DE2800487A1

DE2800487A1 - DRIVE AND CONTROL SYSTEM

Info

Publication number: DE2800487A1
Application number: DE19782800487
Authority: DE
Inventors: Donald Lee Hopkins; Gordon Wilford Johnson
Original assignee: Caterpillar Tractor Co
Current assignee: Caterpillar Inc
Priority date: 1977-02-02
Filing date: 1978-01-05
Publication date: 1978-08-03
Also published as: CA1054026A; JPS5396131A; GB1559225A; JPS6124225B2

Description

PATENTANWALT DIPL.-ING. 8000 MÜNCHEN 22PATENT Attorney DIPL.-ING. 8000 MUNICH 22

KARL H. WAGNER gewOrzmohlsrasse 5KARL H. WAGNER gewOrzmohlsrasse 5

POSTFACH 246PO Box 246

ji 77-S-293Oji 77-S-293O

CATERPILLAR TRACTOR CO., Peoria, 111. 61629, V.St.A.CATERPILLAR TRACTOR CO., Peoria, 111.61629, V.St.A.

Antriebs- und SteuersystemPropulsion and control system

Die Erfindung bezieht sich auf ein hydrostatisches Getriebe mit einer Differentialsteuerung. Allgemein bezieht sich die Erfindung auf den Antrieb von Fahrzeugen, und zwar insbesondere auf ein Strömungsmittel-Antriebssystem zur Lenkung eines Fahrzeugs der Gleis-Kettenbauart.The invention relates to a hydrostatic transmission a differential control. In general, the invention relates to the propulsion of vehicles, and in particular to a Fluid propulsion system for steering a vehicle Track chain design.

Bei der Verwendung eines Fahrzeugs der Gleis-Kettenbauart ist es natürlich wichtig, daß der Antrieb des Fahrzeugs in gerader Richtung in effektiver Weise erfolgen kann. Ferner muß eine wirkungsvolle Lenkung des Fahrzeugs in Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung des Fahrzeugantriebs möglich sein. Es ist bereits bekannt, zwei gesonderte hydrostatische Motoreinheiten zum Antrieb der Räder oder Gleisketten auf den entsprechenden Seiten des Fahrzeugs vorzusehen. Ein solches System ist in US-PS 3 655 004 beschrieben. Es wäre freilich \^rorteilhaft, wenn ein System vorgesehen werden könnte, bei dem eine einzige Pumpe verwendet wird, um den richtigen Antrieb und die Lenkbetätigung der Räder oder Ketten des Fahrzeugs vorzusehen.Of course, when using a track and chain type vehicle, it is important that the vehicle can be propelled in a straight line in an effective manner. Furthermore, effective steering of the vehicle in the forward or reverse direction of the vehicle drive must be possible. It is already known to provide two separate hydrostatic motor units for driving the wheels or tracks on the respective sides of the vehicle. Such a system is described in U.S. Patent 3,655,004. It would of course \ ^r orteilhaft if a system could be provided in which a single pump is used to drive the right and the steering operation of the wheels or tracks to provide the vehicle.

US-PS 2 560 554 beschreibt ein Antriebssystem, bei welchem Wellen bezüglich einander verriegelbar sind, um ein Fahrzeug durch Plane-US-PS 2 560 554 describes a drive system in which shafts can be locked with respect to one another in order to drive a vehicle through tarpaulin

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TELEFON (QBS) 29SS27 TELEGRAMM: PATUW MÖNCHEN TELEX: 5-2203B p«tw Λ TELEPHONE (QBS) 29SS27 TELEGRAM: PATUW MÖNCHEN TELEX: 5-2203B p «tw Λ

