse 13 des zweiten Rohrteils 2 verlaufenden Ebene 21 liegenFurthermore, all angle levers 8, 9, 10, 11 are pivotably arranged with their respective knee-side pivot points a, a 'on the first tubular part 1, with all pivot points aa' lying in a common plane 18 (FIG. 2), which extends the The engine or the jet pipe longitudinal axis 19 intersects at a right angle; two knee-side pivot points a 'of a first angle lever pair 8, 9 lying opposite one another on the circumference of the first tube part in a plane 20 running parallel to the vertical axis of rotation 12 of the second tube part 2, while two knee-side pivot points a of a second lie opposite one another on the circumference of the first tube part 1 Angle lever pair 10, 11 lie in a plane 21 running parallel to the horizontal axis of rotation 13 of the second tubular part 2

Wie aus Fig. 1, 2 und 4 zur besseren Verdeutlichung der grundsätzlichen geometrischen Zuordnung der Verstellkinematik zum Strahlrohr ersichtlich, liegen hier die an den Enden der jeweils einen freien Schenkel 22' angeordneten Anlenkpunkte ö'des ersten Winkelhebelpaars 8, 9 auf der vertikalen Drehachse 12 des zweiten so Rohrteils Z während die an den jeweils einen freien Enden 22 liegenden Anlenkpunkte b des zweiten Winkelhebelpaars 10, 11 hier auf der horizontalen Drehachse 13 liegen; mit den übrigen freien Enden 23' ist das erste Winkelhebelpaar 8,9 in den Punkten c'mit dem ersten Ringkörper 6 gekoppelt, während das zweite Winkelhebelpaar 10, Il in den Punkten c mit dem zweiten Ringkörper 7 gekoppelt ist.As can be seen from FIGS. 1, 2 and 4 to better illustrate the basic geometric assignment of the adjustment kinematics to the jet pipe, the articulation points 6 ′ of the first angle lever pair 8, 9, which are arranged at the ends of the one free leg 22 ′, of the first angle lever pair 8, 9 lie on the vertical axis of rotation 12 of the second tubular part Z while the articulation points b of the second angle lever pair 10, 11 lying at the respective free ends 22 lie here on the horizontal axis of rotation 13; with the remaining free ends 23 ', the first angle lever pair 8, 9 is coupled to the first ring body 6 at points c' , while the second angle lever pair 10, II is coupled to the second ring body 7 at points c.

Unter Anwendung der im letzten Absatz angegebenen unmittelbaren Koppelung der betreffenden Bauteile an den Punkten b. b' bzw. c, c' der Verstellkinematik wäre allerdings eine in der Praxis brauchbare Verschwenkbarkeit des zweiten Rohrteils 2 noch nicht realisierbar.Using the direct coupling of the relevant components at points b as specified in the last paragraph. b ' or c, c' of the adjustment kinematics would, however, not yet be able to pivot the second tubular part 2 which is useful in practice.

Hierüber gibt dann F i g. 3 v/eiteren Aufschluß, indem für die Verschwenkung des zweiten Rohrteils 2 gegenüber dem ersten Rohrteil 1 am zweiten Rohrteil 2 vier gleichmäßig über seinen Umfang versetzt angeordnete, sich in Rohrradialrichtung erstreckende, zapfenartige Führungsglieder 25 befestigt sind, deren jeweilige Längsachsen mit der vertikalen, 12, bzw. horizontalen Drehachse 13 zusammenfallen und welche am ersten Rohrteil 1 in einer Führung 28 mit Radialspiel sowie in Rohrachsrichtung axial verschiebbar geführt angeordnet sind. Wie hierzu beispielsweise für den Winkelhebel 11 in F i g. 3 verdeutlicht, weist dieser einen langlochartigen Führungsschlitz 24 auf, in dem hier das eine der genannten zapfenartigen Führungsglieder 25 mit einer Kugelfläche 26 verschiebbar angeordnet ist. Eine am gegenüberliegenden Ende des zapfenartigen Führungsgliedes 25 angeordnete Kugelfläche 27 greift in die Führung 28 am ersten Rohrteil 1 ein. Der Winkelhebel !1 ist ferner an einem Bolzen 29 schwenkbar angeordnet, der über eine seitliche Aussparung 30 (Fig. 2) des zweiten Rohrteils 2 nach außen geführt ist. In sinngemäßer Funktionsweise der F i g. 3 können dann auch die übrigen Winkelhebel 8, 9 und 10 mit den zapfenartigen Führungsgliedern 25 gekoppelt sowie die letzteren am ersten Rohrteil 1 in den Führungen 28 axial verschiebbar angeordnet sein.F i g. 3 v / pus exposure by for pivoting the second pipe part 2 with respect to the first pipe part 1 on the second pipe part 2 four evenly offset over its circumference, extending in the tube radial direction, pin-like Guide members 25 are attached, their respective longitudinal axes with the vertical, 12, or horizontal Axis of rotation 13 coincide and which on the first pipe part 1 in a guide 28 with radial play and in Rohrachsrichtung are arranged axially displaceably guided. As for this, for example, for the angle lever 11 in FIG. 3 illustrates, this has a slot-like guide slot 24 in which one of the mentioned pin-like guide members 25 with a spherical surface 26 is arranged displaceably. One on opposite end of the pin-like guide member 25 arranged spherical surface 27 engages in the Guide 28 on the first pipe part 1. The angle lever 1 can also be pivoted on a bolt 29 arranged, which is guided to the outside via a lateral recess 30 (FIG. 2) of the second tubular part 2. In the analogous mode of operation of FIG. 3 can then also the other angle levers 8, 9 and 10 with the peg-like guide members 25 coupled and the latter on the first pipe part 1 in the guides 28 axially be arranged displaceably.

