DE2806519A1 - FLAT GRINDING MACHINE FOR USE ON TRANSFER ROADS - Google Patents

FLAT GRINDING MACHINE FOR USE ON TRANSFER ROADS

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DE2806519A1
DE2806519A1 DE19782806519 DE2806519A DE2806519A1 DE 2806519 A1 DE2806519 A1 DE 2806519A1 DE 19782806519 DE19782806519 DE 19782806519 DE 2806519 A DE2806519 A DE 2806519A DE 2806519 A1 DE2806519 A1 DE 2806519A1
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grinding
grinding machine
slide
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surface grinding
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Hans Walter Ing Grad Bruessow
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Diskus Werke Frankfurt am Main AG
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Diskus Werke Frankfurt am Main AG
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B7/00Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
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    • B24B7/10Single-purpose machines or devices
    • B24B7/16Single-purpose machines or devices for grinding end-faces, e.g. of gauges, rollers, nuts, piston rings

Description

Be s chreibung:Description:

Die Erfindung bezieht sich auf eine Flachschleifmaschine zur Verwendung bei Transferstraßen.The invention relates to a surface grinding machine for Use with transfer lines.

Man kennt zur kontinuierlichen Bearbeitung von Werkstücken, wie Pleuel und dgl. mehr sogen. Transferstraßen. Hierbei werden die Werkstücke mittels Werkstückträger von Bearbeitungsstation zu Bearbeitungsstation weitergeführt, wobei zwischen den Bearbeitungsstationen auch PrüfStationen eingeschaltet sein können. One knows for the continuous processing of workpieces, such as connecting rods and the like. More so-called. Transfer lines. Here are the Workpieces are passed on from processing station to processing station by means of workpiece carriers, with test stations also being able to be switched on between the processing stations.

Es war bisher üblich für die Schleifbearbeitung, insbes. die Pein- und Fertigschleifbeaäjeitung die Flachschleifmaschine abseits von der Transferstraße aufzustellen, da die Anordnung der Schleifaggregate mit Flachschleifwerkzeugen nicht in die Transferstraße integrierbar erschien, zumal der Kühlschmierstoff mit dem Werkstück- und Schleifwerkzeugabrieb nicht auf die übrigen Stationen der Transferstraße gelangen darf, da dies dort zu Störungen und Fehlern im Betrieb führen würde.So far it was common for grinding, especially Pein and finish grinding machine apart from the surface grinding machine from the transfer line, as the arrangement of the grinding units with flat grinding tools is not in the transfer line appeared integrable, especially since the cooling lubricant was included the workpiece and grinding tool abrasion must not reach the other stations of the transfer line, as this occurs there Disruptions and errors in operation.

Aufgabe der Erfindung ist es nun eine Flachschleifmaschine zur Verwendung bei Transferstraßen zu bauen, welche den hierfür notwendigen Erfordernissen entspricht, wobei durch die Eingliederung der Schleifeinheit in die Transferstraße aufwendige Verkettungseinrichtungen entfallen können, die bisher bei Verwendung einer The object of the invention is now to build a surface grinding machine for use in transfer lines which have the necessary Complies with requirements, with the integration of the grinding unit in the transfer line eliminating the need for complex interlinking devices that were previously required when using a

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getrennt stehenden Schleifmaschine zum automatischen Transport der Werkstücke von der Transferstraße zur Schleifmaschine und zurück erforderlich waren. Die Flachschleifmaschine zur Verwendung bei Transferstraßen kennzeichnet sich hierzu dadurch, daß die Schleifwerkzeuge mit Antrieb vorzugsweise in Tandemanordnung zum Vor- und Fertigschleifen auf einem Schlitten parallel zu den Werkstückträgern mit den Werkstücken zur Schleifbearbeitung oszillierend hin- und herbewegbar sind, wobei die Schleifwerkzeugzustellung an jedem Hubende erfolgt.separately standing grinding machine for the automatic transport of the workpieces from the transfer line to the grinding machine and back were required. The surface grinding machine for use in transfer lines is characterized by: that the grinding tools with drive preferably in tandem for pre-grinding and finish grinding on a slide parallel to the workpiece carriers with the workpieces for grinding can be moved back and forth in an oscillating manner, the grinding tool infeed takes place at each end of the stroke.