tenantriebssystemeanzutreiben. Diese Wellen können auch für eine Rotation in entgegengesetzten Richtungen vorgesehen sein, um einen Lenkeffekt vorzusehen. Dabei ist ein relativ kompliziertes elektrisches und mechanisches System zur Erzeugung dieses Lenkeffekts des Fahrzeugs vorhanden. US-PS 3 612 167 beschreibt ein hydrostatisches Getriebe und einen Motor zum Antrieb eines Differentials für den Antrieb eines Paares von Rädern. Dabei ist jedoch kein Lenksystem gezeigt. US-PS 3 782 488 beschreibt ein Paar von hydrostatischen Getrieben mit einer einzigen Steuerung zum Steuern der Verdrängung eines Paars von Pumpen, um so einen Lenkeffekt zu erreichen. Somit wird ähnlich wie in US-PS 3 655 042 ein Paar von Pumpen im Betrieb des Systems verwendet.drive systems. These waves can also be used for a Rotation in opposite directions may be provided to provide a steering effect. This is a relatively complicated electrical one and mechanical system for producing this steering effect of the vehicle. U.S. Patent 3,612,167 describes a hydrostatic one Transmission and a motor for driving a differential for driving a pair of wheels. However, there is no Steering system shown. U.S. Patent No. 3,782,488 describes a pair of hydrostatic transmissions with a single control for controlling the Displacement of a pair of pumps so as to achieve a steering effect. Thus, similar to U.S. Patent 3,655,042, a pair of Pumps used in the operation of the system.

Die Erfindung hat sich zum Ziel gesetzt, ein Antriebs- und Steuersystem für ein Fahrzeug der Gleis-Kettenbauart vorzusehen, welches Strömungsmittelmotoren verwendet, um Antrieb und Lenkung der Gleiskettenfahrzeuge zu erzeugen. Die Erfindung hat sich ferner zum Ziel gesetzt, ein System vorzusehen, welches das obige Ziel erreicht und im Aufbau einfach und im Gebrauch effektiv ist.The invention has set itself the goal of a drive and control system for a track-and-track type vehicle which uses fluid motors to propel and steer the tracked vehicles to create. Another object of the invention is to provide a system which achieves the above object and is simple in construction and effective in use.

Die Erfindung sieht somit ein Antriebs- und Lenksystem für ein Fahrzeug mit einem Paar von Gleisketten vor, und zwar mit einem ersten Motor sowie Mitteln zum betriebsmäßigen Kuppeln des ersten Motors und der Ketten zum Antrieb der Fahrzeugketten. Ferner sieht die Erfindung einen zweiten Motor vor, der ein Strömungsmittelmotor ist; Mittel sind vorgesehen, um selektiv dem zweiten Motor unter Druck stehendes Strömungsmittel zuzuführen, um diesen selektiv anzutreiben. Ferner sieht die Erfindung Mittel vor, die betriebsmäßig den zweiten Motor mit mindestens einer der Ketten kuppeln, um eine relative Differenzbewegung zwischen den Gleisketten zu erzeugen, und zwar unterschiedlich von der relativen Differenzbewegung erzeugt durch den ersten Motor.The invention thus provides a drive and steering system for a vehicle with a pair of track chains, namely with one first motor and means for operatively coupling the first motor and the chains for driving the vehicle chains. Further sees the invention provides a second motor that is a fluid motor; Means are provided to selectively operate the second motor supplying pressurized fluid to selectively propel it. The invention also provides means that are operationally couple the second motor to at least one of the chains for relative differential movement between the tracks to generate, different from the relative differential movement generated by the first motor.

Weitere Vorteile, Ziele und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich insbesondere aus den Ansprüchen sowie aus der Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung, in der schematisch das erfindungsgemäße Fahrzeug-Antriebs- und Lenksystem dargestelltFurther advantages, objectives and details of the invention emerge in particular from the claims and from the description of exemplary embodiments with reference to the drawing, in which the vehicle drive and steering system according to the invention is shown schematically