Um auch bezüglich der Anlenkpunkte c, c' eine praxisgerechte Koppelung der Winkelhebel 8, 9, 10, 11 mit den z. B. als Ringkörper 6, 7 ausgebildeten kraftübertragenden Elementen zu erzielen, weist der z. B. gemäß F i g. 5 herausgegriffene Winkelhebel 11 an seinem übrigen freien Ende 23 einen langlochartigen Führungsschlitz 31 auf, in welchen hier z. B. ein mit dem zweiten Ringkörper 7 verbundener Zapfen 33 eingreift. Mit entsprechenden Führungsschlitzen können alle übrigen Winkelhebel 8,9 und 10 ausgestattet sein.To the pivot points also with respect to c, c 'a practical coupling of the angular lever 8, 9, 10, 11 with the z. B. to achieve formed as an annular body 6, 7 force-transmitting elements, the z. B. according to FIG. 5 selected angle lever 11 at its remaining free end 23 has a slot-like guide slot 31, in which here, for. B. a pin 33 connected to the second ring body 7 engages. All other angle levers 8, 9 and 10 can be equipped with corresponding guide slots.

Aus F i g. 5 und 6 ist ferner eines von zwei mit seiner Längsachse auf der horizontalen Drehachse 13 liegenden zapfenartigen Führungsgliedern 34 entnehmbar, welches hier unmittelbar in einen langlochartigen Führungsschlitz 32 am einen freien Schenkel 22 des Winkelhebel 11 eingreift.From Fig. 5 and 6 is also one of two lying with its longitudinal axis on the horizontal axis of rotation 13 pin-like guide members 34 can be removed, which here directly in a slot-like Guide slot 32 engages on a free leg 22 of the angle lever 11.

Das zapfenartige Führungsglied 34 ist ferner parallel zur Strahlrohrlängsachse 19, seitlich außen am ersten Rohrtei! 1 in der Führung 28 verschiebbar angeordnet, wobei es gleichzeitig als Schwenkzapfen des zweiten Rohrteils 2 dient, wenn dieses um die horizontale Drehachse 13 verdreht werden soll. Gemäß F i g. 6 ist der Winkelhebel 11 weiter an einem mit dem ersten Rohrteil 1 verbundenen Zapfen 35 um den Punkt a schwenkbar angelenkt.The pin-like guide member 34 is also parallel to the longitudinal axis 19 of the jet pipe, laterally on the outside of the first Pipe egg! 1 arranged displaceably in the guide 28, it also serves as a pivot pin of the second pipe part 2 when this is around the horizontal Axis of rotation 13 is to be rotated. According to FIG. 6, the angle lever 11 is further at one with the first Pipe part 1 connected pin 35 articulated pivotably about point a.

Die in F i g. 5 und 6 wiedergegebenen Bauteile der Verstellkinematik gelten sinngemäß für den auf der gegenüberliegenden Seite am ersten Rohrteil 1 um den Punkt a schwenkbaren Winkelhebel 10.The in F i g. 5 and 6 reproduced components of the adjustment kinematics apply mutatis mutandis to the opposite side on the first pipe part 1 about the point a pivotable angle lever 10.

