DE2410069C3

DE2410069C3 - Device for adjusting the gas outlet cross-section of a thrust nozzle, which is assigned to a beam deflection device consisting of rotatable pipe sections

Info

Publication number: DE2410069C3
Application number: DE19742410069
Authority: DE
Inventors: Ralph Dipl.-Ing 8000 München; Jabs Alfred 8031 Gröbenzell Vedova
Original assignee: Motoren- und Turbinen-Union München GmbH, 8000 München
Filing date: 1974-03-02
Publication date: 1978-02-09

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Verstellung des Gasaustrittsquerschnitts einer Schubdüse, die am Austrittsende des am weitesten stromabwärts angeordneten Rohrabschnitts einer aus mindestens zwei sich an ein ortsfestes Triebwerksstrahlrohr anschließenden, verdrehbas- aneinander gelagerten Rohrabschnitten bestehenden Strahlablenkvorrichtung befestigt ist.The invention relates to a device for adjusting the gas outlet cross-section of a thrust nozzle, those at the exit end of the most downstream pipe section are one of at least two pipe sections that are connected to a stationary jet engine jet pipe and are rotatably mounted on one another existing beam deflector is attached.

Es sind durch die DT-AS 20 56 088 und durch die DT-OS 21 09 205, bzw. die US-PS 37 76 467, Strahlablenkvorrichtungen bekannt, welche aus mindestens zwei sich an ein ortsfestes Triebwerksstrahlrohr anschließenden, verdrehbar aneinander gelagerten Rohrabschnitten bestehen, um den Abgasstrahl eines Strahltriebwerks für ein Flugzeug z. B. aus einer horizontalen in eine vertikale Abströmrichtung für wahlweisen Horizontal- oder Senkrechtflug des Flugzeugs abzulenken oder um räumlich veränderbare Abströmrichtungen des Abgasstrahls ζ. B. für rasch vollziehbare, diverse Steuermanöver des Flugzeugs zu ermöglichen.There are through the DT-AS 20 56 088 and through the DT-OS 21 09 205, and the US-PS 37 76 467, beam deflection devices known, which consists of at least two adjoining a stationary jet engine jet pipe, rotatably attached to each other are pipe sections to the exhaust jet of a jet engine for an airplane e.g. B. from a horizontal to a vertical outflow direction for optional horizontal or vertical flight of the aircraft or around spatially changeable outflow directions of the Exhaust jet ζ. B. for quickly executable, various control maneuvers of the aircraft to enable.

Bei den erwähnten bekannten Strahlablenkvorrichtungen soll zwar der jeweils am weitesten stromabwärts angeordnete drehbare Rohrabschnitt mit einer Verstellschubdüse zwecks Anpassung deren Gasaustrittsquerschnitts an die bei eingeschalteter Nachverbrennung sich ändernden thermodynamischen Verhältnisse ausgerüstet sein.In the known beam deflection devices mentioned, the one should be furthest downstream arranged rotatable pipe section with an adjustable thrust nozzle for the purpose of adapting their gas outlet cross-section equipped to the changing thermodynamic conditions when the afterburning is switched on being.

Einrichtungen zur Schubdüsenverstellung sind hierbei jedoch nicht aufgezeigt.Devices for adjusting the thrust nozzle are not shown here.

Den eingangs genannten bekannten Fällen ist keinerlei Hinweis auf das Problem entnehmbar, nämlich eine von der Rohrverstellung sowie vom jeweils einstellbaren Strahlablenkwinkel völlig unbeeinflußte Schubdüsenverstellung zu ermöglichen.No indication of the problem can be inferred from the known cases mentioned at the outset, namely one completely unaffected by the tube adjustment and the adjustable beam deflection angle To enable thrust nozzle adjustment.

Durch die US-PS 33 19 892 ist eine Strahlablenkvorrichtung für Flugzeuge bekannt, der auch eine Vorrichtung zur Verstellung des Gasaustrittsquer-Schnitts einer Schubdüse zugeordnet ist; die Schubdüse ist bei dieser bekannten Lösung am Austrittsende eines um eine quer zur Gasströmung verlaufende Drehachse aus einer horizontalen in eine nach hinten unten geneigte Stellung schwenkbaren Rohrteils angeordnet.From US-PS 33 19 892 a beam deflector for aircraft is known, which also has a Device for adjusting the gas outlet cross-section is assigned to a thrust nozzle; the exhaust nozzle is in this known solution at the outlet end of an axis of rotation extending transversely to the gas flow arranged from a horizontal in a rearwardly downwardly inclined position pivotable pipe part.

Das schwenkbare Rohrteil umgreift hierbei einen austrittsseitig leicht kugelförmig ausgebauchten Endabschnitt eines ortsfest angeordneten Triebwerksstrahlrohrs. The pivotable tubular part here engages around an end section that is slightly bulged in a spherical shape on the outlet side a stationary engine jet pipe.

Eine Änderung des Gasaustrittsquerschnitts erfolgt bei der vorliegenden bekannten Lösung mittels eines parallel zur Längsachse des schwenkbaren Rohrteils Vi-rfahrbaren und gleichzeitig mit diesem verschwenkbaren, an die Düsenklappen gelenkig angreifenden Verstellkörpers.A change in the gas outlet cross-section takes place in the present known solution by means of a parallel to the longitudinal axis of the pivotable pipe part Vi-traversable and at the same time pivotable with this, on the adjustable body articulated on the nozzle flaps.

