DE2804126A1 - BOTTLE TRANSPORT SYSTEM - Google Patents
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Description
Die Erfindung bezieht sich allgemein auf eine Anlage zur Verarbeitung und Bearbeitung von Flaschen und insbesondere auf eine Flaschentransportanlage. Speziell bezieht sich die Erfindung auf eine solche Flaschentransportanlage, die wahlweise bestimmte Flaschen umkehrt und alle Flaschen in glei-The invention relates generally to processing equipment and processing of bottles and in particular on a bottle transport system. In particular, the invention relates on such a bottle transport system, which optionally reverses certain bottles and all bottles in the same
25 eher Weise aufrecht weitertransportiert.25 rather transported upright in a manner.
Die Erfindung ist befaßt mit dem Problem der schnellen Überführung einer zugeführten Folge von Flaschen, die zufällig mit dem geschlossenen oder dem offenen Ende voran transportiert werden, von einer Umkehreinrichtung, die wahlweise diejenigen Flaschen, deren offenes Ende in Transportrichtung vorne liegt, so umkehrt, daß ihr geschlossenes Ende vorne liegt, zu einer Fördereinrichtung, die alle Flaschen aufrecht und stabilisiert zur weiteren Verarbeitung, beispielsweise zum Reinigen, zum Abfüllen, zum Verpacken, zum Lagern usw. weiter-The invention is concerned with the problem of rapid transfer a fed sequence of bottles that happens to be transported with the closed or the open end first are, by a reversing device, which optionally those bottles whose open end in the transport direction at the front is so reversed that its closed end is forward, to a conveyor that all bottles upright and stabilized for further processing, e.g. for cleaning, filling, packaging, storage, etc.
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transportiert.transported.
Die erfindungsgemäße Anlage umfaßt vorzugsweise eine drehbare Flaschengreifeinrichtung, beispielsweise in Form eines Paares flexibler, Abstand voneinander aufweisender Scheiben, die über Reibschluß gegenüberliegende Seiten jeder einer Vielzahl von Flaschen, die nacheinander zugeführt werden, erfaßt und diese Flaschen entlang einer kreisförmigen Transportbahn bahnab zu einer linear bewegbaren Flaschengreifeinrichtung transportiert. Die linear bewegbare Flaschengreifeinrichtung kann beispielsweise ein Paar endloser Seitenbänder umfassen, die über Reibschluß die gegenüberliegenden Seiten der nacheinander zugeführten Flaschen erfassen und sie linear weiter bahnab zu beispielsweise einer bestimmten Flaschenverarbeitungsmaschine transportieren. Zwischen der drehbaren Flaschengreifeinrichtung und der linear bewegbaren Flaschengreifeinrichtung ist ferner eine Flaschenauswerfeinrichtung angeordnet, die nacheinander die Flaschen aus der drehbaren Flaschengreifeinrichtung auswirft. Ferner ist eine Einrichtung vorgesehen, die die ausgeworfenen Flaschen zur linear bewegbaren Flaschengreifeinrichtung leitet. Die Auswerfeinrichtung kann ein Leitelement umfassen, das zwischen den flexiblen, Abstand voneinander aufweisenden Scheiben angeordnet ist.The plant according to the invention preferably comprises a rotatable one Bottle gripping device, for example in the form of a pair of flexible, spaced-apart disks, which over Frictionally engaged opposite sides of each of a plurality of bottles, which are successively fed, detected and this Bottles are transported along a circular transport path down the path to a linearly movable bottle gripping device. The linearly movable bottle gripping device can, for example, comprise a pair of endless side belts, which are frictionally engaged capture the opposite sides of the bottles fed one after the other and move them linearly further down the path to, for example a specific bottle processing machine. Between the rotatable bottle gripping device and the linearly movable bottle gripping device is further arranged a bottle ejecting device, which one after the other ejects the bottles from the rotatable bottle gripping device. Furthermore, a device is provided which guides the ejected bottles to the linearly movable bottle gripping device. The ejection device can be a guide element comprise, which is arranged between the flexible, spaced-apart discs.
Unterhalb der Seitenbänder der linear bewegbaren Flaschengreifeinrichtung kann eine linear bewegbare Plattformeinrichtung, beispielsweise in Form eines endlosen Förderbandes, vorgesehen sein, die eine sich horizontal bewegende Abstützung für die von den Seitenbändern transportierten Flaschen bildet.Below the side belts of the linearly movable bottle gripping device A linearly movable platform device, for example in the form of an endless conveyor belt, can be provided which forms a horizontally moving support for the bottles transported by the side belts.
Der drehbaren Flaschengreifeinrichtung ist vorzugsweise ein schwenkbares, hakenförmiges Element zugeordnet, das wahlweise diejenigen zugeführten Flaschen umkehrt, deren in Trans-The rotatable bottle gripping device is preferably assigned a pivotable, hook-shaped element, which optionally reverses those supplied bottles whose in trans-
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portrichtung vorderes Ende offen ist, so daß nach der Umkehrung ihr geschlossenes Ende in Transportrichtung vorne liegt. 5port direction front end is open, so that after reversing its closed end is at the front in the transport direction. 5
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher erläutert. Es zeigen:Embodiments of the invention are shown in the drawings and are explained in more detail below. Show it:
Figur 1 eine ausschnittsweise, schematische Seitenansieht einer Ausführungsform einer erfindungsgeFigure 1 is a partial, schematic side view an embodiment of a erfindungsge
mäßen Flaschentransportanlage;moderate bottle transport system;
Figur 2 eine ausschnittsweise, schematische Draufsicht auf eine bevorzugte Antriebseinrichtung der FIaschentransportanlage in vergrößertem Maßstab;FIG. 2 shows a partial, schematic plan view of a preferred drive device of the bottle transport system on an enlarged scale;
Figur 3 eine Figur 1 ähnliche Darstellung einer weiteren Ausführungsform;FIG. 3 shows a representation similar to FIG. 1 of a further embodiment;
Figur 4 eine ausschnittsweise, teilweise geschnittene,FIG. 4 shows an excerpt, partially sectioned,
vergrößerte Seitenansicht ähnlich Figur 1, die die verschiedenen Stellungen einer mit dem offenen Ende voran ankommenden Flasche zeigt, wäh- · rend sie eine Umkehreinrichtung und Fördereinrichtungen der Anlage durchläuft;enlarged side view similar to Figure 1 showing the various positions of one with the open Shows the bottle arriving end first, while it is a reversing device and conveying devices the plant goes through;
Figur 5 eine Schnittdarstellung gemäß V-V in Figur 4;FIG. 5 shows a sectional view according to V-V in FIG. 4;
Figur 6 eine Figur 4 ähnliche Darstellung, die die verschiedenen Stellungen einer mit dem geschlosseFIG. 6 is a representation similar to FIG. 4, showing the various positions of a closed
nen Ende voran ankommenden Flasche zeigt, die durch die Anlage läuft;shows a bottle arriving end first running through the system;
Figur 7 eine Schnittdarstellung eines in den Figuren 1, 3, 4 und 6 erkennbaren Hebels;FIG. 7 shows a sectional illustration of a lever which can be seen in FIGS. 1, 3, 4 and 6;
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Figur 8Figure 8
Figur 9Figure 9
eine schematische Schnittdarstellung gemäß VIII-VIII in Figur 7; unda schematic sectional view according to VIII-VIII in Figure 7; and
eine ausschnittsweise Ansicht eines Antriebssystems der Anlage. a partial view of a drive system of the plant.