Das Winkelhebeipaar 10,11 wird verwendet, um das zweite Rohrteil 2 um die vertikale Drehacnse 12 (F i g. 1) zu schwenken. Infolge Verdrehens des Ringkörpers 7 in Pfeilrichtung Vi wird somit gleichzeitig der Winkelhebe] 11 um den Punkt a in Richtung V^, der auf der gegenüberliegenden Seite angeordnete Winkelhebel 10 gleichzeitig um den Punkt a in entgegengesetzter Richtung in Pfeilrichtung V₃ verschwenkt, und zwar gegebenenfalls in die strich-punktiert wiedergegebene Endstellung, wobei die ursprünglich in der vertikalen sowie rechtwinkelig zur Strahlrohrlängsachse 19 verlaufender Ebene 18 gelegenen Punkte b der beiden Winkelhebel 10, 11 infolge gleichzeitig einander entgegengerichteten Wanderns in der horizontalen Ebene die Punkte &'(zu Hebe! 10) und 6"(zu Hebel 11) einnehmen.The angle lifting pair 10, 11 is used to pivot the second tubular part 2 about the vertical pivot axis 12 (FIG. 1). As a result of rotating the ring body 7 in the direction of arrow Vi, the angle lever 11 is simultaneously pivoted around point a in direction V ^, the angle lever 10 arranged on the opposite side is pivoted at the same time around point a in the opposite direction in arrow direction V ₃ , possibly in the end position shown in dash-dotted lines, the points b of the two angle levers 10, 11 originally located in the vertical plane 18 extending at right angles to the longitudinal axis 19 of the jet pipe, as a result of simultaneously moving in opposite directions in the horizontal plane, the points &'(to lift! 10) and Take 6 "(to lever 11).

Im übrigen kann das zweite Rohrteil 2 zumindestIn addition, the second pipe part 2 can at least

teilweise sämtliche Winkelhebel ummanteln, wie dies in F i g. 5 z. B. für den Winkelhebel 11 und in F i g. 7 für den Winkelhebel 9 verdeutlich ist.partially encase all angle levers, as shown in FIG. 5 z. B. for the angle lever 11 and in F i g. 7 for the Angle lever 9 is clear.

Zwecks kinematisch absolut einwandfreier räumlicher Verschwenkbarkeit des Rohrteils 2 können anstelle des zuvor erwähnten unmittelbaren Eingriffs der zapfenartigen Führungsglieder in !ungleichartige Führungsschlitze der Winkelhebel z. B. zwischen das erste Winkelhebelpaar 8, 9 und das zweite Rohrteil 2 am ersten Rohrteil 1 axial verschiebbar angeordnete Schlitten, z. B. 36 (F i g. 7 und 8), geschaltet sein. Hierbei weist der Schlitten 36 jeweils eine Führungsnut 37 für den Eingriff eines am zweiten Rohrteil 2 befestigten, sich in Rohrradialrichtung erstreckenden zapfenartigen Führungsgliedes 38 auf und greift ferner in einer gegenüber dieser Führungsnut 37 versetzten Ebene mit einem Zapfen 39 in den jeweils langlochartigen Führungsschlitz 40 eines Winkelhebels 8 bzw. 9 ein. Zwei derartige zapfenartige Führungsglieder 38, deren jeweilige Längsachsen hier z. B. mit der vertikalen Drehachse 12 zusammenfallen, bilden somit gleichzeitig die Schwenkzapfen zum Verschwenken des Rohrteils 2 um diese vertikale Drehachse 12.For the purpose of kinematically absolutely perfect spatial pivotability of the tubular part 2 can instead the aforementioned direct engagement of the peg-like guide members in dissimilar guide slots the angle lever z. B. between the first angle lever pair 8, 9 and the second tubular part 2 on first pipe part 1 axially displaceably arranged carriage, for. B. 36 (F i g. 7 and 8), connected. Here the carriage 36 each has a guide groove 37 for the engagement of one attached to the second pipe part 2, extending in the tube radial direction pin-like guide member 38 and also engages in a with respect to this guide groove 37 offset plane with a pin 39 in each slot-like Guide slot 40 of an angle lever 8 and 9, respectively. Two such pin-like guide members 38, whose respective longitudinal axes here z. B. coincide with the vertical axis of rotation 12, thus form at the same time the pivot pins for pivoting the pipe part 2 about this vertical axis of rotation 12.