Vom ortsfesten Triebwerksstrahlrohr aus kann bei der vorliegenden bekannten Lösung eine Verstellung der Schubdüse ausschließlich unter In-Kauf-Nahme einer kinematischen Abhängigkeit zwischen Ver _ro Schwenkung und Schubdüsenverstellung erfolgen, d. h. das Rohrteil mit der Schubdüse kann z. B. nur dann hinten unten verschwenkt werden, nachdem die Düsenklappen zuvor auf die für den Nachverbrennungsfall vergrößerte Gasaustrittsfläche verfahren worden sind.From the stationary engine jet pipe from an adjustment of the thrust nozzle can take place in the present known solution exclusively by accepting a kinematic dependency between Ver _ro pivoting and thrust nozzle adjustment, ie the pipe part with the nozzle can, for. B. can only be pivoted down at the rear after the nozzle flaps have previously been moved to the gas outlet area, which is enlarged for the post-combustion case.

Im übrigen handelt es sich bei der vorliegenden bekannten Lösung nicht um eine sich an ein ortsfestes Triebwerksstrahlrohr anschließende und hinsichtlich der Schubdüsenverstellung von dort aus zu betätigende, aus verdrehbar aneinander gelagerten Rohrteilen bestehende Strahlablenkvorrichtung; der Triebwerksschubstrahl ist an Hand der vorliegenden bekannten Lösung nicht aus der horizontalen in die vertikale Richtung bzw. räumlich verschwenkbar.In addition, the present known solution is not a stationary one Jet pipe connected to the engine and operated from there with regard to the thrust nozzle adjustment, beam deflection device consisting of rotatably mounted pipe parts; the engine thrust is on the basis of the present known solution not from the horizontal to the vertical Direction or spatially pivotable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die zu Bekanntem vorgebrachten Nachteile zu beseitigen und eine Vorrichtung nach der eingangs genannten Art zu schaffen, die vom ortsfesten Triebwerksstrahlrohr aus eine von der individuellen Verdreh- und Verschwenkbarkeit der Rohrteile unbeeinflußte Schubdüsenquerschnittsverstellung ermöglichen soll.The invention is based on the object of eliminating the known disadvantages and to create a device of the type mentioned at the outset, which starts from the stationary engine jet pipe a thrust nozzle cross-section adjustment unaffected by the individual rotatability and pivotability of the pipe parts should enable.

Zur Erhaltung eines stationären Arbeitspunktes des Gasturbinenstrahltriebwerkes soll hierbei der Schubdüsenverstellantrieb von der Stellung der Rohrteile so wenig wie möglich beeinflußt werden.In order to maintain a stationary operating point of the gas turbine jet engine, the thrust nozzle adjustment drive should be used be influenced as little as possible by the position of the pipe parts.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, daß am äußeren Umfang des ortsfesten Triebwerksstrahlrohrs sowie am äußeren Umfang mindestens eines weiteren verdrehbaren Rohrabschnitts relativ zu diesen in Richtung der jeweiligen Rohrlängsachsen verschiebbare erste sowie zweite Verstellträger vorgesehen sind, von denen die zweiten zusammen mit dem zugeordneten weiteren verdrehbaren Rohrabschnitt um dessen Längsachse verdrehbar sind, daß die zur Querschnittsverstellung der Schubdüse erforderliche Verstellkraft zwischen dem ortsfesten Triebwerksstrahlrohr und dem weiteren verdrehbaren Rohrabschnitt bzw. zwischen zwei verdrehbar aneinander gelagerten Rohrabschnitten mittels koaxial zur jeweiligen Rohr- oder Drehlagerachse verlaufender U-förmiger Ringe und darin eingreifender Führungsrollen übertragbar ist, wobei ein U-förmiger Ring jeweils mit der Verstellträgergruppe eines verdrehbaren Rohrabschnitts und die Lagerung der zugehörigen Führungsrollen mit der Verstellträgergruppe des diesem benachbarten Rohrabschnitts fest verbunden ist, und daß am äußeren Umfang des ortsfesten Triebwerksstrahlrohrs zumindest eine Antriebseinrichtung angeordnet ist, die an den ersten oo Verstellträgern zu deren Verschiebung in Richtung parallel zur Strahlrohrlängsachse angreift.To solve the problem, it is proposed according to the invention that the outer periphery of the stationary jet pipe and at least one further rotatable on the outer circumference Pipe section relative to these in the direction of the respective pipe longitudinal axes displaceable first as well second adjustment supports are provided, of which the second together with the associated further rotatable pipe section are rotatable about its longitudinal axis that the cross-sectional adjustment of the Thrust nozzle required adjustment force between the stationary engine jet pipe and the other rotatable pipe section or between two rotatably mounted pipe sections by means of U-shaped rings running coaxially to the respective tube or pivot bearing axis and engaging therein Guide rollers is transferable, with a U-shaped ring each with the Verstellträgergruppe one rotatable pipe section and the storage of the associated guide rollers with the adjustment carrier group of this adjacent pipe section is firmly connected, and that on the outer periphery of the stationary jet pipe at least one drive device is arranged, which is attached to the first oo Adjusting supports attacking their displacement in the direction parallel to the longitudinal axis of the nozzle.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Further refinements of the invention emerge from the subclaims.