Hierbei läuft der Schleifmaschinenschlitten mit horizontalen Schleifspindeln für Vcr- und Fertigschliff parallel zur Transferstraße auf zwei im spitzen Winkel zur senkrechten, rückwärtigen Gleitführung liegenden unteren Gleitführungen und ist mittels zwei unter denselben im Maschinenbett parallelliegenden Hydraulikkolben, welche wechselweise beidseits am Schlittenende mittels Kolbenstange angreifen, in die gesteuerte Hin- und Herbeegung versetzbar. Schließlich wird der Kühlschmierstoff mit Abrieb unter dem Schleifmaschinenschlitten über dessen Weglänge gesammelt und mittels Längsrinne unter den drehend und hin- und herbewegten Schleifwerkzeugen (Stirnschleifscheiben) zur Reinigung und Rückbringung abgeführt.Here, the grinding machine slide runs horizontally Grinding spindles for Vcr and finish grinding parallel to the transfer line on two lower sliding guides located at an acute angle to the vertical, rear sliding guide and is by means of two under the same hydraulic pistons lying parallel in the machine bed, which alternate on both sides at the end of the slide by means of a piston rod attack, can be moved into the controlled back and forth movement. Eventually, the coolant will be with abrasion under the grinding machine slide collected over its path length and moved by means of a longitudinal channel under the rotating and to and fro Grinding tools (face grinding wheels) for cleaning and return discharged.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Flachschleifmaschine zur Yer-A preferred embodiment of the surface grinding machine for Yer-

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Wendung "bei Transferstraßen gemäß der Erfindung ist in den Zeichnungen "beispielsweise schematisch dargestellt und nachfolgend beschrieben und zwar zeigen:Expression "in transfer lines according to the invention is in the Drawings "for example shown schematically and below described and show:

F i g . 1 bis 3 eine Gesamtansicht und Draufsicht sowie Seitenansicht einer Flachschleifmaschine gemäß der Erfindung undF i g. 1 to 3 show an overall view and a plan view and a side view a surface grinding machine according to the invention and

F i g . 4 die schematische Darstellung des Arbeitsablaufs. F i g. 4 shows the schematic representation of the workflow.

Wie aus der Zeichnung in Fig. 1 bis 3 ersichtlich wird, ist der Schleif maschinen schlitten 1 mit horizontalen Schleijipindeln 2 für Vor- und Fertigschliff parallel zur Transferstraße S auf Gleitführungen 3 und 4 angeordnet, wobei die rückwärtige Führung 3 senkrecht und die beiden unteren Führungen 4- im spitzen Winkel zur ersteren angeordnet sind, um eine selbsttätige Führungsanlage zu ermöglichen. Hierbei wird der Schlitten 1 mittels zwei darunter im Maschinenbett parallelliegenden Hydraulikkolben 5> welche wechselweise am Schlittenende mittels Kolbenstange angreifen, hin- und herbewegt und hierbei die Werkstücke 6, hier beispielsweise Pleuel, mit den Schleifwerkzeugen 7 bearbeitet.As can be seen from the drawing in FIGS. 1 to 3, the grinding machine slide 1 with horizontal Schleijipindeln 2 for rough and finish sanding parallel to the transfer line S. Slideways 3 and 4 arranged, the rear guide 3 perpendicular and the two lower guides 4- in the pointed Angle to the former are arranged to allow an automatic guide system. Here, the carriage 1 is by means of two parallel hydraulic pistons 5> below in the machine bed which alternately attack the end of the slide by means of a piston rod, move it back and forth and thereby move the workpieces 6, here, for example, connecting rods, processed with the grinding tools 7.