Die vorstehend erwähnten Kompensationsmittel wie Führungsschlitze in den Winkelhebeln oder Schlitten sind u. a. erforderlich, weil je nach gewünschtem Ablenkwinkel die horizontale Drehachse 13 in der horizontalen Ebene um den Mittelpunkt M (Fig. 1) verdreht und hierbei gleichzeitig oder für sich die ursprünglich vertikale Drehachse 12 in der vertikalen Ebene um diesen Mittelpunkt M verdreht wird.The compensation means mentioned above, such as guide slots in the angle levers or slides, are required, among other things, because, depending on the desired deflection angle, the horizontal axis of rotation 13 rotates in the horizontal plane around the center point M (Fig. 1) and, at the same time or separately, the originally vertical axis of rotation 12 in the vertical plane is rotated around this center point M.

Wie im übrigen aus F i g. 2 ersichtlich, kann das zweite Rohrteil 2 mittels einer kugelartigen Innenmantelfläche 41 entlang einer rotationssymmetrisch am äußeren Ende des ersten Rohrleils 1 angeordneten Dichtung 42 verschiebbar angeordnet sein.As in the rest of FIG. 2 can be seen, the second pipe part 2 by means of a spherical inner jacket surface 41 along a seal 42 arranged rotationally symmetrically at the outer end of the first tubular member 1 be arranged displaceably.

Es können weiter Ersatzgetriebe vorgesehen sein, mit denen die Rotationsbewegung der Ringkörper 6,7 in die gewünschte Verstellhebelbewegung umwandelbar ist. Hierzu wäre auf F i g. 9 zu verweisen, wonach z. B. der Ringkörper 7 mit einem stirnseitigen Zahnkranz 43 versehen ist, der mit einem Zahnkranz 44 am entsprechend seitlich aufgeweitet ausgebildeten äußeren Ende des Winkelhebels 11 korrespondiertIt can also be provided replacement gear with which the rotational movement of the ring body 6,7 in the desired adjusting lever movement is convertible. To this end, see FIG. 9 to refer, after which z. B. the Annular body 7 is provided with an end-face toothed ring 43, which is connected to a toothed ring 44 on the correspondingly laterally expanded outer end of the angle lever 11 corresponds

Unter Verwendung gleicher Bezugszeichen für im wesentlichen gegenüber den bisher erläuterten Ausführungsbeispielen unveränderten Bauteilen veranschaulicht Fig. 10 die Möglichkeiten, den Winkelhebel 11 an seinem übrigen freien Ende 23 über einen Lenker 50 mit dem Ringkörper 7 und an seinem freien Schenkel 22 über einen weiteren Lenker 51 mit einem seitlich am ersten Rohrtei! 1 axial verschiebbar geführten Schliüen 52 zu koppeln. H.erbei greift das am zweiten Rohrteil 2 befestigte zapfenartige Führungsglied 34 in eine Nut 53 dieses Schlittens 52 ein.Using the same reference numerals for essentially compared to the exemplary embodiments explained so far unchanged components Fig. 10 illustrates the possibilities of the angle lever 11 its remaining free end 23 via a link 50 with the ring body 7 and on its free leg 22 via another link 51 with one on the side of the first tube part! 1 axially displaceable key 52 to pair. In this case, the peg-like guide member 34 fastened to the second pipe part 2 engages in a groove 53 this slide 52 a.

In den Zeichnungen nicht weiter dargestellt, können sämtliche übrigen Winkelhebel 8, 9 und 10 in sinngemäßer Funktionsweise mit dem jeweils zugeordneten Ringkörper bzw. Schlitten gekoppelt sein.Not shown further in the drawings, all other angle levers 8, 9 and 10 in be coupled to the respectively assigned ring body or slide in a corresponding manner of operation.

Wie aus Fi g. 10 und 11 weiter ersichtlich ist, liegt der Drehpunkt a des Winkelhebels 11 außerhalb der durch den Mittelpunkt Ai(Fig. 1) hindurchgehenden vertikalen Ebene 18, was dann selbstverständlich auch für die übrigen Drehpunkte a des Winkelhebels 10 sowie a'der Winkelhebel 8,9 gilt.As shown in Fig. 10 and 11, the pivot point a of the angle lever 11 lies outside the vertical plane 18 passing through the center point Ai (FIG. 1), which of course also applies to the other pivot points a of the angle lever 10 and a'der the angle lever 8,9 is applicable.