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ist. (pis. (p

Die Zeichnung zeigt das Gesamtsystem 10 zur Erzeugung des Antriebs und der Lenkung eines Kettenfahrzeugs, wobei die Antriebskettenzahnräder bei 12 und 14 dargestellt sind. Wie gezeigt, treibt der Fahrzeugmotor 15 eine Pumpe 16 über ein Getriebe 18 an. Die Pumpe 16 saugt Strömungsmittel aus einem Reservoir 20 ab und pumpt dieses durch eine Leitung 21 und durch Filter 22 in eine Venturi-Vorrichtung 24 und von dort in eine Zumeßöffnung (Drossel) 26, und von dort schließlich zu den hydrostatischen Steuervorrichtungen 28 des Fahrzeugs. Der Motor 15 treibt auch eine reversible, eine veränderbare Verdrängung aufweisende hydrostatische Pumpe 30 an. Die Pumpe 30 ist mit einem eine veränderbare Verdrängung aufweisenden hydrostatischen Motor 32 über Leitung 34 und Leitung 36 verbunden. Die Pumpe 30 mit veränderbarer Verdrängung ist betriebsmäßig mit den hydrostatischen Steuervorrichtungen 28 in bekannter Weise durch Leitungsmittel 38 verbunden, so daß die Betätigung der hydrostatischen Steuervorrichtungen 28 in einer gewählten Weise die Verdrängung der Pumpe 30 verändert, welche dann ihrerseits den Motor 32 in einer gewählten Weise antreibt.The drawing shows the overall system 10 for generating the drive and steering of a tracked vehicle with the drive sprockets shown at 12 and 14. As shown, drifts the vehicle engine 15 to a pump 16 via a transmission 18. the Pump 16 draws fluid from a reservoir 20 and pumps this through a line 21 and through filter 22 into a venturi device 24 and from there into an orifice (throttle) 26, and from there finally to the hydrostatic control devices 28 of the vehicle. The motor 15 also drives a reversible variable displacement hydrostatic pump 30. The pump 30 is connected to a variable displacement hydrostatic motor 32 via line 34 and line 36. The variable displacement pump 30 is operationally well known with the hydrostatic control devices 28 Manner connected by conduit means 38 so that the actuation of the hydrostatic control devices 28 in a selected manner the displacement of the pump 30 changes, which in turn drives the motor 32 in a selected manner.

Die Abtriebswelle 40 des Motors 32 treibt ein Zahnrad 42 an, welches mit einem seinerseits eine Welle 46 antreibenden Zahnrad 44 in Eingriff steht. Die Enden der Welle 46 sind mit identischen Planetenzahnradsystemen 48, 50 betriebsmäßig verbunden, um sie mit den entsprechenden Kettenzahnrädern 12, 14 des Fahrzeugs zu kuppeln; aus Gründen der Einfachheit wird daher nur eines (48) der erfindungsgemäßen Planetenzahnradsvsteme und dessen Verbindung mit dem Ende der Welle 46 im einzelnen beschrieben.The output shaft 40 of the motor 32 drives a gear 42, which is in engagement with a gear 44 which in turn drives a shaft 46. The ends of the shaft 46 are identical Planetary gear systems 48, 50 are operatively connected to their respective sprockets 12, 14 of the vehicle couple; for the sake of simplicity, only one (48) of the planetary gear systems according to the invention and its connection with the end of the shaft 46 described in detail.

Am Ende der Welle 46 ist ein Zahnrad 52 befestigt, welches in Eingriff mit einer Vielzahl von Sonnenrädern 54 steht, die drehbar an einem Zwischenglied 56 gelagert sind. Am Zwischenglied 56 ist eine sich nach aussen erstreckende Welle 58 befestigt, an der ein Zahnrad 60 befestigt ist. Dieses Zahnrad 60 steht im Antriebseingriff mit einem an der Welle 64 des Kettenzahnrads 12 befestigten Zahnrad 62. Die Vielzahl von Zahnrädern 54 steht ebenfalls mitAt the end of the shaft 46 a gear 52 is attached which is in engagement with a plurality of sun gears 54 which are rotatably mounted on an intermediate member 56. On the intermediate member 56 is an outwardly extending shaft 58 attached to which a gear 60 is attached. This gear 60 is in driving engagement with a gear 62 attached to the shaft 64 of the sprocket wheel 12. The plurality of gears 54 is also with

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einem Ringzahnrad 66 in Eingriff. Das Ringzahnrad 66 besitzt nach aussen ragende Zähne 68, die mit Zähnen eines Zahnrads 70 kämmen, welches zu einem Paar von Zahnrädern 7C, 72 gehört, die miteinander durch eine Welle 74 befestigt sind. Das andere Zahnrad 72 des Zahnradpaars kämmt mit einem Zahnrad 76, welches an einer Welle 78 befestigt ist, an deren entgegengesetztem Ende ein Kegelzahnrad 80 befestigt ist.a ring gear 66 engaged. The ring gear 66 has outwardly projecting teeth 68 which are connected to the teeth of a gear 70 mesh which belongs to a pair of gears 7C, 72 fixed to each other by a shaft 74. The other gear 72 of the gear pair meshes with a gear 76, which is attached to a shaft 78, at the opposite end thereof a bevel gear 80 is attached.