An Hand der Zeichnung ist die Erfindung im 6s folgenden an einem Ausführungsbeispiel weiter erläutert, wobeiOn the basis of the drawing, the invention is in the 6s the following further explained using an exemplary embodiment, wherein

F i g. 1 eine aus zwei an einem ortsfesten Triebwerksstrahlrohr sich anschließenden, verdrehbar aneinander gelagerten Rohrabschnitten bestehende Strahlablenkvorrichtung in zwei verschiedenen Endstellungen in seitlicher Ansicht erläutert und weitere einstellbare Strahlablenkwinkel verdeutlicht sind, undF i g. 1 one of two connected to a stationary jet engine jet pipe, rotatable against one another stored pipe sections existing beam deflection device in two different end positions in side view is explained and further adjustable beam deflection angles are illustrated, and

F i g. 2 eine seitliche Ansicht der Strahlablenkvorrichtung nach F i g. 1 unter Zuordnung der zur Verstellung der Schubdüse vorgesehenen Vorrichtung einschließlich des Rohrantriebs verdeutlicht, wozu die Strahlablenkvorrichtung teilweise entlang der Längsmittelebene aufgeschnitten dargestellt ist.F i g. 2 is a side view of the beam deflection device according to FIG. 1 with assignment of the adjustment The device provided for the thrust nozzle, including the tubular drive, illustrates what the jet deflector is used for is shown partially cut along the longitudinal center plane.

Aus der F i g. 1 ist das abgebrochene Ende eines zu einem in den Zeichnungen nicht weiter dargestellten Turbinenstrahltriebwerk gehörigen Triebwerksstrahlrohrs 1 ersichtlich, an welches sich zwei gegeneinander verdrehbare Rohrabschnitte 2, 3 anschließen. Der Rohrabschnitt 3 trägt am Austrittsende eine Verstellschubdüse 4. Der Rohrabschnitt 2 ist über ein senkrecht zur verlängerten Triebwerksmittelachse 5 verlaufendes Drehlager 6 am Austrittsende des Triebwerksstrahlrohrs 1 verdrehbar angeordnet Die Rohrabschnitte 2,3 sind über ein zur verlängerten Triebwerksmittelacllise 5 geneigtes Drehlager 7 miteinander verbunden. Koaxial zur verlängerten Triebwerksmittelachse 5 ist eine zu einem Flugzeugrumpfheck gehörige Triebwerksverkleidung 8 angeordnet, welche sich sinngemäß in ihrer Verjüngung in einem weiteren, jedoch von dieser gesonderten Verkleidungsabschnitt 9 fortsetzt, welcher über Halteelemente 9' mit dem Rohrabschnitt 3 verbunden ist.From FIG. 1 is the broken end of a to one not shown in the drawings Turbine jet engine associated engine jet pipe 1 can be seen, on which two against each other Connect rotatable pipe sections 2, 3. The pipe section 3 carries an adjustable thrust nozzle at the outlet end 4. The pipe section 2 is perpendicular to the extended engine center axis 5 extending Pivot bearing 6 at the outlet end of the jet pipe 1 rotatably arranged. The pipe sections 2, 3 are about an extended engine agent agreement 5 inclined pivot bearing 7 connected to one another. One is coaxial to the extended engine center axis 5 an aircraft fuselage tail belonging engine cowling 8 arranged, which is analogously in their Tapering in a further, but from this separate cladding section 9 continues, which is connected to the pipe section 3 via holding elements 9 '.

Die mit ausgezogenen Linien dargestellte Position des Rohrabschnitts 3 und der Schubdüse 4 kennzeichnet die Mittelstellung für den Reiseflug. Die gestrichelt dargestellte Position des Rohrabschnitts 3 und der Schubdüse 4 kennzeichnet weiter den größtmöglichen Strahlablenkwinkel zwischen der verlängerten Triebwerksmittelachse 5 und der Längsmittelachse 10 des Rohrabschnittes 3 und der Schubdüse 4. Die Position 11, 12 und 13 (Fig. 1) geben über weitere mögliche Neigungswinkel zwischen der verlängerten Triebwerksmittelachse 5 und der gemeinsamen Längsmittelachse 10 des Rohrabschnitts 3 und der Schubdüse 4 Aufschluß.The position of the pipe section 3 and the thrust nozzle 4 shown with solid lines indicates the middle position for cruise. The dashed line position of the pipe section 3 and the Thrust nozzle 4 also indicates the largest possible jet deflection angle between the extended engine center axis 5 and the longitudinal center axis 10 of the pipe section 3 and the thrust nozzle 4. The position 11, 12 and 13 (Fig. 1) indicate further possible angles of inclination between the extended engine center axis 5 and the common longitudinal center axis 10 of the pipe section 3 and the thrust nozzle 4 exposure.