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Die in Figur 1 dargestellte Anlage umfaßt eine Flaschenumkehreinheit, die durch eine strichpunktierte und mit dem Bezugszeichen A versehene Linie umgrenzt ist, sowie eine Flaschentransporteinheit, die durch eine mit dem Bezugszeichen B versehene strichpunktierte Linie umgrenzt ist. Die Flaschenumkehreinheit A umfaßt ein senkrecht angeordnetes Gestell 2#an dem eine Zuführeinheit 4 befestigt ist, in der sich zuzuführende Flaschen befinden, die von der Zuführeinheit 4 zugeführt werden. Die Zuführeinheit 4 kann beispielsweise eine herkömmliche Vorrichtung mit einem Behälter sein, in dem sich eine große Anzahl von Kunststofflaschen befindet, die ungeordnet beispielsweise von Hand in den Behälter gebracht worden sind. Die Zuführeinheit 4 ist mit einem nicht dargestellten, geeigneten herkömmlichen Mechanismus versehen, mittels dessen die Flaschen nacheinander einzeln durch eine öffnung 4a in eine Führungsbahn 5 eingeführt werden. Dieser Mechanismus der Zuführeinheit 4 kann beispielsweise mittels einer sich drehenden, nicht dargestellten Platte oder eines sich drehenden, nicht dargestellten Kegels arbeiten, der bzw. die die Flaschen unter leichtem Druck nacheinander in die Führungsbahn 5 drückt. Eine geeignete Ausfuhrungsform der Zuführeinheit 4 wird beispielsweise unter dem Warenzeichen "CENTRIFEED" von der Firma Tangen Drives, Inc., Clearwater, Florida (Vereinigte Staaten von Amerika), vertrieben. In Verbindung mit der Führungsbahn 5 der Zuführeinheit 4 steht eine Führungsbahn 10, die von einer länglichen oberen Schiene 7 und einer länglichen unteren Schiene 8 gebildet wird. Die Schienen 7 und 8 sind an einer Seite des Gestells 2 befestigt und haben einen solchen Abstand voneinander, daß die von den Schienen begrenzte Führungsbahn 10 im wesentlichen gleiche Abmessungen wie die Führungsbahn 5 hat, mit der die Zuführeinheit 4 direkt in Verbindung steht. Die Führungsbahnen 5 und 10 sind somit praktisch identisch und so ausgebildet, daßThe system shown in FIG. 1 comprises a bottle reversing unit which is delimited by a dash-dotted line provided with the reference symbol A, and a bottle transport unit which is delimited by a dot-dash line marked with the reference symbol B. The bottle reversing unit A comprises a vertically arranged frame 2 # to which a feed unit 4 is attached, in which there are bottles to be fed which are fed from the feed unit 4. The feed unit 4 can, for example, be a conventional device with a container in which there is a large number of plastic bottles which have been brought into the container in a disordered manner, for example by hand. The feed unit 4 is provided with a suitable conventional mechanism, not shown, by means of which the bottles are introduced one after the other through an opening 4 a into a guide track 5. This mechanism of the feed unit 4 can work, for example, by means of a rotating plate, not shown, or a rotating cone, not shown, which presses the bottles one after the other into the guide track 5 under slight pressure. A suitable embodiment of the feed unit 4 is sold, for example, under the trademark “CENTRIFEED” by the company Tangen Drives, Inc., Clearwater, Florida (United States of America). In connection with the guide track 5 of the feed unit 4, there is a guide track 10 which is formed by an elongated upper rail 7 and an elongated lower rail 8. The rails 7 and 8 are attached to one side of the frame 2 and are spaced apart from one another such that the guide track 10 delimited by the rails has essentially the same dimensions as the guide track 5 with which the feed unit 4 is directly connected. The guideways 5 and 10 are thus practically identical and designed so that
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sie aus der Zuführeinheit 4 austretende Flaschen beim Durchlaufen der Führungsbahnen führen können, wobei die Flaschen nacheinander und liegend die Führungsbahnen durchlaufen und es vom Zufall abhängt, ob das in Transportrichtung vordere Ende einer bestimmten Flasche deren offenes oder deren geschlossenes Ende ist. Die Schienen 7 und 8 können mit geeigneten Flanschen 7a bzw. 8a (siehe Figur 5) versehen sein, die unerwünschte seitliche Verschiebungen der aus der Zuführeinheit 4 austretenden Flaschen verhindern.they can lead emerging bottles from the feed unit 4 as they pass through the guideways, the bottles run through the guideways one after the other and lying down and it depends on chance whether the one in front in the transport direction End of a certain bottle whose open or whose closed end is. The rails 7 and 8 can with suitable Flanges 7a and 8a (see Figure 5) be provided, the unwanted lateral shifts from the feed unit Prevent 4 bottles from escaping.
Der Führungsbahn 10 ist ein Paar Steuerrollen 12 zugeordnet (siehe Figuren 1, 4 und 6). Die Steuerrollen 12 und die Führungsbahn 10 bilden zusammen eine insgesamt mit dem Bezugszeichen 9 bezeichnete Führungseinrichtung, die die Flaschen von der Führungsbahn 5 übernimmt und weitertransportiert. Die Funktion der Steuerrollen 12 besteht darin, den Durchsatz der transportierten Flaschen auf den Führungsbahnen 5 und 10 und die Übergabe der Flaschen an eine Umkehreinrichtung 13 zu steuern, die zwischen Flaschen, deren vorderes Ende das offene Ende ist, und Flaschen, deren vorderes Ende das geschlossene Ende ist, unterscheidet und beim Durchlauf der Flaschen durch die Umkehreinrichtung die Ausrichtung derjenigen FIasehen, deren vorderes Ende das offene Ende ist, so ändert, daß ihr offenes Ende in Transportrichtung hinten liegt.The guide track 10 is assigned a pair of control rollers 12 (see Figures 1, 4 and 6). The control rollers 12 and the guide track 10 together form a guide device, denoted as a whole by the reference numeral 9, which the bottles from the guideway 5 takes over and transported on. The function of the control rollers 12 is the throughput of the transported bottles on the guideways 5 and 10 and the transfer of the bottles to a reversing device 13 control those between bottles whose front end is the open end and bottles whose front end is the closed one The end is, distinguishes and when the bottles pass through the reversing device, the orientation of those flasehen whose front end is the open end, changes so that its open end is at the rear in the transport direction.
