DE2802533A1

DE2802533A1 - VIBRATING DEVICE FOR VIBRATION CONVEYOR

Info

Publication number: DE2802533A1
Application number: DE19782802533
Authority: DE
Inventors: Horst John; Rainer Jung
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1978-01-20
Filing date: 1978-01-20
Publication date: 1979-07-26
Also published as: IT7919430A0; FR2415062A1; IT1110035B; CH634271A5

Description

- sr- - sr-

Derartige Schwingeinrichtungen werden zurr. Fördern, Sortieren und Vereinzeln von zumeist kleinen Automaten-Teilen eingesetzt, wie Bolzen, Schrauben, Scheiben. Am Auslauf, d.h. am Ende der ansteigenden Förderbahr, sind die Teile u.a. auf ihre vorbestimmte Lage und auf ihre Formgenauigkeit zu prüfen, wofür zumeist opto-elektronische Erkennungsgeräte verwendet werden. Für diese Erkennung ist es erforderlich, daß sich die Teile mit gegenseitigem Abstand am Gerät vorbeibewegen.Such vibrating devices are zurr. Conveying, sorting and separating mostly small machine parts used, like bolts, screws, washers. At the outlet, i.e. at the end of the ascending conveyor belt, the parts are open, among other things to check their predetermined position and their dimensional accuracy, for which mostly opto-electronic recognition devices are used will. For this detection it is necessary that the parts move past the device at a mutual distance.

Diesen Abstand zwischen zwei Teilen erreicht man mittels Takteinrichtungen, wie pneumatischen Zylindern, Elektromagneten oder mechanisch betätigten Haltelementen in einer sogenannten Vereinzelungs-Station. Der Takt dieser Einrichtung muß jedoch auf die Fördergeschwindigkeit der Teile abgestimmt werden, die wiederum bestimmt wird von der nachgeordneten Kapazität der Maschine oder des Speichers.This distance between two parts is achieved by means of clock devices such as pneumatic cylinders or electromagnets or mechanically operated holding elements in a so-called separation station. The rhythm of this facility However, it must be matched to the conveying speed of the parts, which in turn is determined by the downstream Machine or memory capacity.

Vorteile der Erfindung Advantages of the invention

Die erfindungsgemäße Schwingeinrichtung für Vibrationsförderer hat gegenüber dem vorerwähten Stand der Technik den Vorteil, daß die Vereinzelung der in ihrer Lage ausgerichteten Teile ohne besondere Einriebtunger in verblüffend einfacher Weise dadurch erfolgt, daß sich die Teilegeschwindigkeit auf dem Gefällsabschnitt wesentlich erhöht, wodurch sich zwangsläufig der gewünschte Abstand zwischen zwei Teilen einstellt, der schließlich am Ende des Gefällsabschnittes annähernd gleich bleibt.The oscillating device according to the invention for vibratory conveyors has compared to the aforementioned prior art the advantage that the separation of the parts aligned in their position takes place in an astonishingly simple manner without any special Einriebtunger, in that the The speed of the parts on the downhill section is significantly increased, which inevitably results in the desired distance sets between two parts, which ultimately remains approximately the same at the end of the downhill section.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben. Wird eine Veränderbarkeit des Teileabstandes bei gleichbleibender FördergeschwindigkeitAdvantageous further developments of the invention are described in the subclaims. If a changeability of the Distance between parts with constant conveying speed

909830/020S " ³ "909830 / 020S " ³ "

4 34 3

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verlangt, so läßt sich diese Forderung gemäß Anspruch ~y in einfa.cber Weise bewerkstelligen. Die erfindungsgemäße Lösung läßt sich bei denjenigen Schwingeinrichtungen günstig verwerten, die in an sich bekannter Weise als Schwingtopf gemäß Anspruch k ausgebildet sind.is required, this requirement can be achieved in a simple manner according to claim y. The solution according to the invention can be used favorably in those vibrating devices which are designed in a manner known per se as vibrating bowls according to claim k .

Der Verteil der Erfindung liegt weiterhin darin, daß für die Vereinzelung der Teile keine Energie notwendig ist und daß die Vereinzelung der Teile unabhängig von deren Länge ist.The distribution of the invention is also that for the separation of the parts no energy is necessary and that the separation of the parts is independent of them Length is.

Description of the invention

Die Erfindung wird im folgenden anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Fig. 1 ist abschnittsweise die Innenansicht des Schwingtopfes mit noch ansteigender Förderbahn und sieh anschließendem Gefällsabschnitt; und Fig. 2 ist abschnittsweise eine Draufsicht auf den in Fig. 1 dargestellten Abschnitt des Schwingtopfes.The invention is explained in more detail below with reference to schematic drawings. 1 is a sectional view of the inside of the vibrating bowl with the conveyor track still rising and see the subsequent sloping section ; and FIG. 2 is a sectional plan view of the section of the vibrating pot shown in FIG. 1.