Die beispielhaft aufskizzierten Neigungswinkel tx, <x' sowie ß, ß' der Längsmittelachse 10 können hierbei als in der Zeichenebene befindlich angenommen werden und somit durch gleichzeitiges und einander entgegengesetzt gerichtetes Verdrehen der Rohrabschnitte 2,3 um jeweils gleiche Drehwinkel erreicht werden, wodurch gleichsam der Rohrabschnitt 3 mit der Schubdüse 4 und damit der aus dieser austretende Gasstrahl in einer vertikalen, durch die verlängerte Triebwerksmittelachse 5 hindurchgehenden Ebene verschwenkbar wäre. The inclination angles tx, <x ' and ß, ß' of the longitudinal center axis 10 sketched out by way of example can be assumed to be located in the plane of the drawing and can thus be achieved by simultaneous and oppositely directed rotation of the pipe sections 2, 3 by the same rotation angle Pipe section 3 with the thrust nozzle 4 and thus the gas jet exiting from this would be pivotable in a vertical plane passing through the extended engine center axis 5.

Der maximal erzielbare Strahlablenkwinkel oc bzw. λ', den die verlängerte Triebwerksmittelachse 5 mit der gemeinsamen Längsmittelachse 10 des Rohrabschnitts 3 und der Schubdüse 4 jeweils einschließt, hängt u. a. von dem gewählten Neigungswinkel γ, welchen die geneigte Ebene 14 des Drehlagers 7 mit einer durch den Mittelpunkt 15 des Drehlagers 7 und die verlängerte Triebwerksachse 5 hindurchgehenden senkrechten Querebene 16 einschließt, so daß der Wert des WinkelsThe maximum achievable beam deflection angle oc or λ ', which the extended engine center axis 5 includes with the common longitudinal center axis 10 of the pipe section 3 and the thrust nozzle 4, depends, among other things, on the selected angle of inclination γ, which the inclined plane 14 of the pivot bearing 7 with a through the Center 15 of the pivot bearing 7 and the extended engine axis 5 through vertical transverse plane 16 includes so that the value of the angle

Bei einem angenommenen Neigungswinkel von γ = 15° kann somit der Winkel « mit einem Wert von 30° angenommen werden und bei einem angenomme-With an assumed angle of inclination of γ = 15 °, the angle «can be assumed to have a value of 30 ° and with an assumed

nen Neigungswinkel von γ = 45° kann der Winkel <x mit 90° angenommen werden, wozu von der gestreckten Reiseflugstellung der Vorrichtung (Fig. 1) ausgehend, die Rohrabschnitte 2, 3 jeweils um 90° gleichzeitig gegeneinander verdreht werden müßten.nen inclination angle of γ = 45 °, the angle <x can be assumed to be 90 °, for which, starting from the extended cruising position of the device (Fig. 1), the pipe sections 2, 3 would each have to be rotated 90 ° against each other at the same time.

Weiter soll die Forderung eines in beliebige Richtungen räumlich verschwenkbaren Gasstrahles erfüllt werden können, um gegebenenfalls bei einer vorgesehenen Anordnung im Flugzeugrumpfheck das bei Flugzeugen in herkömmlicher Weise vorhandene Höhen- und Seitenleitwerk zu ersetzen. Ta diese Forderung einhergeht mit der Bedingung, den vom Triebwerk geförderten Gasstrahl nicht nur in der Zeichenebene (Fig. 1) zu verschwenken, sondern auch zusätzlich z. B. seitlich von dieser Zeichenebene bzw. von der verlängerten Triebwerksachse 5 weg schräg nach hinten unten oder oben zu verschwenken, ist es vorgesehen, die Rohrabschnitte 2, 3 mit unterschiedlichen Verdrehwinkeln und Verstellgeschwindigkeiten gegeneinander zu verdrehen und eine Antriebsvorrichtung für die Rohrabschnitte 2, 3 (Fig.2) vorzusehen, welche mit relativ einfachen Mitteln voneinander gesonderte Verdrehungen bzw. Verdrehwinkel der Rohrabschnitte 2,3 ermöglicht.The requirement for a gas jet that can be spatially pivoted in any direction should also be required can be met to, if necessary, with an intended arrangement in the aircraft fuselage tail to replace existing elevator and rudder units in the conventional manner in aircraft. Ta this Requirement goes hand in hand with the condition that the gas jet conveyed by the engine not only in the To pivot drawing plane (Fig. 1), but also in addition, for. B. to the side of this drawing plane or To pivot away from the extended engine axis 5 obliquely backwards, downwards or upwards, it is provided, the pipe sections 2, 3 with different angles of rotation and adjustment speeds to twist against each other and to provide a drive device for the pipe sections 2, 3 (Fig. 2), which rotations or angles of rotation of the separate from one another with relatively simple means Pipe sections 2.3 allows.