Die Umkehreinrichtung 13 umfaßt eine im wesentlichen aus zwei Scheiben aufgebaute Rolle 14, die die Flaschen von der Führungsbahn 10 übernimmt. Die Rolle 14 ist drehbar am Gestell 2 gelagert und besteht vorzugsweise aus zwei flexiblen Scheiben 16, die beispielsweise aus einem elastomeren Material wie Gummi bestehen und die in Axialrichtung einen Abstand voneinander haben, der etwas geringer als die Dicke der der Rolle von den Steuerrollen 12 zugeführten Flaschen ist. Die Steuer-The reversing device 13 comprises a roller 14, essentially composed of two disks, which the bottles from the guide track 10 takes over. The roller 14 is rotatably mounted on the frame 2 and preferably consists of two flexible discs 16, which for example consist of an elastomeric material such as rubber and which are spaced apart from one another in the axial direction which is slightly less than the thickness of the bottles fed to the roller by the control rollers 12. The tax-
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rollen 12 drehen sich in entgegengesetzten Richtungen und wirken in der Weise zusammen, daß sie über Reibschluß den Scheiben 16 der Rolle 14 die einzelnen Flaschen mit vorgegebenem Durchsatz zuführen. Die Scheiben 16 dagegen drehen sich gleichsinnig im Uhrzeigersinn (in Figur 1) und erfassen zunächst über Reibschluß den vorderen Abschnitt einer jeden Flasche und danach die gesamte Flasche, die der Rolle 14 von den Steuerrollen 12 zugeführt wird. Außerdem beschleunigt die Rolle 14 jede zugeführte Flasche. Die Drehung der Scheiben im Uhrzeigersinn bewirkt, daß jede erfaßte Flasche in Richtung zu einem Hebel 18 transportiert wird, der an seinem einem Ende 19 schwenkbar am Gestell 2 angelenkt ist und im Uhrzeigersinn unter leichter Federvorspannung steht, so daß er in seiner in Figur 1 dargestellten Ruhestellung an einem Anschlag anliegt. Das andere Ende 20 des Hebels 18 ist grundsätzlich hakenförmig und an geeigneter Stelle zwischen den Scheiben 16 und mit Abstand zu beiden Scheiben 16 so angeordnet, daß es in Berührung mit dem vorderen Ende jeder von den Scheiben 16 transportierten Flasche treten kann. Die Steuerrollen 12 und die Rolle 14 weisen jeweils vorzugsweise Berührungsflächen für die Flaschen aus elastomerem Material auf und werden jeweils von Halterungen und Flanschen getragen, die vom Gestell 2 ausgehen und in denen die Steuerrollen 12 bzw. die Rolle 14 drehbar gelagert sind. Diese drei Rollen werden von einem einzigen Antrieb in Form eines herkömmlichen Motors angetrieben, der vom Gestell 2 getragen wird und an diesem befestigt ist. Die Steuerrollen 12 sowie die Rolle 14 stehen mit einer Riemenscheibenanordnung 69 (siehe Figur 9) in Verbindung, die eine verzahnte Riemenscheibe 72 umfaßt, die von einer verzahnten Riemenscheibe 74 auf der Antriebswelle des Motors angetrieben wird. Die Riemenscheiben 72 und 74 stehen beispielsweise über einen verzahnten Endlosriemen 140 in Verbindung, der mit jeder der Riemenscheiben in formschlüs-rollers 12 rotate in opposite directions and work together in such a way that they are frictionally engaged Slices 16 of the roller 14 feed the individual bottles with a predetermined throughput. The disks 16, however, rotate clockwise in the same direction (in FIG. 1) and initially grasp the front section of each bottle via frictional engagement and then the entire bottle fed to roller 14 by control rollers 12. It also speeds up the Roll 14 each bottle fed. The clockwise rotation of the discs causes each captured bottle in the direction of is transported to a lever 18 which is pivotably articulated at its one end 19 on the frame 2 and in a clockwise direction is under slight spring tension, so that it is in its rest position shown in Figure 1 at a stop is present. The other end 20 of the lever 18 is basically hook-shaped and at a suitable point between the Disks 16 and arranged at a distance from both disks 16 so that that it is in contact with the front end of each of the Disks 16 transported bottle can occur. The control rollers 12 and the roller 14 each preferably have contact surfaces for the bottles made of elastomeric material and are each supported by brackets and flanges that proceed from the frame 2 and in which the control rollers 12 and the roller 14 are rotatably mounted. These three roles will be driven by a single drive in the form of a conventional motor carried by and on the frame 2 is attached. The control rollers 12 and the roller 14 are associated with a pulley assembly 69 (see Figure 9) comprising a toothed pulley 72 provided by a toothed pulley 74 is driven on the drive shaft of the motor. The pulleys 72 and 74 are connected, for example, via a toothed endless belt 140, which is connected to each of the belt pulleys in a form-fitting
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sigem Eingriff steht. Die Riemenscheibe 72 der Riemenscheibenanordnung 69 ist auf einer Welle befestigt, die in einem Lager drehbar gelagert ist, das von einem Abschnitt 40 des Gestells getragen wird. Somit werden die Riemenscheibe 72 und die Welle gemeinsam bezüglich des Rahmenabschnitts 40 gedreht. An der Riemenscheibe 72 und der Welle ist eine zweite, grössere verzahnte Riemenscheibe 100 befestigt, die sich somit zusammen mit der Riemenscheibe 72 dreht. Diese Riemenscheibe 100 überträgt über einen verzahnten Endlosriemen auf die Steuerrolle 12 eine Drehung. Die Rolle 14 der Umkehreinrichtung ist auf einer Verlängerung der' Welle der Riemenscheiben 72 und 100 befestigt und dreht sich somit zusammen mit dieser Welle.active intervention. The pulley 72 of the pulley assembly 69 is mounted on a shaft which is rotatably mounted in a bearing supported by a section 40 of the frame will be carried. Thus, the pulley 72 and the shaft are rotated together with respect to the frame portion 40. A second, larger toothed belt pulley 100 is attached to the belt pulley 72 and the shaft rotates together with pulley 72. This pulley 100 transmits via a toothed endless belt to the Control roller 12 one turn. The roller 14 of the reversing device is on an extension of the 'shaft of the pulleys 72 and 100 and thus rotates together with this shaft.
Die eine Steuerrolle 12 ist auf einer Welle befestigt, die drehbar in einem am Rahmenabschnitt 40 befestigten Lager 104 gelagert ist. Am anderen Ende dieser Welle befindet sich eine verzahnte Riemenscheibe 106, die über einen verzahnten Endlosriemen oder dergleichen in Verbindung mit der Riemenscheibe 100 steht. Auf ähnliche Weise ist die andere Steuerrolle 12 an einer Welle befestigt, die drehbar in einem am Gestellabschnitt 40 angebrachten Lager 110 gelagert ist. Am anderen Ende dieser Welle befindet sich eine verzahnte Riemenscheibe 112, die wie die Riemenscheibe 106 über den verzahnten Endlosriemen oder dergleichen in Verbindung mit der Riemenscheibe 100 steht. Die Oberflächen der beiden Steuerrollen 12 haben geringeren Abstand voneinander als die Schienen 7 und 8.The one control roller 12 is mounted on a shaft which is rotatably mounted in a bearing 104 fastened to the frame section 40. There's one at the other end of that shaft toothed pulley 106, which is connected to the pulley via a toothed endless belt or the like 100 stands. In a similar manner, the other control roller 12 is attached to a shaft which is rotatable in one on the frame section 40 attached bearing 110 is mounted. At the other end of this shaft is a toothed pulley 112, which like the pulley 106 over the toothed endless belt or the like is in communication with the pulley 100. The surfaces of the two control rollers 12 have closer to each other than rails 7 and 8.
Die Steuerrollen 12 können daher auf entgegengesetzten Seiten liegende Oberflächenabschnitte der durchlaufenden Flaschen erfassen.The control rollers 12 can therefore lie on opposite sides of the surface sections of the bottles passing through capture.
Im folgenden wird unter Bezugnahme auf Figur 9 die funktionale Zuordnung der verschiedenen Riemenscheiben zueinander und ihr In the following, with reference to FIG. 9, the functional assignment of the various pulleys to one another and to you
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Zusammenwirken mit zwei Endlosriemen oder dergleichen, nämlich dem Endlosriemen 140 und einem Endlosriemen 138, erläutert. Dabei sind die Endlosriemen und Riemenscheiben bei Betrachtung aus gleicher Richtung wie in Figur 1 dargestellt; tatsächlich befinden sie sich auf der Rückseite des Gestellabschnitts 40, die von der in Figur 1 sichtbaren Vorderseite des Gestells 2 abgewandt ist. Der Endlosriemen 138 ist der Riemenscheibe 100 sowie den Riemenscheiben 106 und 112 den Steuerrollen 12 zugeordnet. Der Endlosriemen 138 läuft ferner über zwei verzahnte Spannscheiben 142 und 143, die frei drehbar an einer Halterung 144 bzw. 145 gelagert sind, wobei die Halterung 144 zwei Langlöcher 146 aufweist, die es ermöglichen, die Spannscheibe 142 bezüglich des Gestellabschnitts 40 in ihrer Lage einzustellen.Cooperation with two endless belts or the like, namely the endless belt 140 and an endless belt 138 is explained. The endless belts and pulleys are shown when viewed from the same direction as in Figure 1; in fact, they are located on the rear of the frame section 40, that of the front visible in FIG of the frame 2 is turned away. The endless belt 138 is the pulley 100 as well as the pulleys 106 and 112 den Associated with control rollers 12. The endless belt 138 also runs via two toothed clamping disks 142 and 143, which are freely rotatably mounted on a bracket 144 and 145, the Bracket 144 has two elongated holes 146 which make it possible to move the tensioning disk 142 with respect to the frame section 40 in adjust their location.