Ein als Schwingeinrichtung ausgebildeter Schwingtopf 10 ist auf einem nicht gezeigten Vibrationsförderer befestigt, der den Schwingtopf 10 in zirkuläre Schwingungen versetzt. Dieser ist ein Leichtmetall-Gußteil mit einem Topfboden und daran anschließender kegelstumpfförmiger Wandung 12. An der Innenwand 13 ist einstückig eine Förderbahn 1*1 angegossen, die am Topfboden 11 beginnt und wendelförmig ansteigt. Den tangentialen Auslauf 15 der Förderbahn Ik bildet ein Gefällsabschnitt ±6; dieser hat im Gegensatz zur kontinuierlich ansteigenden Förderbahn 14 eine negative Steigung, d.h. er bildet eine Art Rutsche.A vibrating pot 10 designed as a vibrating device is fastened to a vibration conveyor, not shown, which sets the vibrating pot 10 into circular vibrations. This is a light metal cast part with a pot base and an adjoining frustoconical wall 12. A conveyor track 1 * 1 is integrally cast on the inner wall 13, which starts at the pot base 11 and rises in a helical manner. The tangential outlet 15 of the conveyor track Ik forms a slope section ± 6; In contrast to the continuously rising conveyor track 14, this has a negative slope, ie it forms a kind of slide.

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Im Schwingtopf 10 sind bolzenförmige Teile 17 mit einer Kegelspitze 18 eingeschüttet, die auf der Förderbahn 14 zuerst in ungeordneter Weise weiter gefördert werden und an nicht dargestellten sogenannten Schikanen in ihre vorbestimmte Lage gebracht oder durch diese von der Förderbahn 14 abgewiesen werden. Schließlich erreichen diese Teile 17 im wesentlichen in axialer Richtung aneinandergereiht und mit einer gewissen Fördergeschwindigkeit den höchsten Abschnitt 19 der Förderbahn lh. Danach kippt das Teil 17 über die Kante 20 auf den Gefällsabschnitt 16 - und bedingt durch das Gefälle erreicht das Teil 17 eine Geschwindigkeit, welche ein Vielfaches der Steigegeschwindigkeit beträgt. Dadurch distanzieren sich die Teile 17 selbsttätig und nehmen schließlich den mit 'a' bezeichneten Abstand ein.Bolt-shaped parts 17 with a cone tip 18 are poured into the vibrating pot 10, which are first conveyed further on the conveyor track 14 in a disorderly manner and are brought into their predetermined position at so-called baffles (not shown) or are rejected by them from the conveyor track 14. Finally, these parts 17, lined up in a row in the axial direction and at a certain conveying speed, reach the highest section 19 of the conveying path 1h. Then the part 17 tilts over the edge 20 onto the slope section 16 - and due to the slope, the part 17 reaches a speed which is a multiple of the climbing speed. As a result, the parts 17 distance themselves automatically and finally occupy the distance designated by “a”.

Die mit gegenseitigem Abstand 'a' sich auf dem Gefällsabschnitt l6 weiterbewegenden Teile 17 passieren in diesem.Bereich installierte opto-elektronisch Erkennungsgeräte. Nicht lagegerechte Teile 17 werden in geeigneter Weise in den Topf zurückbefördert, nicht formhaltige Teile durch Ausstoßen ausgeschieden.The mutually spaced 'a' are on the downhill section 16 moving parts 17 pass in this area installed opto-electronic detection devices. Incorrectly positioned parts 17 are in more suitable Wise returned to the pot, parts that do not retain their shape excreted by expulsion.

Wird der Gefällsabschnitt 16 im Bereich der Kante 20 scharnierartig angelenkt, so läßt sich das Gefälle durch Heben oder Senken seines Endstückes und dadurch die Fördergeschwindigkeit verändern, wodurch sich der Abstand 'a.' entsprechend vergrößert.If the slope section 16 is articulated in the manner of a hinge in the region of the edge 20, the slope can be passed through Raising or lowering its end piece and thereby changing the conveying speed, which increases the distance 'a.' enlarged accordingly.

Die Erfindung ist in ihrer Anwendung nicht nur auf wendeiförmige Förderbahnen beschränkt, sondern kann auch an andersartigen Bahnen verwertet werden.The application of the invention is not only limited to helical conveyor tracks, but can also be used different types of railways can be used.

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Claims

20 ..I.1978 Hk / Hra

ROBERT BOSCH GMBH,. 7000 STUTTGART 1

Expectations

lly vibrating device for vibratory conveyor with a ascending, helical conveyor track, characterized in that the conveyor track (l4) has a sloping section '(.1-6).

2. Device according to claim 1, characterized in that the sloping section (16) the outlet of the conveyor track (14) forms.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that that the slope section (ΐβ) can be changed in its slope.

4. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the device is a known vibrating pot (10) is, whose conveyor track (14) begins at the pot bottom (11) and; on its inner wall (13) up to the slope section (16) helically increases.

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ORIGINAL INSPECTED

5. Device according to claim _3, characterized in that the conveyor track (14) with the vessel section (16) is cast on the vibrating bowl (10).

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