Hierzu sind außen am Triebwerksstrahlrohr 1 ein erster und ein zweiter Antriebsmotor 17 und 18 befestigt. Bei diesen kann es sich um Luftmotoren, Hydraulikmotoren oder Elektromotoren handeln. Der erste Antriebsmotor 17 treibt über ein Getriebe 19 den ersten Rohrabschnitt 2 an. und zwar durch Eingriff eines Zahnrads 20 in eine am äußeren Umfang des Rohrabschnitts 2 im Bereich dessen einlaßseitigen Endes angeordneten Zahnkranz 21. Der zweite Antriebsmotor 18 treibt über ein Differentialgetriebe 22 und eine mit diesem gekuppelte Übertragungseinrichtung 23 den zweiten Rohrabschnitt 3 an.For this purpose, a first and a second drive motor 17 and 18 are located on the outside of the jet pipe 1 attached. These can be air motors, hydraulic motors or electric motors. the The first drive motor 17 drives the first pipe section 2 via a gear 19. namely through the intervention of a Gear 20 in one on the outer circumference of the pipe section 2 in the area of its inlet side End of the arranged ring gear 21. The second drive motor 18 drives via a differential gear 22 and a transmission device 23 coupled with this to the second pipe section 3.

Bei dieser Übertragungseinrichtung 23 handelt es sich hierbei um eine biegsame Welle mit einem parallel zur Triebwerksmittelachse 5 geführten ersten Wellenstrang 24 und einem der Neigung der Ebene 14 (Fig. 1) des Drehlagers 7 zugeordneten zweiten Wellenstrang 25. Zur Halterung und Lagerung der biegsamen Welle sind außen am Rohrabschnitt 2 befestigte Wellenhalterungen 26j 27 vorgesehen. Der Zahnkranz 31 eines ersten ringförmigen Zahnkranzträgers 30 des Differentialgetriebes 22 ist für den Eingriff eines mit dem zweiten Antriebsmotor 18 kraftschlüssig gekoppelten ZahnradsThis transmission device 23 is a flexible shaft with a parallel to the Engine center axis 5 guided first shaft assembly 24 and one of the inclination of the plane 14 (Fig. 1) of the Pivot bearing 7 assigned to the second shaft train 25. To hold and support the flexible shaft are Shaft brackets 26j 27 attached to the outside of the pipe section 2 are provided. The ring gear 31 of a first annular ring gear carrier 30 of differential gear 22 is for meshing one with the second Drive motor 18 positively coupled gear

33 vorgesehen. Der Zahnkranz 32 ist für den Eingriff eines mit dem ersten Wellenstrang 24 der Übertragungseinrichtung 23 verbundenen Zahnrads 34 vorgesehen. Den Zahnrädern 33, 34 einerseits und den Zahnkränzen 31, 32 andererseits können zweckmäßig jeweils gleiche Durchmesser und Zähnezahlen zugeordnet sein, bzw. können die Übersetzungsverhältnisse von Zahnrad 33 zu Zahnrad 31 oder Zahnrad 34 zu Zahnkranz 32 gleich groß gewählt sein. Das Übersetzungsverhältnis zwischen dem am Wellenstrang 25 befindlichen Zahnrad 28 und dem am einlaßseitigen Ende des zweiten drehbaren Rohrabschnitts 2 angeordneten Zahnkranz 29 kann demjenigen der Zahnräder 33,33 provided. The ring gear 32 is for the engagement of one with the first shaft train 24 of the transmission device 23 connected gear 34 is provided. The gears 33, 34 on the one hand and the ring gears 31, 32 on the other hand can expediently the same diameter and number of teeth can be assigned, or the transmission ratios of Gear 33 to gear 31 or gear 34 to ring gear 32 should be selected to be the same size. The gear ratio between the gear 28 located on the shaft train 25 and the one on the inlet side End of the second rotatable pipe section 2 arranged ring gear 29 can match that of the gears 33,

34 zu den Zahnkränzen 31, 32 entsprechend gewählt sein. Zur Erzielung eines kreisförmigen Drehlagers 7 bei den zu F i g. 1 beispielhaft beschriebenen Neigungswinkeln γ der Ebene 14 dieses Drehlagers 7 sind die Querschnitte der Rohrabschnitte 2, 3 zumindest in diesem Lagerbereich leicht elliptisch ausgebildet34 to the ring gears 31, 32 be selected accordingly. To achieve a circular pivot bearing 7 in the case of FIG. 1, the angles of inclination γ of the plane 14 of this pivot bearing 7 described by way of example, the cross-sections of the pipe sections 2, 3 are slightly elliptical, at least in this bearing area

Durch die zuvor in F i g. 2 beschriebene Anordnung und den Aufbau des Differentialgetriebes 22 und der Übertragungseinrichtung 23 sind die Rohrabschnitte 2, 3 gleichzeitig gemeinsam um gleiche oder unterschiedliche Verdrehwinkel verstellbar. Weiter sind die Rohrabschnitte 2, 3 vollkommen unabhängig voneinander verstellbar; und zwar wird bei lediglich gewünschter Verdrehung des Rohrabschnittes 3 und stillstehendem Rohrabschnitt 2 keine Zwangsbewegung des ersten Antriebsmotors 17 hervorgerufen, ebenso wie auch bei stillstehendem Rohrabschnitt 3 und lediglich gewünschtem Verdrehen des Rohrabschnitts 2 keine Zwangsbewegung des zweiten Antriebsmotors 19 hervorgerufen wird.By the previously in F i g. 2 described arrangement and structure of the differential gear 22 and the Transmission device 23, the pipe sections 2, 3 are simultaneously shared by the same or different Adjustable angle of rotation. Furthermore, the pipe sections 2, 3 are completely independent of one another adjustable; namely with only the desired rotation of the pipe section 3 and stationary Pipe section 2 caused no forced movement of the first drive motor 17, as well as in stationary pipe section 3 and merely the desired rotation of the pipe section 2 no forced movement of the second drive motor 19 is caused.