Der Endlosriemen 140 ist einerseits der angetriebenen Riemenscheibe 72, die die Drehung zur Rolle 14 der Umkehreinrichtung 13 überträgt, und andererseits der Riemenscheibe 74 des Antriebsmotors zugeordnet. Die Riemenscheibe 74 treibt den Endlosriemen 140 an, der wiederum die Riemenscheiben 72 und 100 gemeinsam dreht, so daß die Rolle 14 und die Steuerrollen 12 dadurch angetrieben werden.The endless belt 140 is on the one hand the driven pulley 72, which transmits the rotation to the roller 14 of the reversing device 13, and on the other hand to the pulley 74 of the Assigned drive motor. The pulley 74 drives the endless belt 140, which in turn drives the pulleys 72 and 100 rotates together so that the roller 14 and the control rollers 12 are driven thereby.
Der Endlosriemen 140 weist auf seiner Innenseite eine Verzahnung auf, die für formschlüssigen Eingriff mit den verzahnten Riemenscheiben 72 und 74 sorgt, wogegen der Endlosriemen 138 auf seinen beiden Seiten eine Verzahnung aufweist, so daß er in formschlüssigem Eingriff sowohl mit der verzahnten Riemenscheibe 106 als auch der verzahnten Riemenscheibe 112 steht.The endless belt 140 has a toothing on its inside, which for positive engagement with the toothed Pulleys 72 and 74 ensures, while the endless belt 138 has a toothing on both sides, so that it is in positive engagement with both the toothed belt pulley 106 and the toothed belt pulley 112.
Bei Betrachtung in Figur 9 wird die Riemenscheibe 74 im Uhrzeigersinn gedreht, so daß sie den Endlosriemen 140 in Richtung eines Pfeiles B antreibt. Der Endlosriemen 140 dreht da-When viewed in Figure 9, pulley 74 is turned clockwise rotated so that it drives the endless belt 140 in the direction of an arrow B. The endless belt 140 rotates
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durch die Riemenscheiben 72 und 100 gemeinsam im Uhrzeigersinn. Dies wiederum hat zur Folge, daß der Endlosriemen 138 in Richtung eines Pfeiles C angetrieben wird. Da der Endlosriemen 138 die linke Seite der Riemenscheibe 112 und die rechte Seite der Riemenscheibe 106 berührt, wird die Riemenscheibe 112 im Uhrzeigersinn gedreht, wogegen die Riemenscheibe 106 im Gegenuhrzeigersinn gedreht wird. Demzufolge wird die der einen Steuerrolle 12 zugeordnete obere Riemenscheibe 106 in zur Drehrichtung der unteren Riemenscheibe 112 der anderen Steuerrolle 12 entgegengesetzter Richtung gedreht. Die Steuerrollen drehen sich somit in entgegengesetzten Richtungen und steuern gemeinsam den Durchlauf der Flaschen auf der Führungsbahn 10.by pulleys 72 and 100 together in a clockwise direction. This in turn has the consequence that the endless belt 138 is driven in the direction of an arrow C. Since the endless belt 138 is the left side of the pulley 112 and the right Side of the pulley 106 is in contact, the pulley 112 is rotated clockwise, while the pulley 106 is rotated counterclockwise. As a result, the upper pulley 106 associated with the one control pulley 12 becomes rotated in the direction opposite to the direction of rotation of the lower pulley 112 of the other control roller 12. The tax roles thus rotate in opposite directions and jointly control the passage of the bottles on the guideway 10.
Die in Figur 9 dargestellte Anordnung aus Riemenscheiben und Endlosriemen sorgt dafür, daß die eine Steuerrolle 12 im Gegenuhrzeigersinn gedreht wird, wogegen die andere Steuerrolle 12 und die Rolle 14 im Uhrzeigersinn gedreht werden.The arrangement of belt pulleys and endless belts shown in FIG. 9 ensures that one control roller 12 is counterclockwise is rotated, while the other control roller 12 and the roller 14 are rotated clockwise.
Die Figuren 7 und 8 zeigen ausführlicher den Hebel 18, der so ausgebildet und angeordnet ist, daß er in der Umkehreinrichtung wahlweise in Eingriff mit dem vorderen bzw. vorlaufenden Ende jeder am in Transportrichtung vorderen Ende offenen Flasche treten und jede dieser Flaschen so umkehren bzw. umdrehen kann, daß ihr offenes Ende das hintere Ende ist.Figures 7 and 8 show in more detail the lever 18 which is constructed and arranged to be in the reversing device optionally in engagement with the front or leading end of each bottle open at the front end in the transport direction step and turn each of these bottles so that its open end is the rear end.
Der Hebel 18, der auch als Flaschenfangexnrxchtung betrachtet werden kann, ist an einem Block 202 befestigt, der schwenkbar über ein Kugellager 203 auf einem Achszapfen 204 gelagert ist. Der Achszapfen 204 ist an einer Halterung 206 befestigt, die ihrerseits mit Hilfe einer Schraube 208 oder dergleichen am Gestellabschnitt 40 befestigt ist. Die Schraube 208 geht durch einen senkrechten Schlitz 207 der Halterung 206. Zwi-The lever 18, which can also be viewed as a bottle catching device, is attached to a block 202 which is pivotable is mounted on a journal 204 via a ball bearing 203. The journal 204 is attached to a bracket 206, which in turn is fastened to the frame section 40 with the aid of a screw 208 or the like. The screw 208 goes through a vertical slot 207 in the bracket 206.
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sehen dem Block 202 und der Halterung 206 ist ein zweiter Block 210 angeordnet, der dazu dient, die Schwenkbewegung des Blocks 202 und somit des Hebels 18 zu begrenzen. Der Block 210 weist einen Ausschnitt 212 auf, der sich in Umfangsrichtung über einen Winkel von beispielsweise ungefähr 45° erstreckt. Der Block 210 wird auf dem Achszapfen 204 in richtige Stellung gebracht und mittels einer Klemmschraube 214 fixiert, um die relative Lage des Ausschnitts 212 festzulegen.see the block 202 and the bracket 206 is a second Block 210 is arranged, which serves to limit the pivoting movement of the block 202 and thus of the lever 18. Of the Block 210 has a cutout 212 which extends in the circumferential direction extends over an angle of, for example, approximately 45 °. The block 210 is on the journal 204 in correct Positioned and fixed by means of a clamping screw 214 in order to determine the relative position of the cutout 212.