Wie oben erläutert, ist das mit dem Kettenzahnrad 14 in Verbindung stehende Planetenradsystem 50 in identischer Weise ausgebildet. As explained above, this is in connection with the sprocket 14 standing planetary gear system 50 formed in an identical manner.

Ein allgemein in US-PS 3 477 225 (DT-OS 17 50 554} beschriebenes Freigabe- und Nachfüllventil 82 steht betriebsmäßig mit Pumpe 30 und Motor 32 über Leitungen 84, 86, 88, SO in 'Verbindung. Das Freigabe- und Nachfüllventil 82 kann Strömungsmittel von Leitung 21 über eine Leitung 92 an die Niederdruckleitung der Leitungen 34,36 liefern und auch zusätzliches Strömungsmittel von der Niederdruckleitung der Leitungen 34, 36 abziehen und Strömungsmittel von dem Freigabe- und Nachfüi!ventil 82 in eine Leitung 94 unter den im folgenden zu beschreibenden Bedingungen liefern.A release and refill valve 82, generally described in US Pat. No. 3,477,225 (DT-OS 17 50 554}, is operational with pump 30 and motor 32 in connection via lines 84, 86, 88, SO. That Release and refill valve 82 can transfer fluid from line 21 via line 92 to the low pressure line of the lines 34,36 supply and also additional fluid from the low pressure line of the lines 34, 36 and take off fluid from the release and refill valve 82 into a line 94 the conditions to be described below.

Die Leitung 94 steht mit einem Swei-Stellungs- oder Zweiwegeventil 96" in Verbindung, welches seinerseits durch Leitungen 100, 102 mit einem umkehrbaren Strömungsmittelmotor 98 verbunden ist. Die Abtriebswelle 104 des Motors 98 besitzt ein daran befestigtes Kegelzahnrad 106, welches mit den Kegelzahnrädern 80, 80' derart in Eingriff steht, daß die Kegelzahnräder 80, 80', 106 ein Differential 108 bilden. Eine Leitung 110 führt vom Ventil 96 zu einem auf veränderlichen Druck kompensierten Abmeß-Strömungssteuerventil 112, welches nicht für den Druck im Antriebssystem bestimmende Fahrzeuglasten empfindlich ist; Ventil 112 kann durch zu beschreibende Steuervorrichtungen geöffnet und geschlossen werden. Wenn sich das Ventil 112 in der Öffnungsstellung befindet, so kann Strömungsmittel von dem Freigabe- und Nachfüllventil 82 durch den Motor 98 in der einen oder anderen Richtung zum Antrieb des Motors 98 in der einen oder anderen Richtung laufen, und zwar durch das Strömungsmittelsteuerventil 112 und in die Lei-The line 94 is connected to a two-position or two-way valve 96 ″, which in turn is connected to a reversible fluid motor 98 by lines 100, 102 is. The output shaft 104 of the motor 98 has a bevel gear 106 attached to it, which with the bevel gears 80, 80 'is engaged in such a way that the bevel gears 80, 80', 106 form a differential 108. Line 110 leads from valve 96 to a variable pressure compensated metering flow control valve 112, which is not sensitive to vehicle loads which determine the pressure in the drive system; Valve 112 can be opened and closed by control devices to be described. When the valve 112 is in the open position is located, fluid can flow from the release and refill valve 82 through the motor 98 in one direction or the other Drive the motor 98 in one direction or the other, through the fluid control valve 112 and into the conduit

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tung 92 zurück zum Freigabe- und Nachfüllventil 82.device 92 back to release and refill valve 82.