Bezüglich F i g. 11 wird davon ausgegangen, daß die Verstellung bzw. Schwenkung des zweiten Rohrteils 2 nicht — wie bisher veranschaulicht — über die beiden motorisch angetriebenen Ringkörper 6, 7 erfolgen soll, sondern beispielsweise mittels am ersten Rohrteil 1 befestigter, hydraulisch betätigter Verstellzylinder 54.
Anstelle hydraulisch betätigter Verstellzylinder könnte der Antrieb auch mittels pneumatisch betätigter Verstellzylinder oder mittels motorisch angetriebener Kugelrollspindeln erfolgen.Regarding F i g. 11, it is assumed that the adjustment or pivoting of the second tubular part 2 should not take place via the two motor-driven ring bodies 6, 7, as has been illustrated so far, but rather, for example, by means of hydraulically operated adjusting cylinders 54 attached to the first tubular part 1.
Instead of hydraulically actuated adjusting cylinders, the drive could also take place by means of pneumatically actuated adjusting cylinders or by means of motor-driven ball screw spindles.

Gemäß F i g. 11 greift die aus dem Verstellzylinder 54 herausgeführte Kolbenstange 55 an einem mittels Rollen 56 am ersten Rohrteil 1 axial verschiebbar geführten Wagen 57 an, der eine Nut 58 aufweist, in die das am zweiten Rohrteil 2 befestigte in Rohrradialrichtung vorstehende zapfenartige Führungsglied 34 eingreift. According to FIG. 11 engages from the adjusting cylinder 54 Outgoing piston rod 55 is axially displaceable on a first tubular part 1 by means of rollers 56 guided carriage 57, which has a groove 58 into which the second pipe part 2 fastened in the pipe radial direction protruding pin-like guide member 34 engages.

Der Winkelhebel 11 wiederum ist einerseits über den Lenker 5ö mit dem Ringkörper 7 sowie andererseits über den weiten Lenker 51 mit dem Wagen 57 gelenkig gekoppelt.The angle lever 11 in turn is on the one hand on the Link 5ö with the ring body 7 and, on the other hand, articulated via the wide link 51 with the carriage 57 coupled.

Führungsbahnen 59 für die Rollen 56 des Wagens 57 am ersten Rohrteil 1 können entweder gerade — wie dargestellt — oder bogenförmig verlaufend ausgebildet sein.Guide tracks 59 for the rollers 56 of the carriage 57 on the first pipe part 1 can either be straight - like shown - or be designed to run in an arc shape.

In sinngemäßer Funktionsweise der Fig. 11 kann ein in den Zeichnungen nicht weiter dargestellter weiterer Verstellzylinder gegenüber dem Verstellzylinder 54 um 90° versetzt am Rohrteil 1 angeordnet sein, wo dessen Kolbenstange mit einem »Wagen« oder »Schlitten« zu koppeln wäre, der seinerseits wiederum über einen Lenker mit dem zugeordneten Winkelhebel 9 zu koppeln wäre.In the analogous mode of operation of FIG. 11, a In the drawings, not shown further adjusting cylinder with respect to the adjusting cylinder 54 to 90 ° offset to be arranged on the pipe part 1, where its piston rod with a "carriage" or "slide" to would be coupled, which in turn via a link with the associated angle lever 9 to would couple.

Hierbei ist selbstverständlich zugrundegelegt, daß die noch verbleibenden Winkelhebel 8 und 10 ebenfalls über Lenker mit »Wagen« oder »Schlitten« einerseits sowie über den Ringkörpern 6 bzw. 7 andererseits gekoppelt sind.This is of course based on the fact that the remaining angle levers 8 and 10 also have Handlebars are coupled to the “carriage” or “carriage” on the one hand and via the ring bodies 6 and 7 on the other hand are.

Mit den erwähnten, um etwa 90° zueinander versetzten Verstellzylindern kann somit das Rohrteil 2 gleichzeitig oder unabhängig voneinander um die beiden Drehachsen 12,13(Fig. 1) verschwenkt werden, ohne auf einen motorischen Antrieb über die beiden Ringkörper 6,7 angewiesen zu sein, denen lediglich nur noch eine Führungsaufgabe zukommt, sowie die Aufgabe der gegensinnigen Bewegungssteuerung der Winkelhebel.With the aforementioned adjusting cylinders offset from one another by approximately 90 °, the tubular part 2 be pivoted simultaneously or independently of one another about the two axes of rotation 12, 13 (Fig. 1), without having to rely on a motor drive via the two ring bodies 6, 7, which only there is still a management task, as well as the task of controlling movement in opposite directions Angle lever.