Der Block 202 ist mit einem an einem Ende eingespannten Stift 216 versehen, der in den Ausschnitt 212 des Blocks 210 vorsteht (siehe Figuren 7 und 8). Der Stift 216 kann in Anlage an den Seitenwänden 212a und 212b des Ausschnitts 212 treten, wodurch der größte Schwenkwinkel des Blocks 202 festgelegt ist. Der Block 210 ist mit einer Schraubenfeder 218 (siehe Figur· 8) versehen, die an ihrem einen Ende an einem am Block 210 befestigten Stift 220 (oder alternativ an der KlemmschraubeThe block 202 is provided with a pin 216, clamped at one end, which protrudes into the cutout 212 of the block 210 (see Figures 7 and 8). The pin 216 can come into contact with the side walls 212a and 212b of the cutout 212, whereby the largest pivot angle of the block 202 is determined. The block 210 is with a helical spring 218 (see figure 8), which at one end is attached to a pin 220 attached to the block 210 (or alternatively to the clamping screw
214) aufgehängt ist und die an ihrem anderen Ende am Stift aufgehängt ist. Im zusammengezogenen Zustand nimmt die Schraubenfeder 218 in einer Ausnehmung 210a des Blocks 210 eine solche Lage ein, daß der Stift 216 gegen die linke Seitenwand 212a des Ausschnitts 212 gezogen wird, wobei der Hebel 18 in der Stellung 18A gehalten wird, die strichpunktiert in Figur 8 dargestellt ist. Wenn der Hebel 18 im Uhrzeigersinn gegen die Kraft der Feder 218 in die Stellung 18B oder die Stellung 18C verschwenkt wird, wird die Schraubenfeder 218 gespannt. Dabei bewegt sich der Stift 216 zunächst in eine Stellung in der Mitte des Ausschnitts 212 und dann in Anlage an der rechten Seitenwand 212b, wobei währenddessen die Schraubenfeder 218 auf den Stift 216 dauernd eine Kraft ausübt, die den Hebel 18 in seine Ruhestellung 18A zurückzuführen versucht. Die Scheiben 16 der Rolle 14 transportieren jede Flasche einzeln zum Hebel 18. Wenn die zum Hebel 18 transportierte Flasche214) and the other end on the pin is hung. In the contracted state, the helical spring 218 takes such a recess 210a of the block 210 Assume that the pin 216 is drawn against the left side wall 212a of the cutout 212 with the lever 18 in the position 18A, which is shown in phantom in FIG. When the lever 18 counterclockwise the force of the spring 218 is pivoted into the position 18B or the position 18C, the coil spring 218 is tensioned. The pin 216 first moves into a position in the middle of the cutout 212 and then into contact with the right one Side wall 212b, meanwhile the coil spring 218 continuously exerts a force on the pin 216, which the lever 18 tries to return it to its rest position 18A. The disks 16 of the roller 14 transport each bottle individually to lever 18. When the bottle transported to lever 18
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vorne geschlossen ist, tritt dieses geschlossene Ende der Flasche in Berührung mit dem hakenförmigen Ende 20 des Hebels 18, wodurch der Hebel im Gegenuhrzeigersinn (in Figur 6) in die Stellung 18B gedrückt wird, so daß die Flasche unter dem Hebel 18 durchlaufen kann und die Umkehreinrichtung 13 passiert, ohne umgekehrt zu werden. Wenn jedoch die bis zum Hebel 18 transportierte Flasche am in Transportrichtung vorderen Ende offen ist, wie dies in Figur 4 gezeigt ist, greift das hakenförmige Ende 20 des Hebels 18 in das offene Ende der Flasche, so daß der Hebel 18 im Gegenuhrzeigersinn (in Figur 4) in die Stellung 18C geschwenkt wird, während die von den Scheiben 16 erfaßte Flasche im Uhrzeigersinn weitertransportiert wird. Da jedoch das hakenförmige Ende 20 des Hebels 18 in das offene Ende der Flasche eingreift, wird die Flasche relativ zu den Scheiben 16 im Gegenuhrzeigersinn gedreht, bis ihr geschlossenes Ende, das zunächst in Transportrichtung hinten lag, eine Stellung in Umfangsrichtung der Scheiben 16 vor dem hakenförmigen Ende 20 des Hebels 18 einnimmt. Dadurch kommt dann schließlich das offene Ende der Flasche, das zunächst in Eingriff mit dem hakenförmigen Ende 20 stand, vom Ende 20 frei, wenn das Ende 20 aus der Flaschenöffnung herausgezogen wird, so daß schließlich der Hebel 18 in seine Ausgangsstellung zurückkehrt. Während des vorstehend beschriebenen Vorgangs führt die fortgesetzte Drehung der Scheiben 16 im Uhrzeigersinn dazu, daß das offene Ende der teilweise umgekehrten Flasche in Berührung mit einer Leitschiene 15 tritt, von der die Flasche zu den Scheiben 16 gedrückt wird, wodurch der Umkehr-Vorgang abgeschlossen wird.is closed at the front, this closed end of the bottle comes into contact with the hook-shaped end 20 of the lever 18, thereby pushing the lever counterclockwise (in Figure 6) to position 18B so that the bottle is under the lever 18 can go through and the reversing device 13 happens, without being turned around. However, if the bottle transported up to the lever 18 is at the front end in the direction of transport is open, as shown in Figure 4, the hook-shaped end 20 of the lever 18 engages the open end of the bottle, so that the lever 18 is pivoted counterclockwise (in FIG. 4) to the position 18C, while that of the disks 16 gripped bottle is transported further clockwise. However, since the hook-shaped end 20 of the lever 18 in the open When the end of the bottle engages, the bottle is rotated counterclockwise relative to the discs 16 until it is closed End, which was initially at the rear in the transport direction, a position in the circumferential direction of the disks 16 in front of the hook-shaped End 20 of the lever 18 occupies. This then finally comes to the open end of the bottle, which initially engages with the hook-shaped end 20 stood free from the end 20 when the end 20 is pulled out of the bottle opening, so that finally the lever 18 returns to its original position. During the process described above, the continued rotation of the disks 16 is clockwise to the fact that the open end of the partially inverted bottle comes into contact with a guide rail 15 from which the Bottle is pressed towards the discs 16, whereby the reversal process is completed.
Aufgrund der vorstehend beschriebenen Funktion bleiben diejenigen Flaschen, deren vorderes Ende das geschlossene Ende ist, in ihrer Lage vom Hebel 18 unverändert, wogegen diejenigen Flaschen, deren vorderes Ende das offene Ende ist, auf-Because of the function described above, those bottles remain whose front end is the closed end is unchanged in its position by the lever 18, whereas those bottles, the front end of which is the open end, are
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grund des Zusammenwirkens des Hebels 18, der Leitschiene 15 und der Scheiben 16 zuverlässig umgekehrt werden. Diese Umkehr nur derjenigen Flaschen, deren vorderes Ende das offene Ende ist, führt dazu, daß alle Flaschen der Flaschenkette bzw. -folge in Transportrichtung hinter dem Hebel 18 und der Leitschiene 15 so ausgerichtet sind, daß ihr in Transportrichtung vorderes Ende das geschlossene Ende ist.due to the interaction of the lever 18, the guardrail 15 and the disks 16 are reliably reversed. This reversal of only those bottles whose front end is open Is the end, leads to the fact that all bottles of the bottle chain or sequence in the transport direction behind the lever 18 and the Guardrail 15 are aligned so that their front end in the transport direction is the closed end.
Die Flaschentransporteinheit B umfaßt ein als Absetzfläche dienendes Förderband 21 sowie eine Stabilisierungseinrichtung 23. Oberhalb des Förderbandes 21 sind zwei endlose Seitenbänder 22 und 22a (siehe Figuren 1 und 2) der Stabilisierungseinrichtung 23 angeordnet. Das Förderband 21 wird mit Hilfe herkömmlicher, nicht dargestellter Mittel abgestützt und angetrieben. Den endlosen Seitenbändern 22 und 22a sind jeweils zwei Bandrollen 24 und 26 bzw. 24a und 26a zugeordnet. Die Seitenbänder 22 und 22a können entweder auf ihren Innenseiten mit mehreren in Längsrichtung verlaufenden V-förmigen Rippen und Nuten versehen sein, die mit entsprechenden nicht dargestellten Rippen und Nuten auf den Bandrollen 24, 26, 24a und 26a zusammenwirken, oder die Seitenbänder 22 und 22a können auf ihren Innenseiten querverlaufende Zähne 22b bzw. 22c (siehe Figur 2) aufweisen, die mit entsprechenden nicht dargestellten querverlaufenden Zähnen an den Bandrollen zusammenwirken. Die Bandrollen 24 und 24a laufen vorzugsweise leer und sind frei drehbar auf im wesentlichen senkrecht verlaufenden Achsen 25 und 25a gelagert, die von einer Halterung 27 aus nach unten ragen. Die Bandrollen 26 und 26a sind dagegen auf einer drehbaren Welle 29 bzw. 29a befestigt, die von einem Antriebssystem angetrieben werden, das im folgenden erläutert wird.The bottle transport unit B comprises a conveyor belt 21 serving as a depositing surface and a stabilizing device 23. Above the conveyor belt 21 are two endless side belts 22 and 22a (see FIGS. 1 and 2) of the stabilizing device 23 arranged. The conveyor belt 21 is supported and driven with the aid of conventional means, not shown. The endless side belts 22 and 22a are each assigned two belt rollers 24 and 26 or 24a and 26a. the Side bands 22 and 22a can either have a plurality of longitudinally extending V-shaped ribs on their inner sides and grooves may be provided with corresponding ribs and grooves, not shown, on the tape rolls 24, 26, 24a and 26a cooperate, or the side bands 22 and 22a can have transverse teeth 22b and 22c, respectively, on their inner sides (see Figure 2), which cooperate with corresponding transverse teeth, not shown, on the tape rollers. The tape rolls 24 and 24a preferably run idle and are freely rotatable on substantially perpendicular Axles 25 and 25a mounted, which protrude from a bracket 27 downwards. The tape rolls 26 and 26a are against it mounted on a rotatable shaft 29 or 29a, which are driven by a drive system, which is explained below will.