Ein Paar von Pilot- oder Steuerventilen 114, 116 ist vorgesehen, um wahlweise Strömungsmittel von der Leitung 118 zum Ventil 96 zu leiten, um das Ventil 96 in der einen oder anderen der entsprechenden Stellungen anzuordnen. Das Ventil 114 ist ein Lenkventil, welches beispielsweise durch einen Hebel in der (nicht gezeigten) Fahrzeugkabine betätigt wird. Das Ventil 114 befindet sich stets in der einen oder der anderen Position, um Strömungsmittel der einen oder anderen Seite des Ventils 96 zuzuführen. Man erkennt jedoch, daß ein Stromungsmittelfluß durch den Motor 98 und das Ventil 96 dann nicht erfolgen kann, wenn das Ventil 112 geschlossen ist. Der Motor 98 ist dadurch für einen Nicht-Lenkungs-Effekt verriegelt. Der Hebel kann beispielsweise derart gewählt sein, daß er sich an einer Vertikalposition befindet, um eine Schließstellung des Ventils 112 festzulegen. Die Bewegung des Hebels in einer Richtung öffnet das Ventil 112 und bewegt das Lenkventil 114 in die gewählte Lenkposition oder wenn sich das Lenkventil 114 bereits in einer derartigen gewählten Position befindet, so wird das Lenkventil 114 veranlaßt, in dieser Position zu verbleiben. Die Bewegung des Hebels in der anderen Richtung aus der Neutralstellung heraus bewegt natürlich das Lenkventil 114 in seine andere Position und öffnet die Zumeßöffnung (Drossel) 112 (vgl. die Zeichnung). Die Bewegung des Hebels zurück in seine Neutralstellung läßt das Lenkventil 114 in der Position, die es eingenommen hat, schließt aber das Ventil 112.A pair of pilot or control valves 114, 116 are provided, to selectively direct fluid from line 118 to valve 96 to valve 96 in one or the other of the respective To arrange positions. The valve 114 is a steering valve which, for example, by a lever in the (not shown) Vehicle cabin is operated. The valve 114 is always in one position or the other to allow fluid to flow into the one or the other side of the valve 96 to be supplied. It can be seen, however, that a flow of fluid through the motor 98 and the Valve 96 cannot take place when valve 112 is closed. The motor 98 is thereby for a no-steering effect locked. The lever can, for example, be chosen such that it is in a vertical position, around a closed position of the valve 112 to be determined. Movement of the lever in one direction opens valve 112 and moves the steering valve 114 in the selected steering position or if the steering valve 114 is already in such a selected position, see above the steering valve 114 is caused to remain in this position. The movement of the lever in the other direction from neutral out of course, the steering valve 114 moves into its other position and opens the orifice (throttle) 112 (cf. the drawing). Movement of the lever back to its neutral position leaves the steering valve 114 in the position it has assumed but closes valve 112.

Das Ventil 116 liegt in Serie mit dem Ventil 114, um eine Gesamtumkehr des Pilotströmungsmittelflusses zum Ventil 96 vorzusehen. The valve 116 is in series with the valve 114 to one Provide total reversal of pilot fluid flow to valve 96.

Bei normalem Betrieb, wenn kein Lenkeffekt gewählt ist, treibt der Motor 15 die Pumpe 30 an, die ihrerseits den Motor 32 zum Antrieb der Welle 46 antreibt. Das Freigabe- und Nachfüllventil 82 liefert Strömungsmittel zur Niederdruckleitung der Leitungen 34, 36. Strömungsmittel kann nicht von der Leitung 94 durch den Motor 98 fließen, da das Ventil 112 geschlossen ist. Somit ist das Differential 108 verriegelt, d.h. die Wellen 78, 78' sind gegenüber einerVerdrehung festgehalten. Somit verdreht die WelleDuring normal operation, when no steering effect is selected, the motor 15 drives the pump 30, which in turn drives the motor 32 Drive the shaft 46 drives. The release and refill valve 82 provides fluid to the low pressure line of the lines 34, 36. Fluid cannot flow from line 94 through motor 98 because valve 112 is closed. So is the differential 108 is locked, i.e. the shafts 78, 78 'are held against rotation. Thus the shaft rotates

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46 die Zahnräder 52, 52', um dadurch die Sonnenräder 54, 54' zu verdrehen. Die Ringzahnräder 66, 66' können sich nicht verdrehen, da die Wellen 78, 78' sich nicht drehen und infolgedessen verdrehen sich die Sonnenzahnräder 54, 54' innerhalb der Ringzahnräder 66, 66', um die Wellen 58, 58¹ anzutreiben, die ihrerseits die Kettenantriebsräder 12, 14 mit der gleichen Geschwindigkeit antreiben. Dies erzeugt einen geradlinigen Antrieb des Fahrzeugs. Man erkennt, daß eine Umkehr der Pumpe 30 den Motor 32 umgekehrt antreibt, um so die Kettenantriebsζahnrader 12, 14 in der umgekehrten Richtung mit gleichen Geschwindigkeiten anzutreiben.46 the gears 52, 52 'to thereby rotate the sun gears 54, 54'. The ring gears 66, 66 'cannot rotate because the shafts 78, 78' do not rotate and as a result the sun gears 54, 54 'rotate within the ring gears 66, 66' to drive the shafts 58, 58 ¹ , which in turn drive the chain drive wheels 12, 14 at the same speed. This creates a straight line propulsion of the vehicle. It can be seen that reversing the pump 30 drives the motor 32 in reverse so as to drive the chain drive gears 12, 14 in the reverse direction at the same speeds.