Im Rahmen des Ausführungsbeispiels nach Fig. U kann somit anhand der erwähnten Verstellkinematik — mit Verstellkrafteinleitung an nur zwei Punkten — ohne weiteres zusätzliche Hilfseinrichtungen eine räumliche Verschwenkbarkeit des Rohrteils 2 erzielt werden, wobei durch den im Strahlrohr herrschenden Innendruck hervorgerufene Kräfte über die dargestellte Kinematik aufgenommen werden und die Antriebselemente im wesentlichen nur Reib- und Beschleunigungskräfte zu überwinden haben. In the context of the exemplary embodiment according to FIG. with adjustment force introduction at only two points - a spatial one without any additional auxiliary equipment Pivotability of the pipe part 2 can be achieved, with the internal pressure prevailing in the jet pipe caused forces are absorbed via the illustrated kinematics and the drive elements essentially only have to overcome frictional and acceleration forces.

Ferner besteht die Möglichkeit, mit den um 90° bzw. um etwa 90° am ersten Rohrteil 1 versetzt angeordneten hydraulisch oder pneumatisch betätigten Verstellzylindern oder motorisch angetriebene Kugelrollspindeln die Verstellkraft unmittelbar in das zweite Rohrteil 2 einzuleiten.Furthermore, there is the possibility of having the tubes offset by 90 ° or about 90 ° on the first tubular part 1 hydraulically or pneumatically operated adjusting cylinders or motor-driven ball screw spindles to introduce the adjusting force directly into the second tubular part 2.

Im Rahmen des vorerwähnten Ausführungsbeispiels nach F i g. 11 — wonach den Ringkörpern 6,7 nur noch eine Führungs- und Bewegungssteuerungsaufgabe zukommt —, bietet es sich an, diese Ringkörper 6, 7 durch andere kraftübertragende Elemente, wie gelenkige Bänder, Ketten- oder Seilzüge oder — wie in Fig. 12 mit 60 bezeichnet — durch biegsame Wellen zu ersetzen.In the context of the aforementioned embodiment according to FIG. 11 - after which the ring bodies 6.7 only a management and motion control task is due - it makes sense to use these ring bodies 6, 7 other force-transmitting elements, such as articulated belts, chain or cable pulls or - as in FIG. 12 denoted by 60 - to be replaced by flexible shafts.

Im Falle einer Verwendung von Bändern, Ketten- oder Seilzügen wären die Winkelhebel 8, 9 an den Anlenkpunkten c', die Winkelhebel 10, 11 an den Punkten c mit den betreffenden Bändern, Ketten- oder Seilzügen zu koppeln.In the case of the use of bands, chain or cable pulls, the angle levers 8, 9 would have to be coupled at the articulation points c 'and the angle levers 10, 11 at the points c with the relevant bands, chain or cable pulls.

Fig. 12 verkörpert ein schematisch dargestelltes, in die Zeichenebene projiziertes Ausführungsbeispiel, bei dem ein am Umfang des Rohrteils 1 angeordneter Verstellzylinder 61 vorgesehen ist, dessen Kolbenstange 62 mit einem am ersten Rohrteil 1 axial verschiebbar geführten Wagen 63 verbunden ist, der über einen Lenker 64 im Punkte ö'am einen freien Schenkel 22' des Winkelhebels 9 angelenkt ist. Die Winkelhebel 9 und 8 sind über sogenannte »Schraubgetriebe« 65, 66 mit der biegsamen Welle 60 im Eingriff. Diese SchraubgetriebeFIG. 12 embodies a schematically represented embodiment example projected into the plane of the drawing an adjusting cylinder 61 arranged on the circumference of the tubular part 1 is provided, the piston rod of which 62 is connected to a carriage 63 which is guided axially displaceably on the first pipe part 1 and which has a Link 64 at point ö'am a free leg 22 'of the Angle lever 9 is articulated. The angle levers 9 and 8 are via so-called "helical gear" 65, 66 with the flexible shaft 60 engaged. This helical gear

ce ccce cc ff *7 ι* j u L* 7 ι * j u L

7 ι* j u L c*T co J* *i 'L7 ι * ju L c * T co J * * i 'L

jriuiut.i3v.iii auui.il Vi , \nj, uiC mil iurenjriuiut.i3v.iii auui.il Vi , \ nj, uiC mil iuren

zahnartigen Gewinden in Zahnkränze 69, 70 an den übrigen freien Schenkeln 23' der Winkelhebel 9 bzw. 8 eingreifen,Tooth-like threads in toothed rims 69, 70 on the remaining free legs 23 'of the angle levers 9 and 8, respectively intervention,