Figur 2 zeigt das Antriebssystem für die dem Seitenband 22FIG. 2 shows the drive system for the side belt 22
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zugeordneten Bandrollen 24 und 26 sowie die dem Seitenband 22a zugeordneten Bandrollen 24a und 26a. Über die Welle 29 ist mit der Bandrolle 26 eine angetriebene Riemenscheibe 28 verbunden, und über die Welle 29a ist auf ähnliche Weise mit der Bandrolle 26a eine angetriebene Riemenscheibe 28a verbunden. Die Riemenscheiben 28 und 28a weisen jeweils eine verzahnte Oberfläche auf und werden gemeinsam von einem einzigen Endlosriemen 30 angetrieben, der ferner über eine Antriebsscheibe 70 läuft. Die Antriebsscheibe 70 sowie der Endlosriemen 30 weisen ebenfalls eine der Verzahnung der Riemenscheiben 28 und 28a entsprechende Verzahnung auf. Der Endlosriemen 30 ist auf seinen beiden Seiten verzahnt.associated tape rollers 24 and 26 and the tape rollers 24a and 26a assigned to the side tape 22a. Over shaft 29 A driven pulley 28 is connected to the tape roll 26, and via the shaft 29a is connected in a similar manner a driven pulley 28a is connected to the tape roll 26a. The pulleys 28 and 28a each have a toothed one Surface and are driven together by a single endless belt 30, which also has a drive pulley 70 is running. The drive pulley 70 and the endless belt 30 also have one of the toothing of the belt pulleys 28 and 28a have corresponding teeth. The endless belt 30 is toothed on both sides.
Eine leerlaufende verzahnte Spannscheibe 73 hält den Endlosriemen 30 gespannt. Der Endlosriemen 30 läuft so über die Riemenscheiben 28 und 28a, daß sich diese in zueinander entgegengesetzten Richtungen drehen. Beispielsweise wird die Riemenscheibe 28 im Uhrzeigersinn (in Figur 2) angetrieben, während die Riemenscheibe 28a im Gegenuhrzeigersinn angetrieben wird. Dementsprechend werden die den Riemenscheiben 28 und 28a zugeordneten Bandrollen 26 und 26a in entgegengesetzten Richtungen gedreht, so daß die Seitenbänder 22 und 22a entsprechend in entgegengesetzten Richtungen angetrieben werden. Dies hat zur Folge, daß die inneren Trums 22'und 22a1 der endlosen Seitenbänder 22 und 22a in gleicher Richtung laufen, nämlich nach rechts in Figur 2.An idle toothed tensioning pulley 73 keeps the endless belt 30 tensioned. The endless belt 30 runs over the pulleys 28 and 28a so that they rotate in mutually opposite directions. For example, pulley 28 is driven clockwise (in Figure 2) while pulley 28a is driven counterclockwise. Accordingly, the belt rollers 26 and 26a associated with the pulleys 28 and 28a are rotated in opposite directions, so that the side belts 22 and 22a are driven in opposite directions, respectively. As a result, the inner strands 22 ′ and 22a 1 of the endless side belts 22 and 22a run in the same direction, namely to the right in FIG.
Die Antriebsscheibe 70 wird vorzugsweise, jedoch nicht notwendigerweise von einem Winkelgetriebe 75 angetrieben, das eine Umlenkung um 90° bewirkt. Das Winkelgetriebe 75 wird beispielsweise mittels eines Endlosriemens 76 über eine Eingangsriemenscheibe 78 des Winkelgetriebes 75 von einem nicht dargestellten, herkömmlichen Antriebsmechanismus mit veränderbarer Dreh-The drive pulley 70 is preferably, but not necessarily driven by an angular gear 75, which causes a deflection by 90 °. The angular gear 75 is for example by means of an endless belt 76 via an input pulley 78 of the angular gear 75 from a not shown, conventional drive mechanism with adjustable rotary
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zahl angetrieben. Einer der Trums des Endlosriemens 76 kann über eine leerlaufende Spannscheibe 80 laufen, damit der Endlosriemen 76 unter geeigneter Spannung steht.number driven. One of the strands of the endless belt 76 can run over an idling tension pulley 80 so that the endless belt 76 is under suitable tension.
Im folgenden wird auf die Figuren 1,4 und 6 Bezug genommen. Das gesamte in Figur 2 dargestellte Antriebssystem zum Antrieb der Seitenbänder 22 und 22a ist an der Halterung 27 montiert.Reference is made below to FIGS. 1, 4 and 6. The entire drive system shown in Figure 2 for driving of the side straps 22 and 22 a is mounted on the bracket 27.
Die Halterung 27 ist in Längsrichtung einstellbar mit Hilfe von Schrauben 31a an ein Winkelstück 31 angeschraubt, wobei die Schrauben 31a durch Schlitze 31b im Winkelstück 31 verlaufen. Das Winkelstück 31 ist am Gestell 2 mit Hilfe von zwei Schrauben 33 befestigt. Die rechte Schraube 33 geht durch einen im senkrechten Abschnitt des Winkelstücks 31 ausgebildeten Schlitz 35, so daß das Winkelstück 31 um die linke Schraube 33 aus im wesentlichen horizontaler Lage nach unten in eine Lage geschwenkt werden kann, in der es bezüglich des oberen Trums des Förderbandes 21 geneigt verläuft. Dies hat zur Folge, daß den Seitenbändern 22 und 22a wahlweise bezüglich des Förderbandes 21 eine gewisse Neigung in Transportrichtung, d.h. nach rechts in Figur 1 und in Laufrichtung des oberen Trums des Förderbandes 21, gegeben werden kann. Wegen der Schrauben 31a und der Schlitze 31b können die Seitenbänder 22 und 22a ferner in Längsrichtung zur Umkehreinrichtung 13 oder weg von der Umkehreinrichtung verstellt werden, was eine "Feineinstellung" der übergabe der Flaschen von der Umkehreinrichtung zur Flaschentransporteinhelt und eine gewisse Anpassung an unterschiedliche Flaschenformate ermöglicht, so daß Flaschen unterschiedlicher Größen von der Anlage gehandhabt werden können.The bracket 27 is adjustable in the longitudinal direction with the aid of screws 31a screwed to an angle piece 31, wherein the screws 31a run through slots 31b in the angle piece 31. The elbow 31 is on the frame 2 with the help of two Screws 33 fastened. The right screw 33 goes through one formed in the vertical section of the angle piece 31 Slot 35 so that the angle piece 31 to the left screw 33 from a substantially horizontal position down into a Can be pivoted position in which it is inclined with respect to the upper run of the conveyor belt 21. This has to As a result, the side belts 22 and 22a optionally have a certain inclination in the transport direction with respect to the conveyor belt 21, i.e. to the right in Figure 1 and in the running direction of the upper run of the conveyor belt 21. Because of the Screws 31a and the slits 31b can further the side straps 22 and 22a in the longitudinal direction to the reversing device 13 or moved away from the inverter, which "fine tunes" the transfer of the bottles from the inverter for bottle transport unit and allows a certain adaptation to different bottle formats, see above that bottles of different sizes can be handled by the system.
Während des Betriebs der in den Figuren 1,2,4 und 6 dargestellten Anlage werden Flaschen aus der Zuführeinheit 4 in 35' die Führungsbahn 5 und von dort in die Führungsbahn 10 ein-During the operation of the shown in Figures 1, 2, 4 and 6 System are bottles from the feed unit 4 in 35 'the guide track 5 and from there into the guide track 10.