Nimmt man an, daß die KettenantriebsZahnräder 12, 14 tatsächlich mit der gleichen Geschwindigkeit oder Drehzahl angetrieben werden und nimmt man ebenfalls an, daß die Lenkung des Fahrzeugs erwünscht ist, so kann der oben beschriebene Hebel betätigt werden, um das Ventil 112 zu öffnen, und um das Steuerventil 114 in die richtige Stellung zu bewegen, wenn es sich nicht bereits in der richtigen Stellung befindet, um so die gewählte Lenkung des Fahrzeugs vorzunehmen. Nimmt man beispielsweise an, daß das Lenkventil 114 nach oben bewegt wird, so wird Pilotströmungsmittel der rechten Seite des Ventils 96 zugeführt, so daß sich das Ventil 96 in seiner ersten Stellung, wie gezeigt, befindet. Strömungsmittel kann dann aus dem Freigabe- und Nachfüllventil 82 durch Leitung 94 und durch Ventil 96 austreten, um den Motor 98 in einer Richtung anzutreiben. Dieser Antrieb des Motors 98 erzeugt eine Differenzbewegung der Wellen 78, 78'_f wobei die eine in der einen und die andere in der entgegengesetzten Richtung sich verdreht, so daß durch die Planetenradsysteme 48, 50 eine Differentialbewegung zwischen den Antriebskettenrädern 12, 14 des Fahrzeugs erzeugt wird, wobei eine dieser Antriebskettenzahnräder tatsächlich verlangsamt wird. Man erkennt, daß eine Lenkung des Fahrzeugs auf diese Weise vorgesehen wird, und zwar durch die Differenzbewegung der durch die Antriebskettenzahnräder 12, 14 angetriebenen Gleisketten.Assuming that the chain drive gears 12, 14 are actually being driven at the same speed or RPM and also assuming that steering of the vehicle is desired, the lever described above can be operated to open valve 112, and to move the control valve 114 into the correct position, if it is not already in the correct position, so as to carry out the selected steering of the vehicle. For example, assuming that the steering valve 114 is moved upward, pilot fluid is supplied to the right side of the valve 96 so that the valve 96 is in its first position as shown. Fluid can then exit the release and refill valve 82 through line 94 and valve 96 to drive the motor 98 in one direction. This driving of the motor 98 produces a differential motion of the shafts 78, 78 _'f wherein the one twisted in the opposite direction in the one and the other, so that generated by the Planetenradsysteme 48, 50 a differential motion between the drive sprockets 12, 14 of the vehicle actually slowing down one of those drive sprockets. It can be seen that steering of the vehicle is provided in this way, through the differential movement of the crawler tracks driven by the drive chain sprockets 12, 14.

Die Bewegung des Lenkventils 114 in seine andere Position liefert Pilotströmungsmittel an die andere Seite des Ventils 96, um dieses Ventil 96 in seine zweite Stellung zu bewegen, um so unter DruckMovement of the steering valve 114 to its other position provides Pilot fluid to the other side of valve 96 to prevent it To move valve 96 to its second position so as to be pressurized

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- r-- r-

stehendes Strömungsmittel dem Motor 98 zuzuführen, der dann in der anderen Richtung angetrieben wird. Auf diese Weise wird die zuvor verlangsamte Kette auf die normale Antriebsgeschwindigkeit gebracht und die Kette, die zuvor auf der normalen Antriebsgeschwindigkeit war, verlangsamt sich.to supply standing fluid to the motor 98 which is then driven in the other direction. In this way, the The previously slowed chain was brought to normal drive speed and the chain that was previously slowed to normal drive speed was slowing down.