Zur von der Verdrehung der Rohrabschnitte 2, 3 vollkommen unbeeinflußten Verstellung des Gasaustrittsquerschnitts der Schubdüse 4 vom ortsfesten Triebwerksstrahlrohr 1 aus sind außen am Treibwerksstrahlrohr 1 zwei Antriebseinrichitungen 35,36 angeordnet.
Bei diesen Antriebseinrichtungen 35, 36 kann es sich entweder um Luft-, Hydraulik- oder Elektromotoren handeln, welche in den Zeichnungen nicht weiter dargestellte Untersetzungsgetriebe, Spindeln und Umlaufmuttern in der Weise antreiben, daß eine in Richtung der Längsachse 5 des ortsfesten Triebwerksstrahlrohrs 1 verlaufende Verstellbewegung erzeugt wird.To adjust the gas outlet cross-section of the thrust nozzle 4 from the stationary engine jet pipe 1, completely unaffected by the rotation of the pipe sections 2, 3, two drive units 35, 36 are arranged on the outside of the engine jet pipe 1.
These drive devices 35, 36 can be either air, hydraulic or electric motors, which drive reduction gears, spindles and rotating nuts not shown in the drawings in such a way that an adjustment movement extending in the direction of the longitudinal axis 5 of the stationary engine jet pipe 1 is produced.

Andererseits kann es sich bei den Antriebseinrichtungen 35, 36 um Verstellzylinder handeln, welche hydraulisch oder pneumatisch betätigbare Steuerkolben aufweisen.On the other hand, the drive devices 35, 36 can be adjusting cylinders, which Have hydraulically or pneumatically operated control pistons.

Die beschriebenen Verstelleinrichtungen 35, 36 sind mit ersten, parallel zur Längsachse 5 am äußeren Umfang des ortsfesten Triebwerksstrahlrohrs 1 verschiebbar angeordneten Verstellträgern 37, 38 verbunden, welche mit ihren stromabwärtigen Enden sowohl über das Drehlager 6 — zwischen dem ortsfesten Triebwerksstrahlrohr 1 und dem ersten drehbaren Rohrabschnitt 2 — als auch über Verstellgetriebe (Zahnkränze 21, 31, 32) zum Antrieb des ersten und zweiten drehbaren Rohrabschnitts 2, 3 hinweggeführt sind.The described adjustment devices 35, 36 are first, parallel to the longitudinal axis 5 on the outer Circumference of the stationary jet pipe 1 displaceably arranged adjustable supports 37, 38 connected, which with their downstream ends both over the pivot bearing 6 - between the stationary Engine jet pipe 1 and the first rotatable pipe section 2 - as well as via adjusting gear (Ring gears 21, 31, 32) for driving the first and second rotatable pipe sections 2, 3 are.

Die ersten Verstellträger 37, 38 sind entlang Rollen 39, 40 verfahrbar, die außen am ortsfesten Triebwerksstrahlrohr 1 angeordnet sind. An den stromabwärtigeri Ender., inner., sind an den ersten Versteüträgern 37, 3S Führungsrollen 40', 41 befestigt, die an einem koaxial zur Längsachse 5 bzw. deren Verlängerung angeordneten ersten, nach außen offenen U-förmigen Ring 42 eingreifen.
Dieser erste U-förmige Ring 42 ist an den stromaufwärtigen Enden weiterer zweiter Verstellträger 43,44 befestigt, die hier z. B. oben und unten entlang des ersten drehbaren Rohrabschnitts 2 verlaufen und im Bereich deren stromabwärtigen Enden mit einem zweiten U-förmigen Ring 45 verbunden sind.The first adjustment supports 37, 38 can be moved along rollers 39, 40 which are arranged on the outside of the stationary engine jet pipe 1. At the downstream ender., Inner., Guide rollers 40 ', 41 are attached to the first control supports 37, 3S, which engage on a first, outwardly open U-shaped ring 42 arranged coaxially to the longitudinal axis 5 or its extension.
This first U-shaped ring 42 is attached to the upstream ends of further second adjustment supports 43,44, which are shown here, for. B. extend up and down along the first rotatable pipe section 2 and are connected to a second U-shaped ring 45 in the region of the downstream ends.

Der zweite U-förmige Ring 45 ist im wesentlicher koaxial zum zweiten Drehlager 7 sowie oberhalb des Zahnkranzes 29 verlaufend angeordnetThe second U-shaped ring 45 is essentially coaxial with the second pivot bearing 7 and above the Toothed ring 29 arranged to run

Die zweiten Verstellträger 43, 44 sind entlang weiterer Rollen 46, 47 verfahrbar, die am äußerer Umfang des Rohrabschnitts 2 so angeordnet sind, da£ sie bei etwaiger Verdrehung des Rohrabschnitts 2 auch die zweiten Verstellträger 43,44 mitdrehen.The second adjustment supports 43, 44 can be moved along additional rollers 46, 47, which are located on the outer The circumference of the pipe section 2 are arranged so that if the pipe section 2 is rotated, they too the second adjustment carrier 43,44 rotate with it.