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geführt, so daß sie zunächst bis zu den Steuerrollen 12 gelangen. Wie bereits erwähnt wurde, steuern die Steuerrollen 12 den Durchsatz bzw. die Transportgeschwindigkeit der Flaschen, die in Längsrichtung transportiert werden und in Berührung mit den Seiten der Scheiben 16 der Rolle 14 treten. Sobald die Scheiben 16 jeweils eine ihnen zugeführte Flasche durch Reibschluß erfaßt haben, ziehen sie bei ihrer Drehung im Uhrzeigersinn diese Flasche von den Steuerrollen 12 weg, so daß sie die Flaschen nacheinander in Kontakt mit dem hakenförmigen Ende 20 des Hebels 18 bringen. Wenn die Flasche mit ihrem geschlossenen Ende voran transportiert wird, drückt das geschlossene Ende einfach das hakenförmige Ende 20 so weit zur Seite, bis der Hebel 18 ausreichend im Gegenuhrzeigersinn (in Figur 6) verschwenkt ist, so daß er den Weitertransport der Flasche nicht mehr behindert.out, so that they get to the control rollers 12 first. As mentioned earlier, the steering rollers steer 12 the throughput or the transport speed of the bottles that are transported in the longitudinal direction and in contact step with the sides of the discs 16 of the roller 14. As soon as the discs 16 each have a bottle supplied to them have detected by frictional engagement, they pull this bottle away from the control rollers 12 as they turn clockwise, so that they bring the bottles into contact with the hook-shaped end 20 of the lever 18 one by one. If the bottle with its closed end is transported ahead, the closed end simply pushes the hook-shaped end 20 so far towards Side until the lever 18 is sufficiently pivoted counterclockwise (in Figure 6) so that it can continue to transport the Bottle no longer obstructed.
Wenn es sich dagegen bei der Flasche um eine solche handelt, die mit ihrem offenen Ende voran transportiert wird, greift das hakenförmige Ende 20 in das offene Ende der Flasche ein und bewirkt, daß diese im Gegenuhrzeigersinn relativ zu den Scheiben 16 verschwenkt wird, bis die Scheiben 16 das zunächst in Transportrichtung der Flasche hinten angeordnete geschlossene Ende so weit transportiert haben, daß es in Transportrichtung vor dem offenen Ende der Flasche angeordnet ist. Schließlich wirken der Hebel 18, die Leitschiene 15 und die Scheiben 16 mit den Flaschen in der Weise zusammen,daß sie die Umkehrung jeder zunächst mit dem offenen Ende voran transportierten Flasche vollenden, so daß sie nun mit ihrem geschlossenen Ende voran weitertransportiert wird.If, on the other hand, the bottle is one that is transported with its open end first, it grips the hook-shaped end 20 into the open end of the bottle and causes it to counterclockwise relative to the Disks 16 is pivoted until the disks 16 are initially arranged at the rear in the transport direction of the bottle closed Have transported the end so far that it is arranged in the transport direction in front of the open end of the bottle. Finally, the lever 18, the guide rail 15 and the discs 16 cooperate with the bottles in such a way that they complete the inversion of each bottle initially transported with the open end first, so that it is now with its closed Is transported on end first.
Demzufolge sind alle von den Scheiben 16 transportierten Flaschen in Transportrichtung hinter dem Hebel 18 und der Leitschiene 15 so angeordnet, daß ihr vorderes Ende das geschlos- Accordingly, all carried by the discs 16 bottles in the transport direction behind the lever 18 and the routing are arranged rail 15 so that its front end, the closed-
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sene Ende ist. In dieser Lage bzw. Ausrichtung werden die Flaschen von der sich im Uhrzeigersinn drehenden Rolle 14 zur Stabilisierungseinrichtung 23 der Flaschentransporteinheit B weitertransportiert. Die weitere Drehung der Scheiben 16 im Uhrzeigersinn bewirkt, daß die nun alle gleich ausgerichteten Flaschen bis zu einer Leitschiene 32 gelangen, die als FIaschenauswerfeinrichtung wirkt und die Flaschen einzeln aus dem Bereich zwischen den Scheiben 16 der Flaschenumkehreinheit A ausstößt. Nachdem die Flaschen von der Leitschiene 32 aus dem Bereich zwischen den Scheiben 16 ausgestoßen worden sind, fallen sie frei herab auf einen Abschnitt des Förderbandes 21, auf das sie an einer Stelle treffen, wo dieses von einem Tisch oder einer Plattform unterhalb des Förderbandes getragen wird (siehe Figur 1), wobei die unteren Abschnitte der zurückspringenden Flaschen aufgrund ihres zeitweiligen Kontaktes mit dem sich bewegenden Förderband nach· rechts (in den Figuren 4 und 6) beschleunigt werden. Dadurch wird das Eintreten der FIasehen in das in den Figuren 4 und 6 linke Ende der Stabilisierungseinrichtung 23 unterstützt. Der Abschnitt des Förderbandes 21, auf den die herabfallenden Flaschen treffen, sowie die Plattform bzw. der Tisch unterhalb dieses Abschnitts wirken somit als Einrichtung zur Weiterleitung der ausgeworfenen Flaschen zur Stabilisierungseinrichtung 23. Die Seitenbänder 22 und 22a erfassen über Reibschluß jede ausgeworfene Flasche an ihren Seiten und wirken in der Weise, daß sie die Flaschen auf dem Förderband 21 während des Weitertransportes in ihrer Stellung stabilisieren.sene end is. The bottles are in this position or orientation from the clockwise rotating roller 14 to the stabilization device 23 of the bottle transport unit B transported further. The further rotation of the disks 16 in Clockwise causes the bottles, which are now all aligned in the same way, to reach a guide rail 32, which acts as a bottle ejection device acts and the bottles individually from the area between the discs 16 of the bottle reversing unit A ejects. After the bottles have been ejected from the area between the panes 16 by the guide rail 32, they fall freely down on a portion of the conveyor belt 21, on which they meet at a point where this from a table or a platform below the conveyor belt (see Figure 1), with the lower sections of the recessed Bottles due to their temporary contact with the moving conveyor belt to the right (in FIGS 6) be accelerated. This will cause the occurrence of the vision supported in the left end of the stabilizing device 23 in FIGS. 4 and 6. The section of the conveyor belt 21, on which the falling bottles hit, and the platform or table below this section act thus as a device for forwarding the ejected bottles to the stabilization device 23. The side belts 22 and 22a grip each ejected bottle on their sides via frictional engagement and act in such a way that they remove the bottles Stabilize their position on the conveyor belt 21 during further transport.
Wegen der Neigung der Seitenbänder 22 und 22a bezüglich des Förderbandes 21 transportieren die Seitenbänder 22 und 22a nicht nur gemeinsam jede erfaßte Flasche zwischen sich in im wesentlich horizontaler Richtung, sondern auch in senkrechter Richtung. Dies hat zur Folge, daß die Seitenbänder 22 und 22aBecause of the inclination of the side belts 22 and 22a with respect to the conveyor belt 21, the side belts 22 and 22a transport not only collectively each captured bottle between them in a substantially horizontal direction, but also in a vertical direction Direction. As a result, the side bands 22 and 22a
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jede zwischen ihnen erfaßte und sich horizontal bewegende Flasche zunächst auch nach unten in Berührung mit dem Förderband 21 drücken, wobei der Druck allmählich zunimmt und begrenzt ist durch den senkrechten Schlupf zwischen den Seitenbändern 22 und 22a einerseits und den Flaschen andererseits, so daß die Flaschen während ihres Weitertransportes auf dem Förderband 21 in horizontaler Richtung stabilisiert und gerade aufgestellt werden.each bottle caught between them and moving horizontally initially also downwards in contact with the conveyor belt Press 21, the pressure gradually increasing and limited by the vertical slippage between the sidebands 22 and 22a on the one hand and the bottles on the other hand, so that the bottles during their further transport on the conveyor belt 21 stabilized in the horizontal direction and set up straight.