Die Schleifwerkzeuge 7 sind mit ihren Antrieben in Tandemanordnung zum Vor- und Fertigschleifen auf dem Schlitten 1 paallel zu denThe grinding tools 7 are in tandem with their drives for rough and finish grinding on the slide 1 parallel to the

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Werkstückträgern 8 auf der Transferstraße mit den Werkstücken 6 angeordnet und werden oszillierend hin- und herbewegt, wobei an jedem Hubende die Werkzeugzustellung erfolgt. Hierbei sind auf dem Maschinenschlitten 1 beiden Enden zu die Vor- und Pertigschleif-Aggregate 9 angeordnet und dazwischen die Antriebsmotoren 10 mit jeweils nach außen führenden Riementrieben 11 für die Schleifaggregate. Der Maschinenschlitten 1 umgreift die Führungen 3 und 4- zum Schutz gegen Kühlschmierstoff vorder- und rückseitig.Workpiece carriers 8 on the transfer line with the workpieces 6 arranged and are moved back and forth in an oscillating manner, with the tool infeed taking place at each end of the stroke. Here are On both ends of the machine slide 1, the preliminary and final grinding units 9 arranged and between the drive motors 10 each with outwardly leading belt drives 11 for the Grinding units. The machine slide 1 engages around the guides 3 and 4- for protection against cooling lubricant on the front and back.

Am Maschinengestell 12 ist über die Wegstrecke des Schlittens 1 eine beidseits überdeckende zusammenschieb- und ausfahrbare Stufenabdeckung 13 zum Schutz vorgesehen, so wie eins an beiden Enden zusammenschiebbare Spritzschutzwand 14 angeordnet, welche ebenfalls der Schlittenbewegung folgt.On the machine frame 12 there is a collapsible and extendable step cover that overlaps on both sides over the distance of the slide 1 13 for protection, as well as one at both ends collapsible splash guard 14 arranged which also follows the slide movement.

An den Schleif-Aggregaten 9 sind mittels die Schleifwerkzeuge übergreifenden Arme Tastköpfe 15 zur Abstellung der Zustellsteuerung angeordnet, sowie auf die Schleifwerkzeuge 7 einschwenkbare Abrichtvorrichtungen 16 vorgesehen. Die Verkabelung 17 für die Antriebe und Steuerungen erfolgt zentral von oben zum Schleifschlitten. The grinding tools are by means of the grinding units 9 overlapping arms probe heads 15 to turn off the infeed control arranged, as well as on the grinding tools 7 pivotable dressing devices 16 provided. The cabling 17 for the drives and controls takes place centrally from above to the grinding carriage.

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Schließlich wird der Kühlschmierstoff mit Abrieb unter dem Schleifmaschinenschlitten 1 über dessen Weglänge gesammelt und mittels Längsrinne 18 unter den drehend und hin- und herbewegten Schleifwerkzeugen (Stirnschleifscheiben 7) Reinigung und Bückbringung abgeführt.Finally, the cooling lubricant with abrasion under the Grinding machine slide 1 collected over its path length and by means of longitudinal channel 18 under the rotating and back and forth moving grinding tools (face grinding wheels 7) Cleaning and bridging carried away.

Der Schleifvorgang läuft nun in einem automatischen ZyklusThe grinding process now runs in an automatic cycle

ab
entsprechend Pig. 4,/wie nachfolgend geschildert:
away
according to Pig. 4, / as described below:

Durch Weitertakten der Werkstückträger 8 gelangen die Werkstücke in Schleifposition, wobei sodann während der Schleifbearbeitung die Werkstückträger 8 stillstehen und die Werkstücke 6 auf ihnen festgespannt sind; zum Weitertakten werden die Werkstücke jeweils entspannt.By clocking the workpiece carrier 8 further, the workpieces reach the grinding position, and then during the grinding process the workpiece carriers 8 stand still and the workpieces 6 are clamped on them; for further clocking, the workpieces are each relaxed.

Nachdem die Werkstückträger 8 mit den Werkstücken 6 in Schleifposition gebracht sind, erfolgt die erste Zustellung der Schleifwerkzeuge und der Schlitten 1 . beginnt mit der Oszillationsbewegung. Bei jeder Hubumkehr erfolgt eine Zustellung in gleicher Große, wobei Schlittengeschwindigkeit und Zustellschrittgroße variabel und vorwählbar sind.After the workpiece carrier 8 with the workpieces 6 in the grinding position are brought, the first infeed of the grinding tools and the carriage 1 takes place. begins with the oscillatory movement. With each stroke reversal, infeed takes place in the same size, with the carriage speed and the infeed step size are variable and preselectable.