In den zweiten U-förmigen Ring 45 greifen weitere Führungsrollen 48, 49 ein, die an einem koaxial zum Drehlager 7 angeordneten Tragring 50 befestigt sind.In the second U-shaped ring 45 engage further guide rollers 48, 49, which are on a coaxial with the Pivot bearing 7 arranged support ring 50 are attached.

Mit dem Tragring 50 sind Zug- bzw. Druckstangen 51, 52 verbunden, die am äußeren Umfang des zweiter drehbaren Rohrabschnitts 3 entlanggeführt sind. ImWith the support ring 50 pull or push rods 51, 52 are connected to the outer periphery of the second rotatable pipe section 3 are guided along. in the

Bereich ihrer stromabwärtigen Enden sind die Zugbzw. Druckstangen 51, 52 mit einem in sich geschlossenen Ringabschnitt 53 entlang am äußeren Umfang des zweiten drehbaren Rohrabschnitts 3 angeordneter Führungskörper oder Rollen 54 verfahrbar.Area of their downstream ends are the Zugbzw. Push rods 51, 52 with a self-contained Ring portion 53 arranged along the outer periphery of the second rotatable pipe section 3 Guide body or rollers 54 can be moved.

Mit dem Ringabschnitt 53 ist weiter ein Schubdusenverstellhemd 55 verbunden, welches innen Rollen 56 trägt, mit denen es entlang kurvenförmiger Führungsnocken 57 der Diiscnklappen 58 verfahrbar ist im Sinne einer Vergrößerung oder Verringerung des Gasaustrittsquerschnitts der Schubdüse 4.With the ring portion 53 is also a push nozzle adjustment shirt 55 connected, which carries rollers 56 inside, with which it can be moved along curved guide cams 57 of the slide flaps 58 in the sense an increase or decrease in the gas outlet cross section of the thrust nozzle 4.

In den Zeichnungen nicht weiter dargestellt, können die Zug- bzw. Druckstangen 51, 52 stromaufwärts gelenkig am Tragring 50 aufgehängt sein.Not shown further in the drawings, the pull or push rods 51, 52 can be upstream be hinged to the support ring 50.

Die in F i g. 2 mit ausgezogenen Linien dargestellte Kontur der Schubdüse 4 kennzeichnet deren Stellung für den kleinsten Gasaustrittsquerschnitt, wohingegen die strichpunktiert dargestellte Düsenkontur deren größten Gasaustrittsquerschnitt charakterisiert und durch eine Verstellbewegung des Düsenverstellhemds 55 in stromabwärtige Richtung hervorgerufen wird.The in F i g. The contour of the exhaust nozzle 4, shown with solid lines, indicates its position for the smallest gas outlet cross-section, whereas the dot-dashed nozzle contour is theirs largest gas outlet cross-section and characterized by an adjustment movement of the nozzle adjustment shirt 55 is caused in the downstream direction.

Die zur Einstellung des größtmöglichen Gasaustrittsquerschnitts der Schubdüse 4 veränderte Stellung der zweiten Verstellträger 43, 44 ist hier durch die gestrichelt wiedergegebene Kontur des an deren stromabwärtigen Ende angeordneten zweiten U-förmigen Rings 45 einschließlich der Führungsrollen 48, 49 verdeutlicht.The position of the changed to set the largest possible gas outlet cross-section of the thrust nozzle 4 second adjustment carrier 43, 44 is shown here by the dashed contour of the other downstream end arranged second U-shaped ring 45 including the guide rollers 48, 49 made clear.

Beim Verdrehen und damit gleichzeitigem Verschwenken des zweiten drehbaren Rohrabschnitts 3 z. B. aus der hier mit ausgezogenen Linien dargestellten Hochgeschwindipkei's- oder Reiseflugstellung in die hier strichpunktiert dargestellte Kurzstartstellung werden die Zug- und Druckstangen 51, 52 gleichzeitig mit dem Rohrabschnitt 3 verschwenkt, wobei sich die Führungsrollen 48, 49 innerhalb des zweiten U-förmigen Rings 45 abwälzen.When the second rotatable pipe section 3 is rotated and thus swiveled at the same time z. B. from the Hochgeschwindipkei's- or cruise position shown here with solid lines in the The short start position shown here by dash-dotted lines are the pull and push rods 51, 52 at the same time the pipe section 3 pivoted, wherein the guide rollers 48, 49 within the second U-shaped Roll off ring 45.

Mit der beschriebenen Schubdüsenverstellvorrichtung kann somit die Schubdüse stets, d. h. auch während der Einstellung der Strahlablenkvorrichtung auf den gewünschten Strahlablenkwinkel verstellt werden.With the thruster adjusting device described, the thrust nozzle can therefore always, i. H. also during the setting of the beam deflection device can be adjusted to the desired beam deflection angle.

An Stelle der zu F i g. 2 beispielhaft vorgesehenen beiden ersten Verstellträger 37, 38 wäre es zudem denkbar, einen zumindest teilweise in sich geschlossenen, koaxial zur Längsachse 5 bzw. deren Verlängerung angeordneten Verstellkörper vorzusehen.Instead of the FIG. It would also be the two first adjustment supports 37, 38 provided by way of example in FIG conceivable, an at least partially self-contained, coaxial to the longitudinal axis 5 or its extension arranged adjusting body to be provided.