Es versteht sich, daß die inneren Trums der Seitenbänder 22 und 22a beide vom zugehörigen Endlosriemen 30 mit gleicher Geschwindigkeit angetrieben werden, wobei diese Geschwindigkeit der Transportgeschwindigkeit des mit ihnen zusammenwirkenden horizontalen Förderbandes 21 entspricht bzw. gleicht. Jede von den zusammenwirkenden Seitenbändern 22 und 22a sowie dem Förderband 21 transportierte Flasche nimmt schließlich eine stabile senkrechte Stellung auf dem Förderband 21 ein, so daß das Förderband 21 die Flaschen nach dem Austritt aus dem Bereich zwischen den Seitenbändern 22 und 22a sicher stehend nicht dargestellten geeigneten Anlagen zur weiteren Bearbeitung und Verarbeitung der Flaschen zuführt. Die in Figur 3 dargestellte Ausführungsform stimmt im wesentlichen mit der Ausführungsform gemäß Figur 1 überein, wobei der hauptsächliche Unterschied darin besteht, daß zwischen der Flaschenumkehreinheit A und der Flaschentransporteinheit B eine senkrecht verlaufende Führungsbahn 41 vorgesehen ist und daß eine zweite Rolle 42 mit zwei flexiblen, seitlich angeordneten Scheiben 44 vorgesehen ist, die im wesentlichen gleich wie die Rolle 14 bzw. die Scheiben 16 ausgebildet ist. Bei der Ausführungsform gemäß Figur 3 wird die Rolle 14 im Gegenuhrzeigersinn gedreht. Sie wirkt zusammen mit dem Hebel 18 und der Leitschiene 15 und bewirkt zusammen mit diesen Teilen die Umkehrung derjenigen Flaschen, die mit ihrem offenenIt is understood that the inner runs of the side belts 22 and 22a both from the associated endless belt 30 at the same speed are driven, this speed being the transport speed of the interacting with them horizontal conveyor belt 21 corresponds or equals. Each of the cooperating side bands 22 and 22a as well as the Conveyor belt 21 transported bottle finally assumes a stable vertical position on the conveyor belt 21, so that the conveyor belt 21 holds the bottles securely after exiting the area between the side belts 22 and 22a not shown supplies suitable systems for further processing and processing of the bottles. In the Figure 3 illustrated embodiment corresponds essentially to the embodiment according to Figure 1, wherein the The main difference is that between the bottle reversing unit A and the bottle transport unit B a perpendicular guide track 41 is provided and that a second roller 42 with two flexible, laterally arranged Disks 44 is provided, which is formed essentially the same as the roller 14 or the disks 16. In the embodiment according to FIG. 3, the roller 14 is in the Rotated counterclockwise. It works together with the lever 18 and the guardrail 15 and works together with these parts the reverse of those bottles that open with their
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Ende voran transportiert werden, in solche Lage, daß ihr geschlossenes Ende ihr in Transportrichtung vorderes Ende ist. Sobald diese Umkehrung ausgeführt ist, fallen alle Flaschen in gleicherAusrichtung, d.h. mit dem geschlossenen Ende voran, senkrecht nach unten durch die Führungsbahn 41, bis sie in Eingriff mit den gegenüberliegenden Seiten der Scheiben 44 gelangen. Die Rolle 42, und somit die Scheiben 44, wird im Uhrzeigersinn gedreht und transportiert die Flaschen auf einer Kreisbahn in Eingriff mit einer Leitschiene 50, die der Leitschiene 32 der Ausführungsform gemäß Figur 1 entspricht und die Flaschen aus dem Raum zwischen den Scheiben 44 der Rolle 42 auf das Förderband 21 auswirft, das die Flaschen in den Raum zwisehen den Seitenbändern 22 und 22a der Flaschentransporteinheit B einführt. Der Drehantrieb der Rolle 42 kann mittels beliebiger geeigneter Mittel bewirkt werden und erfolgt vorzugsweise mit gleicher Drehgeschwindigkeit wie bei der Rolle 14.Be transported end first, in such a position that its closed End is its front end in the transport direction. Once this reversal is done, all of the bottles fall in same orientation, i.e. with the closed end first, vertically down through the track 41 until it engages with the opposite sides of the disks 44 arrive. The roller 42, and thus the disks 44, turns clockwise rotated and transported the bottles on a circular path in engagement with a guide rail 50, which is the guide rail 32 corresponds to the embodiment according to Figure 1 and the bottles from the space between the discs 44 of the roller 42 on the conveyor belt 21 ejects the bottles into the space between the side belts 22 and 22a of the bottle transport unit B introduces. The rotary drive of the roller 42 can be effected by any suitable means and is preferably carried out with the same speed of rotation as with roller 14.
Es dürfte klar sein, daß die Ausführungsform gemäß Figur 3 mit Ausnahme der senkrechten Führungsbahn 40 und der zusätzlichen Rolle 42 mit ihren Scheiben 44 im wesentlichen in gleicher Weise arbeitet wie die Ausführungsform gemäß Figur 1. Die in Figur 2 dargestellten Antriebsmittel der Ausführungsform gemäß Figur 1 sind in gleicher Weise anwendbar bei der Ausführungsform gemäß Figur 3.It should be clear that the embodiment of Figure 3 with Except for the vertical guide track 40 and the additional roller 42 with its disks 44 essentially in the same way works like the embodiment according to Figure 1. The in Figure 2 illustrated drive means of the embodiment according to Figure 1 can be used in the same way in the embodiment according to Figure 3.
Zur Unterstützung der Weiterleitung der von den Scheiben 16 bzw. 44 entnommenen Flaschen zu den Seitenbändern 22 und 22a ist es nicht erforderlich, daß das Förderband 21 unterhalb der zum Auswerfen dienenden Leitschiene 32 bzw. 50 angeordnet ist. Statt des Förderbandes 21 kann auch eine Plattform, die schräg nach rechts unten (in Figur 1) von der Leitschiene 32 wegführt, benutzt werden, um den frei auftreffenden Flaschen eine Bewegungskomponente nach rechts (in den Figuren 1, 3, 4 und 6) zuIt is used to support the forwarding of the bottles removed from the disks 16 and 44 to the side belts 22 and 22a it is not necessary for the conveyor belt 21 to be arranged below the guide rail 32 or 50 used for ejection. Instead of of the conveyor belt 21 can also be a platform which leads away from the guide rail 32 obliquely to the bottom right (in FIG. 1) become a component of movement around the freely impacting bottles to the right (in Figures 1, 3, 4 and 6)
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geben. Statt der vorstehend erwähnten nach unten geneigten
Plattform kann jedoch auch eine horizontal verlaufende Plattform statt des Förderbandes 21 benutzt werden, wobei dann die
Leitschiene 32 in ihrem unteren Bereich nicht im wesentlichen senkrecht verläuft, sondern schräg angeordnet ist, so daß ihr
unterer Abschnitt weiter rechts als in den Figuren 1,4 und 6 liegt. Auch dies würde dafür sorgen, daß die aus dem Raum zwisehen
den Scheiben 16 ausgeworfenen Flaschen während ihresgive. Instead of the aforementioned downward sloping
Platform, however, a horizontally running platform can also be used instead of the conveyor belt 21, in which case the guide rail 32 does not run essentially vertically in its lower area, but is arranged at an angle, so that its lower section is further to the right than in FIGS 6 lies. This would also ensure that the bottles ejected from the space between the discs 16 during their
freien Falls von den Scheiben 16 und während des Rücksprungs
von der horizontalen Plattform eine Bewegungskomponente nach
rechts erhalten. Bei den beiden vorstehend beschriebenen Abwandlungen ist eine geeignete Fördereinrichtung an geeigneter
Stelle unterhalb der Stabilisierungseinheit 23 angeordnet, um von dieser die Flaschen zu übernehmen.free fall from the disks 16 and during the return
a component of movement from the horizontal platform
right received. In the two modifications described above, a suitable conveyor device is arranged at a suitable location below the stabilization unit 23 in order to take over the bottles therefrom.
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Leerse iteBlank
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5form part of the rotary bottle gripping device.
5
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