Wenn das Fahrzeug in Rückwärtsrichtung betrieben wird, so wird das Vorwärts/Rückwärts-Ventil 116 betätigt, um eine umgekehrte Strömung von Pilotströmungsmittel zum Ventil 96 vorzusehen. Dies kehrt den Ausgangsantrieb des Motors 98 um, was notwendig ist, wenn in der Rückwärts-Fahrzeugbetriebsart gefahren wird, um vorzusehen, daß die gleiche Arbeitsweise des oben beschriebenen Hebels in konsistenter Weise die gewählte Rechts- oder Links-Lenkung erzeugt.When the vehicle is operating in the reverse direction, the forward / reverse valve 116 is operated to reverse Provide flow of pilot fluid to valve 96. This reverses the output drive of motor 98, which is necessary to when driving in the reverse vehicle mode to provide the same operation of the lever described above the selected right or left steering generated in a consistent manner.

Die Erfindung sieht somit ein Fahrzeug vor, welches eine eine veränderbare Verdrängung aufweisende Strömungsmittelpumpe 30 sowie einen eine veränderbare Verdrängung aufweisenden hydrostatischen Motor 32 besitzt, um die Gleisketten des Fahrzeugs anzutreiben; ein hydrostatischer Hilfsmotor 98 kann in der einen oder anderen Richtung betätigt werden, um die Steuerung des Fahrzeugs durch Planetenantriebe 48, 50 vorzusehen, die mit den Fahrzeugkettenrädern verbunden sind.The invention thus provides a vehicle which has a fluid pump 30 having a variable displacement and a variable displacement hydrostatic motor 32 to drive the tracks of the vehicle to propel; an auxiliary hydrostatic motor 98 can be actuated in one direction or the other to provide control of the vehicle to be provided by planetary drives 48, 50 which are connected to the vehicle sprockets.

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Claims

-y- 2600487 claims

1.- 'A drive and control system for a vehicle having a pair of caterpillar tracks or the like and having a first motor (30) and means operatively coupling the first motor to the chains in order to drive them, characterized by a second motor (98 ), which is a fluid motor.

Means for selectively delivering pressurized fluid to the second motor (98) for optionally driving the second motor (98) and

Means which operationally the second motor (98) with at least coupling one of the chains to provide relative differential motion between the chains which is different from the relative drive motion provided by the first motor (30) of the chains.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the first motor (30) is a Strömmxttelmotor.

3. Apparatus according to claim 1 and / or 2, characterized by means which the second motor (98) and the two chains operatively couple to provide relative drive movement between chains different from the relative drive movement, generated by the first motor (30).

4. Device according to one or more of the preceding claims, in particular according to claim 3, characterized in that in that the second motor (98) is a reversible fluid motor, and wherein the means for selectively generating under pressure standing flow frame on the second motor (98) have means for selectively generating pressurized fluid at the second motor (98) to selectively power the second motor in to drive one way or another.

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- £- - Z ö ^:J ύ it i-i Ί - £ - - Z ö ^: J ύ it ii Ί

5. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the means for selective Generating pressurized fluid on the second engine comprising valve means (96) divided into first and second Position movable and in the first position pressurized fluid to the second motor (98) to the same Provide unidirectional drive, and pressurized fluid in the second position to the second motor (98) to drive it in the other direction.

6. Device according to one or more of the preceding claims, in particular according to claim 5, characterized by a pilot pressure system operatively coupled to the valve means (96), a selector valve (114) operatively coupled to the Pilot pressure system to effect the displacement of the valve means (96) to the first and second positions.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the first motor (30) is a fluid motor.

8. Device according to one or more of the preceding claims, in particular according to claim 2, characterized by Means for operatively coupling the second motor {98} and the chains to produce relative driving motion therebetween the chains different from the relative drive movement generated by the first motor (30).

9. Device according to one or more of the preceding claims, characterized by a pair of pilot valves (114, 116) for selectively directing fluid from line (118) to valve (96).

10. Device according to one or more of the preceding claims, characterized by a hydrostatic motor (32), which drives a shaft (46) which is operationally connected to planetary gear systems (48, 50), and that a motor (98) can drive two shafts (78, 78 ') via a differential (108), which in turn operate with the planetary gear systems (48, 50) are engaged (see the figure).

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ORIGINAL / NSPECTED

11. Device according to one or more of the preceding Claims, characterized by a release and refill valve (82), a valve (96) and a flow control valve (112). (see the figure).

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