Im Bereich seines stromaufwärtigen Endes könnte dieser Verstellkörper ringförmig ausgebildet sein und dann mehrere gleichmäßig am Umfang des ortsfesten Strahlrohrs 1 verteilt angeordnete Arme in der Art der in Fig.2 dargestellten ersten Verstellträger 37, 38 aufweisen. Der erwähnte Verstellkörper könnte dann weiter entlang mehrerer gleichmäßig am Umfang des ortsfesten Triebwerksstrahlrohrs verteilt angeordneter Rollen verfahrbar sein.In the area of its upstream end, this adjusting body could be designed and ring-shaped then several arms distributed evenly on the circumference of the fixed jet pipe 1 in the manner of have the first adjustment carrier 37, 38 shown in FIG. The mentioned adjusting body could then further along several arranged distributed evenly on the circumference of the stationary jet engine nozzle Rollers can be moved.

An Stelle der in Fig.2 dargestellten beiden zweiten Verstellträger 43, 44 können mehrere, z. B. vier, mit gleichmäßig am Abstand zueinander am äußeren Umfang des drehbaren Rohrabschnitts 2 angeordnet sind.Instead of the two second adjustment supports 43, 44 shown in FIG. B. four, with arranged uniformly at the distance from one another on the outer circumference of the rotatable pipe section 2 are.

Das gleiche gilt sinngemäß für c'ie Anzahl der Zugbzw. Druckstangen 51,52, der Rollen 39,40,46,47, der Führungsrollen 40', 41, 48, 49 und der Rollen 54, von denen mehrere, z. B. vier Stück, gleichmäßig am jeweiligen äußeren Umfang der Strahlablenkvorrichtung bzw. deren zugehöriger Rohrabschnitte verteilt angeordnet sein können.The same applies mutatis mutandis to the number of Zugbzw. Push rods 51,52, the rollers 39,40,46,47, the Guide rollers 40 ', 41, 48, 49 and the rollers 54, several of which, e.g. B. four pieces, evenly on respective outer circumference of the beam deflection device or its associated pipe sections distributed can be arranged.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

709 686/345709 686/345

Claims

Patent claims:

1. Device for adjusting the gas outlet cross-section of a thrust nozzle, which is located at the outlet end of the pipe section located furthest downstream, one of at least two connected to one another stationary jet pipe adjoining, rotatably mounted pipe sections existing Strahlab'enkvorrichtung is attached, characterized in that on the outer The circumference of the stationary jet pipe (1) and at least one on the outer circumference further rotatable pipe section (2) relative to these in the direction of the respective pipe longitudinal axes displaceable first (37, 38) and second adjustment supports (43, 44) are provided, of which the second together with the associated further rotatable pipe section about its longitudinal axis are rotatable that the adjustment force required to adjust the cross section of the thrust nozzle (4) between the stationary jet pipe and the further rotatable pipe section or between two rotatably mounted pipe sections by means of coaxially to the respective U-shaped rings (42, 45) and guide rollers (40 ', 41, 48, 49) engaging in them can be transferred, with a U-shaped ring each with the Verstellträgergruppe a rotatable pipe section and the Storage of the associated guide rollers with the adjustment carrier group of the adjacent one Pipe section is firmly connected, and that on the outer periphery of the stationary jet engine jet pipe at least one drive device (35, 36) is arranged, which is attached to the first adjustment supports the displacement of which acts in the direction parallel to the longitudinal axis of the jet pipe (5).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the guide rollers (48, 49) on one arranged coaxially to the pivot bearing (7) between the first (2) and second rotatable pipe section (3) Support ring (50) are mounted, which via pull or push rods (51, 52) with a coaxially displaceable Nozzle adjustment shirt (55) for controlling the flap movement of the thrust nozzle (4) on the second rotatable pipe section is coupled.

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the first (37, 38) and second (43, 44) adjustment carrier arranged along the first (2) and second rotatable tube section (3) Rollers (39,40; 46,47) are movable.

4. Apparatus according to claim 1, 2 and 3, characterized in that the downstream ends of the second adjustment support (43, 44) including a further I '-shaped ring (45) above in the area of the pivot bearing (7) arranged between the first and second rotatable pipe section adjusting devices (Ring gear 29) for driving the second rotatable pipe section are.

5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that as drive devices Hydraulically or pneumatically actuated adjusting cylinder provided for the thrust nozzle adjustment are.

6. Device according to claims 1 to 5, characterized in that the drive devices Air, hydraulic or electric motors are, which via reduction gears, spindles and Circumferential nuts apply the adjustment force required to actuate the thrust nozzle to the first adjustment carrier (37,38) transferred.

7. Device according to claims 1 to 6, characterized in that the pull or push rods (51, 52) are hinged to the support ring (50) and in the area of their downstream Ends together with the nozzle adjustment shirt (55) along the second rotatable pipe section (3) arranged guide body or rollers (54) are movable.

8. Device according to claims 1 to 7, characterized in that instead of the first Adjustment support an at least partially self-contained, coaxial to the longitudinal axis of the jet pipe (1) running adjusting body is provided