Weiter ist in Fig. 12 der Winkelhebel 8 im Punkte b' mit einem Lenker 71 gekoppelt, der seinerseits mit einem am ersten Rohrteil 1 axial verschiebbar geführten Wagen 72 verbunden ist. Dieser Wagen 72 ist dem Wagen 63 gegenüberliegend am ersten Rohrteil 1 angeordnet und entspricht ausführungsgemäß prinzipiell dem Wagen 57 in F i g. 11.Furthermore, in FIG. 12, the angle lever 8 is coupled at point b ′ to a link 71 which, in turn, is connected to a carriage 72 which is guided axially displaceably on the first tubular part 1. This carriage 72 is arranged opposite the carriage 63 on the first tubular part 1 and, according to the design, corresponds in principle to the carriage 57 in FIG. 11th

Auf diese Weise können die Winkelhebel 8, 9 gleichzeitig einander entgegengerichtet um deren jeweilige Drehpunkte a', und damit das zweite Rohrteil 2 um die Drehachse 13 verschwenkt werden.In this way, the angle levers 8, 9 can be directed towards each other at the same time respective pivot points a ', and thus the second tubular part 2 can be pivoted about the axis of rotation 13.

In sinngemäßer Weise kann die Verstellkinematik zum Verschwenken des zweiten Rohrteils 2 um die Drehachse 12 ausgeführt werden, wobei dann u. a. die Winkelhebel 10, 11 über Schraubgetriebe mit einer weiteren biegsamen Welle zu koppeln wären.In a corresponding manner, the adjustment kinematics for pivoting the second pipe part 2 around the Axis of rotation 12 are carried out, in which case, inter alia. the angle lever 10, 11 via helical gear with a another flexible shaft would have to be coupled.

Die beispielhaften Ausführungsformen der Erfindung nach den Fig. 7,8,10,11 und 12 führen zu einwandfreien kinematischen Verhältnissen, während bezüglich der ausschließlich langlochartigen Kompensalionsmittel, d. h. Führungsschlitze und darin eingreifende Zapfen bzw. zapfenartige Führungsglieder, z. B. bei den Winkelhebeln U nach Fig.5 und 6. kleinere aber tolerierbare kinematische Fehlbewegungen zu berücksichtigen wären.The exemplary embodiments of the invention according to FIGS. 7, 8, 10, 11 and 12 lead to perfect kinematic conditions, while with regard to the exclusively slot-like compensation means, d. H. Guide slots and engaging pins or pin-like guide members, z. B. at the Angle levers U according to Fig. 5 and 6. smaller but tolerable kinematic incorrect movements to be taken into account would be.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Jet pipe for propulsion and control of aircraft with a fixed first pipe part, at. which a second pipe part provided with a thrust nozzle by an adjusting device is arranged spatially pivotable so that it is either a vertical or a horizontal axis of rotation or is pivotable about these two axes at the same time, characterized through the following features:

a) The adjustment device has four pivot points (a, a'J) pivotable on the first pipe part and offset on the circumference of the first (1) or second pipe part (2) with four pivot points (8 to 11), all pivot points (a , a ') lie in a common plane (18) which intersects the extended engine or the jet pipe longitudinal axis (19) at a right angle;

b) on the circumference of the first tubular part (1), opposite knee-side pivot points (a 'and a) of a first (8, 9) or a second pair of angle levers (10, 11) lie in a parallel to the vertical axis of rotation (12) running plane (20) or in a plane (21) running parallel to the horizontal axis of rotation (13);

c) for its pivoting relative to the first pipe part (1) are on the second pipe part (2) four evenly offset over its circumference, extending in the radial direction of the pipe, peg-like guide members (25, 34 and 38) attached, their respective longitudinal axes coincide with the vertical (12) or horizontal axis of rotation (13) and which on first pipe part (1) guided with radial play and axially displaceable in the pipe axis direction are arranged;