Der SchleifVorgang wird in der beschriebenen Art fortgesetzt, bis beide Schleifwerkzeuge 7 die ihnen zugeordneten Tastköpfe 15 der Meßsteuereinrichtungen berühren, d.h. die Fertigmaßebene erreichtThe grinding process is continued in the manner described until both grinding tools 7 their associated probe heads 15 of Touch the measuring control devices, i.e. the finished dimension plane has been reached

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ist. Daraufhin werden die Zustellbewegungen abgeschaltet und ein oder mehrere Ausfunkhube je nach Einstellung gefahren und der Schlitten 1 in der Ausgangsstellung stillgesetzt. Beide
Schleifwerkzeuge fahren im Eilrücklauf in die hintere Grundstellung. In dieser Grundstellung erfolgt auch das Abrichten der Schleifwerkzeuge 1, wobei während des Abrichtens die Werkstückträger der Transferstrasse weitergetaktet werden.
is. The infeed movements are then switched off and one or more Ausfunkhube driven depending on the setting and the carriage 1 stopped in the starting position. Both
Grinding tools move in rapid return to the rear basic position. In this basic position, the grinding tools 1 are also trued, the workpiece carriers of the transfer line continuing to be clocked during the truing.

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Claims (1)

PATE N ("ANWALT E.PATE N ("LAWYER E. RUDOLF BAUER - DIPL-ING. HELMUT HUBBUCHRUDOLF BAUER - DIPL-ING. HELMUT HUBBUCH LMEiER o « o ~ r „ ,LMEiER o « o ~ r ", 280651!280651! WESTLICHE 29-31 (AM LEOPOLOPLATZ)WESTERN 29-31 (AM LEOPOLOPLATZ) D-753O PFORZHEIM, (west-germany)D-753O PFORZHEIM, (west-Germany) ^? (O7231) 1O229O/7O^? (O7231) 1O229O / 7O 13- Februar 1978 IIAJa February 13, 1978 IIAYes Diskus Werke Frankfurt am Main Aktiengesellschaft, Frankfurt =Diskus Werke Frankfurt am Main Aktiengesellschaft, Frankfurt = Flachschleifmaschine zur Verwendung bei TransferstraßenSurface grinding machine for use in transfer lines Patentanspruch© §Patent claim © § 1o Flachschleifmaschine zur Verwendung bei Transferstraßen, dadurch gekennzeichnet, daß die Schleifwerkzeuge (7) mit Antrieb vorzugsweise in Tandemanordnung zum Vor= und Fertigschlei= fen auf einem Schlitten (1) parallel zu den Werkstückträgern (8) mit den Werkstücken zur Schleifbearbeitung oszillierend hin= und herbewegbar sind, wobei die Schleifwerkzeugzustellung an jedem Hubende erfolgt»1o surface grinding machine for use in transfer lines, dadurc h marked that the grinding tools (7) with drive, preferably in tandem arrangement for preliminary and finish grinding on a slide (1) parallel to the workpiece carriers (8) with the workpieces for grinding, oscillating = and can be moved, with the grinding tool infeed at each end of the stroke » 2o Flachschleifmaschine nach Anspruch 1? dadurch gekennzeichnete2o surface grinding machine according to claim 1 ? marked thereby daß der Schleifmaschinenschlitten (1) mit horizontalen Schleifspindeln (2) für Vor= und Fertigschliff parallel zur Transferstraße auf zwei im spitzen Winkel zur senkrechten, rück= wärtigen Gleitführung (3) liegenden unteren Gleitführungen (4) läuft»that the grinding machine slide (1) with horizontal grinding spindles (2) for rough = and finish grinding parallel to Transfer line on two lower sliding guides (4) at an acute angle to the vertical, rear sliding guide (3) runs" yd 9834/014yd 9834/014 ORIGINAL INSPECTED ~ORIGINAL INSPECTED ~ C!=' Cm C! = 'Cm 3. Flachschleifmaschine nach Anspruch 1 oder 2. dadurch 3. Surface grinding machine according to claim 1 or 2. characterized gekennzeichnet, daß der Schleifmaschinenschlitten (1) mittels zwei unter demselben im Maschinenbett parallelliegender. Hydraulikkorben (5)) welche wechselweise beiäseits am Schlittenende mittels Kolbenstange angreifen, in die gesteuerte Ein- und Herbewegung versetzbar ist. characterized in that the grinding machine slide (1) by means of two parallel lying beneath the same in the machine bed. Hydraulic cages (5), which alternately attack the slide end by means of a piston rod, can be set into the controlled inward and forward movement. 