d) the peg-like guide members, e.g. B. (34), "to are either directly by engaging in slot-like guide slots (32) on the each one free leg (22) of the angle levers (10, 11) coupled to these - or indirectly - including the peg-like guide «5 members (34 or 38) in axially on the first tubular part (1) displaceable carriage (52 or 36) or Carriages (57 or 63) intervene, which in turn

z. B. via pin (39) in the guide slot (40) or via handlebars (51 or 64) with the one free legs (22 or 22 ') of the angle levers (11 or 9) are coupled;

e) with two force-transmitting elements which can be rotated independently of one another on the outer circumference of the first tubular part (1), of which the remaining free legs (23 ') of the first angle lever pair (8, 9) via one and the remaining free legs (23') via the other ) of the second pair of angle levers (10, 11) are non-positively coupled to one another, the first pair of angle levers (8, 9) is rotated around the knee-side pivot points (a ') \ n in opposite directions of rotation, the second pair of angle levers (li [), 11) each around the knee-side pivot points (a) can be pivoted in opposite directions of rotation;

f) the Verstejlkraft required for the pivoting of the second pipe part (2) either motor-driven to the power-transmitting units that can be driven independently of one another or together Elements transferred or it is by means of the first Rchrteil (1) about 90 ° Hydraulically or pneumatically actuated adjusting cylinders arranged offset to one another or ball screws directly into the second pipe part or via one of the respective slide or carriage (63) opposite one another on both sides into the adjustment system initiated

2. Jet pipe according to claim 1, characterized in that that the pin-like guide members (34, 38) of the second tubular part (2) each in a die Beam pipe longitudinal axis (19) intersecting plane laterally on the outside of the first pipe part (1) are led.

3. Jet pipe according to claim 1 and 2, characterized in that the arranged on the first pipe part Guides, in which the peg-like guide members of the second pipe part engage, are curved with regard to the pivoting radius of the second pipe part.

4. jet pipe according to claim 1, 2 and 3, characterized in that the peg-like guide glicder (25) are provided with spherical guide surfaces (26, 27).

5. Jet pipe according to Claims 1 to 4, characterized in that the slides (36) or carriages (63, 72) each have a guide groove (37 or 58) extending transversely to their direction of displacement for the respective peg-like guide member (38) engaging therein. of the second pipe part (2), the carriages (36) each being equipped with a pin (39) provided for the lever connection, which is arranged in a plane offset with respect to this guide groove.

6. jet pipe according to claims 1 to 5, characterized in that as a force-transmitting Elements on the first pipe part (i) are mounted two independently of one another so as to be rotatable about this pipe part arranged ring body (6,7) are provided.

7. Jet pipe according to claim 6, characterized in that the rotational movement of the ring bodies (6, 7) can be converted into the desired adjusting lever movement by means of replacement gears.

8. jet pipe according to claims 6 to 7, characterized in that the annular body (7) with frontal gear rings (43) are provided, which with gear rings (44) on the corresponding side Corresponding expanded outer ends of the angle levers (11).

9. jet pipe according to claims 6 to 8, characterized in that the annular body (7) by means of pins (33) in the other free legs (23) of the angle lever (11) arranged Engage the guide tip (31) or by means of the handlebar (50) with the remaining free legs (23) of the Angle levers (11) are coupled.

10. jet pipe according to claims 1 to 9, characterized in that as a force-transmitting Elements articulated bands, chain or cable pulls or flexible shafts (60) are provided, with the belts, chains or cables by means of rollers or the like on the circumference of the first pipe part (1) are rotatably arranged.

11. jet pipe according to claims 1 to 10,

characterized in that the flexible shafts (60) are in engagement with the angle levers (9, 8) via screw gears (65, 66).
12. Jet pipe according to claims 1 to 11, characterized in that the carriages (57, 58) are guided displaceably on the first pipe part (1) by means of rollers (56), running wheels or the like, the associated roller tracks (59) being straight or curved are executed.

- 13. Jet pipe according to claims 1 to 12, characterized in that the second pipe part (2) the angle lever or the adjustment devices at least partially encased

14. Jet pipe according to claims 1 to 13, characterized in that the second pipe part (2) by means of a spherical inner lateral surface (41) along a rotationally symmetrical on the outer End of the first pipe part (1) arranged seal (42) is displaceable

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