4·. Flachschleifmaschine nach einem der Ansprüche 1 Bis 3,4 ·. Surface grinding machine according to one of Claims 1 to 3, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Schleifiaascüinenschlitten (1) beiden Enden zu die Vor- und Fertigschleif-Aggregate (9) angeordnet sind, während dazwischen die Antriebsmotoren (10) mit jeweils nach außen führenden Riementrieben (11) für die Schleifaggregate angeordnet sind. characterized in that the rough and finish grinding units (9) are arranged on both ends of the grinding machine slide (1), while the drive motors (10) with outwardly leading belt drives (11) for the grinding units are arranged between them. p. Flachschleifmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Schleifmaschinenschlitten (1) seine Führungen (3,4) zum Schutz gegen Kühlschmierstoff vorder- und rückseits umgreift.p. Surface grinding machine according to one of the preceding claims, characterized in that the grinding machine slide (1) encompasses its guides (3, 4) to protect against cooling lubricant on the front and back. 6. Flachschleifmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß am Maschinengestell (12) eine die Wegstrecke des Schleifmaschinenschlittens (1) beidseits überdeckende zusammenschieb- und ausfahrbare Stufenabdeckung (13) vorgesehen ist.6. Surface grinding machine according to claim 5, characterized in that on the machine frame (12) a distance of the grinding machine slide (1) on both sides overlapping collapsible and extendable step cover (13) is provided. 34/014534/0145 280651280651 7o Flachschleifmaschine nach einem der vorhergehenden7o surface grinding machine according to one of the preceding Ansprüche, dadurch gekennzeichnete daß am Maschinengestell (12) eine an beiden Enden zusammenschiebbar Spritzschutzwand (14) angeordnet ist, welche der Schlittenbewegung folgteClaims, characterized in that on the machine frame (12) a collapsible splash guard wall (14) is arranged at both ends, which allows the slide movement followed 8. Flachschleifmaschine nach Anspruch 7s dadurch gekennzeichnete daß an den Schleif-Aggregaten (9) mittels die Schleifwerkzeuge (7) übergreifenden Armen Tastköpfe (15) zur Abstellung der Zustellsteuerung angeordnet sind«,8. Surface grinding machine according to claim 7s characterized that on the grinding units (9) by means of the grinding tools (7) overlapping arms probe heads (15) are arranged to switch off the infeed control «, 9o Flachschleifmaschine nach Anspruch 7^ dadurch gekennzeichnet., daß an den Schleif-Aggregaten (9) auf die Schleif xferkzeuge (7) einschwenkbare Abrienteinrichtungen (16) vorgesehen sind9o surface grinding machine according to claim 7 ^ characterized. That on the grinding units (9) on the grinding tools (7) pivotable abrient devices (16) are provided 10. Flachschleifmaschine nach einem der vorhergehenden Anspruch© , dadurch gekennzeichneta daß die Yerkabelung (17) für die Antriebe und Steuerungen zentral von oben zum Schleifmaschinen schlitten (1) erfolgte10. Surface grinding machine according to one of the preceding claim ©, characterized a that the Yerkabelung (17) for the drives and controls took place centrally from above to the grinding machine slide (1) 11. Flachschleifmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche j dadurch gekennzeichnet <, daß der Kühlschmierstoff ait Abrieb unter dem Schleifmaschinenschlitten (1) über dessen Ueglän ge gesammelt und mittels längsrinne (18) unter den drehend und hin- und herbex-jegten Schleifx-ierkzeugen (Stirnschleif scheiben 7) Reinigung und Rückbringung abgeführt11. Surface grinding machine according to one of the preceding claims j characterized g <that the cooling lubricant ait abrasion under the grinding machine slide (1) collected over its Ueglän ge and by means of a longitudinal channel (18) under the rotating and back and forth grinding tools ( Face grinding wheels 7) Cleaning and return removed 9 09834/0149 09834/014
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